机械原理试卷(卷库)
机械原理试卷(手动组卷) (4)
题目部分，(卷面共有98题,581.0分,各大题标有题量和总分)一、填空题(20小题,共55.0分)1．(2分)组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。
2．(2分)具有、、等三个特征的构件组合体称为机器。
3．(2分)机器是由、、所组成的。
4．(2分)机器和机构的主要区别在于。
5．(2分)从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。
6．(2分)运动副元素是指。
7．(2分)构件的自由度是指；机构的自由度是指。
8．(2分)两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留了个自由度。
9．(2分)机构中的运动副是指。
10．(2分)机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。
11．(2分)在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。
12．(2分)平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。
13．(2分)当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。
14．(5分)计算机机构自由度的目的是_______________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________。
15．(2分)在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。
16．(5分)计算平面机构自由度的公式为F ，应用此公式时应注意判断：A、铰链，B、自由度，C、约束。
17．(5分)机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。
18．(2分)划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的级别确定。
19．(5分)机构运动简图是的简单图形。
20．(5分)在图示平面运动链中，若构件1为机架，构件5为原动件，则成为级机构；若以构件2为机架，3为原动件，则成为级机构；若以构件4为机架，5为原动件，则成为级机构。
大学机械原理知识考试(试卷编号111)
大学机械原理知识考试(试卷编号111)1.[单选题]汽车发动机中的曲柄滑块机构的原动件是A)滑块B)连杆C)曲柄答案:A解析:2.[单选题]对于转速较高的凸轮机构,为了减小冲击和振动,从动件运动规律最好采用 ( ) 运动规律。
A)等速B)等加速等减速C)正弦加速度答案:C解析:3.[单选题]计算构件自由度时，若记入虚约束，则机构的自由度的数目A)小于零B)增大C)减少答案:C解析:4.[单选题]增加凸轮机构偏距圆半径，其压力角A)增大B)减小C)有可能增大，则有可能减小答案:C解析:5.[单选题]（ ）是指由于摩擦的原因，机构有效驱动力总是小于等于其摩擦力，使得机构无法运动的现象。
这种机构的自由度大于零。
:A)自由度F小于等于零B)死点C)自锁答案:C解析:解析:7.[单选题]在曲柄摇杆机构中。
当摇杆为主动件。
且 处于共线位置时，机构处于死点位置A)曲柄与机架B)曲柄与连杆C)曲柄与摇杆答案:B解析:8.[单选题]机构发生自锁是由于()。
A)驱动力太小B)生产阻力太大C)效率小于零D摩擦力太大答案:C解析:9.[单选题]直齿圆锥齿轮的标准模数和压力角在()A)法面B)小端面C)轴面D)大端面答案:D解析:10.[单选题]阿基米德蜗杆的（ ）模数，应符合标准数值。
A)法向B)端面C)轴向D)周向答案:B解析:11.[单选题]轴头是（ ）的轮段A)轴与轴承配合处12.[单选题]（ ）机构具有传递功率大、传动效率高、传动比准确、使用寿命长、工作可靠等优点，但是对制造和安装精度要求高，致使成本较高。
:A)连杆B)凸轮C)齿轮D)间歇运动答案:C解析:13.[单选题]下列机构中没有无急回运动的机构是(A)曲柄摇杆机构B)偏置曲柄滑块机构C)对心曲柄滑块机构D)摆动导杆机构答案:C解析:14.[单选题]速度瞬心是什么为零的重合点A)相对速度B)绝对速度C)加速度D)牵连速度答案:A解析:15.[单选题]若首、末两轮轴线( ),则齿数比前写出正、负号;若首、末两轮轴线( ),则齿数比前不能写正、负号,只将从动轮的转向画在图上。
2022《机械原理》考试题及答案
2022《机械原理》考试题及答案班级姓名学号成绩温馨提示：同学们，经过本学期的学习，你一定积累了很多知识，现在请认真、仔细地完成这张试卷吧。
加油！一、选择题（每空2分，共10分）1、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是B 。
A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2）D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡2、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。
A、从动件的尺寸B、机构组成情况C、原动件运动规律D、原动件运动规律和机构的组成情况3、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为 A 机构。
A、双摇杆B、双曲柄C、曲柄摇杆D、不能构成四杆机构4、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。
A、一次多项式运动规律B、二次多项式运动规律C、正弦加速运动规律D、余弦加速运动规律5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。
A、模数B、分度圆上压力角C、齿数D、前3项二、填空题（每空2分，共20分）1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。
2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。
3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。
4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：啮合性能好，重合度大，结构紧凑。
5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系，若其自由度为1，则称其为行星轮系。
6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。
7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。
三、简答题（15分）1、什么是构件？答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位体。
2、何谓四杆机构的“死点”？答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。
机械原理与设计 试卷
机械原理与设计试卷一、选择题1. 机械原理与设计是一门涉及机械工程学科的基础课程。
A. 对B. 错2. 在机械设计中，机构是连接两个以上零件的装置。
A. 对B. 错3. 下列哪个是机构的分类？A. 变位机构B. 弹簧机构C. 减速机构D. 噪声机构4. 增大链条传动的传动阻力可通过______的方法实现。
A. 加大链条宽度B. 减小链条宽度C. 加大链条弧度D. 减小链条弧度5. 下列哪个是机械设计中的常用连接方式？A. 螺纹连接B. 焊接连接C. 铆接连接D. 所有答案都对二、简答题1. 请简述机械原理与设计的研究内容。
2. 什么是机构的运动副？请举例说明。
3. 简述齿轮副的传动原理。
4. 举例说明机械设计中的连接方式。
5. 请简述离合器的原理及其应用。
三、计算题1. 一台电机的额定转速为1500转/分，通过一个减速机构后，输出轴的转速降低为300转/分。
求减速比。
2. 根据齿轮副的传动比公式，已知主动齿轮的模数m1=4mm，齿数z1=20，被动齿轮的齿数z2=40，求传动比。
3. 一根弹簧的劲度系数为1000 N/m，当施加20 N的力时，弹簧的伸长长度为0.02 m。
求施加60 N的力时，弹簧的伸长长度。
4. 已知链条传动的模数m=6mm，链条的齿数N=40，链节长度L=100mm，求链条的总长度。
5. 一把手摇钻的输入转速为600转/分，输出转速为200转/分。
求减速比。
机械原理试卷
题目部分，(卷面共有98题,分,各大题标有题量和总分) 一、填空题(25小题,共分)1．(2分)蜗轮蜗杆传动的标准中心距 a= 。
2．(2分)蜗杆分度圆直径用公式 1d mq =计算，其中q 称为蜗杆的 。
3．(2分)如图示蜗轮蜗杆传动中，蜗杆的转向应为 时针。
4．(2分)阿基米德蜗杆的模数m 取 面值为标准值。
5．(2分)蜗杆蜗轮传动时，轮齿之间是 接触。
6．(2分)阿基米德蜗杆的轴截面齿形为 ，而端面齿形为 。
7．(2分)下图两对蜗杆传动中，a 图蜗轮的转向为 。
b 图蜗杆的螺旋方向为 。
8．(2分)在下图两对蜗杆传动中，a 图蜗轮的转向为 。
b 图蜗杆的螺旋方向为 。
9．(2分)图示蜗杆传动中，蜗杆、蜗轮的转向如图。
蜗杆齿的螺旋方向是 ，蜗轮齿的螺旋方向是 。
10．(5分)蜗杆蜗轮传动的正确啮合条件是 。
11．(2分)在蜗杆传动中，当蜗轮主动时的自锁条件为 。
12．(2分)一对直齿圆锥齿轮传动的正确啮合条件是 ， 。
13．(2分)渐开线直齿圆锥齿轮的齿廓曲线是 渐开线。
14．(2分)标准渐开线直齿圆锥齿轮的标准模数和压力角定义在 端。
15．(2分)直齿圆锥齿轮的当量齿数z v = 。
16．(2分)渐开线直齿圆锥齿轮压力角=20时，正常齿制的齿顶高系数h a *= ，顶隙系数 c *= 。
17．(2分)直齿圆锥齿轮几何尺寸的计算是以 为准，其当量齿数的计算公式为 。
18．(5分)若 两 轴 夹 角 为 90的 渐 开 线 直 齿 圆 锥 齿 轮 的 齿 数 为 ：z 1 = 25 ，z 2 =40，则 两 轮 的 分 度 圆 锥 角1= ，2= 。
19．(2分)渐开线圆锥齿轮的齿廓曲线是 ，设计时用 上的渐开线来近似地 代替它。
20．(2分)一对直齿圆锥齿轮传动时的分度圆锥角应根据 和 来决 定。
21．(5分)平 面 定 轴 轮 系 传 动 比 的 大 小 等 于 ； 从 动 轮 的 回 转 方 向 可 用 方 法 来 确 定。
机械原理综合测试卷及其参考解答
机械原理综合测试卷Ⅰ一、填空题（每空1分，共10分）1. 机器中，零件是______的基本单元；构件是______的基本单元。
2. 齿轮、带轮等回转件的平衡属于______问题；电动机转子、机床主轴、滚筒等回转件的平衡属于______问题。
3. 等效转动惯量的等效条件是______；等效力矩的等效条件是______。
4. 下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块3为机架，则该机构转化为______机构；若以构件2为机架，则该机构转化为______机构；若以曲柄1为机架，则该机构转化为______机构。
试卷Ⅰ-一-4图5. 滚子推杆盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线是理论廓线的______曲线。
二、判断题（每题1分，共10分）（认为正确的在题末括号中打√，否则打×）1. 机构的自由度就是构件的自由度。
（ ）2. 在转动副中，设外加驱动力为一单力F ，则不论F 切于摩擦圆还是作用于摩擦圆之外，总反力R F 都恒切于摩擦圆。
（ ）3. 为了调节机器运转的速度波动，在一部机器中可能需要既安装飞轮又安装调速器。
（ ）4. 铰链四杆机构中，若有曲柄，曲柄不一定是最短杆。
（ ）5. 四杆机构顶死在死点不能运动是由机构自锁造成的。
（ ）6. 要想改善凸轮机构的受力状况，应适当减小凸轮的基圆半径。
（ ）7. 平底与推杆导路垂直的对心直动平底推杆盘形凸轮机构的压力角始终为o0。
（ ）8. 渐开线齿轮分度圆上压力角的变化，对齿廓的形状有影响。
（ ）9. 正传动中的一对齿轮必定都是正变位齿轮。
（ ）10. 斜齿轮的端面模数大于法面模数。
（ ）三、选择题（每题2分，共20分）（选一正确答案，将其序号填入题中空格处）1. 当机构中原动件数目______机构自由度数时，该机构具有确定的相对运动。
A. 小于B. 等于C. 大于D. 大于或等于2. 速度瞬心是两个作平面运动构件______的重合点。
A. 瞬时绝对速度相等B. 瞬时绝对速度相等且为零C. 瞬时绝对速度相等且不为零3. 从效率的观点来看，机械自锁的条件是其效率______。
机械原理复习试题(卷)(附答案解析)
◇◆◇◆◇平面机构的运动分析◇◆◇◆◇选择题：仔细阅读每一题，并选择适合的答案。
1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间_____产生相对运动。
可以不可以不一定能2、原动件的自由度应为_____。
123、在机构中原动件数目_____机构的自由度时，该机构具有确定的运动。
大于等于小于4、机构具有确定运动的条件是_____。
自由度大于零自由度等于原动件数自由度大于15、由K 个构件汇交而成的复合铰链应具有_____个转动副。
K-1KK+16、一个作平面运动的自由构件有_____个自由度。
1367、通过点、线接触构成的平面运动副称为_____。
转动副移动副高副8、通过面接触构成的平面运动副称为_____。
低副高副移动副9、平面运动副的最大约束数是_____。
12310、杆组是自由度等于_____的运动链。
1原动件数11、具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。
是否12、具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。
是否13、虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性。
是否14、若两个构件之间组成两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。
是否15、若两个构件之间组成两个轴线重合的转动副，在计算自由度时应算作两个转动副。
是否16、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。
是否17、当机构的自由度F>0，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。
是否18、虚约束对机构的运动有限制作用。
是否19、瞬心是两构件上瞬时相对速度为零的重合点。
是否20、利用瞬心既可以求机构的速度，又可以求加速度。
是否◇◆◇◆◇平面连杆机构及其设计◇◆◇◆◇选择题：仔细阅读每一题，并选择适合的答案。
1、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和_____其他两杆之和。
<=>=>2、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，而充分条件是取_____为机架。
机械原理期末考试试卷及答案
2Q 。
（b）所受横向力：
Q1
Fxo 4
2Q 8
，
Q1
Txoy 4(
• 2a 2a)2
Q 4
；
Q1x Q1 Q1cos 45
2Q 4
，
Q1y Q1sin 45
2 8
Q
。
Q1
Q12x Q12y
10 Q 。 8
四、简答下列问题（共 10 分）
1、简述径向滑动轴承形成流体动力润滑的过程/必要条件。（5 分）
游隙为 0 组。
6、有弹性元件的挠性联轴器的主要优点是能补偿两轴间相对位移，，又能缓冲减振。
7、工作中只承受弯矩的不承受转矩的轴叫心轴，只承受转矩不承受弯矩的轴叫传动轴，同时承受弯矩和转矩
的轴叫转轴。
1、牛顿 1687 年提出了粘性液的摩擦定律，即在流体中任意点处的剪应力，与该处流体的速度梯度成正比。摩
\
一、 选择填空题（共 20 分，每题 2 分）
1、渐开线花键分度圆压力角为 30时，则其齿顶高为
Cm，其中 m 为渐开线的模数。
（A） 0.3； （B） 0.4； （C） 0.5； （D） 0.6。
2、滚子链的链片制成 8 字形，主要是为了 B
。
（A） 提高强度； （B） 减轻重量； （C） 节省材料； （C） 加工方便。
左旋
Fa1
Ft2
Fr2
Ft1
Fa2
Fr1
Fa3 Ft4
Fr4
Fa4
Fr3
Ft3
n4
\
2、（10 分）设计一蜗杆传动，传动比 i=25，蜗杆为右旋双头，由接触强度计算得： m3q1245。试求：
（1）在保证接触强度足够的条件下，蜗杆传动的最小标准中心距； （2）蜗轮的的基本参数 m、Z2 和及其旋向。（注：m=4.5 时，q=11；m=5 时，q=10 或 12；m=6 时，
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题目部分，(卷面共有95题,650.0分,各大题标有题量和总分)一、填空题(18小题,共42.0分)1．(2分)在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。
2．(2分)盘形凸轮的基圆半径是理论轮廓曲线上距凸轮转动中心的最小向径。
3．(2分)刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用动平衡方法平衡。
其平衡条件为ΣM = O ；ΣF = 0 。
4．(2分)ha*,==︒120α的渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为17 。
5．(2分)设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的理论廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为实际廓线。
6．(2分)平面机构中传动角γ和压力角α之和等于90 。
7．(2分)在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率η后，则从这种效率观点考虑，机器发生自锁的条件是η≤0。
8．(2分)速度比例尺的定义是图上单位长度(mm)所代表的实际速度值(m/s)，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小。
9．(2分)在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。
10．(2分)对静不平衡的回转构件施以平衡措施的过程称为__静平衡___过程。
11．(2分)连杆机构的急回特性用行程速比系数K 表达。
12．(2分)圆锥齿轮用于传递两轴线相交的运动，蜗杆传动用于传递两轴线交错的运动。
13．(2分)标准直齿轮的基本参数是Z、m 、α、h*a 、c*。
14．(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,其啮合角的数值与分度圆上的压力角总是相等。
15．(4分)在移动副摩擦中，总反力是正压力和摩擦力的合力。
16(4分)写出两种实现间歇运动的机构名称__棘轮机构__ 、槽轮机构。
17．(4分)在用齿条形刀具加工直齿圆柱变位齿轮时，刀具远离轮坯中心的变位方式叫_正变位___；刀具移近轮坯中心的变位方式叫___负变位_______。
18．(2分)在拟定机械传动系统方案时，采用尽可能短的运链。
二、选择题(26小题,共51.0分)1．(2分)范成法切制渐开线齿轮时，齿轮根切的现象可能发生在D的场合。
A、模数较大；B、模数较小；C、齿数较多；D、齿数较少2．(2分)为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装B 。
A、调速器；B、飞轮；C、变速装置。
3．(2分)计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会B。
A、增多；B、减少；C、不变。
4．(2分)压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的C 方向所夹的锐角。
A、法线；B、速度；C、加速度；D、切线5．(2分)齿轮渐开线在 D 上的压力角最小。
A、齿根圆；B、齿顶圆；C、分度圆；D、基圆6．(2分)在设计滚子从动件盘形凸轮机构时，轮廓曲线出现尖顶或交叉是因为滚子半径D 该位置理论廓线的曲率半径。
A、大于；B、小于；C、等于。
D、大于或等于7．(2分)将机构位置图按实际杆长放大一倍绘制，选用的长度比例尺μl 应是 A 。
(A)0.5 mm/mm ； (B)2 mm/mm ； (C)0.2 mm/mm ； (D)5 mm/mm 。
8．(1分).右图所示平面接触移动副，rQ 为法向作用力，滑块在r P 力作用下沿v 方向运动，则固定件给滑块的总反力应是图中 A 所示的作用线和方向。
9．(2分)作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是 C 。
A 、v a ==00,；B 、v =0，a =max ；C 、v =0，a ≠0 ；D 、v ≠0，a ≠0。
10．(2分)蜗杆蜗轮传动的标准中心距a= D 。
A 、mz z 212()+； B 、m z z 212()+；C 、m q z 21()+； D 、m q z 22()+11．(2分)斜齿轮的端面齿形与其法面齿形是__B__（A 相同 ;B 不同的），一般其__B_（A 端面 ;B 法面）齿形的参数是标准的。
12．(2分)在传力过程中，连杆机构的传动角γ一般是__A____好。
A 、大点 ;B 、小点C 、不变13．(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是它们的__B____相等。
A 、分度圆周节;B 、基圆周节;C 、齿顶圆齿厚14．(2分)机械原理的研究对象是__B______。
A 、机架与原动件;B 、机构与机器;C 、零件和构件15．(2分)下面四个机构运动简图所示的四个铰链四杆机构，图 A 是双曲柄机构。
A 、a ；B 、b ；C 、c ；D 、d 。
(a)(b)(c)(d)16．(2分)范成法切制渐开线齿轮时，齿轮根切的现象可能发生在 D 的场合。
A 、模数较大；B 、模数较小；C 、齿数较多；D 、齿数较少17．(2分)计算机构自由度时若计入虚约束，则机构会 B 。
A、增多；B、减少；C、不变18．(2分)轴2搁置在V形铁1上，根据它们在图示平面内能实现的相对运动，可判别它们之间组成的运动副是 A 。
A、转动副；B、移动副；C、纯滚动型平面高副；D、滚动兼滑动型平面高副。
19．(2分)机构具有确定运动的条件是其原动件的数目应等于___C__ 。
A、从动件数目;B、运动副数目;C、机构的自由度数目20．(2分)对渐开线标准齿轮传动，当其实际中心距a′大于标准中心距a时，两分度圆与两节圆__D___，压力角α与啮合角α′______。
A、相等，相等B、相等，不相等C、不相等，相等D、不相等，不相等21．(2分)凸轮机构升程的许用压力角[α1]应比回程的许用压力角[α2]取得__B___。
A 、大些；B、小些；C、相等22．(2分)凸轮机构中推杆的运动规律是根据__A_____选定的。
A、推杆的工作需要；B、凸轮的基圆半径；C、机构的尺寸23．(2分)具有自锁性的机构是___B___运动的。
A、不能；B、可以24．(2分)当机构的自由度大于机构的原动件数目时，机构将A 。
A、运动不完全确定；B、乱动25．(2分)构件是机构中的___A___（A.、运动单元；B、制造单元）。
26．(2分)两个运动构件，它们相对瞬心的绝对速度 B 。
A、均为零；B、不为零且相等；C、不相等三、问答题(19小题,共163.0分)1．(6分)以转动副联接的两构件，当外力(驱动力)分别作用在摩擦圆之内、之外，或与该摩擦圆相切时，两构件将各呈何种相对运动状态？答：原动件数小于自由度，无确定运动。
1) 当外力作用于摩擦圆内时，原来静仍静止原运动则做减速相运动；2) 当外力作用于摩擦圆外时，作相对加速运动；3) 当外力切于摩擦圆，原来静止仍静止，原来运动则作等速运动。
2．(5分)渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆和节圆有何区别？在什么情况下，分度圆和节圆是相等的？答：一个齿轮只有分度圆，只有一对齿轮传动时才有节圆。
在标准安装时分度圆和节圆相等。
3．(5分)渐开线直齿圆柱标准齿轮的分度圆具有哪些特性？答：分度圆是齿轮基本尺寸计算的基准圆；在分度圆上具有标准模数和标准压力角值；分度圆上的齿厚等于齿槽宽；分度圆与用齿条刀加工时的节圆重合。
4．(12分)何谓凸轮机构的压力角？试分别标出三种凸轮机构在图示位置的压力角（凸轮转向如箭头所示）。
答：5．(15分)试列举出五种能将连续回转运动转换为直线运动的机构，要求画出机构示意图,写上机构名称。
答：件6．(2分)试述机构有确定运动的条件，并判断下图所示两机构是否有确定运动。
答:(1) 机构有确定运动的条件是机构自由度大于零等于原动件数目。
(2) 图aF n p p32332401=--=⨯-⨯-=L H原动件数大于自由度，无法运动。
(3) 图bF n p p=--=⨯-⨯-=32342502L H7．(12分)图示为一凸轮连杆机构，已知凸轮为原动件， HF GE CD L L L ////==，试计算该机构的自由度。
若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出它们的位置。
（12分）答：计 算 自 由 度B 处 为 局 部 自 由 度，GE 呈 现 虚 约 束。
F n p p =--=⨯-⨯-=32342511L H8．(12分)计算图示机构的自由度，已知 LAB = LBC = LBD , ∠CAD = 90°,并标出各处运动副的类型和数目，指出可能有的复合铰链，虚约束和局部自由度的位置。
9．(12分)图示一凸轮机构，设已知各构件的尺寸及凸轮的角速度，用速度瞬心法求此位置时从动件的移动速度，只需写出算式即可，并保留做图线。
10．(15分)图示的是一个抛光机不完整的机构运动简图，请在图上补填所缺少的一切内容，使此图完整，比例尺为1mm/mm 。
试在图上标出全部运动尺寸并计算机构的自由度。
11．(5分)试计算图示机构的自由度。
如有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须标明。
12．(6分)试给出图示平面四杆机构的名称，并回答：（1）此机构有无急回作用？（2）此机构有无死点？在什么条件下出现死点？（3）构件AB主动时，在什么位置有最小传动角？13．(5分)图示为偏置曲柄滑块机构。
问：（1）此机构有无急回运动？为什么？（2）其行程速度变化系数K=？（需列出计算公式）14．(6分)简述轮系传动比计算的转化机构法的原理。
15．(6分)试计算图示机构的自由度。
并写出各处运动副的类型和数目，指出可能有的复合铰链、虚约束和局部自由度的位置。
不按要求做不给分。
16．(5分)如图示曲柄滑块机构的运动简图，试确定当曲柄1等速转动时，（1）机构的行程速度变化系数K。
（2）最小传动角min的大小。
（3）滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。
（4）当滑块3为主动时，机构是否出现死点，为什么？（在图中用作图法求解）17．(6分)简述凸轮廓线设计的反转法原理。
18．(14分)试计算图示机构的自由度。
并写出各处运动副的类型和数目，指出可能有的复合铰链、虚约束和局部自由度的位置。
不按要求做不给分。
19．(14分)图示为一曲柄滑块机构的运动示意图，曲柄1为匀速转动的原动件。
现已做出该机构在图示位置的速度多边形和加速度多边形，试分别列出与其相对应的速度向量方程式和加速度向量方程式，并把各个向量符号标在多边形中相应的代表线段旁边。
四、图解题(12小题,共138.0分)1．(10分)图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。
试在图上：（1）画出基圆并标明基圆r0；（2）作出并标明凸轮按-ω方向转过60︒后，从动件与凸轮廓线接触处的压力角α；ϕ。
（均保留作（3）作出并标明滚子从图示位置反转到B处与凸轮接触时，对应的凸轮转角图线）2．(10分)已知一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，传动比i1225=.，z140=，ha*=1，m=10mm，α=︒20，中心距正确安装。