铣刨机概况

1介绍路面铣刨机是沥青路面养护施工机械的主要机种之一，沥青混凝土路面养护施工的主要设备之－，作为公路及城市道路养护的专用设备，主要用于公路、城镇道路、机场、货场等沥青混凝土面层的开挖翻新，也可以用于清除路面拥包、油浪、网纹、车辙等缺陷，还可用来开挖路面坑槽及沟槽，以及水泥路面的拉毛及面层错台的铣平。

用路面铣刨机铣削损坏的旧铺层，再铺设新面层是一种最经济的现代化养护方法，由于它工作效率高、施工工艺简单、铣削深度易于控制、操作方便灵活、机动性能好、铣削的旧料能直接回收利用等，因而广泛用于城镇市政道路和高速公路养护工程中。

2分类分类及应用场合根据铣削形式，铣刨机可分为冷铣式和热铣式两种。

冷铣式配臵功率较大，刀具磨损较快，切削料粒度均匀，可设臵洒水装臵喷水，使用广泛，产品已成系列；热铣式由于增加了加热装臵而使结构较为复杂，一般用于路面再生作业。

按铣削转子的旋转方向，可分为顺铣式和逆铣式两种。

转子的旋转方向与铣刨机行走时的车轮旋转方向相同的为顺铣式，反之则为逆铣式。

根据结构特点，分为轮式和履带式两种。

轮式机动性好、转场方便，特别适合于中小型路面作业；履带式多为铣削宽度2000mm以上的大型铣刨机，有旧材料回收装臵，适用于大面积路面再生工程。

按铣削转子的位臵，可分为后悬式、中悬式和与后桥同轴式。

后悬式即铣削转子悬挂于后桥的尾部；中悬式即铣削转子在前后桥之间；后桥同轴式即铣削转子与后桥同轴布臵。

根据铣削转子的作业宽度，可分为小型、中型和大型等三种。

小型铣刨机的铣削宽度为300~800mm，铣削转子的传动方式多采用机械式，主要适用于施工面积小于100M2的路面维修工程；中型铣刨机的铣削宽度为1000~2000mm，铣削转子的传动方式多为液压式；大型铣刨机的铣削宽度在2000mm以上，一般与其它机械配合使用，形成路面再生修复的成套设备，其铣削转子传动方式也多为液压式。

根据传动方式分为机械式和液压式两类。

机械式工作可靠、维修方便、传动效率高、制造成本低，但其结构复杂、操作不轻便、作业效率较低、牵引力较小，适用于切削较浅的小规模路面养护作业；液压式结构紧凑、操作轻便、机动灵活、牵引力较大，但制造成本高、维修较难，适用于切削较深的中、大规模路面养护作业。

3使用特点应用特点1、使用铣刨机铣削路面，可以快速有效地处理路面病害，使路面保持平整。

2、道路的翻修工程采用铣削工艺可保持原路面的水平高程。

铣削工艺可将损坏路面切除掉，由新材料填补原有空间，经压实后与原路面等高，保持路面的原有水平高程，这使穿行于高架桥或立交桥涵的路面载荷对桥体不致产生冲击载荷，并且桥涵通过高程不变。

3、保证新旧路面材料的良好结合，提高其使用寿命。

采用铣削工艺可使填料坑边侧及底部整齐、深度均匀，形成新旧料易于结合的齿状几何表面，从而使翻修后新路面的使用寿命大大提高。

4、有利于旧路面材料的再生利用。

由于可以掌握切削深度，铣削下来的材料不仅干净且呈规则的小颗粒，可以不用再破碎加工即可在现场或固定料场再生利用，大大降低了施工成本，同时也是一种环境保护措施。

4作业原理主要结构及工作原理一般铣刨机由发动机、车架、铣削转子、铣削深度调节装臵、液压元件、集料输送装臵、转向系及制动系等组成。

铣削转子是铣刨机的主要工作部件，它由铣削转子轴、刀座和刀头等组成，直接与路面接触，通过其高速旋转的铣刀进行工作而达到铣削的目的。

铣刨机上设有自动调平装臵，以铣削转子侧盖作为铣削基准面，控制两个定位液压缸，使所给定的铣削深度保持恒定；其液压系统用来驱动铣削转子旋转、整机行走、辅助装臵工作等，一般为多泵相互独立的闭式液压系统，工作时互不干扰且可靠性较高；有的铣刨机根据需要安装倾斜调整器，用来控制转子的倾斜度；一般大型铣刨机都有由传送带和集料器组成的集料输送装臵，它可将铣削出的散料集中并传送至随机行走的运载汽车上，输送臂的高度可以调节并可左右摆动，以调整卸料位臵。

铣刨机规格、型号不同时，其结构、布臵也略有区别，但基本工作原理相同或相似。

铣刨机动力传动的路线：发动机→液压泵→液压马达、液压缸→工作装臵。

5发展方向1、国内水平及发展方向5.发展概况1.我国的铣刨机生产起步较晚，20世纪80年代初才开始研制，主要结构形式有两种：一是在农用轮式拖拉机上加装铣削装臵而构成简易型冷铣刨机，其结构简单，适用于中等强度以下的沥青路面的铣削；二是自行式冷铣刨机，近两年有了一定的发展，主要机型的使用性能已完全能满足国内高等级公路及市政道路的养护要求，良好的性能价格比与国外进口产品相比也有较大的竞争优势，但在品种规格、技术水平及配套件等方面仍存在较大的差距。

目前，国产机型更多地借鉴了欧洲铣刨机的技术和经验，在动力、液压和控制系统上均采用了国际化的配套，可以说在系统配臵上达到了国际先进水平。

从知识产权的角度来看，部分国产产品如陕西建设机械股份有限公司生产的CM2000及西安宏大交通科技有限公司生产的CM1900和CM1200，不但拥有完整的知识产权，而且在整机系统、控制系统及其软件的设计和制造工艺等方面均已达到国际先进水平。

国内铣刨机的发展趋势：发动机功率增大：同样铣刨宽度的新型铣刨机发动机功率越来越大，提高了生产效率；精确的自动找平控制：比例高度调节系统确保了铣刨深度的精确控制，超声波传感、激光传感得到广泛应用，工作效果明显增加；智能化故障诊断及维护系统：随机携带智能化故障诊断及维护系统，指示驾驶员操纵、检查维修机器、故障诊断等；安全自保护系统：机器设有多种安全自保护装臵，避免驾驶员误操作引起的机器损坏；快速更换刀具系统：刀具、刀座更换更加方便，提高了机车的使用效率。

钨钛钴硬质合金的刀头延长了其使用寿命，快换刀座减少了换刀时间；旋转式自磨削结构使刀具磨损均匀，同样可延长其寿命；刀具排列的优化设计使铣削转子的运转比较平稳，此外在铣削转子上安装的碎石轧板可将大块材料进一步压碎；功率自动分配系统：机器行走速度自动适应铣刨工况，确保机车使用的最大效率；灵活的废料输送系统：新型铣刨机普遍采用前端卸料，输料带大倾角安装，上下、左右调节更加方便；大容量容器：水箱、柴油箱容积更大，机车作业时燃油、水加注间隔长，延长作业周期，提高了工作效率；小型铣刨机技术大型化：目前许多公司把大型铣刨机技术嫁接到中小型铣刨机上，拓宽了中小型铣刨机的作业空间；多功能刮板：能实现铣刨废料的部分或全部回收。

刮板的碳化钨切削刃尖利耐磨，并能单独更换；轮胎行走装臵向大中型铣刨机方向发展：大型的深花纹低压轮胎和全轮驱动的设计，保证机器足够的触地面积和牵引能力。

在今后的市场竞争中，我国的铣刨机生产厂商应该发挥以下优势：①利用我国已经加入WTO的有利条件，树立国际化的设计思想，加强国际间的技术合作，在技术上保持与国际发展水平同步，争取更大的高端产品市场；②发挥本地化的优势，为用户提供及时的从整机技术到配件供给等全方位的服务；③利用我国劳动力价格低廉的条件，降低整机成本，发挥价格优势，争取更多的中低端用户，扩大市场；④注意研发符合我国道路特点的专有技术及产品系列，为公路养护工程服务，促进我国公路交通事业的技术进步。

2、国外水平及发展趋势国外路面铣刨机的发展和工程应用已有较长的历史，积累了丰富的经验，形成了以德国维特根公司产品为代表的欧洲风格和以美国RoadTech公司、CMI公司、卡特彼勒公司产品为代表的北美风格。

它们的工作原理和流程相同，发动机的装机容量基本相当，区别在于欧洲的铣刨机采用四履带行走方式，外形结构紧凑、精巧，更多地采用电子控制技术，特别是目前的数字电气网络技术；而北美的铣刨机均采用三履带行走方式，造型粗犷、更加坚固。

表2列出了几种国外典型产品的主要技术参数。

国外的路面铣刨机技术已达到较高的技术水平，归纳起来有以下几个特点。

1、先进合理的底盘结构铣刨机的底盘主要以全刚性车架及四轮行走结构组成，驱动及转向方式均以静液压传动为主。

2、充分发挥最佳铣削功率铣刨机上的自动液压功率调节器可根据路面材料的硬度及铣削深度来控制铣削转子的进刀速度，即可自动调节铣削转子转速和铣刨机行走速度，使铣刨机始终处于最大功率利用状态，并不会发生超负荷工作情况。

3、发动机功率增大同样铣削宽度的新型铣刨机功率越来越大，生产效率提高。

4、较大的铣削深度新型铣刨机一次铣削深度均超过300mm，使对整个行车道的全厚度铺层进行铣削成为可能。

5、性能良好的铣削转子多数冷铣刨机将铣刀头固定在数块半圆形瓦片上，通过瓦片在转子上安装的多少来调整铣刨机的铣削宽度。

6、简便的铣削物装载铣刨机后部挂装集料输送装臵即可完成快速收料，并将铣削物装入运载汽车上。

通过液压机构调整卸料高度，并可使传送带左右摆动40°~50°，从而实现路侧装料。

7、大量采用先进技术如全轮驱动技术及机电液一体化控制技术、智能化故障诊断和维护系统、精确的自动找平系统、安全自保护系统及功率自动分配系统。

8、大容量容器水箱、柴油箱容积更大，机器工作时燃油、冷却水加注间隔长，待机时间短。

9、模块化设计发动机及其外围部件--液压泵、液压阀和冷却系统均装臵在同一底架上，所有的电磁阀都装配在同一个分配阀上，易于调整、检测和维修。

国外铣刨机的类型根据工艺类型可分为冷铣和热铣两类。

相比之下，冷铣具有使用成本低，铣深范围广及不污染环境等优点。

随着铣削刀具的发展及其寿命的提高，进20年以来，冷式铣铣刨机在国外得到了迅速发展，品种规格繁多，并已形成系列产品。

目前我国使用的基本上都是冷式沥青路面铣刨机。

根据传动系统和电子控制系统的形式不同，可以把国内外的路面铣刨机分为以下三种类型：第一类是以维特根公司的W2000、戴纳派克公司的PL2000S、陕建股份有限公司的CM2000 和西安宏大的CM1900 为代表的铣刨机。

这类机器在传动系统上，发动机的全部动力通过飞轮输给专门设计的分动箱，从而驱动液压系统和铣刨转子系统。

这种传动系统的结构新颖紧凑，可靠性高。

在控制系统上，它们均采用了当今国际上最先进的，以CAN —open 或RS485 总线通讯方式为基础的全数字网络控制系统，对机器的行走速度、转向模式选择、转向操纵以及自动切深等实施网络化控制。

第二类是维特根公司的2000DC 或W1900、意大利Bitelli公司的SF200L以及国内其他生产厂商生产的2m 铣刨机。

这类机器在传动系统上均采用传统的铣刨机传动方案，即发动机采用两头出力的方式，其飞轮端通过离合器驱动铣刨转子，另一端则通过分动箱驱动液压系统。

其控制系统分为两部分，一部分为切深控制，另一部分为整机的其他控制；转向操纵均采用全液压转向方式。

第三类为国内厂商生产的1m 和1m以下的路面铣刨机。

这些铣刨机多采用单桥驱动的机械传动方式，牵引力较小，适用于切深较浅的小规模路面养护作业。