双星定位

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北斗、Galileo、GLONASS、GPS定位导航系统对比

北斗、Galileo、GLONASS、GPS定位导航系统对比世界有四大定位导航系统，分别是中国的北斗卫星定位系统、欧盟的Galieo、俄罗斯的GLONASS、美国人的GPS定位系统。

1.GPS2.GLONASS全球导航卫星系统GLONASS的起步晚于GPS9年。

从前苏联1982年10月12日发射第一颗GLONASS卫星开始，到1996年，13年时间内历经周折，虽然遭遇了苏联的解体，由俄罗斯接替部署，但始终没有终止或中断GLONASS卫星的发射。

1995年初只有16颗GLONASS卫星在轨工作，1995年进行了三次成功发射，将9颗卫星送入轨道，完成了24颗工作卫星加1颗备用卫星的布局。

经过数据加载、调整和检验，已于1996年1月18日．整个系统正常运行。

1卫星星座GLONASS卫星星座的轨道为三个等间隔椭圆轨道，轨道面间的夹角为120度，轨道倾角64．8度，轨道的偏心率为o．01，每个轨道上等间隔地分布8颗卫星。

卫星离地面高度19100km，绕地运行周期约11小时15分，地迹重复周期8天，轨道同步周期17困。

由于GLONASS卫星的轨道倾角大于GPS卫星的轨道倾角，所以在高纬度(50度以上)地区的可视性较好。

每颗GLONASS卫星上装有艳原子钟以产生卫星上高稳定时标，并向所有星载设备的处理提供同步信号。

星载计算机将从地面控制站接收到的专用信息进行处理，生成导航电文向用户广播。

导航电文包括：①星历参数；②星钟相对于GLONASS时的偏移值；③时间标记；④GLONA SS历书。

GLONASS卫星向空间发射两种载波信号。

L1频率为1.602—1.616MHz．L2频率为1．246—1．256MHz为民用，L2供军用。

2．地面探制系统地面控制站组包括一个系统控制中心，一个指令跟踪站，网络分布于俄罗斯境内。

CTS跟踪着GLoNAs5可视卫星，它遥测所有卫星，进行测距数据的采集和处理，并向各卫星发送控制指令和导航信息。

利用双星定位系统和雷达高度计的航天器初轨确定算法

星定位系统和雷达高度计组成天基测控系统，对航天器进行初轨确定，并设计了基于级数的初轨
计算算法，充分利用了双星定位系统资源，拓展了其应用范围。仿真实验证明，该算法可快速确定航天器初轨，位置误差约为４０２．ｍ，速度误差约为３．ｍｓ有效地提高了航天器的初轨确定３０／，５
ｂｓｎｄｕｌｔｌｅｓｏｉｇｓｓｍ（Ｐ）ｄｒｄｒｔｔｅｉｎｄｗｃａｅｕｅａｅｏｏｂｅｓｅｉｉｎｎｔＤＳＳａａｉｅｉｄｓｅ，ｈｈＣｂｓｄｄａｌｔｐｔｏｉｙｅｎａａｍｅｒｓｌｇｉｎ
ｄｔｒｎｒｌｎｒｒｉｒｐｄｙａｄｉｒｃｓｏｎａｃｓｌＰｓｔｎｅｒｒｏｉｙｔｍｅｅｍｉｅｐｅｍａｙｏｂｔａｉｌｓｐｅｉｉｎｉｅｈｉｉｎｔｓｎｅａ１ｏｉｏｒｏｆｈｓｓｓｄｗｅ．ｉｔｅｉｓ
ａｏ２０３ｍｉｌｅｖｅｏｉｙｅｒｓａｏ０．ｓｂｕｔ４．ｗｈｅｔｌｃｔｒＯｒｉｂｕｔｈ３５ｍ／．Ｋｅｏｄ：ＳｃｃｒｔＤｏｂｌａｅｌｔｓｐｉｉｉｇｓｓｅ；ＰｅｉｎｒｒｔｄｔｒｎｔｏｎｙＷｒｓｐａｅａｆ；ｕｅｓｔｌｅｏｓｔｉｏｎｎｙｔｍｒｌｍｉａｙｏｂｉｅｍｉａｅｉｌｒｈｍａｇｏｔｉ
ｄｅｅｍｉｔｏｓｃｎｓｍｅｙａｅｔｄｂｙｇｏｔｙｄｓｒｂｉｆｇｏｄｓａｏ．Ａ＆ｃｙｓｅｔｒｎａｎｉｏｕｄｌｆｃｅｅｍｅｒｔｕｔｉｉｉｏｎｏｒｕｎｔｔｎｓｉＴｒｓｔｍ

基于双星定位系统的无源定位方案研究

０引
言
由用户使用的设备。双星系统采用的是主动定位方式，当用户需要定位时，有用户终端主动向地面控制中心发出定位请求，现
近年来，星导航技术得到越来越广泛的应用，卫日益显示了卫星导航的巨大优越性和其在经济军事领域
的重大作用。卫星导航定位系统是以空间为基准点，用
地面控制中心根据用户请求信号，测量并计算用户到２
颗卫星的距离，将计算结果上星广播，并由用户终端接收，而实现定位。由于有限的卫星数目（从２颗工作，１
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
Ｐａｓｖｓｔｏｎｇｓｕｙｏａａｅｌｔｏｉｉｎｉｙｔｍｓｉｅｐｏｉｉｎｉｔｄｎｄｕｌｓｔｌｉｅｐｓｔｏｎｇｓｓｅ
ＺａｇＹｉＺａａｓｎＷａｇＹｏｇｈｎｈｎｈｏＳｈｏｏｇｎｎｓｅｇ
分析和仿真表明，采用该方法可以实现无源定位，并且定位精度可以达到一般的导航要求，以该方法可行，所为发展我国的卫星定位导航系统提供了一种新的思路。关键词：双星定位系统；伪卫星；差分技术；仿真
中图分类号：Ｐ２２８文献标识码：Ａ
ｏｕｒｃｕｎｔ．ｏｙ
Ｋｅｗｏｄ：ｄａａｅｌｅｐｓｔｎｎｙｔｍ；ｐｅｕｏｉｓｄｆｅｅｔｌｔｃｎｌｇ；ｓｍｕａｉｎｙｒｓｕｌｓｔｌｔｏｉｏｉｇｓｓｅｉｉｓｄｄｌｅ；ｉｆｒｎｉｅｈｏｏｙｔａｉｌｔｏ

空中运动辐射源双星时频差定位可观测性分析

频差估计可以得出两星收到信号的时差ｄｏｔ和
频差，ｒ、：ｒ分别表示主星、辅星及ｓ、。
辐射源的地固坐标；ｖ分别为主星速度、ｖ。：
辅星速度的地固坐标；
中心频率射源上行信号的
为地球半径。定位方
对于非线性系统：
状态方程：ｉｔ＝厂（（，，ｘｔ）；测ｃ）（ｘｆｆ））（＝。量方程：ｙｔ＝ｆｆ；（（（，）））
ｄ＝１ —ｌＩ－ｉｃｔ（ｌｒ￣ｖ／ｏｌｌ：ｉｒ－ｓ）
科技论文：空中运动辐射源双星时频差定位可观测性分析
空中运动辐射源双星时频差定位可观测性分析
邓兵熊瑾煜夏畅雄
摘要：双星时频差定位体制是一种高效的辐射源定位技术，文章在同步双星时频差定位体
制下，出了利用观测矩阵秩及其行列式值作为定位可观测性度量的分析思路，建立了辐射源提
，
对于空中运动辐射源，假设ｈ为辐射源飞
行高度，未知，则暂不能应用球面约束方程。
．ｆ）转移矩阵。１，是｛的．ｔ（ｏ
对于双星干扰源定位来说，系统的状态方程和辐射源的测量方程通常都是离散的，且，并状态方程是线性的，测量方程是非线性的。如果将上述的可观测性的判别式应用到双星干扰源定位中，则可以得到一个等价的结论如下：对于初始集ｓ中的：，记

专题三GPS技术及其应用

地面系统
技术特点
定位精度
卫星信号
三、双星导航定位系统（北斗一号）
我国已于2000年底（10月31日、12月21日）发射了两颗同步静止定位卫星，并完成了大量的测试工作。该系统的第三颗同步静止定位卫星，在2003年5月25日发射，于6月3日5时顺利定点，系统大功告成。
系统组成
卫星星座
地面系统
单击此处添加小标题
1
定位精度高。现已完成的大量实验表明，目前在小于50km的基线上，其相对定位精度可达1~2×10-6，而在100km~500km的基线上可达10-6 ~ 10-7。随着观测技术与数据处理方法的改善，可望在大于1000km的距离上，相对定位精度可达到或优于10-8。
单击此处添加小标题
系统组成
由六颗独立轨道的极轨卫星组成，轨道倾角i =90°；卫星运行周期为T=107m；卫星高度约为H=1075km。
卫星星座
地面设有4个卫星跟踪站； 1个计算中心；1个控制中心；2个注入站；1个天文台（海军天文台）。
地面统
01
02
技术特点
定位精度
04
卫星信号
03
卫星性能
02
定轨精度
01
单击此处添加副标题
202X
GPS技术与应用
卫星无线电导航系统
子午卫星导航系统（TRANSIT）全球定位系统（GPS）全球导航定位系统（GLONASS）双星导航定位系统（北斗一号）伽俐略系统（GAILILEO）
1957年10月，世界上第一颗人造地球卫星由前苏联成功发射，是人类致力于现代科学技术发展的结晶，它使空间科学技术的发展，迅速地跨入了一个崭新的时代。
Accuracy in:

基于双星定位的4G监控报警系统设计

张广军，珉，春琳陆黄
（国防科技大学电子科学与工程学院，南省长沙市４０７）湖１０３
摘要：国内自主研发的北斗双星导航定位系统为基础，ＧＭ（以以Ｓ全球移动通信系统）ＧＲ／ＰＳ
（用分组无线电业务）通网络为平台，结合ＧＳ全球定位系统）术和ＧＳ地理信息系统）Ｐ（技Ｉ（软件以及
图见图２。
该模块起着对传感器报警信息和用户控制信息的
随着信息技术的发展，无线通信已经普及，而我们通常的监控手段仍是接触式的。接触式监控的缺点是：接触式控制大多通过有线网络将采集的信息进行远程传送，成本较高，大大限制了使用范围；适用范围窄，灵活性差，在一些高危和不方便人员直接监控的场合更加难以发挥作用；随着现代电子技术的不断发展，破解接触式监控的手段日益增多，从而大大降低接触
分组成。数据采集模块利用不同的传感器将采集到的
信号送到ＭＣＭＣＵ，Ｕ进行分析和处理后发出控制信息和报警指令给ＧＭ模块，后通过ＧＭ／ＰＳ网Ｓ然ＳＧＲ
络或北斗双星向用户传递报警信息，达到监控报警的目的。系统将根据用户的决策采取诸如远程喊话示
关键词：斗双星导航定位系统；ＳＧＲ；Ｐ；Ｉ；控报警系统北ＧＭ；ＰＳＧＳＧＳ监
中图分类号：Ｎ２．Ｔ９７２
０引

基于北斗双星定位辅助的SAR／INS组合导航系统研究

扰、全天候、精度的多传感器组合导航系统。而利高
用ＳＲ景象匹配辅助导航系统、星导航系统，Ａ卫并
与惯导组合构成的ＳＲ卫星／Ｓ组合导航系统将Ａ／ＩＮ是未来高度自主高精度的组合导航系统。考虑到ＧＳ受美国控制，Ｐ因此，文中的卫星导航系统将主本要考虑采用我国所拥有的具有自主控制权的北斗双星卫星导航定位系统。本文将开展基于北斗双星定
为了提高军用飞机和导弹的作战效能，一代下
军用飞行器导航系统必然是一个自主、靠、受干可不
１８年Ｎ．Ａ．Ｃｒｏ９７ａｓｎ提出了基于信息分配原ｌ
则的联邦滤波算法，效地解决了多传感器组合有导航系统中的信息融合问题。这种算法可以产生全局最优或次优解，能有效地提高导航系统的容错并
中图分类号：Ｖ４２９文献标识码：Ａ文章编号：１０ —３８２ｏ）１ｏ８０００１２（０７０ — ８ — ０６
Ｏ引言
展相应的组合滤波算法研究，能提高北斗双星辅才
助ＳＲＩＳ组合导航系统的滤波精度。Ａ／Ｎ
１ｓＩｓ北斗组合导航系统数学模型ＡＮ／
１１系统的状态方程．
位辅助的ＳＲＩＳ组合导航系统研究。Ａ／Ｎ
利用机载数字地图和ＳＲ图像进行匹配定位，Ａ

结合数字地图的GPS／DR车载双星定位系统

个系统的精度，但是在ＧＰ失效持续时间较长时，Ｓ组合系统仍然不能正常工作；ＳＭＭ组合方案【，ＤＲ／２通过地图匹配（ＪＭＭ）
技术可以消除航迹推算系统（Ｓ）的积累误差，同时这是ＤＲ种自主导航的系统，该方案的主要缺点是航迹推算系统的
维普资讯
ＭｉｒｃｍｐｔＡｐｉａｏｓｏ２，ｏ４２０ｃｏｏｕｅｐｌｔｎＶ１４Ｎ．＇０８ｒｃｉ．
文章编号：１０－５Ｘ（０８４０３￣５０７７７２０）－０９０
对组合算法进行深入的研究基础上，建立了ＧＰ双星／ＳＤＲ组
叉节点３交叉节点３示这三条道路的交点。电子地图中，，表在
所有的节点的地理位置信息均是已知的。道路中其他点的的地理位置信息均可以由其所在路段的两个端节点的位置信息
开发应用
・微型电脑应用
２０年第２０８４卷第４期
结合数字地图的ＧＰ／Ｒ车载双星定位系统ＳＤ
韩煜，李树广，沈呖
摘要：目前ＧＰＳ的定位技术已经比较成熟，然而ＧＰＳ正常工作时需要四颗可见卫星。本文提出了一种基于高精密数字
地图的ＧＰＳ双星定位系统，结合航位推算系统进行组合导航，并运用卡尔曼滤波对组合导航的信息进行滤波处理，有效提高定
位的精度。试验证明，该算法增强车载导航系统在城市中复杂环境的适应性，并提供满足要求的定位精度。关键词：全球定位系统（Ｓ，双星定位，数字地图，航位推算系统，卡尔曼滤波器ＧＰ）

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1982年，美国几位科学家提出了双星导航定位概念。双星导航定位可以用较低的费用、
在较短的时间建成一个用于区域导航定位的系统。据估计，双星定位可使定位精度达到10
米以内。而且这种方法还能将导航、定位和通信三者结合起来，因而大大扩大了应用领域。
利用双星体制只能进行区域导航定位，但也能覆盖整个中国和东南亚地区，而且也能扩展到
进行全球定位。中国研制部署的北斗导航卫星就是“双星定位”的一种。该定位系统由两颗
地球静止卫星、一颗在轨备份卫星、中心控制系统、标校系统和各类用户机等部分组成。北
斗卫星导航系统是在地球赤道平面上设置2颗地球静止卫星，赤道角距约60度。
北斗卫星导航定位系统的系统构成有：两颗地球静止轨道卫星、地面中心站、用户终端。
北斗卫星导航定位系统的基本工作原理是“双星定位”：以2颗在轨卫星的已知坐标为圆心，
各以测定的卫星至用户终端的距离为半径，形成2个球面，用户终端将位于这2个球面交线
的圆弧上。地面中心站配有电子高程地图，提供一个以地心为球心、以球心至地球表面高度
为半径的非均匀球面。用数学方法求解圆弧与地球表面的交点即可获得用户的位置。
由于在定位时需要用户终端向定位卫星发送定位信号，由信号到达定位卫星时间的差值
计算用户位置，所以被称为“有源定位”。