无线定位系统原理与应用-精
定位器的工作原理
定位器的工作原理
定位器是一种设备，用于确定或追踪一个物体或个体在空间中的位置。
它通过使用不同的技术和方法来实现定位，并根据不同应用的要求可能会有不同的工作原理。
以下是几种常用的定位器工作原理：
1. 全球定位系统（GPS）：GPS定位器使用通过卫星发射的无线电信号来确定一个物体或个体的位置。
该信号由至少三颗以上的GPS卫星接收，并根据信号的延迟和接收时间差来计算位置。
2. 基站定位：基站定位器使用基站信号的接收强度和到达时间差来确定物体或个体的位置。
通过测量来自不同基站的信号强度和时间差，定位器可以计算出目标在基站之间的位置。
3. 超声波定位：超声波定位器使用超声波信号的发送和接收来计算物体或个体的位置。
定位器发射超声波信号，然后测量信号的回波时间来确定距离，同时使用多个超声波传感器来计算目标的三维位置。
4. 无线定位：无线定位器使用无线信号的发送和接收来确定物体或个体的位置。
该技术可通过测量信号的到达时间、信号强度和多径效应等来计算目标的位置。
这些是仅举几例的定位器工作原理，不同的定位器可能会应用不同的技术和方法来实现。
但总体而言，定位器的工作原理都
是通过测量和计算与目标物体（或个体）之间的信号传播特性来确定其位置。
无线定位技术指导
三 RADAR系统 系统
RADAR是微软雷德蒙研究院于2000年
提出的基于射频的室内定位跟踪系统 基于射频的室内定位跟踪系统， 基于射频的室内定位跟踪系统 目的是补足射频无线局域网数据网络的 定位能力和跟踪能力。系统是使用移动 设备接收到的射频信号强度 射频信号强度来进行定位。 射频信号强度 并用了经验信号强度测量值和电波传播 模型两种方法对用户进行定位，即传播 模型法和位置指纹法。
基于场景分析的定位：对定位
的特定环境进行抽象和形式化，用一 些具体的、量化的参数描述定位环境 中的各个位置，并用一个数据库把这 些信息集成在一起。基于场景分析的 定位技术可以细分为两种：基于经验 模型(Empirical Model)的场景分析定 位技术和基于确定模型 (DeterministicModel)的场景分析定位 技术。
1
在线定位：其主要工作是将实时测
量的信号强度信息与位置指纹数据库 中的信息进行比较，采取匹配算法， 将信号强度最接近点的位置作为估计 位置。
位置指纹数据库建立完成后， RADAR系统在进行实时室内定位过 程中，首先待定位节点对周围AP的 RSSI进行采集，形成一组AP的RSSI 观测值，然后通过在位置指纹数据 库中进行搜索匹配，搜索匹配采用 信号空间最近距离邻居法（NNSS)
NNSS只能完成离散点的定位服务， 而改进后的NNSS-AVG能够近似完 成连续空间的定位服务
其他的WLAN定位技术 四 其他的 定位技术
Horus：玛丽兰大学正在研究中的一个基
于WLAN的定位系统。同样采用RSS作为构 成信号空间的基本元素，Horus在信号空间 的建立中引入了概率模型。Horus系统在预 先选定的参考点上，采集并记录下AP的RSS 数值。但Horus不对全部采样值进行平均或 者中位数处理，而是形成每个AP的RSS值在 该点上的直方分布图，并将直方分布数据存 储在Radio Map中。
GPS全球定位系统原理及应用
GPS全球定位系统原理及应用一、简介GPS 是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简称，而其中文简称为“球位系”。
GPS是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统。
其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，是美国独霸全球战略的重要组成。
经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年3月，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。
在机械领域GPS则有另外一种含义：产品几何技术规范(Geometrical Product Specifications)-简称GPS。
二、GPS发展历程1. GPS实施计划共分三个阶段第一阶段为方案论证和初步设计阶段。
从1973年到1979年，共发射了4颗试验卫星。
研制了地面接收机及建立地面跟踪网。
第二阶段为全面研制和试验阶段。
从1979年到1984年，又陆续发射了7颗试验卫星，研制了各种用途接收机。
实验表明，GPS定位精度远远超过设计标准。
第三阶段为实用组网阶段。
1989年2月4日第一颗GPS工作卫星发射成功，表明GPS系统进入工程建设阶段。
1993年底实用的GPS 网即（21+3）GPS星座已经建成，今后将根据计划更换失效的卫星。
2.卫星导航的发展历史1957年十月四日，第一课人造卫星Sputink I（苏联）发射。
1959年，从卫星上发回第一张地球照片。
1960年，从“泰罗斯”与“云雨”气象卫星上获得全球云图。
1971年，美国“阿波罗”对月球表面进行航天摄影测量，且“水手号”对水星进行测绘作业。
目前，空间在轨卫星约为3000颗。
三、定位原理1.GPS构成：①空间部分GPS的空间部分是由21颗工作卫星组成,它位于距地表20200km的上空,均匀分布在6 个轨道面上(每个轨道面4 颗) ,轨道倾角为55°。
全球定位系统的原理与应用
全球定位系统的原理与应用全球定位系统（Global Positioning System，GPS）是一种基于卫星导航技术的定位系统，旨在提供全球性定位和导航服务。
它由美国国防部研究项目开发而成，现已经广泛应用于民用和军用领域。
本文将从GPS的原理、使用、精度等方面进行阐述。
一、GPS的原理GPS系统由三个部分组成：卫星、地面控制台和接收器。
卫星是系统的关键组成部分，由美国空军掌控和控制。
GPS接收器从多颗卫星中接收信号，并使用三角测量法计算出所在位置经度、纬度和高程。
GPS系统是基于距离测量的原理运作的。
每颗GPS卫星都会向地面上的接收器发射无线电信号，并将由卫星发射的共同信号传输给接收器。
接收器制造商为每颗卫星独特的信号定制一个专用代码，以避免干扰或混淆两个信号。
当接收器接收到来自三颗或更多卫星的信号时，它将使用三角定位法来计算出其位置，进而提供用户所需的信息。
二、GPS的应用GPS的应用非常广泛，包括：1. 军事用途：GPS系统在军事用途中有着广泛的应用，例如导航、目标定位和通信等方面。
2. 遥感：卫星图像、地图和监控都可以使用GPS来提供更精确的位置信息。
3. 航空和水运：GPS系统在航空和水上交通运输领域中的应用极为广泛。
它可以帮助飞机、船只和车辆导航，从而可减少事故数目。
4. 科学研究：在气象学、地质学和生态学等领域，GPS系统也扮演着重要的角色。
三、GPS的精度GPS的精度可能会受到多种因素的影响，包括：1. 大气影响：GPS信号在穿越大气时可能会受到干扰，从而导致精度下降。
2. 卫星位置：卫星的位置也可能会对GPS定位精度产生影响。
如果接收器能够“看到”四颗或更多的卫星，那么它能够以良好的精度进行定位。
3. 接收器质量：接收器的质量也可能会对定位精度产生影响。
高质量接收器构建和材料成本较高，因此通常价格较为昂贵，但它们通常能够以高度精度定位。
最终，GPS系统的精度通常以“水平误差”和“垂直误差”表示。
快递自动跟踪技术—无线定位技术
LBS的结构及工作原理
三、LBS的应用
（二）开开&多乐趣
开开是由贝多在近期发布的一款类4SQ移动社 交产品，以便帮助用户与朋友们分享位置、交 流心得，并用全新的方法探索身边的城市。 用户可将虚拟宝贝兑换成实物。
多乐趣是国内近期内测的一款类Foursquare产 品，它提供了多种手机操作平台上的应用程序 去感知用户所在的地理位置。
爱邂逅以地理位置为基础，为用户推荐约会地点； 设定虚拟礼物（比如希望对某个用户发起约会，送 Ta一份虚拟礼物）等。
16fun是一款基于地理位置的社群游戏。游戏中用 户可以通过虚拟报到、消费、买卖房产、等游戏方 式与在现实生活中的商家、热门地点、好友互动。
LBS的结构及工作原理
三、LBS的应用
（六）大众点评
LBS的应用 一、基于LBS的移动互联网应用——信息平台主要内容
基于LBS
新鲜事
签到
活动
好友关系
照片
好友
签到：告诉朋友们“我在这里”
攻略：吃喝玩乐生活指南
同步分享：向朋友分享图片、趣事、活动等
城市探索：搜集徽章、奖励头衔
等级
LBS+SNS
LBS的应用
一、基于LBS的移动互联网应用——信息平台主要内容
Android在内的多个平台的接入。
• 同类产品包括：街旁、盛大游玩、网易
八方、开开、玩转四方、微妙空间、多
趣多、蘑菇团等等。
魔力城市 是一款基于地理位置的游戏的定位介于 foursquare 和
mytown 之间，在签到的基础上引入地产买卖，收租等操作。
LBS的结构及工作原理
三、LBS的应用
（五）爱邂逅&16fun
指定的位置，用户参与这些互动游戏，过关（Treks）后可以获 得商家的奖励（Rewards）。 • 引入挖宝、开箱子、抽奖、竞猜、秒杀元素。 • 在虚拟世界中构建游戏层—社交层。
gps原理及应用
GPS存在问题（一） GPS存在问题（一） 定位精度
GPS卫星定位因为受到美国军方的SA干扰政策的影 响，而且民用只能接收粗码C/A码，精度受到很大的限 制，目前的定位精度范围是20米左右。
GPS存在问题（二） GPS存在问题（二） 定位方式
GPS的卫星信号传输采用高频传播，不能穿透建筑 物，并且易受到太阳电磁爆的影响，一般GPS接收机必 须见到至少三颗星才可以定位（绝对定位或相对定 位），所以在高楼林立的地方或地下室不能接收到信 号，所以此时此地不能定位。
GPS在公安、 GPS在公安、交通系统中的应用 在公安
车辆GPS定位管理系统 定位管理系统 车辆 车辆GPS定位管理系统主要是由车载GPS自主定位， 结合无线通信系统对车辆进行调度管理和跟踪。已经 研制成功的如车辆全球定位报警系统，警用GPS指挥 系统等。分别用于城市 公共汽车调度管理，风景旅游 区车船报警与调度，海关、公安、海防等部门对车船 的调度与监控。 由于差分GPS设备能够实时地提供精确的位置、速度、 航向等信息，车载GPS差分设备还可以对车辆上的各 种传感器（如计程仪、车速仪、磁罗盘等）进行校准 工作。
GPS系统组成 GPS系统组成 ——空间星座 ——空间星座
全球定位系统的空间部分： 使用24颗高度约2.02万千米的 卫星组成卫星星座； 21+3(备用)颗卫星均为近圆形 轨道，运行周期约为11小时58 分； 均匀分布在六个轨道面上（每 轨道面四颗），轨道倾角为55 度；各个轨道平面之间相距60度，
GPS特点（二） GPS特点（二）
3）实时导航 实时导航： 实时导航 利用GPS定位时，在1s 内 可取得几次位置数据，这种 近乎实时的导航能力对于高 动态用户具有很大的意义。 4）抗干扰能力强、保密性好 ）抗干扰能力强、 GPS采用扩频技术和伪码 技术、用户不发射信号，导 航定位速度快，在战时不易 受到电子战的影响。
基于WiFi的人员定位系统(RTLS无线定位)方案
基于WiFi的人员定位系统(RTLS无线定位)方案一、RTLS系统概述近年来，随着信息技术在外勤人员定位管理及移动资产跟踪定位管理的应用，移动考勤系统与资产跟踪定位正在进入一个新的飞速发展时期, 计算机技术、RFID技术的不断突破给这一领域注入了新的活力，系统开始向自动化、系统化、多元化发展，从而实现使企业综合信息网络化、过程控制自动化、安全管理信息化、生产集约高效化，实现信息与业务之间完全融合、信息共享，将是现代企业发展的更高追求。
苏州新慧物联科技有限公司基于无线网络Wi-Fi的实时定位系统(RTLS)是业界最精确、最简便可行、最具成本效益的WiFi资产和人员跟踪系统解决方案，系统广泛应用于生产制造和供应链管理、医院系统、化工与危险品跟踪、采矿业、游乐场所、政府和军队等行业。
新慧物联的RTLS系统解决方案使得资产管理部门能够快速寻找资产设备和提高服务效率, 使管理者减少因寻找资产设备设备而浪费的时间。
对必须定时进行预防性维修保养的资产设备提供快速的定位寻找提高服务反应. 还可以对特定人员如外勤、保安、仓管等进行定位跟踪，以便在任何角落快速找到目标。
遇到紧急情况，携带有RFID射频标签的人员可以按下警报按钮发送信号到监控部门寻求帮助。
这可减少搜索目标人员的时间，得到更快的响应。
当有带有WiFi标签但未经授权人员进入限制区时，系统会发出信息给监控部门示警，这可有效防止不必要的意外发生，增强安全管理级别。
通过实时定位跟踪资产和人员的位置，可以为管理者提供显著价值的相关信息，能使各种致力于追求提高反应速度、管理水平和效益的企业受惠。
二、RTLS系统工作原理新慧物联科技基于WiFi的实时定位技术是完全建立在软件基础上，能够不断地实时监控无线网络WiFi覆盖区域内的资产和人员，并实现精确定位跟踪。
使用者可以在一定范围的网络上通过应用软件或者应用程序界面来接受RTLS系统实时传送的信息，对人员进行实时定位与跟踪管理，以提高安全性和工作流程;同时，能够在设施之间对设备进行精确有效地定位、管理和重新部署，优化了资产的能见度，实现最大化的利用率和投资回报率。
全球定位系统课件(共38张ppt)
救援
定位
可对消防人员、救护人员、交通警察进行应急 调遣，从而提高紧急事件处理部门对火灾、犯 罪现场、交通事故等紧急事件的反应效率
农业 定位 利用GPS进行定位获取农田信息，从而实施精 准耕作
强化专练
1. 2005年5月22日我国成功进行珠峰登顶测量，这
次测量除采用1975年的传统测量方法外，还采用
3.信息查询
为用户提供主要物标，如旅游景点、 宾馆、医院等数据库，用户能够在电子地 图上根据需要进行查询。查询资料可以文 字、语言及图像的形式显示，并在电子地 图上显示其位置。同时，监测中心可以利 用监测控制台对区域内任意目标的所在位 置进行查询，车辆信息将以数字形式在控 制中心的电子地图上显示出来。
4.话务指挥
指挥中心可以监测区域内车辆的 运行状况，对被监控车辆进行合理调 度。指挥中心也可随时与被跟踪目标 通话，实行管理。
材料 我国在各大中城市合理布局了许多110 指挥中心。110指挥中心在接到报警后，能在 最短的时间内指挥警车到达出事地点。为了提 高出警率，许多城市在配备巡逻车的同时大量 地应用地理信息技术。
应用领域 主要功能
具体用途
军事
主要用来给航行中的军舰、飞机及导 弹等设施提供定位和导航信息，同时 定位导航 也广泛应用于野外行进中单兵和移动 装备的定量、资 源勘探、地壳运动观测、地籍测量等 领域
交通
定位 导航
对车辆进行跟踪、调度管理、合理分配车辆， 从而以最快的速度响应用户的乘车或配送请求， 降低能源消耗，节省运行成本。同时，GPS对 车辆还具有导航功能
特点：（1）全天候，不受天气影响； （2）全球覆盖； （3）三维定速定时高精度； （4）快速省时高效率； （5）应用广泛、多功能。