IBEO激光雷达扫描仪 无人驾驶汽车 ADAS高级辅助驾驶系统(广州泽尔)

寻求路面行驶安全、省心的解决方案

随着工作业务量的增加，汽车变得越来越重

要，生活的节奏也在逐渐加快，在路上行驶需

要更多的注意力。与此同时，也越来越需要高

性能辅助驾驶系统。

IBEO公司借助高分辨率激光测量技术，推出第

一款多功能的汽车智能传感器。它拥有110度

的宽视角，0.3m至200m的探测距离，绝对安

全的1等级激光。在有限的空间内，集七种功

能和低成本于一体，能轻松应对路面上的多种

危险交通路况，轻易集成到任何车体和观察到

任何角度。因此，IBEO8线激光雷达不仅保证

了使用的便利性，而且提高了安全性。二、三次回波技术

IBEO公司同时开发出针对目标物体的优化测量技术，通过增加对每

LUX

激光扫描技术的革命性产品

随着最新LUX产品的推出，IBEO汽车传感器完成了激光扫描技术领域的多次革命，主要设计理念体现在以下三个方面：

一、两倍输出技术

IBEO研究小组采用电源保存技术，测量距离可超过200m，即使在恶劣天气的条件下，也能保持高持续性和可靠性。在众多的优点中，拥有远测量距离可更早发现目标并报警，尤其是在车辆全速行驶中（比如：高速自动巡航）。个目标平面探测的回波次数，每次反射3个回波，LUX每次测量时都处理24次回波，使得测量结果能可靠的还原被测物体。传感器不仅精

确的分析相关物体数据，而且能识别不相关的数据，尤其是由灰

尘、雾、雪或者雨引起的不相关物体。这些伪像通过独特技术被过

滤掉，确保了测量结果的无误性。

三、智能角度分辨率

LUX有三种角度分辨率，根据不同的应用环境来调整，能获得更好

的探测结果。比如ACC（自动巡航控制），在与行驶方向一致时，

可增加分辨率至0.125°，这样可轻易识别远处的物体。对于其它不重

要的场合，可适当减少角度分辨率。

传感器实时检测车辆行驶前方的所有静止的和移动的物体，并且判断它们的外形。但是AEB 系统仅在在驾驶员不能避免碰撞的情况下才动作，因为它释放最大的压力直到车辆停止，它能充分的降低强烈速度冲击和由此带来的并发事故。

在的障碍，同时也计算车辆在道路中的位置。如果汽车可能会偏离航线，系统会立即抢先发出警告。

五、预碰撞处理

通过分析所有的环境扫描数据，不管是即将发生什么样的

一、行人保护

当一个孩子出现在车辆行驶的前方路面上-需要车辆提供保护的场合。LUX 检测0.3m-30m 视场范围内所有行人。通过分析对象的外形，速度和腿部移动以来区分行人与普通物体，传感器在启动安全保护措施（比如：气囊）

前300ms 时发出警告。这样便可在发生碰撞之前保护了

行人，甚至自己的生命。

带来的烦恼。驾驶员只需掌握好汽车方向盘，该功能在时

二、自动巡航(ACC)启&停

对于那些驾驶时间过长的人来说，LUX 的ACC 功能变得尤为重要，它可在0-200km/h 的速度范围内实现自动行

七、低速防碰撞功能

驶，可在没有驾驶员帮助的情况下自动调整自己的速度，

行驶途中，哪怕是一小会的分神也有可能导致事故的发

如有必要，刹车停行。宽视场范围使得它能及时的检测到

并线的车辆，并且快速判断它的横向速度。因此，IBEO

激光雷达能使你舒适的行驶在任何道路上。

况，汽车会在发生碰撞前自动停驶，这样驾驶员便可安全

三、航线偏离警告

LUX 检测行驶前方的航线标识、马路限制线和潜

的到达目的地。

生，引入低速防碰撞功能，使得以前在30km/h 时速下时

常发生的类似事故不再发生。LUX 检测并分析前方的路

速不足30km/h 的路况下显得尤为重要。缓和的加/减速度和可靠行人保护功能，使您的道路驾驶既安全又省心。六、交通拥堵辅助

针对城市拥堵路况-LUX 能够在上下班路上消除频繁启停而

碰撞（比如：擦碰），预碰撞功能会在碰撞发生的前100ms 发出警告。LUX 能计算出碰撞的初始接触点并且采取措施以减小碰撞，提前启动安全系统（比如气囊或者安全带）。

ADAS应用七合一

总之，LUX 拥有远距离，智能分辨率，全天候等能力，结合110度的宽视角，在以下七个方面拥有出色的性能。

四、AEB (自动紧急制动)

AEB

功能设计用于保护生命，避免来自驾驶员的急刹车。

IBEO LUX激光雷达其他应用

1、无人驾驶技术

Ibeo LUX激光传感器已用于无人驾驶的研究，Ibeo公司的无人驾驶技

术在全球属于领导地位。基于Ibeo LUX激光传感器的障碍物探测技术已经

成熟的应用到该无人车上，Ibeo LUX的Fusion System（组合系统）提供

汽车多方位的障碍物探测。

2、有轨电车障碍物探测

通过Ibeo LUX激光传感器得出障碍物的距离、速度、运动趋势来辨别障碍物的危险系数，从而最大程度的减少虚假碰撞预警信息。

3、军用车辆应用

Ibeo已应用于很多国家的军用车辆障碍物探测，地面车辆的无人驾驶等。其中美国洛克希德马丁公司的CAST项目中障碍物探测传感器便是用的

Ibeo LUX激光传感器。

4、地形探测

Ibeo激光传感器结合摄像头、IMU等可以探测地形，常用于有地形绘制需要的用户。

还有更多其他应用，在此就不一一列举。

向速度、横向速度等）。

IBEO LUX 8L 激光雷达

性能参数扫描频率水平视角垂直视角距离范围分辨率激光安全等级俯仰自动补偿接口供电电压重量温度天气性能

6.25Hz/12.5Hz/25Hz 8层85°或者4层110°FOV 6.4°FOV 0.3m to 200m 4cm,角度为0.125°1级905nm 8线技术

Ethernet/CAN2.0b 9-27V,Max 10W,1Kg -40--85°C

-多次回波（每点激光可接收3次回波）-多点目标（每点激光可探测8个目标）

LUX （内部集成电子计算单元）

传感器不仅输出原始扫描数据（8层的极坐标数据值）

，同时输出每个测量对象的数据（位置、尺寸、纵