基于plc设计的全自动洗衣机
基于PLC的全自动洗衣机控制系统
基于PLC的全自动洗衣机控制系统1. 简介随着科技的不断发展，家庭洗衣已经成为了一件非常便捷的事情。
而全自动洗衣机的出现，更是让我们省去了不少麻烦，让洗衣成为了一件更加简单和高效的事情。
而全自动洗衣机之所以能够做到自动化控制，其中最关键的部分就是控制系统，而基于PLC的控制系统则成为了一种非常常见的选择。
2. PLC介绍PLC，全称可编程逻辑控制器，是一种常用于自动化的电子计算机，由中央处理器、输入输出模块、电源模块和通信模块等组成。
它是由德国西门子公司于1968年研制的，早期多应用于制造业中的自动化控制。
如今，PLC已经广泛应用于各个领域，包括家电领域。
3. 全自动洗衣机的控制系统全自动洗衣机的控制系统是由PLC控制的，通过编程来控制洗衣机的运作。
其基本功能包括水位控制、温度控制、旋转速度控制等。
我们简单来介绍一下洗衣机在不同操作状态下PLC的控制方式。
3.1 水位控制在洗衣机运转时，需要根据不同的洗涤量设置相应的水位，以确保洗涤效果。
为此，洗衣机需要根据用户选择的洗涤程序和衣物的数量等信息，输出不同的水位控制信号给PLC，从而实现水位的控制。
3.2 温度控制在洗涤过程中，需要根据不同的衣物材质和洗涤程序设置相应的温度。
在PLC的控制下，洗衣机将按照用户设置的温度实现加热和保温。
实现这一功能的关键是通过传感器检测洗涤水温度，输出信号给PLC，从而实现自动温度控制。
3.3 旋转速度控制在洗涤过程中，还需要根据不同的洗涤程序和衣物材质设置相应的旋转速度。
通过PLC控制芯片，洗衣机通过控制电机的转速实现不同速度下洗涤和甩干的效果。
4. 基于PLC的控制系统的优点相比于传统的机械式控制方式，基于PLC的控制系统具有以下几个方面的优点：4.1 可编程与传统机械式的洗衣机相比，基于PLC的控制系统支持编程，可以通过程序实现不同洗涤程序、衣物材质的控制，以及便于扩展其他功能，如自清洁等。
4.2 稳定性强PLC控制器拥有可靠的防干扰性能，支持多路输入和多路输出，并且具备高速、高精度的计算能力，从而保证了全自动洗衣机在不同洗涤状态下可以正常运行，同时提升了操作的稳定性和安全性。
PLC全自动洗衣机程序设计简洁范本
PLC全自动洗衣机程序设计PLC全自动洗衣机程序设计1. 简介PLC全自动洗衣机程序设计是一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的洗衣机控制系统。
该程序设计旨在实现洗衣机的全自动化操作，包括洗衣、漂洗、脱水等各种功能。
2. 硬件设计2.1 PLC选择在设计该全自动洗衣机程序时，我们选择了一款功能强大、可靠性高的PLC作为控制器。
该PLC具备足够的输入输出接口，以满足洗衣机的各种控制需求。
2.2 传感器选择为了实现洗衣机的自动化操作，我们需要选择适合的传感器来监测洗衣机内部的状态。
常用的传感器包括温度传感器、水位传感器、压力传感器等。
2.3 电机控制洗衣机中的电机用于驱动洗涤筒和脱水筒的旋转。
我们需要选择适当的电机并设计合适的电路来控制电机的转速和转向。
3. 软件设计3.1 洗衣程序设计洗衣机的洗衣程序包括几个主要的步骤，如水位控制、加热控制、搅拌控制等。
我们可以通过PLC编程实现这些步骤的控制。
例如，我们可以设置水位传感器监测水位，当水位达到一定高度时停止进水；我们可以通过温度传感器监测水温，控制加热器的开关等。
3.2 漂洗程序设计漂洗程序是洗衣机中的一个重要步骤，用于将洗涤剂从衣物中洗去。
漂洗程序的控制可以通过PLC编程实现。
通过设置水位传感器和搅拌控制，我们可以在洗衣过程中进行多次漂洗，确保洗涤剂完全被洗去。
3.3 脱水程序设计脱水程序用于将衣物中的水分尽可能地去除。
通过PLC的编程，我们可以设置电机的转速和时间，实现脱水功能。
4.PLC全自动洗衣机程序设计是一个复杂的系统工程，需要充分考虑硬件和软件的设计。
通过合理选择PLC和传感器，以及正确编写程序逻辑，我们可以实现一个功能完善、可靠性高的全自动洗衣机控制系统。
毕业设计(论文)—基于plc的全自动洗衣机设计[管理资料]
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目录第一章前言 (1)洗衣机的分类 (1)洗衣机的发展历史 (1)第二章全自动洗衣机的总体设计 (4) (4)全自动洗衣机的工作原理 (4)洗衣机的电机示意图 (4)全自动洗衣机的电容特征及其参数 (5)全自动洗衣机的控制系统组成及其工作时序图 (5)全自动洗衣机的熔断器和蜂鸣箱的示意图 (9)全自动洗衣机的系统结构框图 (11)第三章基于PLC的全自动洗衣机的系统硬件设计 (12)全自动洗衣机的硬件设计 (12)全自动洗衣机的硬件系统设计及控制电路图 (12)全自动洗衣机的控制系统的运作要求 (13)全自动洗衣机的电气接线图及控制要求 (14)全自动洗衣机的I/O分配表 (14)全自动洗衣机的电气接线图 (14)全自动洗衣机的控制要求及机型选择 (14)全自动洗衣机的控制系统设计线路图 (15)第四章基于PLC的全自动洗衣机的系统软件设计 (17)PLC可编程控制技术的概述 (17)可编程控制技术PLC的基本结构图 (17)PLC的工作原理 (18)可编程控制PLC的编程语言 (19)西门子S7-200系列PLC的系统配置及I/O配置 (20)西门子S7-200系列PLC的特点及选型 (20)S7-200 PLC的系统配置及I/O地址分配表 (20)S7-200PLC控制系统设计的原则以及设计流程图 (22)全自动洗衣机的系统软件设计流程图 (25)全自动洗衣机的梯形图 (25)第五章基于PLC的全自动洗衣机的系统检测与调试 (28)系统硬件检测与调试 (28)系统软件检测与调试 (28)结束语 (29)参考文献 (30)致谢 (31)摘要：描述了全自动洗衣机控制系统的运作要求。
实现了洗衣机进水、洗涤、排水、脱水、报警到自动停机的循环过程。
设计了相应的系统软件，结合相应的硬件系统，并通过系西门子S7-200系列的plc仿真系统模拟出全自动洗衣机的运行过程。
此项设计对提高学生的动手能力和帮助学生对一些理论知识的理解都具有积极作用。
基于PLC全自动洗衣机控制系统浅析
基于PLC全自动洗衣机控制系统浅析随着科技的不断进步，自动化技术已经在各个领域得到了广泛的应用，洗衣机作为家电行业中不可或缺的产品，在自动化控制系统方面也有了很大的发展。
本文将对基于PLC （可编程逻辑控制器）全自动洗衣机控制系统进行浅析，希望能够为大家对全自动洗衣机的工作原理和控制系统有一个更加深入的了解。
一、全自动洗衣机的工作原理在了解基于PLC控制系统的全自动洗衣机之前，首先需要了解一下全自动洗衣机的工作原理。
全自动洗衣机利用电机、传感器、阀门等组件来完成洗涤、漂洗、脱水等各个环节的操作。
整个工作流程可以分为以下几个步骤：1. 加水：当用户设置好洗衣程序并按下启动按钮后，洗衣机会根据用户设置的水位自动打开进水阀，开始加水。
2. 洗涤：加水完成后，洗衣机会启动电机，使洗衣筒开始旋转，并通过内置的洗涤装置将洗涤剂和水充分混合，完成洗涤过程。
3. 漂洗：洗涤完成后，洗衣机会排出洗涤水，然后进行漂洗操作，以去除洗涤剂残留。
4. 脱水：漂洗完成后，洗衣机会进行脱水操作，通过高速旋转的方式将衣物中的水分脱离出来。
5. 完成：洗衣机会停止工作，并通过发出提示音或者显示设备来提示用户洗衣完成。
以上就是全自动洗衣机的基本工作流程，通过电机、传感器等各种组件的协调配合，实现了自动洗衣的功能。
而在这个工作流程中，PLC控制系统则起到了至关重要的作用。
1. PLC的作用PLC是一种专门用于工业控制的计算机，它具有可编程、可靠性强、扩展性好等特点，可以实现各种自动化控制任务。
在全自动洗衣机中，PLC起到了控制整个洗衣机工作流程的重要作用，通过对各种传感器、执行器等设备进行控制，实现了洗涤、漂洗、脱水等操作的自动化。
2. PLC控制系统的组成基于PLC的全自动洗衣机控制系统包括PLC主控模块、输入模块、输出模块、人机界面等几个主要部分。
PLC主控模块是控制系统的核心，负责接收用户输入的洗衣程序，控制输入输出模块的工作，并根据传感器数据来调整洗衣机的工作状态；输入模块用于接收各种传感器的信号，比如水位传感器、温度传感器等；输出模块则用于控制各种执行器的工作，比如进水阀、电机、排水阀等；人机界面则是用户与全自动洗衣机进行交互的窗口，通过人机界面，用户可以设置洗衣程序、查看洗衣机的工作状态等。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计(机械CAD图纸)
摘要随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，家庭电器甚至工业全自动化成为了必然的发展趋势。
全自动洗衣机的产生极大的方便了人们家庭的生活，洗衣机是我国国内电器行业唯一不打价格战的行业，经过多年的发展，我国国产洗衣机不仅在功能上而且在质量上都和世界领先水平同步。
纵观洗衣机市场，行业追求的一直都是高效、节能、节水、环保型洗衣机。
根据全自动洗衣机的工作原理，本文介绍并实现了一种基于PLC的全自动洗衣机控制系统，对全自动洗衣机的控制系统进行了分析，在此基础上提出了基于PLC控制的全自动洗衣机控制方案，并对方案进行了论证。
利用可编程控制器PLC实现控制，说明了PLC控制的原理方法，特点及控制洗衣机的特色。
PLC 的优点是：可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等，为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能，避免传统控制的一些弊端，就提出了用PLC 来控制全自动洗衣机这个课题。
关键词：PLC；梯形图；全自动洗衣机控制ABSTRACTWith the development of social economy and the improvement of science and technology, household appliances and industrial automatic into to the inevitable development trend. Fully automatic washing machine produce great convenience to people's life in the family, and the washing machine is not only our domestic electrical appliances industry price war industry, after years of development, our country domestic washing machine not only in function but also in quality and world advanced level synchronization. Throughout the washing machine market, industry pursuit has been the high efficiency, energy saving, water saving and environmental friendly washing machine.According to the working principle of automatic washing machine, this paper introduces and implements a full automatic washing machine control system based on PLC, to fully automatic washing machine control system was analyzed, and based on this, advances the automatic washing machine control scheme based on PLC control, and the solution. Using the programmable controller PLC control, illustrates the principle of PLC control method, characteristic and control characteristic of the washing machine. PLC is: the advantages of high reliability, less power consumption, strong adaptability, running speed, long service life, etc., in order to further improve the functionality and performance of the washing machine, avoid some disadvantages of traditional control, is proposed to use PLC to control the automatic washing machine is the subject.KEY WORDS：PLC, Ladder diagram, fully automatic washing machine control目录第一章绪论 (5)1.1课题的研究背景 (5)1.2洗衣机发展概况和现状 (5)1.3课题研究的目的与意义 (6)1.4本课题研究的主要内容 (7)第二章概述 (8)2.1PLC定义 (8)2.2PLC的特点 (8)2.2.1可靠性高 (8)2.2.2使用方便灵活 (8)2.2.3编程容易 (9)2.3PLC的分类 (9)2.3.1小型PLC (9)2.3.2中型PLC (9)2.3.3大型PLC (9)2.4PLC的组成 (9)2.4.1中央处理单元（CPU） (10)2.4.2输入输出模块（I/O模块） (10)2.4.3编程器 (11)2.4.4电源 (11)2.5PLC的工作方式 (12)2.5.1自诊断 (12)2.5.2通讯服务 (12)2.5.3 输入处理 (13)2.5.4 输出处理 (13)2.5.5程序执行 (13)2.6PLC基本指令 (13)2.7PLC未来的展望 (14)第三章全自动洗衣机的硬件设计 (16)3.1设计原则 (16)3.2设计步骤 (16)3.3PLC的选择 (17)3.4全自动洗衣机的工作原理 (18)3.5全自动洗衣机的控制方案 (19)3.6系统控制的主电路图 (20)3.7全自动洗衣机的工作流程图 (21)3.8全自动洗衣机的IO分配 (21)3.9全自动洗衣机的PLC接线图 (23)第四章全自动洗衣机的软件设计 (24)4.1顺序功能图 (24)4.2梯形图 (25)4.3指令表语句 (26)4.4程序检测 (29)4.5程序检测中遇见的问题及处理 (34)参考文献 (36)致谢 (37)毕业设计小结 (38)附录内容 (39)第一章绪论1.1课题的研究背景洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电，已成为人们生活中不可缺少的家用电器。
基于PLC的全自动洗衣机毕业设计
摘要随着可编程控制器（PLC）在工业控制领域的广泛应用，及传统的控制技术的不断更新。
本文依据PLC为主要部件设计完成了全自动洗衣机的控制系统。
该控制系统的工作流程主要由进水、洗涤、排水、脱水4个步骤组成，在本控制系统中4个步骤依次运行直至洗衣结束。
所采用的控制方法操作简单、稳定可靠、维护与维修方便。
控制方法确定后投入生产要缩短控制系统的设计的时间、调试周期，且要降低成本。
根据洗衣机的工作原理从而对程序及其流程进行了设计,该系统具有智能化程度高、安全可靠和运行稳定等特点。
同时本文介绍了全自动洗衣机的控制系统的PLC设计方法、程序流程图、系统结构图、程序指令、梯形图等，实现全自动洗衣过程。
在系统资源分配中给出了详细的I/O地址分配及辅助继电器，是程序设计的基础，设计出的全自动洗衣机控制系统中克服了单片机的缺点，具有PLC可靠性高，耗电少，硬件简单，运行速度高等优点。
关键词：PLC 自动控制洗衣机IAbstractWith the programmable logic controller (PLC) is widely used in industrial control field, and constantly updated traditional control technology. In this paper, the main components of the design basis for PLC completed the automatic washing machine control system. The workflow control system is mainly composed of water, washing, draining, dewatering four steps, in the present control system in four steps in sequence until the laundry operation ends. Control method used is simple, reliable, easy to maintain and repair. After determining the control method to shorten production time control system design, debug cycle, and to reduce costs.Meanwhile article describes the design method PLC control system, automatic washing machine, program flow, the system structure, program instructions, ladder, etc., to achieve automatic laundry process. The allocation of resources in the system are given in detail in the I / O address assignment and auxiliary relays, is the basis for program design, design a fully automatic washing machine control system to overcome the shortcomings of the microcontroller, PLC with high reliability, low power consumption, simple hardware, operating speed advantages.Keywords: PLC The automatic control The washing machineII目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (III)引言 (1)1 课题背景及意义 (2)1.1洗衣机发展概况和现状 (2)1.2研究的目的和意义 (3)2 可编程序控制技术 (4)2.1 PLC的定义 (4)2.2 PLC的硬件结构 (4)2.3 PLC的基本工作原理 (5)2.3.1基本工作模式 (5)2.3.2 PLC工作过程 (5)2.4 PLC工作方式与特点 (6)3 全自动洗衣机的控制系统的设计方法 (7)3.1全自动洗衣机的控制系统工作原理 (7)3.2控制系统结构 (8)3.2.1电动机及传动系统 (9)3.2.2 进水和排水系统 (9)3.2.3检测电路系统 (9)3.3全自动洗衣机的控制系统功能 (10)3.4全自动洗衣机的控制要求 (11)4 硬件设计及I/O分配 (12)4.1 硬件设计结构连线图 (12)4.2可编程控制器I/O口分配 (13)4.3 可编程控制器的指令程序表 (14)4.4系统梯形图 (15)结束语 (16)参考资料 (17)致谢 (18)III引言可编程序控制器(Programmable Logic Controller,PLC)技术是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术，是一种新型工业控制器装置，是对传统继电器一接触器控制系统的改进。
基于三菱PLC的全自动洗衣机系统的设计
摘要目前中国洗衣机市场正进入更新换代期，市场潜力巨大，人们对于洗衣机的要求也越来越高，目前的洗衣机主要有强弱洗涤功能、进排水系统故障自动诊断功能、暂停等七大功能，在许多方面还不能达到人们的需求。
这就要求设计者们有更高的专业和技术水平，能够提出更多好的建议和新的课题，将人们的需要变成现实，设计出更节能、功能更全面、更人性化的全自动洗衣机。
目前的洗衣机都没有实现全方面的兼容，大多洗衣的厂家都注重各自品牌的洗衣机的特长，突出一两个与别的洗衣机不同的个性化的功能，洗衣机的各项功能是PLC 控制实现的，控制功能灵活，因此，设计出基于PLC全自动洗衣机控制电路系统具有很强的实用性。
本设计采用物美价廉的三菱为控制核心,为保证洗衣机及人身安全,设计了蜂鸣报警电路。
功率驱动电路由可控硅实施对电动机,进水阀,排水阀的控制。
为方便读者更快地了解,熟悉本设计,作为基础知识,还介绍了与全自动洗衣机有关的一些常见的PLC基本功能,使全自动洗衣机能更加智能化,更加完善。
关键词：PLC，洗衣机，梯形图目录摘要 (I)1洗衣机的概述 (1)1.1洗衣机的分类 (1)1.1.1按结构形式划分 (1)1.1.2按洗涤方式与结构原理划分 (1)1.1.3按自动化程度分为 (1)1.2全自动洗衣机的介绍 (2)2三菱PLC洗衣机控制系统设计要求 (3)2.1控制要求 (3)2.2解决思路 (4)3软件设计 (4)3.1洗衣机工作流程图 (4)3.2可编程控制器的基本指令 (5)3.3梯形图设计 (11)4调试与检测 (14)4.1程序传送 (14)4.2监控／测试 (14)4.3 I/O地址分配与接线图 (14)参考文献 (16)附录总梯形图 (17)1 洗衣机的概述1.1洗衣机的分类1.1.1 按结构形式划分洗衣机按结构形式分为：单桶、双桶、多桶型。
1.1.2 按洗涤方式与结构原理划分按洗涤方式和结构原理分类，可以分为如下几种：（1）滚筒式洗衣机：衣物半浸没于水中，滚筒作有规律的间歇的正反转动，靠滚筒内凸起把衣物带至高处再跌下，起揉搓作用，然后进行洗涤。
基于plc全自动洗衣机系统设计(完成)
基于PLC全自动洗衣机系统设计背景随着科技的不断进步，人们对家庭电器的需求也不断提高。
洗衣机是现代家庭必不可少的家电之一。
随着全自动洗衣机的普及，人们不再需要手动操作，仅需按下几个按钮就能完成洗衣服的全部过程。
这大大方便了人们的生活，但是如果洗衣机的控制系统出现故障，将会给人们的生活带来很多不便。
因此，我们需要设计一种可靠的、全自动的控制系统，以确保洗衣机的正常运行。
功能需求洗涤功能•水量控制：根据所需洗涤负载和洗涤程度自动调整水量。
•温度控制：根据衣物材质，自动调节洗涤水的温度。
•洗涤程序控制：根据衣物类型和脏污程度，自动选择洗涤程序。
脱水功能•自动调整转速：根据洗涤负载和洗涤程序自动调节脱水转速。
•保护措施：在转速达到限定值时，增加保护措施，保证洗衣机的安全运行。
其他功能•操作控制：设置按键进行选择和设置各项功能。
•显示：通过LED显示器显示洗衣机的运行状态。
•报警功能：在出现错误或异常情况时发出报警声音。
系统原理该洗衣机系统设计基于PLC（可编程控制器）。
PLC是一个数字计算机，能够对输入的信号进行逻辑运算以及控制输出的条件和步骤。
通过PLC控制器，我们可以实现对洗衣机系统的各个功能进行配置和调节。
所有的操作均由PLC控制器进行控制，而且由于其高可靠性，故障率极低。
硬件设计该洗衣机系统硬件主要由PLC控制器、水泵、电动机和各种传感器组成。
PLC控制器PLC控制器是该系统的核心部件，为实现各种功能提供了逻辑控制。
在该系统中，我们使用了一款由西门子公司生产的PLC控制器进行整个系统的控制和管理。
传感器•温度传感器：用于控制洗涤水的温度。
•洗涤机容量传感器：用于检测洗衣负载。
•水位传感器：用于检测水位高度，以确定所需水量。
电动机使用电动机驱动洗衣机转动，以完成各项功能。
水泵水泵用于控制水量和水流，从而实现调节温度和水量的目的。
软件设计该洗衣机系统软件主要由PLC程序组成，用于实现各种洗涤程序的开发。
基于PLC的全自动洗衣机的设计
电气控制技术课程设计题目:全自动洗衣机控制系统设计院系名称：专业班级：学生姓名：学号：指导教师：目录1 系统概述 (2)1.1设计的目的 (3)1.2设计内容 (3)1.3实现目标 (3)2 方案论证 (4)2.1控制系统的比较 (4)2.2洗衣机的PLC控制系统概述 (4)3 硬件设计 (5)3.1 系统原理方框图 (5)3.2 主电路 (6)3.3 I/O分配 (7)3.4 I/O接线图 (8)3.5 元器件选型 (8)4 软件设计 (10)4.1主流程 (10)4.2梯形图 (11)5 系统调试 (13)5.1 硬件调试 (13)5.2 软件调试 (13)6设计心得 (14)参考文献 (14)附录 (16)1 系统概述1.1设计的目的课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。
通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。
电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。
PLC是传统的继电器技术和计算机技术相结合的产物，所以在工业控制方面，它具有继电器或通用计算机所无法比拟的特点。
1.2设计内容设计pLC控制器控制端口输出，控制电机接触器线圈输出，以达到控制电机的工作或停止。
两个电机，一个电机应用于洗涤另一个电机用与抽水进水装置。
四个传感器分别用来检测排空检测、高水位检测、中水位检测、低水位检测。
检测信号输入到PLC中相应的开关作为工作输入信号。
多路转换开关有人们操作制定工作模式，多个按钮来控制电源接通或断开。
1.进行总体设计规划，合理分配I/O点，并绘出电气控制线路的原理草图。
2.绘制电气原理图，计算并选择电器元件。
3.编写PLC软件清单并进行模拟调试。
4.编写课程设计说明书。
1.3实现目标（1）按下启动按钮及水位选择开关，注水直到高（中、低）水位，关水（2）2s后开始洗涤（3）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s（4）如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s（5）开始清洗，重复（2）～（5），清洗两遍（6）清洗完成，报警3s并自动停机（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）若要求启动开关分为标准洗和轻柔洗，试改变有关输入点，并在程序中加入轻柔洗功能（轻柔洗过程自定）2 方案论证2.1控制系统的比较PLC系统的特点：1）可靠性高，PLC作为一种通用的工业控制器，它必须能够在各种不同的工作环境中正常工作。
基于PLC控制全自动洗衣机毕业设计论文(Word最新版)
基于PLC限制全自动洗衣机毕业设计论文通过整理的基于PLC限制全自动洗衣机毕业设计论文相关文档，渴望对大家有所扶植，感谢观看！高等专科学校毕业设计论文论文题目：全自动洗衣机的限制设计系部自动限制系专业电气自动化技术班级电气自动化班学生姓名学号指导老师2021年X月X日摘要本文描述了接受可编程限制器（PLC）作为核心限制部件，并利用计算机进行模拟监控的全自动洗衣机限制系统。
文章介绍了洗衣机的结构，对全自动洗衣机的限制系统进行了分析，在此基础上提出了基于PLC的全自动洗衣机限制方案，并对方案进行了论证，依据洗衣机的工作原理，设计了流程及程序，对按钮，等其它一些输入/输出点进行限制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。
由于洗涤，排水，脱水的时间均由PLC内计数器限制，所以只要变更定时器参数就可以变更时间。
对其中软件设计、硬件设计等问题进行了分析和探讨，实现了全自动洗衣机的正常运行、简易模式及强制性停止功能。
具有智能化程度高、平安牢靠、便利、机敏等特点。
关键词：PLC 自动定时器限制Abstract This paper describes the use of programmable logic controller (PLC) as the core controlunit, and monitoring the use of computer simulation control system for automatic washing machine. This paper introduces the structure of the washing machine, full automatic washing machine control system is analyzed, on this basis was proposed based on fully automatic washing machine PLC control program, and a demonstration program, according to the washing machine working principle, design a process and procedures, buttons, and other some input / output control points to achieve the automation of the process of washing laundry. As washing, drainage, dewatering of the time by the counter within the PLC control, so long as the parameters can change the timer time. On which software design, hardware design issues such as analysis and research, to achieve the normal operation of the automatic washing machine, simple patterns and mandatory stop function. With a high degree of intelligence, secure, reliable, convenient and flexible. Key word: PLC automatic Timer control 目录第1章绪论1 1.1 选题背景意义1 1.2 洗衣机的发展历史1 1.3 限制系统的选择2 1.4 本次毕业设计主要探讨的内容3 第2章全自动洗衣机限制系统的限制要求4 2.1 全自动洗衣机的工作原理4 2.2 设备限制要求5 第3章硬件的理论与设计6 3.1 全自动洗衣机整体结构图6 3.2 硬件设计7 3.3 继电器8 3.4 可编程序限制器9 3.5 洗衣机的组态仿真界面14第4章软件设计18 4.1 I/O安排表18 4.2 洗衣机PLC运行过程分析20 4.3 程序的流程图、构成和相关设置21 4.4 梯形图24 第五章结束语27 致谢28 参考文献29 附录30 第1章绪论本章阐述了毕业论文选题的背景意义、洗衣机的发展历史以及自动化限制在工业生产和生活中所体现的应用价值，包括目前的应用范围及发展的前景。
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全自动洗衣机控制系统问题重述
波轮式全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安
装的。外桶固定，作盛水用，内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。内桶的四周
有许多小孔，使内外桶水流相通。
洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀控制。进水时，控制
系统使进水电磁阀打开，将水注入外桶；排水时，使排水电磁阀打开，将水由
外桶排到机外。洗涤和脱水由同一台电机拖动，通过电磁阀离合器来控制，将
动力传递给洗涤波轮或甩干桶（内桶）。电磁离合器失电，电动机带动洗涤波
轮实现正、反转，进行洗涤；电磁离合器得电，电动机带动内桶单向旋转，进
行甩干（此时波轮不转）。水位高低分别由高低水位开关进行检测。启动按钮
用来启动洗衣机工作。
控制要求：启动时，首先进水，到高位时停止进水，开始洗涤。正转洗涤
15S，暂停3S后反转洗涤15S，暂停3S后再正转洗涤，如此反复30次。洗涤
结束后开始排水，当水位下降到低水位时，进行脱水（同时排水），脱水时间
为10S。这样完成一次从进水到脱水的大循环过程。
经过3次上述大循环(C1)后（第2、3次为漂洗），进行洗衣完成报警，报
警10S后结束全部过程，自动停机。
全自动洗衣机控制系统问题分析
全自动洗衣机控制系统属于单周期控制系统，只有启动输入信号，没有停
止信号，有上述控制要求可以做出如下的I/O口的分配：
I0.0 启动
I0.1 高水位开关
I0.2 低水位开关
Q0.0进水
Q0.1排水
Q0.2正转洗涤
Q0.3 反转洗涤
Q0.4离合器得电
Q0.5完成报警输出
Q0.6脱水
根据以上的分析，可以将全自动洗衣机控制过程分解为9个工步，分别为：
M0.0 起始步
M0.1 进水
M0.2 正转洗涤15S
M0.3 暂停3S
M0.4 反转洗涤15S 洗涤次数C3
M0.6 排水
M1.0脱水，总体循环计数C4
M1.1洗涤完成报警
根据以上的分析可以得出该控制过程的顺序控制功能图。
根据顺序功能图设计梯形图程序时，我选择了启保停的设计方法设计梯形
图程序用存储位M来代表步,某一步的为活动步时，对应的存储器为1状态，某
一转换实现时，该转换的后续步变为活动步，前级步变为不活动步。其中包括：
单序列的编程方法、并行序列的编程方法和选择序列的编程方法。
其设计结果如下图所示：
M1.1T42
M0.1SM0.1M0.0M0.0I0.0M0.7M0.1C4M0.0
( )
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