电动助力转向系统分析45页PPT
eps培训ppt课件
EPS通过电子控制系统实时调整助力大小和方向，提供更加稳定、平滑的转向感 受，同时减少驾驶者的疲劳。EPS具有节能、环保、高效、可调等优点，是现代 汽车转向系统的重要发展方向。
EPS的应用领域
总结词
EPS广泛应用于各类汽车，从小型车 到大型商用车，从轿车到SUV和 MPV等。
详细描写
随着消费者对驾驶体验和安全性能的 需求不断提高，EPS已成为汽车的标准 配置之一，尤其在紧凑型车和奢华车 市场中的应用更为广泛。
EPS主要由电机、控制器、电 池、逆变器、传动系统等组成 。
EPS的结构通常采取一体化设 计，各部件通过公道布局和连 接，实现整体功能的和谐和优 化。
EPS的电池通常采取锂离子电 池，具有高能量密度、长寿命 、环保等优点。
EPS的分类与选型
EPS依照用途可分为汽车EPS和工业 EPS，汽车EPS主要用于汽车的转向系 统和制动系统，工业EPS主要用于各 种机械装备的驱动和控制。
，帮助企业下落能源成本。
EPS还可以与工业自动化装备进行联动 ，实现能源使用的自动化控制和优化， 例如根据装备运行状态自动调节供气和
供水系统的流量和压力等。
05
EPS未来展望
EPS技术的创新与发展
01
02
03
创新驱动
EPS技术将不断出现新的 创新点，推动EPS在性能 、效率、可靠性等方面的 提升。
EPS的发展趋势
总结词
EPS正朝着更加智能化、集成化、高效化的方向发展。
详细描写
随着传感器技术、控制理论和人工智能等技术的不断发展，EPS将能够实现更加 精准、个性化的转向辅助控制，进一步提高驾驶安全性和舒适性。同时，EPS也 将与其他汽车电子系统进行集成，实现更加智能化的车辆控制。
4-2转向系检查ppt课件(全)
转向沉重的故障
症状：转动方向盘感到沉重吃力。 原因： 1、转向器—支起前桥转动，仍重-在转向器。 2、轮胎气压，平面轴承。 3、主销或各球头-润滑不良。 4、四轮定位，前束 5、前桥变形 6、液压动力泵或其油路问题
电子控制式动力转向系
设计出发点： 与车速相关；
传统动力转向：1、低速或停车时，转向 沉重；2、中速时轻快；3、高速更轻快。
可逆式转向器正传动效率高，逆传动效率也高；不 可逆转向器正传动效率高，逆传动效率为零；半可逆 式转向器正传动效率高，逆传动效率较低。
转向器
所有的转向器都要求正传动效率要高，这样转向 力通过转向器时损失少，转向操纵便灵活。好的转向 器应有适当的逆传动效率，使驾驶员通过操纵转向盘 既能对道路情况有明显的"路感"，但又不能使路面不 平对转向盘产生过大的冲击。
现代汽车的转向轴除装有柔性万向节外 ，有的还装有能量吸收机构、高度调整机 构、斜度调整机构和转向锁止机构，以方 便不同体型驾驶员的操纵。
机械式转向操纵机构
安全式转向操纵机构
作用：为保证驾驶员的安全。 1、可分离式安全转向操纵机构
此类转向操纵机构的转向管柱分 为上下两段，当发生撞车时，上下两 段相互分离或相互滑动，从而有效地 防止转向盘对驾驶员的伤害，但转向 操纵机构本身不包含有吸能装置。
调整：1、转向盘自由行程的调整； 2、转向
盘位置的调整； 3、横直拉杆的调整。
二、检修：
1、转向器的拆装检修 2、操纵机构的拆装与 检修 3、传动机构的拆装与检修
机械转向系的故障诊断
常见故障及现象：
1、转向沉重 指行驶中转动方向盘很沉重，转弯后又 不能回正。 2、低速行驶摆头 指低速行驶时，方向不稳，产生 前轮摆振。 3、高速摆头 指高速行驶时方向盘抖动。 4、行驶跑偏 直线行驶时，放松方向盘，车辆不能 直线行驶。 5、转向不足 转弯时，方向盘或车
EPS
5.电子控制单元
电子控制单元ECU是整个EPS系统控制的核心，它根
据扭矩传感器、车速传感器、轴重传感器以及电动
机电流传感器等输入信号，进行分析计算，得出最 佳控制参数，发出控制指令，控制电动机与电磁离 合器的动作。 此外，ECU还应具备安全保护与自我诊断功能。汽车
行进中ECU不断采集各部件工作信号，一旦系统某部
个EPS性能影响很大。
要求：良好的动态特性、调速特性和随动特性并易 于控制，还要求输出波动小、低转速大转矩、转动惯 量小、尺寸小质量轻等。 常采用无刷式永磁直流电动机。
3.电磁离合器
电动式EPS一般都是工作在一个设定的范围。 原理：当车速低于某一值时，提供转向助力，保证转向 的轻便性；当车速高于某一值时，提供阻尼控制，保 证转向的稳定性；而当车速处于两个设定值之间时， 电动机停止工作，离合器分离，切断辅助动力。另外，
• 2、转向助力大小通过调整，能够兼顾低速时 的转向轻便性和高速时的操纵稳定性
电动助力转向系统提供的助力大小可以通过软 件方便的调整。在低速时，电动助力转向系统可以 提供较大的转向助力，提供车辆的转向轻便性；随 着车速的提高转向助力可以逐渐减小，转向时驾驶 员所需转向力将逐渐增大，这样驾驶员就感受到明
一、电动式电控动力转向系统的结构
组成：扭矩传感器、电动机、电子控制单元、
减速机构和电磁离合器 1．扭矩传感器 —— 测量转向盘与转向器之间的相
对转矩作为电动助力的依据之一。
主要有两种形式：
电阻式：价格低，但体积大，易于磨损
非接触式：成本低，精度高、体积小且寿命长
2.电动机
助力电动机是EPS系统的动力源，它根据 ECU输出的 控制指令，在不同的工况下输出不同助力转矩，对整
电动助力转向系统介绍
电动助力转向系统1、功能原理汽车电动助力转向（EPS）系统是在机械式转向系统的基础上加装电动机驱动单元构成的。
其主要的是提供助力、改善汽车转向性能、协助驾驶员完成转向操作。
2、组成具体组成原理详细EPS系统由扭矩传感器、车速传感器、电自控制单元（ECU）、助力电动机及减速机构等。
○1扭矩传感器，又称转向传感器，其作用是测定方向盘与转向器之间的相对扭矩，并转化为电信号传递给ECU。
○电动机，其功能是根据ECU的相关指令，输出适宜的转向助力矩，是EPS系统的动力源。
○减速机构，接收电动机的转矩，经减速增矩后传递给转向轴、小齿轮或齿条。
○ECU，是EPS系统的控制中心，根据扭矩传感器和车速传感器的信号进行逻辑分析与计算并发出指令，控制电动机和离合器。
3、基本工作过程汽车转向时，扭矩传感器和车速传感器将检测到的扭矩、方向信号及车速信号传递给ECU，ECU根据扭矩传感器的信号和车速传感器的信号确定电动机扭矩的大小和方向，电动机再通过离合器、减速机构等把此扭矩传递给扭杆，最终起到为驾驶员提供转向助力的效果，使汽车转向更轻便。
车速越低转向助力越大，车速越高转向助力越小。
当车速大于一定值时，取消助力，将直流电动机反接制动，目的是在汽车高速行驶时增加操作方向盘的手感，保证行驶安全。
4、EPS系统的控制方式○助力控制：助力控制是EPS的基本控制模式，包括汽车原地转向助力控制和动态转向助力控制两个方面。
○回正控制：回正控制的目的是使方向盘能够更快、更准地回到中位，避免方向盘产生不必要的抖动。
○阻尼控制：阻尼控制是为了提高汽车高速行驶时的转向稳定性的一种控制模式。
5、EPS的优点○降低了燃油消耗液压动力转向系统需要发动机带动液压油泵，使液压油不停地流动，浪费了部分能量。
相反电动助力转向系统（EPS）仅在需要转向操作时才需要电机提供的能量，该能量可以来自蓄电池，也可来自发动机。
○增强了转向跟随性在电动助力转向系统中，电动助力机与助力机构直接相连可以使其能量直接用于车轮的转向。
电动助力转向简介
电动助力简介■何谓EPS电动转向系统EPS就是英文Electric Power Steering System的缩写,即电动助力转向系统。
电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。
该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。
另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。
正是有了这些优点，电动助力转向系统作为一种新的转向技术，将挑战大家都非常熟知的、已具有50多年历史的液压转向系统。
驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转距电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。
汽车不转向时，电子控制单元不向电动机控制器发出指令，电动机不工作。
■技术优势1、节能环保由于发动机运转时，液压泵始终处于工作状态，液压转向系统使整个发动机燃油消耗量增加了3％～5％，而EPS以蓄电池为能源，以电机为动力元件，可独立于发动机工作，EPS几乎不直接消耗发动机燃油。
EPS不存在液压动力转向系统的燃油泄漏问题，EPS通过电子控制，对环境几乎没有污染，更降低了油耗。
2、安装方便EPS的主要部件可以配集成在一起，易于布置，与液压动力转向系统相比减少了许多元件，没有液压系统所需要的油泵、油管、压力流量控制阀、储油罐等，元件数目少，装配方便，节约时间。
3、效率高液压动力转向系统效率一般在60%～70%，而EPS的效率较高，可高达90％以上。
4、路感好传统纯液压动力转向系大多采用固定放大倍数，工作驱动力大，但却不能实现汽车在各种车速下驾驶时的轻便性和路感。
而EPS系统的滞后特性可以通过EPS控制器的软件加以补偿，使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力。
某知名车企EPS电动转向器技术知识ppt课件
RACK
P-MOTORDIE CASTDIE CAST ASSY HOUSINGHOUSING
P-ECU
R-MOTOR OTHER ASSY PARTS
RACK OTHER
R-ECU
;.
PARTS
3
EPS 技术
;.
4
EPS 技术： EPS 系统构成
ＥＣＵ
保险丝
【输入信号】 ENG转动数 车辆速度 PGM测定器
性能／成本 最优平衡度
BDC 380W
BDC 500W
低惯性／高性能 BLDC 650W
高性能／低成本 P轴马达
1998 2000 2002 2004 2006 2008 2010
;.
12
EPS 技术 ： 电动马达 ３
马达 动向
要素技术 构造
高性能化
小型、低成本化
２电刷 ４电刷
降低脉动 减少摩擦力
小输入 大输入 （路面驾驶感、滞涩（）反转）
传达到方向盘马达惯性 ③防止降速器部减异轻音ﾗﾄﾙ音 通过预加载降低松动
;.
传达到方向盘的力 无马达（HPS）
EPS EPS
传达到方向盘 马达造成的损失
轮胎传来的 输入变化
7
EPS 技术 ： 减震橡胶２
＜减震橡胶的效果＞
1
１．路面信息
0.8
输入到微小行程的齿条上的冲击，
EPS 开发理念
目的： • 开发不以引擎为直接能源而以蓄电池为储能器的电动转向系统。
Key要求： • 改善车辆燃料费 • 构筑与ＨＰＳ（液压转向系统）同等的信赖度及驾驶感 • 与ＨＰＳ比较在价格上需具备竞争优势
Key 活动项目： ･ 超低速驾驶/高负荷时， 転追性/流畅的马达控制技术
《汽车底盘构造与维修》PPT课件-理论课16动力转向系统
图4-9 常压式液压助力液压动力转向系统示意图
图4-10 常流式液压助力液压动力转向系统示意图
• 1、转向油泵 • 转向油泵又称为转向液压泵，它是液压助力式转向系统的能源。其
作用是将输入的机械能转换为液压能输出。通常情况下，转向油泵安 装在发动机前侧，由发动机曲轴通过传动带驱动，如图4-11所示。
• 流量控制阀的工作原理，如图4-13、4-14、4-15所示。
图4-14 图4-13 低速运转时流量控制阀工作情况
中速运转时流量控制阀工作情况
图4-15
3、转向控制阀 转向控制阀直接安置在动力转向器 总成里。常见的控制阀有滑阀式和转 阀式两种，其工作原理基本相同，都 是通过滑阀式、转阀式控制阀的运动， 实现油路和油压的控制，从而推动工 作缸中的活塞运动，实现转向器的助 力作用。转阀式控制阀在动力转向系
图4-34 奥迪A3电动动力转向系统的结构机 V187 是一个异步 电动机。 异步电动机 在结构上很简单（无 刷），因此运行非常稳 定。 其响应时间很短 暂并且因此适合极快的 转向运动。 最大助动 力矩为4.4Nm。 即便在 无转动的情况下，发动 机也会产生扭矩。如图 4-35、4-36所示。
位置数据说明以用来计算所必需的转向助力。在 出现故障时转向助力装置将被“软”关闭。 作
为替代信号，将由转向角信号形成一个转向速度 信号。
• （3）转向助力控制单元
• 控制单元固定连接有一个电机。 它们是按照微 型混合动力装置工艺搭建的。 在输入信号的基
础上，控制单元获得当前所需要的当前辅力扭矩。 励将磁被电触流发的。电在流控强制度单将元被中计安算装，有并一且个电温机度传V1感87器。
图4-8 液压动力助力系统
• 根据系统内液流方式的不同可以分为常压式液压 助力和常流式液压助力，如图4-9、4-10所示。常 压式液压助力系统的特点是无论方向盘处于正中 位置还是转向位置、方向盘保持静止还是在转动， 系统管路中的油液总是保持高压状态；而常流式 液压转向助力系统的转向油泵虽然始终工作，但 液压助力系统不工作时，油泵处于空转状态，管 路的负荷要比常压式小，现在大多数液压转向助 力系统都采用常流式。
EPS电子转向助力-精品文档
按拆卸过程的相反步骤进行安装。
32
五、EPS常见故障分析 及排故方法
1.电机产生的异响
排故方法 更换电机，电机螺钉紧固力矩为20～30N.m 注意事项 为保证电机转轴与蜗杆同轴,使电机处于较好的工作状态,在 紧固电机螺钉前，先用手将螺钉旋到位。右手转动方向盘， 左手握住电机，感觉电机是否摆动。若不摆动，固紧螺钉； 若摆动，用手调整电机位置，直到不摆动时，固紧螺钉；若 调整不好，更换电机后再重复上述操作。
1空角
2空角
3EPS 清除 11空 角
4地
5空角
6CANH
7K线
8空角
9空角
10空 角
12空 角
13EPS 调取
14CAN L
15空 角
16+B 电源
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在诊断故障中的注意事项
严禁将电源（蓄电池）正极端子与 B1 、 B2 端 子相连。 当 点 火 开 关 打 开 而 发 动 机 不 起 动 时 ， 显 示 DTC22 （无发动机转速信号），但是当发动机 起动时，如果不显示DTC22，就意味着正常。 记下显示的故障代码。
是
进入步骤2
否
进行EPS指示灯 线路检查
2
进入步骤3
进行EPS指示灯 线路检查
3
“EPS”灯是否显示DTC12？
按照对应代码检 查和修理。
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注意：
一旦完成检查和维修，就应按以下步骤再检查系统。 当点火及发动机起动正常运行时，须清除存储在EPS控制器里的 诊断故障代码。 进行规定试验 用木楔楔住车轮，置M/T到中间。 检查显示的诊断故障代码为DTC12 当点火开关处于ON位置且发动机不起动时，显示DTC22，但当 发动机起动时，显示DTC12，意味着正常。 当产生两个或更多的故障时，诊断故障代码总是从最小代码开始 依次显示。