项目4 FANUC系统的数据保护及恢复
FANUC数控系统参数设定及修改
FANUC数控系统参数设定及修改（1）打开参数写保护开关①将NC置于MDI方式或急停状态。
②用以下步骤使参数处于可写状态。
按SETTING功能键一次或多次后，再按软键[SETTING]，可显示SETTING画面的第一页；将光标移至“参数写入”处，将其设为1。
图5-1-4 打开参数写保护开关打开写参数的权限后，系统会出现100号报警，并自动切换到报警页面。
可以设定参数3111#7（NPA）为1，这样出现报警时系统页面不会切换到报警页面。
通常，发生报警时必须让操作者知道，因此上述参数应设为0。
同时按下RESET+CAN键，可消除100号报警。
图5-1-5 100号报警画面（2）进入参数设定界面按MDI键盘上的”SYSTEM”功能键多次或按下”SYSTEM”功能键后，再按软键“参数”，进入参数界面。
图5-1-6 参数画面（3）输入参数号，点击[号搜索]软键，根据参数号查找参数。
（4）参数修改图5-1-7 修改参数将光标移动至待修改的参数，输入要设定的数据，然后按[输入]软键，即可完成参数的设定。
5．参数备份与恢复参数备份的步骤如下：（1）系统置于MDI或急停状态下；（2）在CNC设定画面将20号参数设为4；（3）插入存储卡；（4）机床操作面板上选择“编辑”模式；（5）顺序按下“SYSTEM”键，显示参数画面；（6）在参数画面，顺序按下软键“操作”、“F输出”、“全部”、“执行”，输出CNC参数，输出文件名为“CNC-PARA.TXT”。
参数恢复的步骤如下：（1）系统置于MDI或急停状态下；（2）在CNC设定画面将20号参数设为4；（3）插入存储卡；（4）将参数写保护开关打开；（5）机床操作面板上选择“编辑”模式；（6）顺序按下“SYSTEM”键，显示参数画面；（7）在参数画面，顺序按下软键“操作”、“F输入”、“执行”，输入CNC参数；（8）切断CNC电源再通电。
FANUC数据备份
数控系统数据备份与恢复一、实验的性质与任务在实际生产过程中，数控机床容易因为参数的丢失和变化导致机床发生故障。
《数据备份与恢复》实验就是针对这样一种情况设计的，目的就是练习修复前述的故障。
该试验主要是一种软件应用的实验，在《数控机床调试与维护》的课程中有相关知识的介绍，通过该实验将教材上的内容和实际相结合。
在实验过程中，将数控系统中的参数备份到计算机或者其他存储介质中，并且能够将参数重新覆盖到系统中。
二、实验的目的和要求在完成实验的过程中，掌握在西门子和FANUC系统下的数据备份与恢复的方法，并掌握相关传输软件与接口的设置方法。
对学生的要求是：1、养成安全、认真、踏实、严谨、一丝不苟的工作作风。
2、熟悉每一种系统的接口参数的设置；3、熟悉相关软件的传输参数的设置；4、熟悉相关设备的连接；5、掌握每一种数据备份与恢复方法的流程；6、撰写符合实验过程、内容的实验报告；7、现场操作指导教师要求的实验内容；三、预备知识在数控系统中的数据主要是指加工程序（PROGRAM）、参数（PARAMETER）、螺距误差补偿（PITCH）、宏程序（MACRO）、刀具补偿（OFFSET）工件坐标系（WORK）、PLC程序、PLC数据。
当然在不同的系统，把这些数据分成了不同的种类，但是数据的内容就是这些。
在有些情况下会出现数据丢失的情况。
如果我们没有对这些数据进行备份，将会导致整个机床不能够顺利修复和正常运行。
机床在运行初、对机床参数进行重大修改过后和在加工重要的零件期间，有必要对系统参数和加工程序以及其他一些参数进行备份。
四、实验准备工作学生先熟悉相关机床的操作，熟悉相关系统的参数体系，熟悉相关软件的应用。
熟悉相关系统的参数说明书，操作说明书。
查找相关资料，了解有关系统和计算机通信的基本原理。
（基于方便实验的理由，该实验安排在FANUC系统上进行）五、实验内容与学时安排总的实验时间为一周，计学时为30个学时。
试验平台为数控实训基地的北京机电院的VMC750三轴数控铣削加工中心。
CNC维护必会技：BOOT整体数据备份与恢复
CNC维护必会技：BOOT整体数据备份与恢复对FANUC CNC中的数据进行保存或恢复，有两种形式：整体数据的输入/输出和个别数据的输入/输出。
1. 整体数据的输入/输出【BOOT画面操作】通常的系统启动时，计算机引导系统（BOOT SYSTEM）将自动把系统软件从FROM传送到工作DRAM，用户不会意识到BOOT SYSTEM 的存在。
维护时，可通过BOOT画面菜单操作。
比如，当维修更换印刷线路板时须暂时保存数据（更换主板或主板上的FROM＆SRAM模块或存储器＆主轴模块时，存储器中的全部数据会丢失），可使用BOOT画面把全部数据保存到存储卡，以便快速恢复。
通过BOOT画面备份数据，备份的是CNC数据整体，下次恢复和调试其他相同机床时，可迅速完成。
但是数据为打包形式，是FANUC 的专用文件格式，一般用户无法在计算机中看到文件的内容。
2. 个别数据的输入/输出【通常画面操作】用个别数据输入/输出功能，可以逐个输出CNC参数、加工程序、定时器计数器等PMC参数、螺距误差补偿量、用户宏程序变量值、刀具偏置数据、梯形图、维护信息等。
通过存储卡（读卡器）传输到个人计算机上，用写字板或OFFICE WORD可直接打开查看和编辑。
两种形式的区别如表2所示。
表2 FANUC 0i系列系统CNC数据保存形式区别项目整体数据保存个别数据保存存储卡输出媒介存储卡RS232数据形式二进制形式文本形式适用场合维修时设计调整时下面详述BOOT画面下CNC整体数据备份与恢复，即用存储卡（CF卡）通过PCMCIA接口保存或恢复CNC打包数据。
注意了，USB接口在BOOT画面下无效。
存储卡插拔方法不正确的存储卡插入可能导致接口损坏或不能读卡的故障。
存储卡的插入步骤如下：（1）确认存储卡的“WRITE PROTECT”（写保护）是关断的（可以写入）。
（2）将存储卡（CE标志朝外）可靠插入存储卡插槽中。
不可用力过猛，否则容易损坏插针，存储卡上有插入导槽，如方向反了，则不能正确插入或显示“CARD NOT EXIST（卡不存在）”的错误信息。
数控机床系统数据的保护与备份恢复
数控机床系统数据的保护与备份恢复摘要：数控机床的数据是系统与机床，以及系统与伺服驱动之间匹配的媒介，它不仅承担着系统与机床的相关参数设置，涵盖系统数据交换功能的实现，它是支持系统工作必不可少的数据，也是机床能否发挥其工作性能的关键。
一旦数据丢失，机床将失去原有控制，同时引发各种故障，造成不必要的损失。
通过建立的机床数据备份，可以迅速有效的恢复机床的正常运行。
文章通过实例论述了系统数据的保护与备份的恢复，并对其应用进行了分析研究。
一、概述数控机床在工业领域承担着关键部件的加工，大多企业都把它列为重点维护的关键设备。
建立机床数据备份，是应用企业不可缺少的重要环节，也是机床制造企业为数控机床所配备的必须随机技术文件之一。
数控机床在使用过程中，系统数据的丢失具有较大的随机性；如机床工作期间瞬时掉电与通电的冲击、系统主板或存储模块异常损坏、存储于系统静态存储器中维持高能量的电容，一旦能量耗尽，数据也将丢失。
同时外部干扰诱发系统异常、误操作、温湿度变化对系统板带来的影响等因素，都是引发系统数据丢失，而导致机床不能正常工作的重要根源。
因此，建立数控机床系统数据备份，同时对系统数据采取保护措施，并通过备份数据使丢失的数据得到恢复，机床功能重新获得新生，也是机床应用企业不可缺少的一项长期工作。
二、系统数据的保护与备份恢复实例分析一台机床调试完成后，需要备份以下数据：机床数据、螺距误差补偿、试车数据、PLC逻辑控制程序、用户报警文本等。
试车数据包括：每个轴的反向间隙补偿、坐标的软限位、丝杠螺距误差补偿、驱动器数据等等。
机床数据在数控机床出厂时就已设定。
数据的备份过程，就是对系统数据的保护过程，如何保护好备份的机床数据就成为一个很重要的问题。
在实际应用中，经常出现以下问题：由于对机床数据及其作用认识不足，随意修改机床数据，从而原始备份数据发生变化，数控机床不能发挥原有性能；还有的是数据备份盘（或CF备份卡）保存不当，使数据媒介失效或丢失，机床一旦出现问题，数据备份无法正常使用；验收期间未能提供完整的系统数据备份文件，机床数据丢失时，却不能发挥应有的作用；制造企业由于图纸及说明书等技术资料提供不完整，系统口令设置随机资料未能涉及，无法进入系统数据设定状态等等。
发那科机器人备份和恢复的操作指导书2017年04
发那科机器人备份和恢复的操作指导书制作人：穆绪刚一、备份和加载的关系见图1图1二、常用文件备份内容：程序文件(*.TP)默认的逻辑文件(*.DF)系统文件(*.SV)：用来保存系统设置I/O配置文件(*.I/O)：用来保存I/O配置数据文件(*.VR)：用来保存诸如寄存器数据三、指导书目录：1、文件备份2、文件恢复3、镜像备份4、镜像恢复四、操作步骤示意图1、文件备份1.1、把U盘插到示教器上的USB口上。
1.2、按MENU键,显示菜单.1.3、选择文件1.4、按ENTER1.5、选择工具1.6、选择切换设备，按enter，进入如下界面1.7、选择TP上的USB（UT1：）1.8、按ENTER进入如下界面，1.9、然后按工具1.10、选择创建目录1.11、按ENTER，进入如下画面1.12、创建备份的文件夹名称，或者直接进入U盘本来就有的文件夹下图是新建了一个“20170331”的文件夹1.13、输入完成后，按enter1.14、按备份，进入如下1.15、选择以上所有，按ENTER1.16、屏幕会出现2次类似“删除….？”的字样，按是即可。
1.17、屏幕会显示“正在备份….”的字样，1.18、备份完成后，会显示下面1.19、备份就完成了。
2. 加载部分文件或者全部恢复2.1、设备关机2.2、把U盘插到示教器上的USB口上。
2.3、同时一直按住PREV前一页+NEXT下一页，不要松开2.4、设备开机（不能松开手指）2.5、直到出现CONFIGURATION MENU 菜单，松开手指2.6、系统会停止在如下画面2.7、输入3选择CONTROLLED START，按ENTER.2.8、系统会自动处理2.9、进入CONTROLLED START模式后，画面如下：2.10、按MENU键,显示菜单，选择文件2.11、按ENTER进入如下：2.12、确认一下当前目录是以上所有备份的文件夹，不是的话，通过选择上一层目录进行查找2.13、找到那个以上所有备份的文件夹（如下图是20170331的文件夹）2.14、按enter进入2.15、然后选择需要载入的文件后，按加载。
数控机床数据备份与恢复方法
数控机床数据备份与恢复方法 知识3.备份与恢复常用方法
对于存储于CNC机床中的数据进行备份与恢复的方法，有个别数据输入输 出方法和整体数据输入输出方法两种，其区别如表2-1-2所示。
项目 输人输出方式
数据形式 操作 用途
表2-1-2 数据备份与恢复方法
分别备份 CF存储卡 RS-232-C 以太网 文本格式 （可利用写字板或WORD 打开文件） 多画面操作 设计、调整
表2-1-1 CNC数据类型和分区表
保存位置
来源
SRAM 机床厂家提供 SRAM 机床厂家提供 FROM 机床厂家提供 SRAM 机床厂家提供 SRAM 最终用户提供 SRAM 最终用户提供 SRAM 机床厂家提供 FROM 机床厂家提供 FROM 机床厂家提供
FROM FANUC提供
备注 必须保存 必须保存 必须保存 必须保存 根据需要保存 根据需要保存 必须保存 如果有保存 如果有保存 不需要保存
整体备份
CF存储卡
二进制形式 （不能用计算机打开文件）
单画面操作 维修
数控机床数据备份与恢复方法 实训1 备份数控系统参数
【任务描述】
某企业新采购一台XX型号的FANUC 0i-MD系统的数控机床，已安装调试完 成，需要备份相关数据，以备将来不时之需。
【任务实施】
请结合现场实际，并参考教材内容，按如下步骤完成实训1： 1. 现场勘察 2. 分析问题 3.解决问题（以BOOT系统画面为例） 4.查看备份 5. 对接交付使用 6. 总结提升
数控机床数据备份与恢复方法 实训1 备份数控系统参数
【任务评价】
分值与评价分数
考核 项目
考核要求
评分标准
记录
合
师自互计 分值
FANUC OM系统参数如何恢复
FANUC OM系统参数如何恢复一、引起“死机”的主要原因。
1、做DNC通讯中，在M51执行动作完成后，M50尚未解除M51时不能执行M30自动断电功能，否则会出现“死机”现象。
2、在执行M51动作，进行DNC通讯期间若断电，可能会出现“死机”。
3、在更换电池时，没有开机或断电，就会使参数丢失。
若长期不开机，电池耗尽，也会丢失参数。
4、误操作，若同时按住Reset及Delete两键，并按电源Power ON，就会消除全部参数。
5、处理P／S报警有时会引起参数丢失。
如：处理P／Sl01报警（DNC）执行中断共有三种方法。
在前两种排除不掉报警时，必须要用第三种方法，而最后一种会“死机”。
A：① PEW＝1② Power OFF③ 同时按Delete Power ON两键④PWE＝OB：① PWE＝1② 参数901 ＝01000100改为0③ 按DEL键④ Power OFF⑤ Power ON⑥ 参数901 ＝ 010001000⑦ PWE= 0C：① 备份所有PC、NC、DGN参数（会死机）② Power OFF③ 同时按RESET POWER ON键，PWE= 1④ 输入900以上参数，输入NO.1-900参数输入DGN参数⑤ POWER OFF⑥ POWER ON⑦ PWE=0（应按A、B、C序排除，若A、B都不能排除就只有用C方法）二、“死机”后的状态显示CRT显示屏上出现如下报警：417＃ X AXIS DGTL PARAM 417＃、427＃、437＃报警分别427＃ Y AXIS DGTL PARAM 为X、Y、Z（或第3轴）马达437＃ Z AXIS DGTL PARAM 参数设定异常…………等417＃报警：X轴有以下条件之一，就会造成此警示。
① 在参数NO.8120的马达形式，设定指定范围以外的值。
② 在参数NO.8122的马达旋转方向，未设定正确值（111或-111）③ 在参数NO.8123马达每一转的速度反馈脉冲数，设定0似下的不正确值。
FANUC全参数备份及恢复方法
FANUC 参数备份步骤1.按POWER ON，立即按住右侧两个键不松,直到出现以下画面：
2.
3.插入CF卡
4.将光标移到5,按SELECT,
出现以下画面：
按SELECT,按 YES,直到完成。
的备份。
按SELECT,
用扩展键＞,将光标移到16选项上，
按SELECT,按YES
FANUC参数恢复：
按住右侧两个键不松，按POWER ON ,直到出现以下画面：
按SELECT,将光标移到2
按YES
按SELECT,将光标移到END上，按SELECT,将光标移到1上：
按SELECT,将光标移到要恢复的PMC上，按SELECT:
说明：
1.恢复参数前，先备份。
备份后先进入电脑机床文件是否已有再进行参数恢复工作。
2.机床参数分两部分，即SRAM1_0A.FDB及SRAM1_0B.FDB，另外是PMC－SB.000,可分别备
份和恢复。
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个存储卡单独存放，也可以备份到计算机上，集中管理。
数据备份的方法有多种，有分项备份，也有所有内存数据统一备份， 在使用时应根据不同的要求进行选择，否则恢复数据时，可能会覆盖
不想被恢复的内容。
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任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复
(二)实践操作 任务实施:将参数和PMC程序分别备份到CF存储卡中。
4.1.2理论知识:FANUC系统的重要数据的保 护
(一)FANUC系统中的存储器 在计算机里，存储器有RAM和ROM两大类。 其中RA M又分为两大类，一种称为静态RAM (Static RAM , SRAM) , SRAM速度非常快，是目前读写最快的存储设备了，但 是它也非常昂贵，所以只在要求很苛刻的地方使用，譬如CPU的
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任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复
这3种卡所使用的工作电压必须是SV，省电型(3.3 V)的存储卡不能
用于FANUC数控系统。存储卡可以直接购买与卡槽大小(标准
PCMCIA卡)一致的存储卡，也可以通过专用的转接卡架来转换，以 方便计算机上数据的读写。
2.利用RS232串口备份/恢复数据
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任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复
一个界面上只能显示8个文件数，文件的个数为9个以上时，留下的
文件在下页显示。按“卜”键显示下一页，按“叫”键显示前一页，
END选项显示在最后一页。FANUC系统的系统数据可分为系统文件 和用户文件两类，如表4-1所列。其中系统文件有保护功能，不能复
任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复
(3)打开计算机上安装的WinPCIN软件，首先根据要传送数据的类 型选择文本型"Text Format”或二进制型“Binary Format"。在 数据传送中，只有PMC程序为二进制型，参数、程序等都是文本型数 据。 选择后，当前类型的参数设定值会显示在标题栏中，如“Text Format; COM1 ; 19200,N, 8 , 1 , RTS/CTS”表明当前传送 的数据是文本型参数设定，通过计算机COM1串口传送，传送的速率 为19 200 b/s，无校验(None) , 8个数据位，1个停止位，流量 控制通过硬件(RTS/CTS)实现，如图4-2所示。 (4)如果上述数据与实际不符，点击“RS232 Config”设定
长处，不仅具备电子可擦出可编程(EEPROM)的性能，还不会因断 电而丢失数据，同时可以快速读取数据(NVRAM的优势)，U盘和
MP3里用的就是这种存储器。在过去的20年里，嵌入式系统一直使
用ROM ( EPROM)作为它们的存储设备，然而近年来FLASH全 面代替了ROM(EPROM)在嵌入式系统中的地位，用作存储
DATA OK?"HITYES OR NO.”如果确认备份操作再按下【YES】
键。 此时如果卡上已经备份过文件，因内存数据备份文件名不变，
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任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复
所以会在提示栏提示"OVER WRITE?"(是否要覆盖?)用【YES、
ENO】来确认是否覆盖。
(6)在备份过程中，" FILE NAME”处闪烁显示正在写入的文件 名。备份结束后，状态栏会提示“SRAM BACKUP COMPLETE.
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任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复
Bootloader以及操作系统或者程序代码，或者直接当硬盘使用(U
盘 )。
FANUC系统中存储器有SRAM , DRAM , FROM三种。 1. FROM ( Flash Read Only Memory，快速可改写只读
存储器)
FROM中存放FANUC公司的系统软件，它们包括: ①插补控制软件。
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任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复
如果连接很可靠也没有干扰，可以把传输速度设高一些。在校验选
项中，Even表示偶校验，Odd表示奇校验，None表示不校验。 (5)一般接收数据方先进入等待状态，如图4 -4所示。如果要备 份数据，计算机侧需先进入等待状态，在WinPCIN中选择 “Receive Data"(接收数据)，系统会弹出对话框，设定要存放 备份文件的位置和文件名。 (6)进行CNC侧备份数据的操作时，首先根据要备份的内容选择备 份类型，然后按【传出】按键，可备份程序、参数、螺补等。 (7)如果要恢复数据，CNC侧需先进入等待状态，首先在CNC侧 选择备份类型，选择[读入」;在WinPCIN中选择
HIT SELECT KEY.”，再次按下【SELECT】键退出当前状态。
(7)可以使用“END”菜单来返回上一级目录。 2.使用存储卡备份/恢复FROM(闪存)数据
(1)在断电的情况下，插入存储卡，然后按上边的进入引导系统。
(2)在图4-5中，选择“4. SYSTEM DATA SAVE"，进入系统 数据备份选项，按“卜”键后显示图4-7所示的界面。
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任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复
差错都会导致以上数据的丢失。如果之前没有做好备份，那么数控机 床将会瘫痪，从而带来巨大的损失。 因此，在平时就要定期做好数据的备份工作，以防意外发生。 FANUC数控系统进行数据备份和恢复的方法主要有两个，一是使用 存储卡在引导系统屏幕画面时进行数据备份和恢复;二是通过控制单元 上的RS232 C串口与磁盘机、编程器、穿孔机和个人计算机连接进 行数据的备份和恢复。 1.利用存储卡备份数据 FANUC系统中数据备份用的存储卡有一定要求，可用于备份的存 储卡有SRAM存储卡、快闪存储卡、快闪ATA卡3种。
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任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复
【Send Data】(发送数据)，系统会弹出对话框，选择要恢复的文
件，点击确定后即可完成恢复。
4.1.3实践知识:FANUC系统数据备份和恢复 的方法
(一)在引导界面中备份/恢复 数控系统的启动和计算机的启动一样，会有一个引导过程。在通
①系统参数(包括数字伺服参数)。
②加工程序。 ③用户宏程序。
④PMC参数。
⑤刀具补偿及工件坐标补偿数据。
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任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复
⑥螺距误差补偿数据。 3. DRAM ( Dynamic Random Access Memory，动态 随机存储器) DRAM作为工作存储器，在控制系统中起缓存作用。 (二)FANUC系统的数据保护及恢复 FANUC数控系统的加工程序(PROGRAM)、参数 (PARAMETER) ,螺距误差补偿(PITCH)、宏参数(MACRO)、 刀具补偿( OFFSET )、工件坐标系(WORK ) , PMC数据 (PMCPARAMETER)，在机床断电后是依靠安装在控制单元上的 电池进行保存的，如果控制单元损坏，电池失效或更换时出现
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任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复
一级缓冲、二级缓冲。另一种称为动态RAM (Dynamic RAM , DRAM) , DRAM保留数据的时间很短，速度也比SRAM慢，不过 它还是比任何ROM都要快，但从价格上来说DRAM相比SRAM要便 宜很多，计算机内存就是DRAM的。 ROM也有很多种，PROM是可编程的ROM , PROM和 EPROM(可擦除可编程ROM)两者的区别是:PROM是一次性的，也 就是软件写入后，就无法修改了，这种是早期的产品，现在已经不可 能使用了，而EPROM是通过紫外光的照射擦出原先的程序，是一种 通用的存储器。另外一种EEPROM是通过电子擦出，价格很高，写 入时间很长，写入很慢。
完后会自动停止，此处如果不选“Stopwith EOF”则传送完数据
需要点击“Abort transfer”才能停止传送。最后点击 "Save&Activate”保存设定并激活，点击“Back"返回上一级菜
单。
一般在传送数据时波特率选择19200 b/s即可，如果传送时发 生错误，请检查连接，并将传送速度降低，如降为9600 b/s，
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复
例如，手机软件一般放在EEPROM中，我们打电话，有些最后拨打
的号码，暂时是存在SRAM中的，不是马上写入通话记录(通话记录
保存在EEPROM中)，因为当时有很重要的工作(通话)要做，如果 写入，漫长的等待是让用户忍无可忍的。
FLASH ROM ( FROM)又称闪存，它结合了ROM和RAM的
常情况下，使用者是不会看到这个引导系统的。但是使用存储卡进行
备份内存数据时，必须要在引导系统界面进行操作。在使用这个方法 进行数据备份时，首先必须要准备一张符合FANUC系统要求的
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任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复
存储卡(工作电压为5V)。注意:存储卡使用时必须断电插拔，以防接
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任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复
通信参数，如图4-3所示。首先选择通信用的串口“Comm Port"，
然后将其他通信参数设定与NC侧一致，包括波特率(Baudrate}、
奇偶校验(Parity)、数据位数(Data bits、停止位数(Stop bits、 流量控制(Flow Control)等，勾选“Stop with EOF"，在传送
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任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复
顺序起文件名为“PMC-RA.001”等，直至“PMC-RA.031”为止。
【SELECT]为选择选项，YES】 , 【NO】用来确认选择，
【UP】 , 【DOWN】用来移动光标到选项上。