转速单闭环直流调速系统设计1

题目：单闭环不可逆直流调速系统设计 1 技术指标 电动机参数：PN=3KW, nN=1500rpm, UN=220V,IN=17.5A,Ra=1.25 。主回路总电阻R=2.5，电磁时间常数Tl=0.017s，机电时间常数Tm=0.075s。三相桥式整流电路，Ks=40。测速反馈系数 =0.07。调速指标：D=30，S=10%。 2 设计要求 （1）闭环系统稳定 （2）在给定和扰动信号作用下，稳态误差为零。 3 设计任务 （1）绘制原系统的动态结构图； （2）调节器设计； （3）绘制校正后系统的动态结构图； （4）撰写、打印设计说明书。 4 设计说明书

设计说明书严格按**大学毕业设计格式书写,全部打印.另外,设计说明书应包括以下内容: (1) 中文摘要 (2) 英文摘要 目 录 第一章 中文摘要 ································································································ - 1 - 第二章 英文摘要 ············································································ 错误!未定义书签。 第三章 课程设计的目的和意义 ·············································································· - 1 - 1．电力拖动简介 ··························································································· - 1 - 2.课程设计的目的和意义 ·················································································· - 2 - 第四章 课程设计内容 ·························································································· - 2 - 第五章 方案确定 ································································································ - 3 - 5.1 方案比较的论证 ······················································································ - 3 - 5.1.1 总体方案的论证比较 ········································································ - 3 - 5.1.2 主电路方案的论证比较 ····································································· - 4 - 5.1.3 控制电路方案的论证比较 ·································································· - 6 - 第六章 主电路设计 ····························································································· - 7 - 6.1 主电路工作设备选择 ················································································ - 7 - 第七章 控制电路设计 ·························································································· - 8 - 第八章 结论 ····································································································· - 11 - 第九章 参考文献 ······························································································· - 11 - - 1 -

第一章 中文摘要 摘要：为了提高直流调速系统的动态、静态性能，通常采用闭环控制系统（主要包括单闭环、双闭环）。而在对调速指标要求不高的场合，采用单闭环即可。闭环系统较之开环系统能自动侦测把输出信号的一部分拉回到输入端，与输入信号相比较，其差值作为实际的输入信号；能自动调节输入量，能提高系统稳定性。在对调速系统性能有较高要求的领域常利用直流电动机，但直流电动机开环系统稳定性不能够满足要求，可利用转速单闭环提高稳态精度，而采用比例调节器的负反馈调速系统仍是有静差的，为了消除系统静差，可采用积分调节器代替比例调节器。 课程设计是我们在校期间的一次综合训练，它将从思方法、理论知识以及动手能力方面给予 我们严格的要求。使我们综合能力有一个整体的提高。它不但使我们巩固了本专业所学的知识，还使我们了解、熟悉了国家能源开发策略和有关的技术规程、规范以及各种设备的图形、符号等。它将为我们以后的学习、工作打下良好的基础。 本次设计主要介绍了单闭环不可逆直流调速系统的方案比较及其确定，主电路设计控制电路等。设计的内容符合国家有关经济技术政策，包括可靠性、经济性等方面。 该设计为单闭环不可逆直流调速系统电动机参数：PN=3KW, nN=1500rpm, UN=220V, IN=17.5A, Ra=1.25Ω。主回路总电阻R=2.5Ω，电磁时间常数Tl=0.017s, 机电时间常数Tm=0.075s。 三相桥式整流电路，Ks=40。测速反馈系数 =0.07。调速指标：D=30，S=10%。 本次设计中进行了计算，主要设备调试，关于主电路设计和控制电路设计是基础部分，对晶闸管和电机的调试是非常重要的部分。 计算书部分通过数据的形式对设计的要求和需要的参考价值等以直观的描述。 关键词：稳态性能 ；稳定性；开环；闭环负反馈；静差

第三章 课程设计的目的和意义 1．电力拖动简介 电力拖动是利用电动机拖动生产机械的工作机构使之运转的一种方法。由于各种生产机械的工作性质和加工工艺不同，对电动机的控制要求也不同。要使电动机按照生产机械的要求正常、安全、高效、节能地运转，必须配备由一定的电器组成的控制线路。电力拖动控制线路课程特点 - 2 -

是：（1）理论系统性强，前后连贯紧密，教学目标明确；（2）实践性强，技能训练与生产实际相联系，是理论教学直观有效的反馈评价途径。

2.课程设计的目的和意义

1）了解单闭环不可逆直流调速系统的原理，组成及其各主要单元部件的原理。 2）掌握晶闸管直流调速系统的一般调速过程。 3）认识闭环反馈控制系统的基本特性。 4）掌握交、直流电机的基本结构、原理、运行特性。 5）掌握交、直流电动机的机械特性及起动、调速、制动、反转的基本理论和计算方法。 6）了解选择电动机的原则和方法。 7）学习低压电器基础知识，具备使用有关手册，图表资料的初步能力。 8）学会分析电力拖动与自动控制系统中电动机的机械特性，各种运行状态及控制特性，掌握它们的基本原理和相应计算方法。 9）掌握电力拖动控制理论和线路分析方法，具备排除一般故障的能力。 10）通过实验、实习等教学环节，深化专业理论，增强动手能力，具备初步的电力拖动制动系统的调试能力。

第四章 课程设计内容 电动机参数：PN=3KW, nN=1500rpm,UN=220V,IN=17.5A,Ra=1.25 。主回路总电阻R=2.5 ，电磁时间常数Tl=0.017s,机电时间常数Tm=0.075s。三相桥式整流电路，Ks=40。测速反馈系数 =0.07。调速指标：D=30，S=10%。 其主要内容包括： 方案确定； 主电路设计； 控制电路设计； 绘制原系统的动态结构图； 调节器设计； 绘制校正后系统的动态结构图。 - 3 -

第五章 方案确定 5.1 方案比较的论证 5.1.1 总体方案的论证比较 对于直流电动机调速的方法有很多，而其各有它自己的优点和不足。各种调速方法可大致归纳如下： （１）弱磁调速 通过改变励磁线圈中的电压Uf，使磁通量改变（Uf增大，磁通量增大；Uf增小，磁通量增小）。 特点：保持电源电压为恒定的额定值，通过调节电动机的励磁回路的励磁电流大小，改变电动机的转速。这种调速方法属于基速以上的恒功率调速的方法。在电流较小的励磁回路内进行调节，因此控制起来比较方便，功率损耗小，用于调节励磁的电阻器功率小，控制方便且容易实现，而其更重要的是此方法可以实现无级平滑调速，但由于电动机的换向有限以及机械强度的限制，速度不能调节得太高，从而电动机的调速范围也就受到了限制。 （２）串联电阻调速 即在电枢回路中串入一个电阻，其阻值的大小根据实际需要而定，使电动机特性变软， 特点：在保持电源电压和气隙磁通为额定值，在电枢回路中串入不同阻值的电阻时，可以得到不同的人为机械特性曲线，由于机械特性的软硬度，即曲线斜率的不同，在同一负载下改变不同的电枢电阻可以得到不同的转速，以达到调速的目的，属于基速以下的调速方法。这种方法简单，容易实现，而其成本较低，单外串电阻只能是分段调节，不能实现无级调速，而其电阻在一定程度上要消耗能量，功率损耗大，低速运行时转速稳定性较差，只能适应对调速要求不高的中小功率型电动机。 （３）调节电枢电压调速 电机降压起动是为了避免高启动转矩和启动电流峰值,减小电动机启动过程的加速转矩和冲击电流对工作机械、供电系统的影响。 特点：在保持他励直流电动机的磁通为额定值的情况下，电枢回路不串入电阻，将电视两端的电压，即电源电压降低为不同的值时，可以获得与电动机固有机械特性相互平行的人为机械特性，调速 方向是基速以下，属于恒转矩调速方法。只要输出的电压是连续可调的，即可实现电动机的无级平滑调速，而且低速运行时的机械特性基本保持不变。所以得到的调速范围可以达到很高，而且能实现可逆运行。但对于可调的直流电源成本投资相对其他方法较高。又由于电力电