机电一体化系统综合实训报告

瑞安电大

机电一体化系统综合

实训报告

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岁月如流水般,一去不返。作为数控专业的一名学生,通过大学提供的综合型学习平台,整合课堂中相关专业技能知识,从而具备了一名数控专业学生应该具备的基本能力以及素质。尤其通过最后这个阶段的机电一体化系统综合实训,我以理论联系实际的方法,巩固深化课本理论,进一步整合对机电综合知识,对其一体化产品、设备有了更高层次的认识。在实训中,走过了查找问题、发现问题、解决问题这三个阶段,加深了对数控技术的感性认识。最重要的就是,通过实训提供的平台,得以窥探社会领域,开阔视野的同时,提高了自身社会交际水平。

一.实习目标

在XX公司进行实训,通过现场实习的方式,在这个过程中,进一步熟悉机械设备,并在实训中,掌握工艺流程,与此同时,在实训的八大项目中,我选取了PLC应用技术以及单片机控制技术,通过投入到实践中,将专业知识储备应用到生产一线中。从而对机电一体化系统的基本组

成有了实质性的认识以及瞧法。在动手动脑的过程中,对于机电一体化控制方式、控制对象的基本特征及工作机理,有了深入的了解。在这个过程中,在教师指导以及师傅引导下,完成对典型机电一体化系统的组装、连接、调试,实现其基本控制功能。培养自身独立发现问题、分析问题以及解决问题的能力及工程实践的能力。

二.实习内容

(一)PLC应用技术

PLC实指可编程控制器,在工业环境下应用而设计的一种数字运算器操作的电子装置,它采用可以编制程序的存储器,用来进行存储执行逻辑运算、顺序运算、计时计数及运算等操作指令,并通过数字或模拟输出与输入,控制着各种类型的机器与生产。大致划分为扫描计数、用户程序执行阶段及输出刷新阶段。第一,扫描计数,当PLC运行后,其工作过程划分为三阶段,1、输入采样,2、程序执行,3、输出刷新三个阶段。输入采样PLC以扫描方式按顺序读入所有的输入数据,并将它们存入I/O映像区中的单元内。输入结束后,转入到执行与刷新的阶段,在这两个阶段中,输入的状态与数据发生了变化,I/O中相应状态数据也不会发生改变。所以,当输入的信号为脉冲信息,其扫描的周期要小于信号的宽度,在这种情况下,该输入才能被读入。在执行阶段,PLC就是按照从上而下的进行扫描程序。在进行扫描每条图时,先从梯形图左侧进行扫描由各点构成控制线路。从而形成了由左到右,由上而下的顺序进行逻辑运算;在执行过程中指令与点之间形成了一一对应的关系,如果指令为I/O则直接存储I/O点,即便用I/O指令的

话,输入过程也不会更新;程序结束后,PLC进行了刷新的阶段,此阶段CPU按照映象区对应的状态与数据进行刷新锁存电路,再经过输出电路的驱动外部设备。最后,才就是PLC的输出。

PLC系统设计时,常要根据其工艺的特点与应用要求进行设计选型。PLC与有关设备应为集成的、标准化,应按照控制系统形成一个整体,易于进行扩充。选型应根据相关工业领域有成熟可靠的系统,根据运营的情况进行选择。另外在系统硬件、软件方面与功能方面应与装置的规模与控制要求相结合相适应。最后在价格选择上,应选取高性能比的PLC与设计相应的控制系统。

PLC作为实训必选的一个项目,充分彰显了它在机电一体化中的重要作用。它以“培养学生的职业素质与培训学生的职业技能。”为实训目标。在职业技能培训中,学习内容包括:1、控制对象的工作原理、运动与动作特征2、PLC的选型与配置3、系统连接与调试4、控制程序的编制与调试。从而达到以下目的:1、了解控制对象的工作机理与特征;2、能够根据控制要求选择控制设备(技术性能指标);3、掌握系统的硬件连接、安装、调试的基本方法;4、掌握典型控制程序的编制方法,实现基本控制功能。

在进行典型课题的实训之前。指导老师以及工程技术人员,首先向我们讲述了操作中注意事项,并让我们认识到操控过程中,存在的安全问题以及安全隐患。从而,在接下来的动手过程中,我们稳扎稳打。遇到不会的问题,不光会搜集大脑中的储备知识,也会通过画线路图的方式,来进一步明晰思路。通过小组讨论的方式,进一步清理知识死角。

在实践中认知到PLC的综合型知识。

比如在自动送料专车控制系统的设计课题中,第一个自动送料装车控制系统进展的过程中,由于我的疏忽,把程序指令输错了,所以导致程序难以展开,虽然造成了一定的麻烦,但就是还就是在大家集思广益下完成了。在应用plc实现机床液压及主轴的设计,安装与调试中,我们学会了电动机的星.三角形接法及其互锁的连接方法。

在实践中,我不止一次地感受到PLC在开关量处理上的便捷指出。它的模拟量处理与运动控制等功能。实现了真正意义上的创新。使得我认识到PLC无论就是在逻辑控制,还就是运动控制、过程控制等领域,均发挥着非常重要的作用。在这个过程中,我也发现了PLC应用技术不光就是个技术活,更就是个精细活,无论就是用电电压还就是开关闭合,都需要遵循严格的数据指标。必须从一点一滴做起,注意每一个准则。从零件的准备、调试,一直到加工,最终测量完成、确保合格,走完这个程序,就是需要专业能力,更需要耐心精心细心。实训让我了解ＰＬＣ设计原理,并不仅仅就是课本上描述的那样,而就是更有变通性,更有灵活性。首先PLC设计原理有许多就是来源于实际的,并不设计方法也并不就是一成不变的,而就是依赖于一定的现实条件。只有依据客观条件,寻找出最契合的设计方法,才能保证效率性以及实用性。虽然在这个过程中,我们有很多的问题,但就是老师都会为我们指导解决的同时,更提醒我们注意观察,自己寻找突破口,然后解决问题。

(二)单片机控制技术

单片机控制作为我在实训中选择的另一个项目。在专业老师以及

技术工作人员的指导下,进一步认识到了这种技术的重大意义。职业技能培训的内容包括:1、控制对象的工作原理、运动与动作特征;2、单片机的选型与硬件配置;3、系统连接与调试;4、控制程序的编制与调试;5、实训报告撰写。以达到的目的为:1、了解控制对象的工作机理与特征;2、能够根据控制要求选择控制设备(技术性能指标);3、掌握系统的硬件连接、安装、调试的基本方法;4、掌握典型控制程序的编制方法,实现基本控制功能。

之所以选择单片机控制技术这个课题。就是感觉到单片机在现实生活中应该得非常广泛———“大致可分如下几个范畴:(1)在智能仪器仪表上的应用(2)在工业控制中的应用(3)在家用电器中的应用(4)在计算机网络与通信领域中的应用(5)单片机在医用设备领域中的应用(6)在各种大型电器中的模块化应用(7)单片机在汽车设备领域中的应用单片机横款各个领域。“所以说,单片机就是生活中不可缺少的机械元素,单片机控制技术也必然成为一个数控专业学生应该具备的基本素质。

它作为现代电子设计的核心技术,掌握其理论原理以及概念性的原理,却并没有实质性的用处,所做的必须就就是要将单片机应用到电子产品中,通过以电子系统落实单机片的功能。所以,我们在此次实训中,制定了两个课题来增强对单片机的实践动手能力。

在这个过程中,我们团队虽然力争将课本知识嫁接到实验程序里,但就是还就是出现了问题。原因就是并不知道如何将理论运用到实验项目中。最后,只好求助于工程技术人员。在其协助下,我们明确了实