冷轧厂酸轧机组自动化控制
冷轧酸洗机组自动化控制系统的研究
《冷轧酸洗机组自动化控制系统的研究》xx年xx月xx日CATALOGUE目录•绪论•冷轧酸洗机组自动化控制系统概述•冷轧酸洗机组自动化控制系统的设计与实现•冷轧酸洗机组自动化控制系统的应用与测试•结论与展望01绪论随着工业4.0和智能制造的发展，冷轧酸洗机组自动化控制系统在提高生产效率、降低能耗和提升产品质量方面具有重要作用。
背景通过研究冷轧酸洗机组自动化控制系统，有助于实现生产过程的智能化、提高生产效率和产品质量，同时降低企业运营成本，对提升我国冷轧行业的竞争力具有重要意义。
意义研究背景与意义研究内容研究冷轧酸洗机组自动化控制系统的工艺流程、控制系统硬件结构、控制算法和系统集成方法。
研究方法通过理论分析和实验研究，采用文献综述、实验测试和系统集成等方法，对冷轧酸洗机组自动化控制系统进行深入研究。
研究内容与方法研究目的通过研究冷轧酸洗机组自动化控制系统，提高生产效率和产品质量，降低企业运营成本，实现生产过程的智能化。
研究任务分析冷轧酸洗机组工艺流程和控制需求，设计控制系统硬件结构，优化控制算法，实现系统集成和调试，并进行实验验证和现场应用。
研究目的与任务02冷轧酸洗机组自动化控制系统概述包括原料检验、清洗、酸洗、漂洗、钝化等环节。
冷轧酸洗机组工艺流程酸洗工艺包括开卷、焊接、轧制、退火、平整等环节。
轧制工艺包括预处理、涂装、固化等环节。
涂装工艺硬件架构由工控机、以太网交换机、传感器、执行器等组成。
软件架构由组态软件、数据采集软件、控制算法软件等组成。
自动化控制系统的基本架构自动化控制系统的主要功能实时采集生产线上的工艺参数、设备状态等数据，进行处理分析。
数据采集与处理控制与调节安全保护生产管理根据采集数据，自动调节酸洗液浓度、温度等参数，控制轧制厚度、平整度等指标。
具备过载保护、急停保护等功能，确保生产安全可靠。
记录生产数据，实现生产过程的监控和管理，提高生产效率。
03冷轧酸洗机组自动化控制系统的设计与实现1控制系统的硬件设计23采用具有强大计算能力和稳定性的工业级控制器，如可编程逻辑控制器（PLC）或分布式控制系统（DCS）。
鞍钢冷轧厂酸洗连轧联合机组过程自动化系统
6) 在 HM I 终端上在线显示生产运行状况 。 物料跟踪需要的任何数据都显示在 HM I 终端 上 , 这样以图表显示的整个生产过程可以由操作 工跟踪和控制 。
7) 生产数据存储到数据库 。物料跟踪收集大 量带钢生产过程中的数据 ,并存储在数据库中 。
8) 生产数据传送到计划系统 (Level3) 。当最 终新钢卷生成时 , 就将生产结果数据传送给计划 部门 (Level 3) 。 2. 1. 2 信号处理 ( SH)
信号处理负责 Level1 与 Level2 的接口 , 所 有来自基础自动化的数据都由 SH 处理 。必要的 话 , SH 对整型和浮点型数据进行格式转换 , SH 还检查位的变化 (入口 , 出口段) 。如果有位的变 化 ,说明带钢的状态有所变化 。SH 有如下功能 :
1) 格式转换 。对某些来自基础自动化的报 文 ,在提交给 Level2 之前 ,要做格式转换 ,因为基 础自动化的数据和二级机的数据格式不同 。
自动化控制系统在冷轧废酸再生过程中的应用
自动化控制系统在冷轧废酸再生过程中的应用摘要介绍了冷轧废酸再生机组的生产工艺，自动化系统配置，并对基础自动化控制和过程控制系统进行阐述。
本控制系统成熟稳定，较好地解决了冷轧废酸再生工段生产过程中数据的采集及管理、复杂的顺序控制及安全连锁等控制难点，实现了现场设备的精确、集中监控。
关键词废酸再生；自动控制；PLC；PID1 概述某钢铁厂冷轧废酸再生机组生产工艺采用先进的生产工艺，将来自酸洗机组生产线的含铁废酸生成盐酸和氧化铁粉，新生成的盐酸重新配制合適浓度返回至酸洗机组，循环利用，氯离子回收率达97.5%，副产品氧化铁粉将用作铁红的原料。
某钢铁厂冷轧废酸再生机组自动化系统选用先进的西门子PCS7控制系统，包括基础自动化系统和过程控制系统。
基础自动化系统由PLC 和HMI 系统组成。
过程控制系统为生产提供在线监控、管理和控制，并具有运算、存储、设定和执行功能[1]。
2 生产工艺来自于酸洗机组的废酸收集在废酸存储罐中，将废酸存储罐中的废酸流入预浓缩器，经预浓缩过的浓缩废酸液由焙烧炉给料泵以恒定流速加压送到焙烧炉的喷嘴。
喷嘴安装在喷枪上，喷枪可自由插入及提出于焙烧炉的顶部。
喷嘴的预浓缩酸液滴，在焙烧炉的加热空间内，二氯化铁和三氯化铁按照下述方程分解：固体颗粒（三氧化二铁）以粉末的形式落在焙烧炉下部锥形体中，然后通过破碎机和旋转阀排到炉外，用风机输送到氧化铁粉储仓。
焙烧气体进入预浓缩器，在预浓缩器中，高温气体直接与循环废酸接触，被冷却和清洗后的气体中直接进入吸收塔。
吸收塔中使用洗涤水吸收氯化氢气体，形成再生酸，流至再生酸罐，废气经两极洗涤塔经风机排入大气[2]。
3 系统配置3.1 硬件冷轧废酸再生机组的基础自动化平台，采用西门子S7-400H 冗余控制系统通过Profibus-DP 现场总线与仪表系统和现场设备进行通信、采集数据、控制现场设备。
过程控制系统从I/O模块收集现场实时数据。
西门子PCS7 过程控制系统中SIMATIC 产品类型及作用特点如下：（1）CPU模块。
冷轧酸洗机组自动化控制系统的
冷轧酸洗机组自动化控制系统的汇报人：日期:•冷轧酸洗机组自动化控制系统概述•冷轧酸洗机组自动化控制系统的组成与结构目录•冷轧酸洗机组自动化控制系统的控制策略与算法•冷轧酸洗机组自动化控制系统的应用与案例分析•冷轧酸洗机组自动化控制系统的调试与维护目录•冷轧酸洗机组自动化控制系统的未来发展与展望01冷轧酸洗机组自动化控制系统概述冷轧酸洗机组自动化控制系统是一种用于冷轧酸洗工艺的自动化系统，通过计算机程序和传感器等设备实现生产过程的自动化控制。
冷轧酸洗机组自动化控制系统的主要功能包括酸洗液的浓度控制、温度控制、流量控制等，以确保产品质量和生产效率。
定义与功能功能定义通过自动化控制系统，可以减少人工操作，提高生产效率，降低生产成本。
提高生产效率提高产品质量降低劳动强度自动化控制系统可以精确控制生产过程中的各项参数，从而保证产品质量的一致性和稳定性。
自动化控制系统可以减轻工人的劳动强度，提高生产环境的舒适度。
030201自动化控制系统的重要性冷轧酸洗机组自动化控制系统的发展趋势智能化随着人工智能技术的发展，冷轧酸洗机组自动化控制系统将更加智能化，能够实现更加复杂的控制和优化。
集成化未来冷轧酸洗机组自动化控制系统将更加集成化，能够实现多个工艺流程的自动化控制。
网络化随着工业互联网的发展，冷轧酸洗机组自动化控制系统将更加网络化，能够实现远程监控和故障诊断等功能。
02冷轧酸洗机组自动化控制系统的组成与结构传感器执行器控制器人机界面组成要素01020304用于检测冷轧酸洗机组的各项参数，如温度、压力、液位等。
根据控制系统的指令，驱动冷轧酸洗机组进行相应的动作。
接收传感器的信号，根据预设的算法和逻辑，输出控制指令给执行器。
提供操作人员与控制系统交互的界面，可以实时监控和控制冷轧酸洗机组的运行状态。
冷轧酸洗机组自动化控制系统采用分散控制结构，将控制功能分散到不同的控制器上，实现模块化、可扩展的设计。
分散控制结构各控制器之间通过工业以太网或现场总线进行通信，实现数据共享和协同控制。
钢铁冷轧厂酸轧机组的自动化控制方法
钢铁冷轧厂酸轧机组的自动化控制方法摘要：随着现代化的发展，工业生产已成为当今社会的核心力量，其中钢铁制造尤为突出，其制造技术不仅影响到产品的价格，还影响到其质量[1]。
随着各种高科技的发展，钢铁厂的酸轧设备正在逐步实现完全自动化，这不仅大大降低了人工操作的失误率，而且还显著提升了公司的经济效益。
为此，对钢铁厂酸轧机自动化控制方法进行了深入的探讨。
关键词：钢铁冷轧厂；酸轧机组；自动化控制；方法引言：随着科技的飞速发展，在冷轧酸轧机组中，大量的先进技术被广泛的运用，使其实现了自动化、智能化、智慧化的运行与控制，因此，酸轧机组的操作水平得到了大幅度的提升，提高了产品的精度与质量，给钢铁企业带来了更大的效益[2]。
所以，对冷轧厂酸轧机的自动控制方法的分析和研究就显得极其重要。
一、冷轧酸轧机组自动化系统的组成结构在自动化控制系统生产线上，安装了三个独立的操作室，包括轧机操作室、酸洗操作室和酸洗入口操作室，分别负责轧机段、酸洗段和酸洗入口段的主控操作。
此外，酸轧机组使用更高级的HMI人机交互系统，设置了一个计算机室和一个服务器室，计算机室配备三台一级工程师站，一台二级工程师站，一台三级工程师站，二、三级画面工程师站各一台。
服务器室配备了酸洗PDA和轧机PDA、一级画面服务器、二三级服务器和天车服务器。
一级控制系统包括8台西门子S7-400 PLC控制柜，9台西门子 TDC控制柜，2台UPS不间断电源供电柜，1台板型辊控制柜，2台测厚仪控制柜，1台边降仪控制柜。
一级系统是由现场仪表检测以及某些在现场的执行器，经过信号传输，最终到CPU大脑计算处理后再发出命令，现场设备根据指令做出相应动作。
在人机交互系统中，由一个人机交互服务器和70个人机交互客户端组成。
在S7的情况下，这些装置通过以太网络与 HMI以及服务器进行通讯，并具有较高的速度，并且每个服务器都是一用一备，在运行的服务器出现故障，能快速切换到备用服务器上，能实现无缝衔接，使系统更稳定。
冷轧自动化过程控制的研究
冷轧自动化过程控制的研究
冷轧自动化过程控制是指利用现代控制技术，对冷轧生产过程进行自动化控制的研究。
冷轧生产是指将热轧钢卷通过冷轧机组对其厚度、宽度和硬度等进行再加工的过程，是钢
铁行业中非常重要的工艺之一。
1. 自动化设备的研发与应用。
冷轧自动化过程控制的关键是实现设备的自动化操作，包括对冷轧机组、卷取机组、切割机组等设备的自动控制。
研究人员需要进行设备的设计、研发与改进，以提高设备的自动化程度和生产效率。
2. 冷轧过程参数的测量与控制。
冷轧生产过程中的参数包括轧制力、轧制速度、轧
制温度、卷取张力等。
研究人员需要设计相应的传感器与测量仪器，对这些参数进行实时
监测和控制，以保证产品质量的稳定性。
4. 冷轧过程的自动化调度与优化。
冷轧生产过程中，需要根据市场需求和产品规格
进行生产调度和优化。
研究人员需要设计相应的调度算法和优化模型，对生产过程进行自
动化调度与优化，以提高生产效率和降低成本。
冷轧自动化过程控制的研究在钢铁行业中具有重要意义。
它可以提高生产效率和产品
质量的稳定性，降低生产成本和人力资源的消耗，同时还可以提高生产过程的安全性和可
控性。
随着现代控制技术的不断发展和应用，冷轧自动化过程控制的研究将会得到进一步
深入和完善。
冷轧自动化过程控制的研究
冷轧自动化过程控制的研究随着制造业的发展和自动化技术的不断进步，冷轧生产线的自动化程度也日益提高。
冷轧是指将热带钢通过轧机进行冷加工而成的一种工艺，目的是通过将钢材进行塑性变形，使其变得更强硬、更有韧性。
自动化过程控制在冷轧生产线中起着至关重要的作用，它能够提高生产效率、减少生产成本以及增强产品质量。
本文将探讨冷轧自动化过程控制的研究。
对于冷轧生产线的自动化控制来说，最重要的是实时监测和控制钢材的形状和尺寸。
传统的冷轧生产线需要大量的人工干预，而现代化的自动化控制系统能够即时反馈钢材变形的数据和实时控制补偿，从而实现最佳的轧制效果。
针对冷轧生产线的实时监测和控制，主要依赖于传感器和计算机控制系统。
传感器可以在冷轧生产线中发挥重要作用，它能够实现数据的实时采集和传输，从而为计算机控制系统提供了必要的数据支持。
目前，冷轧生产线中采用的主要传感器有压力传感器、形位传感器、温度传感器等。
这些传感器可以监测到轧制过程中钢材的温度、形态和尺寸等关键数据，这些数据可以为计算机控制系统提供重要的信息。
计算机控制系统是冷轧生产线自动化过程控制的核心，它可以处理和分析传感器采集到的数据，并采取适当的措施来调整轧制工艺。
目前，冷轧生产线中采用的主要计算机控制系统有PLC（可编程逻辑控制器）、DCS（分布式控制系统）、MES（制造执行系统）等。
除了传感器和计算机控制系统外，自动化过程控制还需要接受人工的干预和指导。
人工干预主要体现在对生产线的维护和故障处理中。
冷轧生产线包括许多关键的设备需要定期检测和维护，这些工作需要高素质的工作人员进行。
同时，当生产线出现故障时，需要有专业技术的工程师及时处理，确保生产线的正常运行。
总之，冷轧自动化过程控制在工业制造中发挥着不可替代的作用。
自动化技术的不断进步，使得冷轧生产线的自动化程度越来越高，从而提高了生产效率，减少了生产成本，同时也为客户提供了更高质量的产品。
在未来，冷轧自动化过程控制将继续发展和创新，为工业制造和经济发展做出更大的贡献。
浅述轧钢自动化控制系统应用优化
浅述轧钢自动化控制系统应用优化轧钢自动化控制系统是钢铁行业中的重要控制系统之一，其主要作用是实现整个轧钢生产线的自动化控制。
随着工业自动化水平的不断提高，轧钢自动化控制系统的应用也逐步得到了广泛的应用和推广。
本文将从轧钢自动化控制系统的优势、应用和优化等方面进行浅述。
1.提高轧钢生产效率。
轧钢自动化控制系统能够快速、准确地控制轧钢生产线的各个环节，从而能够大幅提高轧钢生产效率和质量。
2.降低生产成本。
自动化控制系统的使用可以节省人工、减少能源的消耗，提高设备利用率，从而降低生产成本。
3.提高产品质量。
通过自动化控制系统，可以有效减少人为因素对产品质量的影响，生成高品质的产品，提升企业竞争力。
4.保证安全生产。
自动化控制系统在生产过程中能够自动检测设备的运行情况，及时预警和处理故障，避免人员和设备受到损伤。
轧钢自动化控制系统应用于热轧、冷轧及热镀锌等生产线中。
具体来说，应用于生产的过程控制和过程优化、质量控制和检测、数据采集和管理、设备状态监测与故障诊断、人机界面等方面。
1.过程控制和过程优化。
轧钢自动化控制系统对生产线各项工艺参数进行监测和控制，及时调整参数，实现生产过程的自动化控制和优化。
2.质量控制和检测。
自动化控制系统能够根据检测结果及时判断是否符合产品质量标准，并能够自动调整生产工艺参数，提高产品质量。
3.数据采集和管理。
轧钢自动化控制系统能够对生产过程中的各项参数进行实时采集，并可以存储和分析这些数据，为企业制定科学合理的生产计划和管理决策提供数据支持。
4.设备状态监测与故障诊断。
自动化系统可以对生产线中的设备进行实时监测，及时发现故障症状并处理，预防生产线设备停机，功能下降等情况，从而保证生产线的正常运行。
5.人机界面。
自动化控制系统在设计界面时，一般都采用友好的、直观的界面，方便操作者使用，并通过呈现图形化的结果来检查机器运行状态等重要信息。
优化轧钢自动化控制系统应用，是提高轧钢生产效率、提高产品质量、降低生产成本的重要手段。
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冷轧厂酸轧机组自动化控制
发表时间：2018-10-18T10:32:14.967Z 来源：《电力设备》2018年第17期作者：刘浩
[导读] 摘要：现阶段，我国经济的发展进程中，工业生产占据十分重要的地位，并且其生产技术决定了产品的价值和质量。
（华菱安赛乐米塔尔汽车板有限公司湖南省娄底市 417000）
摘要：现阶段，我国经济的发展进程中，工业生产占据十分重要的地位，并且其生产技术决定了产品的价值和质量。
在各种先进科技的作用下，冷轧厂酸轧机组也开始逐渐实现自动化生产模式，人为操作所出现的失误概率在大大减少，从而给企业带来了更高的经济效益。
本文将从几个方面来深入分析并研究冷轧厂酸轧机组自动化控制的相关问题。
关键词：冷轧厂；酸轧机组；自动化
一、酸轧机组自动化控制系统构成
自工业科技改革后，传统的生产制造工艺开始面临着新的调整，一些自动化生产技术得到了十分广泛的应用，同时给产品制造质量的提升也创造了极为有利的条件。
自动化控制系统是在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统，除了需要采用一些必要的生产工艺外，对之前的控制系统也进行了相应的系统化改造。
最近几年，信息技术在自动化控制系统中使用的十分普遍，信息化模式把通信技术、计算机技术以及传感技术等结合在一起，建立了人机一体化的调控方案，这不但在一级系统上得到了改进，同时二级控制系统的设备和连接元件也得到了很好的更新升级。
比如，自动化控制系统应用了人机操作界面，利用人为操作控制系统进行运行，并在计算机界面中传输信息，从而大大提高了冷轧厂酸轧机组自动化控制系统的运行效率。
自动化系统配置如下图所示
二、轧制调节原理
1.张力控制
在带钢正常轧制过程中，根据工艺的需要，带钢张力应保持恒定，这是张力控制的基本要求，因此该功能提供轧机机架间带钢张力水平控制。
测量张力的方法是在张力辊轴承下面安装压力传感器，测出张力辊承受的压力，再根据力的平衡条件计算出张力的大小。
机架间张力控制有两个模式，如果满足所有的转换标准，那么每个机架间的张力控制模型可以被转换。
初始化机架速度和轧制力设定来自于轧机设定功能。
张力由速度变换点下游机架速度调节。
变换点由上游和下游张力确定，上游张力调节是从速度控制模式转换成轧制力控制模式。
当控制满足变换标准时，速度控制模式停止，自动转变成轧制力控制模式，此时调节轧制力的恒定来保持带钢张力力度。
在调试过程中软件调节范围外的张力调节器不允许改变轧制力调节参数。
当带钢从开卷机到卷取机穿带完成后，系统首先建立静张力，静张力的设定值由系统根据稳定运行时机组张力的百分比给定。
建立静张力过程时，开卷机顺时针方向旋转，卷取机拉紧带钢，带钢张力达到给定值后，开卷机处于静止堵转状态。
当控制系统接收到机组的运行指令后，开卷机和卷取机同时逆时针方向旋转。
此时开卷机速度给定值的方向为逆时针方向，速度给定值的大小低于卷取机给定值，使开卷机速度滞后卷取机的速度，因此机组加速过程实质是卷取机拖动开卷机加速旋转。
最优闭环控制是在使用张力控制来防止板型问题和带钢断带的厚度控制，同时也包括高配置的张力死区来执行张力限幅类型控制来调节机架速度。
但有时涉及到带钢模式，小下压量模式用于末架在生产一些产品时需要采取很小的压下量的情况。
轧机设定参数维持速度模式控制末架张力调节来完成整个产品的生产。
2.轧机自动厚度控制
自动厚度控制是使用机架轧制力和速度，通过一个或者多个速度传感器的反馈值来控制带钢厚度，最优化的厚度控制需要将合适的传感器放置在正确的位置执行多回路控制。
在上游机架的厚度控制要比稍后机架的厚度控制有效率。
主要控制类型描述如下：第一，前馈AGC是在到达轧制位置前提前，测量来料带钢偏差并追踪将要采取校正动作的轧制位置。
对应机架需要一个上游测厚仪，调节包括辊缝，上游机架速度，或者两者同时。
例如：通过1机架S1出口测厚仪X1测量达到的带钢厚度误差被采样并追踪到2机架S2轧制位置。
当带钢对应段临近S2轧制位置，适当的误差校正将到达S1的速度。
同时相应的在S2发生交互的辊缝控制来维持机架张力调节；第二，反馈AGC是反馈控制测量一个机架出口的带钢厚度偏差并使用该信息来进行上游调节。
通过一个适当的函数，将机架出口厚度偏差乘以超差的数量。
结果作为机架需要改变的辊缝位置的控制信号，调节器补偿给位于机架内设备和仪表的执行单元。
三、自动化控制系统的特点与控制策略
1.二级系统
二级系统的核心组件是两台服务器，系统在运行期间借助服务器的功能发挥调控作用。
以往自动生产模式中所采用的系统功能比较少，主要原因在于系统结构模块的设计无法达到工业生产的要求。
在冷轧厂酸轧机组中，二级系统的应用开始增多，明显提高了机组日常运行的效率，避免了许多问题的出现以及设备故障。
根据当前现有的二级控制系统，它的主要结构是服务器，通过服务器的自动化调控来引导机组高效运行。
一般情况下，会选用两台服务器作为控制中心，每一台服务器都要根据机组的运行要求来发挥相应的功能。
比如：第一台服务器用在数据处理上，对酸轧机组运行时产生的数据综合调配控制，从而大大降低了人工生产操作的难度；第二台服务器对数据进行采集和记录，把机组运行中的相关重要参数收录到磁盘内，在后期使用时可进行自动调配。
2.一级系统
SIMATIC S7能够起到生产线上逻辑的控制、辅助性低速控制和自动整理顺序作用。
SIMATIC TDC的中文全称是工艺传动控制，其英文名为Technology Drive Control，多个处理器自动化系统被叫做TDC，它的优势在于能够同步化处理和高速闭环控制，在一个平台上能够保持最短的运行循环周期和数量上最大框架，还是集成度相当高的一种工艺，且驱动全自动化的一种系统，它的编程与组态方面可以采用SIMATIC PCS7工具来进行，这种工具可很好的完成工作无需再另行学习控制。
在冷轧厂酸轧机组的自动化控制中，一级系统主要对轧机
机架进行控制，所产生的作用主要有主速度上的控制、自动厚度上的控制、线协调上的控制、板型上的控制以及物料的跟踪等，均属于中高速工艺功能上的控制。
要使控制电缆在使用量上有所减少，来控制安装与维护方面的成本，增加系统的可靠性与维护性，则利用ET200远程I/O系统就可实现这方面的要求。
S7—300急停系统都是在紧急且危险的境况下使用，比如发生故障或是设备出现失灵的时候该系统就会出现安全反应。
3.人机接口
人机界面是钢铁冷轧厂机组自动化控制的主要平台，能够实现人机操作一体化（如下图），满足了操作人员自动化生产控制的需求。
此次选用的人机界面为WINCC6 .O版本，利用收集相关的数据参数，对整个系统的状况实施诊断、判别，以此来维持良好的操作模式。
此外，人机界面配备了高效的通信设施，让数据信息能及时传递给调控人员，以保证服务器正常操控的状态。
数据接口是保证系统正常运行的基本条件，用户根据操作提示可及时完成模块功能的调节，把一些有用的数据信息存储到计算机内部，以此维持机组正常的生产效率。
近年来，许多系统运营商选择了多功能的人机接口，使操作者的调控难度更低，避免生产数据传输发生异常故障。
综上所述，近年来，冷轧厂的酸轧机组已实现了自动化控制，无操作者直接参与就能够运行，主要原因在于使用了较为先进的工业智能技术，从而使冷轧板带产品的质量和精准度都有了很大程度的提升，在无人直接参与下企业经济效益的同时，也给该领域的持续稳定健康发展奠定了坚实的基础。
参考文献：
[1]刘东.酸轧机组联机活套张力控制研究与改进[J].中国冶金，2013（09）：41-45.
[2]叶宏勇，熊小宝，付强勇，李芬，兰凌，王振冲.冷轧酸轧机组设备改造[J].设备管理与维修，2013（08）：45-46.
[3]刘东.酸轧机组联机活套张力控制研究与改进[J].冶金自动化，2013（05）：47-51.。