机械设计考试重点
机械设计背诵重点
1、机构的概念：用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统称为机构2、机器的四个组成部分：动力部分、传动部分、控制部分、执行部分3、构件是运动的单元，零件是制造的单元 4.构件相对于参考系的独立运动称为自由度 5.运动副：两构件直接接触并能产生一定的相对运动的连接6.低副分为转动副和移动副，转动副;组成运动副的两构件只能在平面内相对运动的运动副。
移动副：组成运动副的两构件只能沿某一轴线相对移动的运动副7.某平面机构共有K 个构件，出去固定构件，则运动构件数为n=K-1 。
平面机构自由地公式F=3n-2P （低副）-P(高副）8.机构具有确定运动的条件:j 机构自由度F>0且F 等于原动件数 9.发生相对运动的任意两构件间都有一个瞬心，由K 个构件组成的瞬心数N=K(K-1)/210.平面连杆机构是由若干个构件用低副连接组成的平面机构11.与机架用转动副相连接的构件称为连架杆、不与机架直接连接的构件称为连杆、若组成转动副的两构架能做整周相对运动，则称该转动副为整转副，否则称为摆动副、与机架组成整转副的连架杆称为曲柄，与机架组成的摆动副的连架杆称为摇杆 12.铰链四杆机构有整转副的条件是最短杆与最长杆的长度之和小与或者等于其余两杆长度之和。
整转副是由最短杆与其邻边组成的13.具有整转副的铰链四杆机构是否存在曲柄，应该根据哪个杆作判断？(1取最短杆为机架时候，机架上有两个整转副，故得双曲柄机构。
2取最短杆的邻边为机架时，机架上只有一个整转副，故得曲柄摇杆机构。
3取最短杆的对边为机架时，机架上没有整转副，故得双摇杆机构14.当从动件上的传动角=0 (或Of=90。
)，驱动力对从动件的有效回转力矩为零，这个位置称为机构的死点位置，也就是机构中从动件与连杆共线的位置称为机构的死点位置。
15.凸轮机构组成：凸轮、从动件和机架三个基本构架组成 16.压力角：在平面连杆机构中不计摩擦和构件的惯性的情况下，机构运动时从动件所受的驱动力的方向线与该力作用点的速度方向线之间的夹角，我国规定的标准压力角为20度。
机械设计总复习考试知识点
机械设计总复习考试知识点机械设计总复习⼀、填空题1、在V带传动中，带的型号是由计算功率和⼩带轮转速两个参数确定的。
2、在圆柱齿轮传动设计中，在中⼼距a及其他条件不变时，增⼤模数m，其齿⾯接触应⼒不变；齿根弯曲应⼒减⼩。
3、普通外圆柱螺纹联接的公称直径指的是螺纹的⼤径，计算螺纹的危险截⾯时使⽤的是螺纹的⼩径。
4、6312表⽰轴承内径为60mm，类型为深沟球轴承。
5、对⼀般参数的闭式齿轮传动，软齿⾯传动的主要失效形式为齿⾯疲劳点蚀，硬齿⾯传动的主要失效形式为轮齿折断。
6、在⼀般情况下，链传动的平均传动⽐为常数，瞬时传动⽐不为常数。
7、带传动主要失效形式为打滑和带的疲劳损坏，其设计准则是在保证传动不打滑的前提下使带具有⾜够的疲劳强度。
8、链传动⽔平布置时，最好紧边在上，松边在下。
9、蜗杆传动的主要缺点是齿⾯间的相对滑动速度很⼤，因此导致传动的效率较低、温升较⾼。
10、转速与基本额定动载荷⼀定的球轴承，若将轴承的当量动载荷增加⼀倍，则轴承寿命将变为原来的1/8。
11、在疲劳曲线上，以循环基数N0为界分为两个区：当N≥N0时，为⽆限寿命区；；当N＜N0时，为有限寿命区。
12、由于弹性滑动现象，使带传动的传动⽐不准确。
带传动的主要失效形式为打滑和带的疲劳损坏。
13、按键齿齿廓曲线的不同，花键分为矩形花键和渐开线花键。
14、径向滑动轴承的条件性计算主要是限制平均压强、平均压强与轴颈圆周速度的乘积pv 和轴颈圆周速度v不超过许⽤值。
15、按受载情况不同，轴可分为⼼轴；转轴；传动轴。
16、螺纹的公称直径是⼤径，对外螺纹它是指螺纹⽛顶所在圆柱的直径。
17、对⼀般参数的闭式齿轮传动，软齿⾯传动的主要失效形式为齿⾯疲劳点蚀，硬齿⾯传动的主要失效形式为轮齿折断。
18、由⼀组协同⼯作的零件所组成的独⽴制造或独⽴装配的组合体称为：部件19、零件表⾯的疲劳是受到接触应⼒长期作⽤的表⾯产⽣裂纹或微粒剥落的现象。
20、键连接的主要类型有：平键、半圆件、楔键、切向件21、普通 V 型带共有七种型号，按传递功率⼤⼩依次排为： E 、D、C、B、A、Z 、Y ；22、轮齿的主要失效形式有：轮齿折断、齿⾯磨损、齿⾯点蚀、齿⾯胶合、塑性变形五种。
机械制造装备设计复习重点
机械制造装备设计复习重点机械制造装备设计复习重点机械制造装备设计作为机械工程的重要组成部分，是机械工程师必须熟练掌握的一项技能。
机械制造装备设计是指按照客户的要求，通过计算、绘图、制造和组装等工序，设计出一种能够满足客户需要的机械零部件或机械设备。
机械制造装备设计需要涵盖的知识点非常广泛，需要机械工程师具备丰富的专业知识和实践经验。
本文将提供一份机械制造装备设计复习重点，帮助机械工程师在复习时做到高效、全面。
一、机械设计基础知识1. 机械设计的基本原则和方法2. 机械构件的图解法和三维模型法3. 机械构件材料和材料强度4. 机械运动学和动力学基础5. 转动惯量和转矩计算6. 工程力学和杆件受力分析7. 锥齿轮、蜗杆蜗轮和行星轮减速器设计8. 表面质量和加工工艺二、机械传动设计1. 齿轮传动设计和计算2. 带传动的设计和计算3. 液压传动和气动传动的基本原理和设计方法4. 变速机构和联轴器的设计5. 机械减震器和过载保护装置的设计三、机械结构设计1. 机械结构设计的基本原则2. 标准件的选择和应用3. 机械框架和支撑结构的设计4. 机械板弹簧和螺旋弹簧设计5. 机械密封和接头的设计6. 喷涂、电镀和镀铬工艺的应用四、机械加工技术1. 机械加工和数控加工的基本原理和应用2. 刀具材料和刀具选择3. 数控加工编程和控制4. 切削力和切削温度的控制5. 精密加工和超精密加工技术五、机械装配和检测1. 机械装配工艺和流程2. 机械装配技术和方法3. 机械检测方法和仪器4. 机械质量控制和质量管理六、机械设计中的创新和优化1. 创新意识和方法2. 机械设计的优化方法和工具3. 模拟分析和仿真技术在机械设计中的应用4. 机械设计的经济性评估和环境影响评估总之，机械制造装备设计复习需要注重知识点的系统性、实践性和综合性，通过理论与实践结合，熟练掌握各种设计工具和方法，全面提高机械设计的能力和水平。
机械设计基础期末考试复习知识点
机械系统的设计要：性能要求
详细描述：机械系统的性能要求主要包括运动性能、动力性能、工作 性能和可靠性等，设计时应充分考虑这些要求。
总结词：经济性要求
详细描述：机械系统的经济性要求包括制造成本、运行成本和维护成 本等方面，设计时应注重降低成本，提高经济效益。
机械系统的设计方法
了弹簧在不同工作条件下的性能表现，是弹簧设计的重要依据。
03
机械系统设计
机械系统的组成与特点
01
总结词：基本组成
02
详细描述：机械系统通常由原动机、传动装置、执行装置和控制装置 等组成，各部分具有不同的功能和特点。
03
总结词：特点分析
04
详细描述：机械系统具有结构紧凑、工作可靠、传动效率高和制造成 本低等优点，但也存在摩擦、磨损和发热等问题。
轴承的设计
轴承的类型
轴承分为滚动轴承和滑动轴承两类，滚动轴承由内圈、外圈、滚动 体和保持架组成，滑动轴承由轴承座、轴瓦和润滑系统组成。
轴承的载荷分析
轴承所承受的载荷有径向载荷、轴向载荷和复合载荷，分析载荷时 应考虑瞬时最大载荷和平均载荷。
轴承的寿命计算
根据轴承的转速、载荷、润滑方式和材料等因素，计算轴承的寿命， 以确保轴承的使用寿命满足要求。
优化设计的方法与步骤
总结词
优化设计的方法、步骤
VS
详细描述
优化设计的方法包括数学规划法、遗传算 法、模拟退火算法等。基本步骤包括明确 设计问题、建立数学模型、选择优化方法 、编写求解程序和结果分析等。
优化设计在机械设计中的应用实例
总结词
优化设计在机械设计中的应用实例
详细描述
优化设计在机械设计中广泛应用于各个领域，如汽车、航空航天、能源和化工等。例如 ，在汽车设计中，优化设计可用于发动机、底盘和车身等部件的轻量化、性能提升和成 本降低等方面；在航空航天领域，优化设计可用于飞机和火箭的结构设计和性能优化。
机械设计复习重点
讨论： β↑
接触线长度↑，承载能力↑，传动平稳性↑ Fa↑，轴承负荷↑
β↑↑
Fa↑↑，轴承设计复杂，支承尺寸↑↑ 加工困难
β↓↓——斜齿轮优点不能发挥
∴ 一般取b=8º～20º
例题10-2
4、导程角g
tan g z1m z1m z1 d1 d1 q
式中，pZ——蜗杆导程（参图）， pZ=z1·pa，pa为蜗杆轴向齿距。 在m和d1为标准值时，z1↑→g↑ 正确啮合时，蜗轮蜗杆螺旋线方向
1、两轮回转面应在同一铅垂面内，共面； 2、两轮中心线最好水平，或与水平面≤45°夹角，尽量避免垂直布置；
加
两
张
轮
紧
错
轮
开
3、紧边在上。
（二）链传动的张紧
张紧目的：不决定工作能力，决定垂度大小。 调近主动链轮的外侧松边上。
10-2 齿轮传动的失效形式及设计准则
改善措施：1）↑齿面硬度 2）采用η↑或加极压剂的润滑油
相同，且g1＝2（交错角为90°）
普通蜗杆传动的 参数与尺寸2
g
d1 (分度圆周长)
m z1m
5、传动比 i
i n1 z2 = u d2
n2 z1
d1
6、蜗轮齿数z2
蜗轮齿数主要取决于传动比，即z2= i z1 。 z2不宜太小（如z2＜26)，否则将使传动平稳性变差 （避免根切 ）。 z2也不宜太大（＜80），否则在模数一定时，蜗轮直径将增大，从而使相啮合的 蜗杆支承间距加大，降低蜗杆的弯曲刚度。选择时，可参照表11-1。
tanγ tan(γ+φv）
γ↑ ，η↑，但加工困难，一般去γmax=26°～27°
γ≤
v 时，蜗杆传动具有自锁性，但效率很低（η<50%）
《机械设计》期末考试复习提纲要点
《机械设计》期末考试复习提纲要点《机械设计》期末考试复习提纲1．考试重点：第五、八、九、十、十二、十三和十五章，计算题基本以这几章为主，其余所讲各章以概念为主。
2．考试题型：填空、选择、简述和计算题。
3．各章重点第二章机械设计总论以概念为主，包括：机器组成、机械零件的主要失效形式、设计机械零件时应满足的基本要求、设计准则、机械零件常用材料第三章机械零件的强度1．图3-1中对各段曲线的划分及意义2．图3-3的作法3．应用图3-4如何确定单向稳定应力时当r=C、σm=C、σmin=C几种情况下极限应力。
4．提高机械零件疲劳强度的措施第四章摩擦、磨损及润滑概述1．概念：摩擦、磨损、干摩擦、边界摩擦、流体摩擦、混合摩擦2．磨损的种类、零件的磨损曲线含义（图4-6）3．润滑的方法第五章螺纹联接和螺旋传动1．概念螺纹的预紧、防松2．螺纹的类型（表5-1）、主要参数（大径、小径、螺距、导程、螺纹升角、牙形角等）、螺纹联接的基本类型及其特点。
3．螺纹的强度计算：几种螺栓联接强度计算的公式、紧螺栓联接公式中“1.3”代表的意义，叙述图5-16单个紧螺栓联接受力的变形过程；能够对螺栓的相对刚度进行分析。
4．螺栓组的受力计算：包括受横向载荷的联接、受转矩的螺栓组联接、倾覆力矩的螺栓组联接等四种情况。
5．提高螺纹联接强度的措施6．参看：书88页例题、习题5-4，5-5、5-6以及5-10第六章键、花键、无键联接和销联接1．键联接：主要类型、半圆键的优缺点、楔键和切向键的工作原理，工作表面2．花键联接：种类、定心方式第七章不考第八章带传动1．概念：带传动、弹性滑动、打滑、预紧2．带传动的类型、普通V带的结构、带的应力分析、张紧方法3．对弹性滑动和打滑的分析以及两者之间的关系4．利用欧拉公式分析对带传动能力的影响因素。
习题：8-1、8-2第九章链传动1．链传动与带传动的比较、滚子链的结构2．链传动的运动特性分析（图9-9），链传动的受力分析（即松、紧边力组成）第十章齿轮传动1．概念：使用系数Ka、动载系数Kv、齿间载荷分配系数Kα、齿向载荷分布系数Kβ、齿宽系数Ψ2．标准直齿圆柱齿轮传动的受力分析、力的计算公式3．弯曲强度公式及计算点，公式中各参数的意义（Y Fa，Y Sa、[σF]）4．齿面接触疲劳强度公式及计算点，公式中各参数的意义（Z H、Z E、[σH]）5．齿轮设计中的参数选择及影响6．标准斜齿圆柱齿轮传动的受力计算及受力图的绘制7．齿根弯曲疲劳强度公式和齿面疲劳强度公式的应用，及与直齿轮公式的比较；参考习题：10-1、10-5、10-2第十一章蜗杆传动1．蜗杆传动的类型、参数原则、失效形式、设计准则2．蜗杆传动的受力分析参考习题：11-1第十二章滑动轴承1．概念：滑动轴承、滚动轴承、液体动力润滑轴承、液体静压润滑轴承、径向滑动轴承2．径向滑动轴承的结构型式、失效形式、常用材料的类型及要满足的要求、轴瓦的结构3．形成流体动力润滑的必要条件4．对一维雷诺方程的分析，径向滑动轴承形成流体动力润滑的过程5．径向动力润滑滑动轴承的压力分布图第十三章滚动轴承1．概念向心推力轴承、轴承的寿命、轴承的额定寿命、额定动载荷、当量动载荷2．滚动轴承基本代号各位的意义，熟悉30000、60000、70000型的性能及特点3．滚子轴承与球轴承的性能对比4．滚动轴承寿命及当量动载荷的计算5．轴承装置的配置方法（三种）参考习题：13-1、13-5、例题13-2、例题13-3第十四章联轴器和离合器1．概念离合器、联轴器、刚性联轴器、挠性联轴器2．刚性联轴器的种类及特点、挠性联轴器的种类及特点3．掌握十字滑块联轴器的原理、万向联轴器的原理、齿式联轴器的原理4．离合器的种类和特点第十五章轴1．概念传动轴、心轴、转轴、2．轴上零件的周向定位方法3．轴上零件的轴向定位方法4．提高轴强度的常用措施5．轴的强度校核计算（按扭转强度、弯扭组合）6．纠正轴的错误画法参考习题：15-4、15-6、15-7参考题：填空题001 计算载荷F ca 、、平均载荷F 和载荷系数K 的关系式 ,强度计算时应该用载荷.002 在静强度条件下,塑性材料的极限应力是 ,而脆性材料的极限应力是 . 003 受预紧力和轴向工作载荷的螺栓，其总拉力为与之和. 004 ________螺纹常用于联接，_________、_________、_________螺纹常用于传动. 005 螺纹联接的主要类型有________、________、________和________.006 受轴向变载荷的紧螺栓联接,在工作载荷F 和残余预紧力不变的情况下,要提高螺栓的疲劳强度,可以减小_________或增大__________.007 用于联接的螺纹牙形有_________.用于传动的螺纹牙型有_________.008 有一受轴向载荷的紧螺栓联接,所受的预紧力F ′=6000N,工作时所受轴向工作载荷F=3000N,螺栓的相对刚度mb b C C C =0.2,则该螺栓所受的总拉力F 0=________,残余预紧力F ″=__________.009普通平键的工作面是_______，工作时靠________________________传递转矩.010 楔键的工作面是________，键的_______和它相配的________均具有1：100的斜度。
机械设计基础必考知识点
机械设计基础必考知识点机械设计是机械工程学科中的重要分支，它涉及到机械零件、机械装置和机械系统的设计与计算。
在机械设计的学习过程中，掌握一些基础的知识点是非常关键的。
下面将介绍一些机械设计基础必考的知识点。
一、材料力学材料力学是机械设计的基础，它研究材料的力学性能和应用。
在机械设计过程中，需要了解材料的力学性质，包括弹性力学、塑性力学、疲劳寿命等。
此外，还需要了解常见材料的力学参数，如弹性模量、屈服强度、断裂韧性等。
二、机械零件设计机械零件设计是机械设计中的核心内容。
在进行机械零件设计时，需要掌握合理的尺寸和公差配合。
合理的尺寸设计能够保证机械零件的功能与性能，而公差配合的合理选择则能够保证机械零件的精度要求。
三、机械装置设计机械装置设计是指将多个机械零件组合起来，形成一个具有特定功能的装置。
在进行机械装置设计时，需要了解机械传动的基本原理和机械传动的选择。
此外，还需要考虑机械装置的稳定性和可靠性。
四、机械系统设计机械系统设计是指将多个机械装置组合起来，形成一个能够完成特定工作的系统。
在进行机械系统设计时，需要考虑系统的工作效率、能量传递和控制等问题。
此外，还需要进行系统的动力学分析和热力学分析。
五、机械制图机械制图是机械设计中必不可少的一环。
在进行机械制图时，需要使用合适的绘图工具，如AutoCAD等。
掌握常用的图形符号和表达方法是进行机械制图的基础。
六、机械CAD设计机械CAD设计是使用计算机辅助设计软件进行机械设计。
在进行机械CAD设计时，需要熟练掌握相应的软件操作技巧，并能够进行三维建模和装配等工作。
综上所述，以上介绍了机械设计基础必考的知识点，包括材料力学、机械零件设计、机械装置设计、机械系统设计、机械制图和机械CAD设计等。
掌握这些知识点，能够为机械设计提供基础支持，提高设计的准确性和可靠性，同时也能够为学习深入的机械设计知识打下坚实的基础。
机械设计基础考试要点
机械设计基础考试重点第0章：1.什么是原动机？主要有哪些？第1章：（自由度计算必考）1.何谓运动副和运动副元素？有哪些类型？各有几个自由度？用什么符号表示？2.机构是如何组成的？它具有确定相对运动的条件是什么？3.什么是局部自由度？出现在哪些场合？什么是复合铰链？铰链和构件数关系，虚约束…4．自由度 5.速度瞬心(看1-5,1-6,1-7)第2章：1.铰链四杆构件中，转动副成为周转副的条件（杆长条件）2.铰链四杆机构的形式和尺寸间的关系，曲柄存在的条件。
P29. 3.四杆机构中的极位和死点有何异同？传力角与压力角有何不同？4.行程速比系数K是什么？极位夹角？K与极位夹角？极位夹角什么位置？描述机构特性与极位夹角关系。
最小传动角出现在什么位置？5.图2-23 机构压力角和主动角是如何定义第3章：（作图，带尺规，设计凸轮外形）1.什么是凸轮基圆，升程，凸轮的轮廓曲线与什么有关（按从动件的运动规律）2.凸轮的压力角是如何定义的，与凸轮有什么参数关系，对凸轮的运动有何影响。
图3-7. 3.凸轮从动件的各种运动规律有什么特性。
第4章：1.什么是齿轮的齿距、齿厚、齿槽宽、模数、压力角、直径，它们之间有何关系？2.分度圆如何定义，何谓标准齿轮和标准中心距3.试说明下式中每一步的含义：4.斜齿轮的端面，参数与法面参数之间关系如何，中心距如何计算。
螺旋角大小如何确定，对传动性能有何影响？5.斜齿轮正确的啮合条件？（3个）6.什么是齿轮的节圆，与分度圆的关系。
7.何为齿轮传动，什么是重合度。
第5章：（计算传动比）1.何谓定轴轮系，何谓周转轮系，有何区别。
2.轮系各齿轮转向与旋向的判断。
例5-1,5-2第6章：（概念）1.什么是间隙运动机构，有哪些类型第8章：动平衡与定平衡的区别第9章：何谓零件的失效，机械零件主要的失效形式有哪些。
三种连接方式：螺栓，螺钉，双…紧螺栓要乘以系数1.3第10章：（重点）1.常用螺纹的牙型有哪些，主要起什么作用。
机械设计.考试简答题知识点
螺纹连接的预紧目的：在于增强连接的可靠性和紧密性，以防止受载后被连接件间出现缝隙或发生相对滑移。
螺纹连接的为什么要防松及放松方法：按工作原理可分为：摩擦放松（具体实现装置：弹簧，垫圈，双螺母，自锁螺母）机械放松（止动垫圈,串联金属丝，开口销，六角开槽螺母.破坏螺旋副运动关系放松（铆合，冲点，涂胶粘剂）连接用螺纹紧固件一般都能满足自锁条件，并且拧紧后，螺母、螺栓头部等承压面处的摩擦也都有防松作用，因此在承受静载荷和工作温度变化不大时，螺纹连接一般都不会自动松脱。
但在冲击、振动、变载荷及温度变化较大的情况下，连接有可能松动，甚至松开，造成连接失效，引起机器损坏，甚至导致严重的人身事故等。
所以在设计螺纹连接时，必须考虑防松问题。
提高螺纹连接强度的措施：1，降低影响螺栓疲劳强度的应力副，2改善螺纹牙上载荷分布不均的现象3减小应力集中的影响4采用合理的制造工艺方法。
螺栓组连接的设计应考虑的因素：（1）连接接合面的几何形状通常都设计成轴对称的简单几何形状，（2）螺栓的布置应使各螺栓的受力合理，（3）螺栓的排列应有合理的间距，边距。
4分布在同一圆周上的螺栓数目，应取成4,6,8等偶数（5）避免螺栓承受附加的弯曲载荷（6）通常采用环状或条状结合面，以减小加工量和接合面不平度的影响，还可提高刚度。
常用的润滑方法：1油润法（方法：间歇式，连续式分类：滴油润滑，油环润滑，飞溅润滑，压力循环润滑）2 脂润滑（只能间歇供应）提高螺纹连接强度的措施：1 降低影响螺栓疲劳强度的应力幅2改善螺纹牙上劳动载荷分布不均的现象3 减小应力集中的现象影响4 采用合理的制造工艺方法螺栓组连接的设计应考虑的因素：（1）连接接合面的几何形状通常都设计成轴对称的简单几何形状（2）螺栓的布置应使格螺栓的受力合理（3）螺栓的排列应有合理的间矩边距（4）分布在同一圆周上的螺栓数目应取为偶数（5）避免螺栓承受附加的弯曲载荷（6）通常采用环状或米状接合面，以减少加工量和接合面不平度的影响，还可提高刚度带的弹性滑动和打滑：弹性滑动：由于带的弹性变形而引起的带领与带轮之间的微量滑动，因为带传动总有紧边和松边，所以弹性滑动总是存在，无可避免的打滑：是过载引起的，带领与带轮之间发生显著的相对滑动，正常工作时必须避免带传动的失效形式：打滑和疲劳破坏、V带传动的张紧方法：（1）定期张紧装置（2）自动张紧装置3采用张紧轮的张紧装置；另注意张紧轮的位置：（1）一般应放在松边的内侧，使带只受单向弯曲（2）张紧轮还应靠近大带轮以免减少带在小带轮上的包角（3）张紧轮的轮槽尺寸与带轮的相同，且直径小于小带轮的直径（4）若中心距过小，可以将张紧轮设置在带领的松边外侧，同时应靠近小带轮，但这种方法使带产生反向弯曲，不利于提高带的疲劳寿命蜗杆传动的特点：（1）能实现大的传动比，结构紧凑（2）冲击载荷小传动平稳噪音低（3）当蜗杆的螺旋线升角小于啮合面的当量摩擦角时，蜗杆传动具有自锁性（4）摩擦损失较大，效率低花键连接的优点（与平键对比）：（1）因为在轴上与毂孔上直接而匀称地帛出较多的齿与槽故连接受力较为均匀（2）因槽较浅，齿根处应力集中较小，轴与毂的强度削弱较少（3）齿数较多，总接触面积较大因而可承受较大的载荷（4）轴上零件与轴的对中性好（5）导向性较好（6）可用磨削的方法提高加工精度及连接质量齿轮传动的特点：（1）效率高（2）结构紧凑（3）工作可靠，寿命长（4）传动比稳定缺点：齿轮传动的制造及安装精度要求高，价格较贵，且不宜用于传动距离过大的场合齿轮的失效形式：（1）轮齿折断（2）齿面磨损（3）点蚀（4）胶合（5）塑性变形等齿轮传动的设计准则：（1）保证齿根弯曲疲劳强度（2）保证齿面接触疲劳强度另：1对于高速大功率的齿轮传动，还要保证齿面抗胶合能力2在闭式齿轮传动中，通常以保证齿面接触疲劳强度为主3开式齿轮传动，按理应根据保证齿面抗磨损及齿根抗折断能力两准则进行计算，目前反以保证齿根弯曲疲劳强度作为设计准则齿轮材料的选择原则：（1）必须满足工作条件的要求（2）应考虑齿轮的尺寸大小，毛坯成形方法热处理和制造工艺（3）正火碳钢，不论毛坯的制作方法如何，只能用于制作在载荷平稳或轻度冲击下工作的齿轮，不能承受大的冲击载荷，调查质碳钢可用于制作在中等冲击载荷下工作的齿轮（4）合金钢常用于制作高速重载并在冲击载荷下工作的齿轮（5）飞行器中的齿轮传动，要求齿轮尺寸尽可能小，应采用表面硬化处理的高强度合金钢（6）金属的软齿面齿轮配对两轮齿面的硬度差应保持为30-50HBS或更多链传动的特点（与带传动相比）：优点：链传动无弹性滑动和整体打滑现象，因而能保持准确有平均传动比，传动效率提高，作用于协同上的径向压力较小，在同样条件下，链传动的整体尺寸较小，结构较为紧凑，能在高温和潮湿的环境中工作，（与齿轮传动相比）：链传动的制造与安装精度要求较低，成本也低，在远距离传动时，其结构比齿轮传动轻便的多缺点：只能实现平行轴之间的同向传动，运转时不能保持恒定的瞬时传动比，磨损后易发生跳齿，工作有噪声，不宜用在载荷变化较大，高速和急速反向的传动中链传动的失效形式：（1）链的疲劳破坏（2）链条铰链的磨损（3）链条铰链的胶合（4）链条的静力破坏滑动轴承与滚动轴承相比的特点：滚动轴承摩擦系数小，起动阻力小，而且已标准化选用，润维护都很方便，应用较广。
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第2章平面机构的结构分析1、运动副：使两个构件直接接触仍能产生一定相对运动的连接2、低副：两个构件为面接触的运动副3、移动副：组成运动副的两个构件通过面接触只能做相对移动的低副4、高副：两个构件通过点或线接触组成的运动副5、运动链：由两个以上运动副连接而成的系统6、运动链分为闭链和开链两种。
闭链：若组成运动链的各构件首尾相连，则所构成的系统成为封闭式运动链，简称闭链；开链：若组成运动链的各构件未构成首尾相连的封闭系统，则成为开式运动链，简称开链。
7、若运动链中其余各构件都有确定的相对运动，这种运动链便构成了机构8、机架：机构中固定不动的构件。
按照给定的运动规律相对于该固定构件运动的构件成为原动件或主动件，其余各活动构件成为从动件。
9、移动副的导路必须与相对移动方向一致10、F = 3n - 2P L - P H （F表示平面机构的自由度数）11、复合铰链：两个或两个以上的构件公用同一转动轴线相连接所构成的运动副12、局部自由度：机构中出现的不影响其他构件运动的构件的自由度13、虚约束：机构中对传递运动不起独立作用的对称部分引入的约束14、机构具有确定运动的条件是：机构的原动件数与机构的自由度数相等第3章挠性传动设计1、带传动的优点：①带具有良好的挠性，可缓和冲击、吸收振动②过载时带会在带轮上打滑，避免了其他零件的损坏③适用于中心距较大的传动④结构简单、制造安装方便、成本低廉带传动的缺点：①带与带轮直接存在滑动，不能保持准确的传动比②需要张紧装置③传动效率较低，带的寿命较短，不宜在易燃、易爆场合下工作2、通常情况下，带速V > 5 m/s，对于普通V带应使Vmax = 25~30 m/s第4章齿轮传动设计3、根据不同的分类方法，齿轮传动可分为以下几种类型：直齿轮传动平行轴齿轮传动斜齿轮传动人字齿轮传动直齿圆锥齿轮传动齿轮传动相交轴齿轮传动斜齿圆锥齿轮传动曲齿圆锥齿轮传动交错轴斜齿圆柱齿轮传动交错轴齿轮传动蜗杆蜗轮传动4、齿顶圆：各齿轮顶部所连成的圆称为齿顶圆，其直径用d a表示，其半径用r a表示5、齿根圆：各齿槽底部所连成的圆称为齿根圆，其直径用d f表示，其半径用r f 表示6、分度圆：为了设计、制造的方便，在齿顶圆与齿根圆之间规定了一个圆，作为计算齿轮各部分尺寸的基准，该圆称为分度圆，其直径用d表示，其半径用r 表示。