不适定问题的正则化方法及应用

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正则化原理总结

正则化原理总结

正则化原理总结正则化理论(Regularization Theory)是 Tikhonov于1963年提出的⼀种⽤以解决逆问题的不适定性的⽅法。

不适定性通常由⼀组线性代数⽅程定义,这组⽅程组由于具有很⼤的系数⽽使得它的反问题(已知系统输出求输⼊)存在多解。

正则化理论就是⽤来对原始问题的最⼩化经验误差函数(损失函数)加上某种约束,这种约束可以看成是⼈为引⼊的某种先验知识(正则化参数等价于对参数引⼊先验分布),从⽽对原问题中参数的选择起到引导作⽤,因此缩⼩了解空间,也减⼩了噪声对结果的影响和求出错误解的可能,使得模型由多解变为更倾向其中⼀个解。

也就是说,正则化项本质上是⼀种先验信息,整个最优化问题从贝叶斯观点来看是⼀种贝叶斯最⼤后验估计,其中正则化项对应后验估计中的先验信息(不同的正则化项具有不同先验分布),损失函数对应后验估计中的似然函数,两者的乘积则对应贝叶斯最⼤后验估计的形式。

附加的先验信息强⾏地让系统学习到的模型具有⼈们想要的特性,例如稀疏、低秩、平滑等等,约束了梯度下降反向迫使最终解倾向于符合先验知识。

接下来的问题是我们应该引⼊什么样正则项作为先验知识,才能准确⾼效地缩⼩解空间?⼀切⽅法的动机来源于⼈们⼀直以来对科学的“简洁性”、“朴素性”和“美”的深刻认同,这⼀经典理念可以⽤14世纪逻辑学家Occam提出的“奥克姆剃⼑”原理表述,它长久以来被⼴泛运⽤在⼈们对⾃然科学、社会科学的探索和假设之中:Entities should not be multiplied unnecessarily,译作“若⽆必要,勿增实体”,即“简单有效原理”。

说到这⾥还想多说⼏句题外话。

其实⾄少从亚⾥⼠多德以来,在哲学界、科学界陆续有很多⼈针对不同的场景、以种种⽅式提出了类似的观点。

科学家们⽤这种⽅式,作为建⽴基本假设的原则、作为想象⼒的出发点和思考的⼤⽅向、作为模型选择和建⽴的依据,最终得到了被实验事实所验证的理论学说,⽐如:⽜顿经典⼒学、麦克斯韦⽅程中位移电流的假设、进化论中进化机制的构想、狭义相对论两个基本假设的建⽴、⼴义相对论场⽅程的推导等等,当然它在如今的管理学、经济学等领域同样被⼴泛运⽤。

贝叶斯公式及其在反问题中的应用

贝叶斯公式及其在反问题中的应用

贝叶斯公式及其在反问题中的应用1.1 反问题背景有这样一个“盲人听鼓”的问题:蒙上一个人的双眼,让他听鼓的敲击声音来判断这个鼓的形状大小,可能吗?生活经验告诉我们,这也许是可能的。

如果一个鼓的形状大小确定了之后,那么它的声音也就随之确定了;如果已知一个鼓的声音,那么能不能反过来确定这个鼓的形状和大小呢?这便是反问题所要研究的范畴。

以上这个问题最早是由荷兰物理学家Lorentz 1以射线理论为背景在1910年提出来的。

我们知道,一个鼓的音色可以由它的固有频率λ来确定,各种鼓的音色综合起来就构成了一串频率谱ΛΛ≤≤≤≤n 21λλλ。

“盲人听鼓”这个问题就是想要通过鼓发出的声音的频率λ来反推鼓的形状和大小等具体情况。

经过数学家们一个多世纪的研究发现:根据鼓声,人们确实能得到一些关于鼓的形状的信息并给出了相应的计算公式。

例如,鼓的面积S 可以通过小于λ的谱数)(N λ来确定:λλπλ)(lim 2N S ∞→=.但是,这个问题是直到1992年才得到真正解决的。

科学家们构造出了两个音色相同,但是形状不同的鼓,从而证明了人们不能仅由鼓的音色就准确判断出鼓的形状和大小,即“盲人听鼓”这个反问题是没有唯一解的。

这个经典的问题反映出反问题研究中一个基本的困难,即反问题的不适定性。

目前,由于计算机技术的迅猛发展,反问题的研究也突飞猛进,它已成为包含物理学、生物化学、经济学等一系列学科的多学科交叉领域。

但是,反问题的研究仍然面临着许多难点,比如上面提到的不适定性。

对于反问题的求解,确定性正则化方法已经趋于完善,贝叶斯正则化方法则正处于起步阶段,所以,本文主要讨论了反问题及其贝叶斯求解方法。

1.2 反问题的定义下面我们从数学的角度来理解反问题的定义。

定义1.2.1(Banach 空间)如果赋范线性空间的度量空间是完备的,即任何柯西列在其中都收敛,则称这个赋范线性空间为Banach 空间。

记X 和Y 为两个Banach 空间,分别称X 为“输入空间”,Y 为“输出空间”,假定有一个算子F :Y X F →:将“输入空间X ”映射到“输出空间Y ”,即Y y Fx ∈=,则由给定的输出Y y ∈来确定输入X x ∈或者算子F 的问题就构成一个反问题。

用复参数迭代法解不适定自共轭紧算子方程

用复参数迭代法解不适定自共轭紧算子方程

品篓 征为数., 复数为则参来解类适方, 蓑霎值实的质引 参作正化数求这不定程 立 『 入 生 建


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N. o 4
韩传峰等:用复参数迭代法解不适定 自共轭紧算子方程
89 8
故 的 取 足3 ( = , 一0 —0时 式 于0即R 当 选 满 0 ) 南 ( ) 上 趋 , 为K的 则 算 正 化
很 多 问题 中,算 子 的逆算 子 可能不 存在 ,或者 即使 存在 但不 连续 ,这 时就称 () 1 式 为不适 定 问题 .求解 不适 定 问题 的基 本 思想是 用 一组 与原 问题 相 临近 的适 定 问题 去逼近 原 问题 的解 ,通 常称 之为 正则化 方法 [ 针 对正 则化 方法 的研 究很 多,如 Tk oo . ih nv方法 【 、 l d e e 方法 [ a w br n 引、动力 系统方 法 [ 引、共轭梯 度法 [ 和 隐式迭 代法 [. j 4 ] 对 一般 的不适 定方 程 ,傅初 黎等 [ 将 T k o o 】 ih n v方法 改进建 立 了迭代 Tk o o ih n v正则 化

热方程Cauchy问题的一种正则化方法

热方程Cauchy问题的一种正则化方法

l 引 百
我们 考 虑热方 程 C uh n 1 ) 其 中 = 处 的柯 西数据 已给出 , a cyI  ̄(. , h q 1 1 对0

<1, 问题是 由(. 系统求 1) 1
ux ) (t ,
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Байду номын сангаас
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我 注 到 对 ≤ < , ( ∈ () 一 微 的 动 能 致 分 2)存 . 此 问 们 意 , 于0 x 1gf 的 个 小 扰 可 导 积 ( 不 在 因 , 题 ) . 8
u1)伽 ( t gf (f ,+ o ) ( ,= )
其 中,O 0是正则化参数 . t > 在此基础上 ,我们得 到I题 ( .) 司 11的一个修正 的正则化解. 2 扰动一 正正则化方法 修
(2 1) .
我们考虑 (.) 21扰动问题 :
I = ,
>, 0 0 >, t
(1 1) .
l1 =( tOl , g) >,一. () t f u
为了保证解的唯一性[ ,假设 当 趋于无穷时 u 有界. 问题 (.) 1 是一个经典的逆 向热传导问题 ( C ) 问 1 I P. H 该
题是严重不 适定 的 , 即给定 的柯西数据 的微 小变化可能会导致解 的巨大误差 [ 因此 ,需要正则化技 巧去稳定 2 ] .
{ )0 (0=, , I (t a 0) ( 1 +u(f f , ) ,= ) ,
0 , f0 .
() 2 ・ 1
收稿 日期 :2 1— 6 1 0 10 — 5 作者简介 :周 亚兵 (9 8 ) 18一 ,男,甘肃庄浪人 ,河西学院数学与统计 学院 2 1 届 毕业生. 01

Tikhonov 方法在不适定模型修正中的应用

Tikhonov 方法在不适定模型修正中的应用

Tikhonov 方法在不适定模型修正中的应用邱飞力;张立民;张卫华【摘要】Along with the wide application of numerical analysis and modeling,getting a correct simulation model becomes an urgent requirement and consequently the parameter-sensitivity updating method has been developed rapidly. The direct least square method can't always get the steady physical solution in the cases of ill-posed target function equations and ill-conditioned sensitivity matrixes.The ill characteristics of the sensitivity matrixes and target function equations were investigated.A six-DOF discrete vehicle and a frame finite element model were updated with the Tikhonov regulation method by using the over determined and under determined simulation model respectively.The defect of the direct least square method was solved.The updated models reflect exactly the real mass and the size difference.of the structure.It's proved that the method is applicable in engineering practice.%数值建模和分析在结构动态设计中应用广泛,为获取准确的计算模型,基于参数灵敏度有限元修正技术得到迅速发展。

正则化和反问题

正则化和反问题

正则化和反问题正则化(regularization)在线性代数理论中,不适定问题通常是由一组线性代数方程定义的,而且这组方程组通常来源于有着很大的条件数的不适定反问题。

大条件数意味着舍入误差或其它误差会严重地影响问题的结果。

反问题有两种形式。

最普遍的形式是已知系统和输出求输入,另一种系统未知的情况通常也被视为反问题。

许多反问题很难被解决,但是其他反问题却很容易得到答案。

显然,易于解决的问题不会比很难解决的问题更能引起人们的兴趣,我们直接解决它们就可以了。

那些很难被解决的问题则被称为不适定的。

一个不适定问题通常是病态的,并且不论是简单地还是复杂地改变问题本身的形式都不会显著地改善病态问题。

另一方面,病态问题不一定是不适定的,因为通过改变问题的形式往往可以改善病态问题。

在严格的数学意义上,我们通常不可能对不适定问题进行求解并得到准确解答。

然而,通过使用我们的先验知识,我们通常有希望能够得到一个接近准确解答的答案。

求解不适定问题的普遍方法是:用一族与原不适定问题相"邻近"的适定问题的解去逼近原问题的解,这种方法称为正则化方法。

如何建立有效的正则化方法是反问题领域中不适定问题研究的重要内容。

通常的正则化方法有基于变分原理的Tikhonov正则化、各种迭代方法以及其它的一些改进方法,这些方法都是求解不适定问题的有效方法,在各类反问题的研究中被广泛采用,并得到深入研究。

正则化:Normalization,代数几何中的一个概念。

通俗来说,就是给平面不可约代数曲线以某种形式的全纯参数表示。

即对于PC^2中的不可约代数曲线C,寻找一个紧Riemann面C*和一个全纯映射σ:C*→PC^2,使得σ(C*)=C严格的定义如下:设C是不可约平面代数曲线,S是C的奇点的集合。

如果存在紧Riemann 面C*及全纯映射σ:C*→PC^2,使得(1)σ(C*)=C(2)σ^(-1)(S)是有限点集(3)σ:C*\σ^(-1)(S)→C\S是一对一的映射则称(C*,σ)为C的正则化。

一种选取线性不适定问题正则化参数的迭代算法

c e a c rn i l Thi lo t m se s o i lme ta d h sgo a o v r e c W e gv t o r p n y p ic pe. s ag r h i a y t mp e n n a l b lc n e g n e. ie i c n— i s v r e c n l ss a h w e n me c lv l iy b u rc le a l s e g n e a ay i , nd s o t u r a a i t y n me a x mp e . h i d i
算例说 明了其数值有 效性 。
关键词 : 不适 定f ̄ ; ihnv正则化方法 ; q _Tk oo 正则化参数 ; 迭代 算法 ; 收敛性
中 图分 类 号 : 2 2 04 文献标识码 : A
An Ie a ie Al o ihm o tr tv g rt f r Cho sng t g l rz to o i he Re u a ia in
已有 很 多 成 熟 的 方 法 , M rzv相 容 性 原 如 ooo
的发展 , 这在很大程度上是 由其它学科与众多工
程 技术 领域 的应 用 中所 产 生 的 迫切 需 求 驱 动 的 。
随着科 学技术 的发 展 , 不适 定 问题 的研 究 内容 变 得 非 常广 泛 , 及 到地 质 勘探 、 像处 理 、 气 预 涉 图 天 报、 医学 成像 、 遥感 技术 等众 多领 域 。求解 不适定
P r mee n Li e r m - o e o lm a a tri n a p sd Pr be
XU il Hu —i n
( eat n o Ma e tsS u es U iesyJ ns ig 10 6P C D p r t f t mac ,ot at nvrt,i guN n 0 9 R ) me h i h i a 2

偏微分方程反问题的数值解法教案

-3-
A.M.Cormack 共同获得诺贝尔医学奖 G.N.Hounsfield 寄语:如果你考试没有通过,不用太担心,只要你感到你的确理解了所学的 课程;将自己常用的推理方法充分使用后,通过对身边发生的事物基本要素的掌握,你就会 对你所能达到的理解能力和所掌握的知识感到吃惊。
基本原理:不损伤物体本身结构的情况下,发射各种可通过物体的讯号(各种射线,波, 粒子,电磁场等) ,然后通过对从体外接收到的信号。利用数学方法和计算机进行加工和处理, 获得物体内部结构的信息,形成物体内部结构的三维透视图像,也称为图像重建或图像恢复。 考虑二维情况,通过人体的某一平面用 ρ ( x, y ) 表示点 ( x, y ) 的密度,而用 L 表示该平面 内的任意直线,假定发射一束 X 光沿直线 L 穿过人体,并测量 X 光闯过人体后的强度变化。 用参数 ( s, δ ) 来刻画直线 L, 其中 s ∈ R, δ ∈ [ 0, π ] 。 射线 Ls ,δ 可表示为 se + iue ∈ C , u ∈ R ,
1 2a π T

+∞
−∞
φ (ξ ) exp ⎨
⎧ −( x − ξ ) 2 ⎫ ⎬dξ = uT ( x) 2 ⎩ 4a T ⎭
(2)若 φ ( x) ≡ 0 ,但 f ( x, t ) = z (t ) χ D ( x) ,则有
u ( x, t ) =
1 2a π
1
∫∫
t
+∞
0 −∞
⎧ −( x − ξ ) 2 ⎫ z (τ ) exp ⎨ 2 ⎬d ξ dτ t −τ ⎩ 4a (t − τ ) ⎭
(1)若 f ( x, t ) ≡ 0 ,则有
u ( x, t ) =

系统辨识方法应用

结构损伤诊断与系统时域辨识研究综述--------------------------------------------------------------------------------作者谢献忠易伟建王修勇陈文新【摘要】对结构时域辨识理论及其应用进行系统研究和综述。

研究表明:环境激励的非平稳与不确定性、响应信息的不完备性、反问题的不适定性以及测试噪声等是影响系统时域辨识理论在结构损伤诊断中应用的关键因素。

以影响因素为主线,系统阐述结构时域辨识理论、方法的发展和研究现状,并对其优、缺点进行比较。

分析指出,基于系统识别的结构损伤诊断技术适合于从整体层次上把握结构的健康状况,只有将其与局部损伤检测方法结合才有可能对大型复杂结构的健康状况作出正确的评估。

展望结构时域辨识技术的发展趋势认为:随机子空间法等先进的系统辨识方法、EMD非平稳信号处理技术以及神经网络智能算法将成为未来研究和发展的主流。

【关键词】结构;损伤诊断;系统辨识;时域;综述0 引言土木工程结构在服役过程中不可避免地遭到环境侵蚀、材料老化和荷载等因素的耦合作用,必然导致结构的损伤累积和抗力衰减,极端情况下引发灾难性的突发事故[1]。

随着经济的发展,我国已到了新建与维修并举的阶段,大量的现役工程结构存在损伤,如何评价其安全状况和评定其剩余使用寿命是当前学术界、工程界亟待解决的问题。

结构健康监测与损伤诊断是近十几年来蓬勃发展的一门新兴科学。

该技术在航空航天、机械等领域已获得广泛的应用,但在土木工程领域,还处于起步阶段。

结构健康监测系统监测结构性能、检测结构损伤、评价和诊断结构健康状况并作出相应的维护决策,是一种可靠、有效、经济的监测方法[2]。

结构健康监测与损伤诊断技术的理论核心是基于振动信号的结构动力学系统识别。

自Liu和Yao[3]于1978年首次将系统识别引入结构工程领域以来,许多研究者开始致力于这方面的工作。

经过近30年的研究,结构动力学系统辨识取得了很大的进展,提出了许多辨识理论与方法。

偏微分方程反问题的数值解法教案


E +U =
可知速度 v 满足:
1 2 mv + mgy = mgh 2
ds = v = 2 g (h − y ) dt
于是,有任一点 p1 滑到 p0 所需要的总时间为:
T = T ( h) = ∫
2
p1 p0
2 h 1 + ψ ′( y ) ds dy, h > 0 =∫ 0 v 2 g (h − y )
1 2a π T

+∞
−∞
φ (ξ ) exp ⎨
⎧ −( x − ξ ) 2 ⎫ ⎬dξ = uT ( x) 2 ⎩ 4a T ⎭
(2)若 φ ( x) ≡ 0 ,但 f ( x, t ) = z (t ) χ D ( x) ,则有
u ( x, t ) =
1 2a π
1
∫∫
t
+∞
0 −∞
⎧ −( x − ξ ) 2 ⎫ z (τ ) exp ⎨ 2 ⎬d ξ dτ t −τ ⎩ 4a (t − τ ) ⎭
1.1 反问题的若干例子
背景:1923,Hadamard,线性偏微分方程的 Cauchy 问题时开始研究反问题的不适定性。
20 世纪 40 年代,Tikhonov,提出了变分正则化方法, 《Solutions of ill-posed problems》,(Tikhonov,1977,中译本《不适定问题的解法》 (王秉忱,1979,地质出版社)), Landweber 和 Fridman,迭代正则化方法。Morozov 和 Groetsch 把不适定问题的正则化放在抽 象泛函空间进行完整描述。国内:冯康等。
第一章 绪论
近二十多年以来,数学物理反问题已经成为应用数学中成长和发展最快的领域之一。之 所以如此,在很大程度上是受其他学科与众多工程技术领域的应用中产生的迫切需求所驱动 的。在实践中,许多反问题可归结为第一类算子方程的求解问题;而反问题的某些求解方法 如广义脉冲谱方法(GPST) ,最佳摄动法等,也常常把第一类算子方程的求解过程,作为方法 本身的一个子过程,因此,本章将以第一类算子方程为数学框架来描述和研究反问题。
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不适定问题的正则化方法及应用
不适定问题的正则化方法及应用
1. 引言
在科学研究和工程领域,经常会遇到不适定问题(ill-posed problems)。

不适定问题是指在某些情况下,问题的解决方案可能不稳定或不唯一。

在处理这类问题时,正则化方法可以帮助我们找到稳
定且有意义的解决方案。

本文将从不适定问题的概念和特点入手,探
讨正则化方法的应用及意义。

2. 不适定问题的特点
不适定问题通常具有以下特点:解可能不唯一、解可能不稳定、解可
能对初始数据的微小变化非常敏感。

在图像恢复、信号处理、逆问题
求解等领域,经常会遇到不适定问题。

针对这些问题,我们需要寻求
合适的正则化方法来改善解的稳定性和唯一性。

3. 正则化方法的概念
正则化方法是指在求解不适定问题时,通过引入额外的信息或约束条件,以限制解的空间,从而得到稳定且有意义的解。

常见的正则化方
法包括Tikhonov正则化、Lasso正则化、Ridge回归等。

这些方法可以在一定程度上提高问题的适定性,从而避免不适定问题带来的困扰。

4. 正则化方法的应用
在实际应用中,正则化方法被广泛应用于各种领域。

在医学影像重建中,通过引入正则化项,可以改善图像重建的质量;在机器学习领域,正则化方法可以避免过拟合,提高模型的泛化能力;在地球物理勘探中,正则化方法可以改善地下介质成像的稳定性。

可以说,正则化方
法已成为处理不适定问题的重要工具。

5. 个人观点
对于不适定问题,我认为正则化方法的应用是非常必要的。

它不仅可
以帮助我们得到稳定的解决方案,还可以提供额外的信息来指导问题
的求解。

在未来的研究和实践中,我希望能够更深入地探索不适定问
题的正则化方法,在更多的领域发挥其作用。

6. 总结
通过本文对不适定问题的正则化方法及应用的探讨,我们了解了不适
定问题的特点和正则化方法的基本概念。

正则化方法在实际应用中发
挥着重要作用,帮助我们处理不适定问题,得到稳定且有意义的解。

我相信,在不久的将来,正则化方法会在更多领域展现其价值,成为
解决不适定问题的重要工具。

7. 结束语
希望本文能够帮助读者更好地理解不适定问题的正则化方法及其应用,
也希望大家能够在实践中充分利用正则化方法,解决实际问题,取得
更好的效果。

以上就是本文的全文内容,希望对您有所帮助。

不适定问题的正则化
方法是指在求解不适定问题时,通过引入额外的信息或约束条件,以
限制解的空间,从而得到稳定且有意义的解。

这些方法是在解决不适
定问题时的重要工具,因为不适定问题通常会导致解的不稳定性和唯
一性问题。

正则化方法的应用对于提高问题的适定性至关重要。

在本
文中,我们将继续探讨正则化方法在实际应用中的具体情况,包括医
学影像重建、机器学习和地球物理勘探等领域的应用。

在医学影像重建领域,正则化方法被广泛应用于改善图像重建的质量。

医学影像的质量对于诊断和治疗具有至关重要的意义。

然而,由于医
学影像通常受到噪声和缺失信息的影响,导致图像的重建存在不适定
问题。

通过引入正则化项,可以在保持图像细节的降低噪声对图像重
建的影响,从而得到更为清晰和准确的医学影像。

在机器学习领域,正则化方法的应用可以避免过拟合,提高模型的泛
化能力。

在训练机器学习模型时,经常会面临过拟合的问题,即模型
在训练数据上表现良好,但在测试数据上表现不佳。

通过引入正则化项,可以约束模型的复杂度,避免模型过度拟合训练数据,从而提高
模型在未知数据上的表现。

在地球物理勘探中,正则化方法可以改善地下介质成像的稳定性。


球物理勘探是研究地球内部结构和物理性质的一种重要方法,但由于
地下介质信息的不完整性和不确定性,地球物理勘探常常面临不适定
问题。

通过引入正则化方法,可以在保持成像细节的降低数据噪声对
成像结果的影响,提高地下介质成像的稳定性和可靠性。

在实际应用中,正则化方法的选择取决于具体问题的特点和要求。


同的问题可能需要采用不同的正则化方法,以获得最佳的解决方案。

正则化方法的参数选择也是十分关键的,参数的选择会直接影响到解
的稳定性和准确性。

在使用正则化方法时,需要对问题进行充分的分
析和理解,选择合适的正则化方法和参数设置。

在未来的研究和实践中,我希望能够更深入地探索不适定问题的正则
化方法,在更多的领域发挥其作用。

不适定问题的解决是一个复杂而
艰巨的任务,但通过合理的正则化方法的应用,我们有望取得更好的
效果。

我相信,在不久的将来,正则化方法会在更多领域展现其价值,成为解决不适定问题的重要工具。

不适定问题的正则化方法是解决不适定问题的重要工具。

通过引入额
外的信息或约束条件,正则化方法可以帮助我们得到稳定且有意义的
解决方案。

在医学影像重建、机器学习和地球物理勘探等领域的应用中,正则化方法发挥着重要作用,帮助我们处理不适定问题,取得更
好的效果。

希望本文能够帮助读者更好地理解不适定问题的正则化方
法及其应用,也希望大家能够在实践中充分利用正则化方法,解决实际问题,取得更好的效果。

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