液压混合动力车辆简介
中力电动液压车使用说明书
中力电动液压车使用说明书一、引言中力电动液压车是一种用于搬运和运输物品的设备，采用电动液压系统驱动，具有灵活性和高效性。
本使用说明书将详细介绍中力电动液压车的使用方法和注意事项，以确保用户的安全和正常使用。
二、产品特点1. 驱动系统：中力电动液压车采用电动驱动系统，具有低噪音、零排放等优点，适用于各类环境。
2. 液压系统：采用先进的液压系统，提供稳定的动力输出和精确的控制，可以实现货物的平稳提升和放下。
3. 操作简便：中力电动液压车的操作简单，只需按照说明进行操作即可完成各项任务。
4. 安全性能：中力电动液压车具有安全性能高、稳定性好的特点，能够有效保护用户的安全。
三、使用方法1. 启动与停止(1) 启动：按下启动按钮，电动液压车会自动启动，液压系统开始工作。
(2) 停止：按下停止按钮，电动液压车会停止工作，液压系统停止运行。
2. 提升与放下货物(1) 提升：将货物放置在电动液压车的货物台面上，按下提升按钮，液压系统开始提升货物，提升至所需高度后松开按钮。
(2) 放下：将货物放置在目标位置上，按下放下按钮，液压系统开始放下货物，放下至所需高度后松开按钮。
3. 转向与行驶(1) 转向：根据需要，通过转向杆或转向盘控制电动液压车的转向。
(2) 行驶：通过推动或踩踏行驶踏板，控制电动液压车的前进、后退和停止。
4. 充电与维护(1) 充电：电动液压车采用电池供电，使用前需要将电池充满电。
使用过程中，当电池电量低时，及时充电，以确保电动液压车的正常使用。
(2) 维护：定期检查电动液压车的各部件，确保其处于良好的工作状态。
如有故障或异常情况，应及时联系售后服务人员进行维修。
四、注意事项1. 使用前请仔细阅读本使用说明书，了解电动液压车的使用方法和安全注意事项。
2. 在使用过程中，应注意安全，避免在车辆行驶或升降时站在货物台面上。
3. 在操作电动液压车时，应避免超载使用，以免损坏设备或引发事故。
4. 使用过程中，应注意检查电动液压车的液压系统和电池电量，确保其正常工作。
液压技术在混合动力汽车节能方面的应用
液压技术在混合动力汽车节能方面的应用张维刚1,谭2,朱小林3(11清华大学电机工程及应用电子技术系,北京100084;21中国农业大学工学院,北京100083;31北京嘉捷博大电动车有限公司,北京100176)摘要:介绍了一种采用液压混合动力的新型环保节能车辆,它利用液压元件功率密度大的优点,构造了以液压蓄能器和双向可逆液压泵为核心的刹车能量再生系统,这种系统与发动机动力源一起可以组合成3种不同的驱动形式,从而实现具有两个动力能源的混合动力车辆。
这种车辆在降低油耗、减少排放污染、提高刹车装置使用寿命等方面具有较大的优势,特别适合于行驶在有频繁起停的城市交通或山地城市交通路况。
关键词:液压;混合动力;汽车;能量再生;液压蓄能器中图分类号:U46312 文献标识码:B 文章编号:1001-3881(2006)6-144-3Appli ca ti on of Hydrauli c Tran s m issi on i n M otor Veh i cle Hybr i d Power BrakeEnergy Con serva ti onZHANG W eigang1,T AN Yu2,ZHU Xiaolin3(11Electrical Engineering and App lied Electr on Technol ogy Depart m ent,Tsinghua University, Beijing100084,China;21College of Engineering,China Agricultural University,Beijing100083,China;31Chargebr oad Electric Vehicle Co,L td,Beijing100176,China) Abstract:A ne w type envir on mental and energy saving vehicle which adop ts hydraulic hybrid power was intr oduced1It makes use of str ong power density of hydraulic accu mulat or t o construct braking power regenerati on syste m that based on hydraulic accu mulat or and double directi on reversible hydraulic pu mp1Three driven styles can be constructed with this syste m and engine power,s o a hybrid power vehicle can be achieve with t w o power origins1This vehicle has good advantages in reducing oil cost,di m inishing exhaust pollu2 ti on and i m p r oving the life of braking equi pment,it is es pecially suitable for frequent starting and st opp ing in city traffic or hill cities1 Keywords:Hydraulic;Hybrid power;Vehicle;Energy regenerati on;Hydraulic accu mulat or1 液压混合动力车的基本配置形式众所周知,液压元件和系统具有很高的功率密度,比较液压蓄能器、飞轮和蓄电池这3种储能元件的功率密度,液压蓄能器为1000W/kg,飞轮为700W/kg,镍氢蓄电池170W/kg,显然液压蓄能器的功率密度在三者中最大,其充放能量速度要比蓄电池快得多。
项目六 混合动力汽车
（1）串联混合动力汽车
串联式混合动力电动汽车有发动机、发电机和电机三个 动力总成以串联的方式组成动力装置。串联混合动力汽车是 在车载能量源环节的混合，车载能量源由两个以上的能量联 合组成，有一个动力装置。
概述 • 串联混合动力汽车
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图6-2 串联式混合动力汽车能量路线
概述
式情况下，发动机、电池组、电动机以及整车状态工作情况见表6-2。
表6-2 并联混合动力汽车不同工作模式及工作状态
图6-15 并联混合动力汽车的结构简图
2.工作模式 （1）纯电驱动 当动力电池组具有较高的电
量且动力电池组输出功率满足整 车行驶功率需求或整车需求功率 较小时，为避免发动机工作于低 负荷和低效率区，并联混合动力 汽车以纯电动机驱动模式工作， 此时发动机处于关机状态。
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图6-11 混合驱动模式
（4）行车充电 当动力电池组的电
量不足且发动机-发电机 组输出功率在驱动车辆 的同时有富裕时，实施 动力电池组强制补充充 电工作模式。
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图6-12 行车充电模式
（5）纯发动机驱动 当动力电池组的电
量在目标范围内，且发 动机-发电机组输出功率 满足汽车行驶功率需求 时，为提高串联混合动 力系统的能量利用效率， 采用纯发动机驱动工作 模式，此时发动机-发电 机组输出功率与汽车行 驶功率需求相等。这时 车裁电池组既不供电也 不从发电单元获取电能。
概述
• 并联混合动力汽车的概念 •
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概述
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并联混合动力汽车具有如下特点： 1、机械动能的混合。 2、具有两个或多个动力装置。 3、每一个动力装置都有自己单独的车载能量源。
概述
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何谓混合动力汽车
何谓混合动力汽车基本概念通常所说的混合动力一般是指油电混合动力，即燃料（汽油，柴油等）和电能的混合。
混合动力汽车是有电动马达作为发动机的辅助动力驱动汽车。
基本优点混合动力汽车的燃油经济性能高，而且行驶性能优越，混合动力汽车的发动机要使用燃油，而且在起步、加速时，由于有电动马达的辅助，所以可以降低油耗，简单地说，就是与同样大小的汽车相比，燃油费用更低。
而且，辅助发动机的电动马达可以在启动的瞬间产生强大的动力，因此，车主可以享受更强劲的起步、加速。
同时，还能实现较高水平的燃油经济性.混合动力汽车发展历史目前世界上已经有70余种车型的燃料电池汽车问世，在国外最热门、销量最大的新能源车就是混合动力汽车。
1997年，第一款量产混合动力车普锐斯推向日本市场，当年售出18000辆。
1999年，本田混合动力双门小车insight在美国推出，受到好评。
2007年年底，美国权威机构Autodata的统计数据显示，2007年１０月份美国混合动力车的销售量与上一年相比，同期增长了３０个百分点，销售量为24443辆。
混合动力车型甚至成了平淡的美国汽车市场的一大亮点：2007年，美国市场销售混合动力车型超过30万辆。
2007年５月17日，丰田混合动力车全球累计销售突破100万辆。
“领跑者”——日本车企在欧美把重点放在比较远的氢动力、或者很现实地提高传统发动机技术之时，日本车企在混合动力上的成就让它们目前成为新能源的领跑者，如今，丰田的混合动力车在全球的销量已经超过了120万辆。
业内，普遍认为采用氢动力是汽车发展的理想目标，而混合动力被认为是目前最好的过渡产品，丰田、本田在这个领域大有所获，不仅得到了商业利益，也收获了环保节能的美誉。
混合动力汽车的种类目前主要有3种并联方式一种是以发动机为主动力，电动马达作为辅助动力的“并联方式”。
（Parallel Hybrid）这种方式主要以发动机驱动行驶，利用电动马达所具有的再启动时产生强大动力的特征，在汽车起步、加速等发动机燃油消耗较大时，用电动马达辅助驱动的方式来降低发动机的油耗。
混合动力汽车及结构和原理
1.2 HV的种类
发展概述 电动汽车是与燃油汽车相对应的，1881年就出现了电 1881年 1881 动汽车。在20世纪20年代达到了鼎盛时期，然而在燃 油汽车出现后电动汽车无论在整车质量、动力性能、 行驶里程、机动性和灵活性方面愈来愈落后于燃油汽 车。 在全球温室效应与能源问题逐渐受到各国政府的 重视下，主要国家之污染法规渐趋严格，因此对低污 染车辆之需求势必增加。随着各种高性能蓄电池和高 效率电机不断地出项，使人们把目光又转向了零污染 或超低污染排放的电动汽车。从20世纪70年代起，新 一代电动汽车脱颖而出，出现了各种高性能的电动汽 车。 混合动力电动汽车HEV
几 种 电 能 储 存 装 置 的 比 能 量 和 比 功 率 比 较
2.1 电能储存装置的主要性能指标
几 种 电 能 储 存 装 置 的 性 能 比 较
2.2 二次电池
二能 次指 电标 池 的 主 要 性
开路电压 电池的内阻 电池的工作电压 终止电压和放电曲线 电池容量 能量 功率 成本 寿命
e = 2.72 Kσ / ρ
2.3飞轮储能器
FWB 几种 复合 材料 特性 参数
2.3飞轮储能器
FWB的结构 ① 飞轮 ② 永磁电动/发电机 ③ 固定轴 ④ 旋转轴 ⑤ 真空室
2.3飞轮储能器
FWB面临的问题 ① 车辆转弯或颠簸产生 的陀螺力矩严重影响 操作性 ② 出现故障时对车辆产 生巨大破坏
飞轮储能器FWB（Flywheel Batteries）只利用飞 轮高速旋转储存和释放能量的一种装置。 FWB的特点是质量小，只有几十公斤，转速可 达每份几十万转 要求： ① 既有能够承受超高速运行的高强度 ② 具有能够将电能和机械能进行高效双向转换的 电动机和功利性变换器 ③ 质量轻和转速极高
混合动力汽车概述
混合动力汽车概述
2 混合动力汽车的优点
②可实现纯电动模式，在居民区、市中心等人员密集的 地区关闭发动机，实现零排放。
③通过电动机回收制动时的能量，提高能量利用率，进 一步降低汽车的能量消耗和排放污染。
混合动力汽车概述
2 混合动力汽车的优点
新能源汽车技术
混合动力汽车概述
混合动力汽车概述
一 混合动力汽车的定义
能量和动力的传递同时具有以下特点的车辆定义为混合动 力电动汽车(hybrid electric vehicle，HEV)，简称为混合动力 汽车：
(1)传递到驱动轮来推进车辆的能量至少来自两种不同的能 量转换装置(内燃机、燃气涡轮机、斯特林发动机、液压马达、 电动机等)，其中有一个为电动机。
混合动力汽车概述
一 混合动力汽车的定义
(2)能量转换装置可从至少两种能量储能装置(油箱、蓄电池、 超级电容、飞轮、储氢罐等)获取输入能量，其中至少有一种能 量储能装置提供的是电能。
(3)能量储能装置也可以吸收电能。
混合动力汽车概述
二 混合动力汽车的节油方式与优点
1.混合动力汽车的节油方式 2.混合动力汽车的优点
力汽车概述
1 混合动力汽车的节油方式
(1)大大减少甚至消除了发动机怠速，短暂停车时，可关闭 发动机，再行驶时，可利用电动机迅速地重起发动机。
(2)制动时，可利用电动机的发电机模式来回收制动能量， 而传统汽车机械制动中的这些能量转化为热量散发。
混合动力汽车概述
1. 混合动力汽车的节油方式
(3)设计时，混合动力汽车发动机功率可选得比传统汽车小， 发动机设置在高效率区稳定工作，加速、爬坡的峰值功率由电 动机提供。
基于CAN总线的液压混合动力车智能管理系统设计
２所 示 。
Ｌ Ｉ Ｓ ｈ ｉ ． ｇ ａ ｎ ｇ ，Ｌ Ｉ Ｕ Ｄａ ｎ ． ｄａ ｎ ，ＸＩ Ｅ Ｂｉ ｎ
（ １ ． 北 京联 合大学 机 电学院 ， 北京
１ ０ ０ ０ ２ ０ ； ２ ． 中国农业大学 工学院 ， 北京
１ ０ ０ ０ ８ ３ ）
摘 要 ： 液压 混合 动 力车作 为 一种 新 型节 能环保 车辆 ， 由于具有 两个 动 力 源 ， 需要 一 个 高效 的 管理 系统
李世 刚 ， 刘丹丹 ， 谢 斌
Ｉ ｎ ｔ ｅ ｌ ｌ ｉ ｇ ｅ ｎ ｔ Ｍａ ｎ ａ ｇ ｅ ｍｅ ｎ ｔ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｏ ｆ Ｈｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ Ｈｙ ｂ ｒ ｉ ｄ Ｖｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ Ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ＣＡＮ Ｂ ｕ ｓ
对车 辆进 行控 制 ， 以保 证 两动 力 源精 准 的动 力耦合 和 最佳 的 能 源 匹 配 ， 达 到 节 能和 环 保 的 目的。 基 于 Ｃ Ａ Ｎ
总线技 术 对其 智 能 管理 系统进 行设计 ， 主要 节 点 的控 制 器 采 用 Ａ Ｒ Ｍ Ｌ Ｐ Ｃ ２ ２ ９ ４ 、 Ｌ Ｐ Ｃ ２ ２ ９ ４ ， 具 有 运 算速 度 及 可 靠性 高的优 点。试 验表 明 ， 智 能管理 系统具 有较 高的通讯 可 靠和安 全性 能 ， 能够很 好地 实现 车辆 的动 力耦 合
２ ０ １ ３年 第 ９期
液压混合动力车辅助驱动单元的最优控制
一
－
～
， （） １
＋１
２＋ ２
阵 一一ｌ ， ２Ｂ ： 其［１０：］ 中三： ］０， Ａ 三∞ ［Ｉ ＝０１ Ｉ Ｌ Ｊ Ｊ ｌ Ｌ ０ ，
于 液压 混合 动力 车在 降低 汽车尾 气排 放 的污 染和 节
能 方 面的 巨大优势 ， 此 ， 具有 广 阔的 应用前 景 。 其
１ 液压 混 合 动 力 车 辅 助 驱 动单 元最 优 控 制 器 的 设 计
１ １ 液压 混合 动 力车 驱动 系统 的构 成 及 工 ．
作 原 理
第 ２卷 ６
第 ５期
２０ ０ ８年 １ ０
石河子大学 学报 （ 自然科学版 ） Ｊｕ ａ ｏ Ｓｉｅｉ ｎｖｒｔ（ ａ ｒｌ ｃｅｃ ） ｏｒ ｌ ｆ ｈ ｚ Ｕ ｉ ｓｙＮ ｔ ａ Ｓｉ ｅ ｎ ｈ ｅｉ ｕ ｎ
Ｖ０ ． ６ Ｎｏ． １２ ５ Ｏｃ ．２）８ ｔ （ ０
图 １ 液 压 混 合 动 力 车 驱 动 系统 结 构
在 液压 混合 动 力 驱 动 系 统 中 ， 了分 析 车 辆 制 为 动 时能 量 回收性 能 和 起 步 时 能量 释 放 性 能 ， 必 要 有 对 变量 泵／ 马达 进行 有效 控制 ， 实质 上是 对其 排量 的 控 制 。 由于 变量 泵 ／ 达 的排 量 大小 是 由伺 服 比例 马 阀控 液压 缸 活塞 位移 决 定 的 ， 因此 对伺 服 比例 阀控 液 压缸 活塞 位移进 行 有效 控制 是必要 的 。伺 服 比例
主要是 针 对 城 市 公 交 车 辆 的运 行 特 点 而 发 展 起 来 的 ＿。液压 混合 动力 车是 在传 统汽 车 的基础 上利 用 Ｊ 』
能量再 生技 术 ， 即通 过对 制动 能量进 行 回收 与利 用 ， 平衡 发 动机 的功 率 ， 而 有效 的减 小 燃 油 消 耗 和 尾 从 气 中有 害物 质 的排 放 ， 达到 节 能 与 环 保 的 目的 。 由
某电控液驱混合动力车辆多驱动模式试验研究
10.16638/ki.1671-7988.2021.010.021某电控液驱混合动力车辆多驱动模式试验研究田静1，何晓晖2，李峰1，朱晓基2*（1.陆军试验训练基地第四试验训练区作战支援试验大队，北京100071；2.陆军工程大学野战工程学院机电教研中心，江苏南京210007）摘要：某电控液驱混合动力车辆主要的驱动方式分为发动机单独驱动，蓄能器单独驱动和混合驱动，为研究其在不同驱动模式下的车辆特性，建立了1/4车辆试验台架，通过试验结果分析车辆的不同驱动模式下的车辆驱动性能。
结果表明：在发动机单独驱动的情况下，液压泵与液压马达能够保持较好的转速线性关系；蓄能器单独驱动模式下的液压马达的加速性能最好，但由于蓄能器容量限制，加速维持时间较短；混合驱动模式下的液压马达的转速峰值比达到稳定转速时的数值要大。
关键词：电控液驱混合动力车辆；驱动模式；试验台架；性能中图分类号：U467 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2021)10-73-04Research on Different Driving Modes of an Electronically Controlled HydraulicDrive Hybrid VehicleTian Jing1, He Xiaohui2, Li Feng1, Zhu Xiaoji2*（1.Army Experimental Training Base Fourth Experimental Training Area Combat Support Experimental Brigade,Beijing 100071; 2. Electromechanical Teaching and Research Center,College of Field Engineering, PLA Army Engineering University, Jiangsu Nanjing 210007）Abstract: The main driving methods of an electronically controlled hydraulic hybrid vehicle are divided into engine alone drive, accumulator alone drive and hybrid drive. In order to study the characteristics of the vehicle under different driving modes, a 1/4 vehicle test bench was established. The driving performance of the vehicle under different driving modes was analyzed through the test results. The results show that when the engine is driven alone, the hydraulic pump and the hydraulic motor can maintain a good linear speed relationship; the acceleration performance of the hydraulic motor in the accumulator alone drive mode is best, but due to the capacity of accumulator, the accelerated maintenance time is short；the peak speed of the hydraulic motor in the hybrid drive mode is greater than the value when the stable speed is reached.Keywords: Electronically controlled hydraulic drive hybrid vehicle; Drive mode; Test bench; PerformanceCLC NO.: U467 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2021)10-73-04引言混合动力汽车以节能和环保为核心，是当前汽车行业发展的研究热点，对混合动力技术的研究推动了车辆工程的发展[1-4]。
模块二混合动力汽车
5. 其他划分形式 （2）混合动力电动汽车按照其技术特征、燃料类型、功能结构和车
辆用途等因素还可有其他划分形式。
学习单元三 混合动力电动汽车的基本结构
一、串联式混合动力汽车
1. 串联式混合动力汽车的基本结构 串联式混合动力汽车的结构如
图2-3所示，其基本结构包括电机、 发动机、发电机、动力蓄电池和变 压器等。
任务目标
◎掌握混合动力汽车的基本结构及工作原理。 ◎掌握混合动力汽车能量储存装置及蓄电池的特性。 ◎掌握混合动力汽车控制和驱动系统的类型、组成及功能。
学习单元一 混合动力汽车的发展历程
一、国外混合动力汽车的发展历程
混合动力汽车的概念几乎与汽车的概念同时被提出，但是其最初目 的并非有效降低燃油的消耗量，而是辅助内燃机汽车以保证其合格的性 能水平。事实上，早期内燃机工程技术的发展水平不及电机工程技术。
（1）传送到 车轮推进车辆运动 的能量，至少来自 两种不同的能量转 换装置。
（2）这些能 量转换装置至少要 从两种不同的储能 装置吸取能量。
（3）从储能装置 流向车轮的通道，至 少有一条是可逆的。 如果可逆的储能装置 供应的是电能，则称 为混合动力电动汽车。
学习单元二 混合动力汽车的定义与分类
一、混合动力汽车的基本概念
3）重度混合（强混合）型混合动力电动汽车 （full hybrid electric vehicle）
学习单元二 混合动力汽车的定义与分类
三、混合动力电动汽车的分类
3. 按照是否具有外接充电能力划分
1）外接充电型混合动力电动汽车 2）非外接充电型混合动力电动汽车
（off-vehicle chargeable hybrid （non off-vehicle chargeable
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液壓混合動力簡介
液壓混合動力車輛是一種以液壓馬達/泵浦、蓄壓器、 油管等元件，取代(或輔助)傳統車輛傳動功能元件的車輛。
液壓混合動力車輛簡介(續)
液壓混合動力車輛系統架構可分為串聯架構與並聯架 構。廠商Eaton、Bosch Rexroth、Parker Hannifin均已推 出並聯產品。以串聯架構能獲得更好的節能效果。
38~45 %
密西根州示範 運行(2010/3)
能源局液壓車輛工作說明
能專100年成果： 研究國內客運業者投資決策，廠商對節能技術低於還 本期2~4年者，較具導入意願。 分析國內行車路線資料，都會公車之煞車能量回收之 省油潛力達26.5%。 初步量測液壓混合動力車輛燃油經濟性，滿載車輛以 加減速操作方式(0~35 km/hr，全油門加速、0.3 g減 速)，可省油11%。 提出國內廠商研發產製液壓混合動力車輛的技術提升 建議。
液壓混合動力技術的發展程度，國外為試量產到量產 階段，國內為概念驗證到道路測試階段。
液 壓 混 合 動 力 技 術 發 展 煞車能量回收/使用 引擎能量管理 減速能量回收/使用 停車熄火/液壓啟動 液壓之車輛附件 減速熄火/液壓啟動
如：轉向、煞車、空調等。
產品設備能源效率
液壓混合動力產品的能源效率，與車輛行駛的條件有 關，平均可提升車輛燃油經濟性25~30%。維持車輛高速 行駛時的燃油經濟性，是產品能否普及的關鍵。
~25%
30% 27%
Parker Hannifin / RunWise Advanced Series Hybrid Drive
42%
南佛羅里達州 的Miami、 Hialeah 及 Miami-Dade 等 地示範運行 (2009/5)
內華達州示範 運行(2009/8)
34%
Source: John J. Kargul (US EPA), 2012/3/6, “Hydraulic Hybrids 101+”
能源局液壓車輛工作說明
3.5噸液壓車輛
中華堅達3.5噸 蓄壓器＆安全閥/ 台灣賀德克
行車控制/ 大葉大學
安裝與控制/ 油昇等
泵浦馬達/油昇 )
廠牌產品ห้องสมุดไป่ตู้名稱
Bosch Rexroth / Hydrostatic Regenerative Braking System Eaton / Hydraulic Launch Assist
省油 效果
2~10 %
說明
台灣嘉義實測 (2011/10)，仍持 續進行中。 採定距離走停 測試，其中減 速方式為入檔 滑行(約0.1g)。 密西根州Ann Arbor市示範運 行 徳州示範運行 (2008/9)
串聯架構圖
並聯架構圖 (有傳動軸)
液壓混合動力車輛簡介(續)
液壓混合動力車輛省油的原因： 1.煞車(減速)能量回收 ←目前市面產品的主要訴求 2.車輛引擎操作於高效率範圍 3.停車(減速)熄火與液壓啟動 ←如機車idling stop功能 4.將車輛的附屬元件結合液壓，進行節能控制。
技術發展程度或水準、國內外產業發展情形