信息技术教师机器人教学培训总结

信息技术教师培训总结

12月23日——28日，我代表学校参与了中小学信息技术教师培训，感触颇多，现对此次培训做一总结。

为达到国家颁布的《2012版本义务教育阶段信息技术课程标准》的能力要求，能够适应大连市信息技术新版教材机器人模块教学工作，熟练掌握机器人基础搭建、编程及相关和设计方案的教学内容；教师具有独立完成机器人模块教学任务及指导学生参加机器人竞赛活动的能力，中山区对全体中小学信息技术教师进行机器人相关培训。此次培训原本是针对普校教师的培训，但我们学校在了解培训信息后，认为这是一次非常难能宝贵的机会，在与区进修教研员多次沟通后，终于如愿以偿地参与到培训当中。

本次培训主题是关于机器人的搭建、编程及比赛相关，8课时搭建内容、13课时编程内容、2天比赛相关内容。解决了我以前在机器人授课、比赛等教学活动过程中，非常多的疑问，如：带参数子程序编写问题、不同的条件循环嵌套问题、巡线黑标阀值问题……同时，还学习掌握了新版机器人教学编程应用，下面对此次学习内容做下系统的梳理：

一、搭建内容：

一直认为机器人重在编程设计，搭建一直是我的弱项，个人感觉还是缺少想象力以及对积木元件不熟练造成。在此次培训过程中，我知道了搭建与编程一样必不可少，好的搭建甚至可以解决复杂的程序问题。因此，我重点练习搭建，通过培训感觉对各元件的正确名称及使用方法更加熟练掌握，为编程及教学打下良好的基础。

1、陀螺发射器

齿轮的传动

加速齿轮与减速齿轮

重心对物体稳定性的影响

2、旋转飞椅

齿轮可以改变传动方向和速度。

冠状齿轮以及冠状齿轮的特点

3、迷你打蛋器

制作机器人，解决生活中的问题

4、刷卡门闸

开始红灯亮，门闸处于关闭状态，当刷卡的时候门闸打开，变成绿灯，然后三秒过后变成红灯，并且门闸

关上

5、小小搬运工

抓举

拖动

向上拖举止

6、声控自动门

默认状态门关着，两个彩灯呈现红色，当说话让

它打开时候，门打开，彩灯呈现绿色，三秒后自动关闭，同时彩灯再次呈现红色。

7、交通警察

“警察”原地站好，开始嘀嘀，嘀嘀~~~的说话，同时在眨眼睛。几次过后，原地向右转90°，再次开始嘀嘀，嘀嘀~~~的说话，同时在眨眼睛。几次过后，原地向左转90°~~~，一直循环~~~

8、手写触摸屏

二、程序设计

通过此次系统的培训，解决了我以前自学过程中的很多问题，自己感觉在遇到问题的时候，解决的方法更加灵活多变，尤其是后期内容：机器人转变角度受电池电量影响颇多，此次培训我提出这个问题后，教师用伺服马达解决这个问题是我之前未曾思考过的。巡线方案，开拓了我在以往不曾想到过的方案，特别是单光电巡线方案，更是让我感叹，三光电巡线方案与我之前的做法完全不同，有着更高的优势……一堂接一堂的精彩内容，让我大开眼界。

1、初识机器人

新版机器人各模块名称，接口标准，程序界面，RCU界面应用。

2、程序安装与界面

马达控制程序编写，模块控制程序。

练习：直行的小车。思考：拐弯如何控制？（两种方法）

3、会说话的机器人

内置模块的应用，蜂鸣器模块，时间控制模块。

练习：编写闹钟程序（注意蜂鸣器的两种状态，开、关）

4、交通信号灯

LED模块，时间控制模块。

LED闪烁时间的控制。

5、胆小的机器人

内置模块麦克风的应用，马达模块应用。

练习：听到声音跑动几秒停下。或者跑动中听动声音停下几秒再跑。

6、模拟电报机制作

蜂鸣器、触碰模块应用

模拟电报机的触碰滴答。

7、高级电风扇

马达模块、触碰模块、LED模块。

三档位、可调速度、有显示状态电风扇。

8、悬崖勒马

光电检测模块应用。

掉不到桌子下面的机器人。通过灰度检测，感应出桌子的边缘。

9、小车折返跑-上

马达、伺服马达、等待角度。

利用伺服马达与等待角度方法，能够精确的控制机器人转弯角度。

A点到B点往返跑。（地面有黑标线）

10、小车折返跑-下

11、巡线机器人-单光电

阀值：检测白色光值，检测黑色光值，取中间值，大概就是黑白交汇处。

反复左右修正，车子抖。

12、巡线机器人-双光电

利用阀值，让车子平稳的巡线。

13、巡线机器人-多光电

左右之外侧再加光电，检测弯路，控制转弯的方向。

三、阳光体育场地任务赛

利用一天半的时间，学习了阳光体育场地任务赛的比赛相关规则，八大场地任务内容及计分规则，同时，教师尝试完成比赛任务，在全区中小学教师培训中，此次活动两人一组进行教师间比赛，我与XX学校的孟老师一组，第一个完成单项场地任务，同时，也是在场全部教师队伍中，唯一一组在使用现有模块，不增加模块的条件下，一次成功完成七项场地任务的队伍，我们在完成自己任务的同时，也多次应其它小组的请求，协助其它小组解决搭建方案与程序设计，得到了在场多位老师的认可与赞扬。

通过这五天的培训学习，让我的机器人技术水平又提高到了一个新的层面，对来年的机器人比赛更有信心，干劲更足。同时，此次培训让我知道了，机器人教学即将成为辽宁省新版信息技术教材的一个内容，这让我对机器人教学的明天充满希望。