东北五校哈工大企业名单

2012春季东北五校哈工大招聘会企业名单

1启东市南方润滑液压设备有限公司

2哈尔滨步步高通信有限公司

3任丘市永基光电太阳能有限公司

4中航工业哈尔滨轴承有限公司

5北京圣才时代教育科技有限公司

6哈尔滨综合开发建设有限公司

7联通系统集成有限公司黑龙江省分公司

8中国新兴建设开发总公司

9北汽福田汽车股份有限公司

10中国电子科技集团公司第二十七研究所

11攀枝花钢城集团有限公司

12山崎马扎克机床（辽宁）有限公司

13中国电力科学研究院配用电与农电研究所

14哈尔滨光宇集团股份有限公司

15哈尔滨汽轮机厂有限责任公司

16北京教育投资有限公司

17中冶建筑研究总院有限公司

18中兴通讯股份有限公司

19上海锦都建筑工程有限公司

20哈尔滨保利房地产综合开发有限责任公司

21齐齐哈尔二机床(集团)有限责任公司

23江苏恒瑞医药股份有限公司

24北京凯恩帝数控技术有限责任公司

25黑龙江省华澄环保节能工程有限责任公司

26大连梯耐德网络技术有限公司

27哈药集团三精制药股份有限公司

28韩国亚细亚环境造景有限公司上海珍韩贸易有限公司29中国汽车工业工程公司

30机械工业第四设计研究院

31烟台台海玛努尔核电设备股份有限公司

32北京汉邦高科数字技术有限公司

33黑龙江中科方德软件有限公司

34大连市建筑设计研究院有限公司

35美国多核技术有限公司

36柳州五菱汽车联合发展有限公司山东分公司

37哈尔滨乐辰科技有限公司

38北汽福田汽车股份有限公司宣化福田雷萨泵送机械厂39艾普斯电源（天津）有限公司

40大连重工起重集团有限公司

41苏州中材建设有限公司

42上海三盛宏业投资（集团）有限责任公司

43哈尔滨和利达汽车销售有限公司

44北京学而思教育科技有限公司

45太原航空仪表有限公司

46北京东方通科技股份有限公司

47莫莱克斯（大连）有限公司

48瓦房店轴承集团有限责任公司

49航天科技控股集团股份有限公司

50上海电气核电设备有限公司

51重庆前卫仪表有限责任公司

52北京华力创通科技有限公司

53常州宝菱重工机械有限公司

54中国平安

55中国电子科技集团公司第五十三研究所56中国重汽集团大同齿轮有限公司

58哈尔滨电站设备成套设计研究所有限公司59吉林建筑工程学院城建学院

60福建省建筑科学研究院

61索尼数字产品（无锡）有限公司

62无锡中微晶园电子有限公司

63无锡村田电子有限公司

64无锡力芯微电子股份有限公司

65无锡光生科技有限公司

66宝长年钻探装备(无锡)有限公司

67中冶海水淡化投资有限公司

68山西汾西重工有限责任公司

69长春建筑学院

70沈阳中辰钢结构工程有限公司

71青岛艾诺智能仪器有限公司

72哈尔滨固泰电子有限责任公司

73黑龙江省建工集团有限责任公司

74哈尔滨电工仪表研究所

75黑龙江东方学院

76九三粮油工业集团有限公司

77乐星产电(大连)有限公司

78中国电力科学研究院科东公司

79宝钢集团常州轧辊制造公司

80江苏正大天晴药业股份有限公司

81大连理工大学城市学院

83集美大学

84天津三星通信技术研究有限公司

85中国昆仑工程公司大庆石化工程有限公司86浙江永康力士达铝业有限公司

87中国电子科技集团第四十一研究所

89深圳中聚电池有限公司

90凯莱英医药集团（天津）股份有限公司

91天津职业技术师范学院

92北京海鑫科金高科技股份有限公司

93沈阳航天新乐有限责任公司

94陕西长岭光伏电气有限公司

95长春黄金研究院

96山西平阳重工机械有限责任公司

97沈阳理工大学应用技术学院

98石家庄邮电职业技术学院

99兰石国民油井石油工程有限公司

100庆安集团有限公司

101上海重型机器厂有限公司

102北京众望咨询有限公司

103中国电子科技集团公司第十一研究所

104

105国民油井华高石油设备（上海）有限公司

106中海油天津化工研究设计院

107大连冷冻机股份有限公司

108贵阳万江航空机电有限公司

109中国船舶工业集团公司第六三五四研究所

110大连益利亚工程机械有限公司

111天津工程机械研究院

112中航光电科技股份有限公司（航空一集团）113天津师范大学

114

115四川九州电子科技股份有限公司

116中国热带农业科学院农产品加工研究所

117浙江广厦建设职业技术学院

118辽宁福鞍集团

119中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部120同济大学浙江学院

121渤海大学

122北京中船建筑工程设计研究院

123山东科汇电力自动化有限公司

124吉林昊宇电气股份有限公司

125佳木斯电机股份有限公司

126中船重工集团第七一0研究所

127大和事务处理中心（大连）有限公司

128鞍钢汽车运输有限责任公司

129北京航天益来电子科技有限公司

130中船重工集团公司第707研究所（天津）

131中船重工集团公司第707研究所（天津）

132一汽吉林汽车有限公司

133天津海油工程技术有限公司

134威特电梯部件（苏州）有限公司

135河南省建筑设计研究院

136南京航空航天大学

137北京金和软件股份有限公司

138北京士兴钢结构有限公司东北分公司139北京双杰电气股份有限公司

140中国电子科技集团第三十三研究所

141郑州旭飞光电科技有限公司

142

143辽宁中新自动控制集团有限公司

144北京优扬文化传媒有限公司

145机械工业第一设计研究院

146丹东东发(集团)股份有限公司

147中国电子科技集团公司第四十六研究所148中船重工集团公司第七一七研究所

149黑龙江邦众企业管理咨询有限公司

150天地阳光通信科技（北京）有限公司151齐齐哈尔大学

152沈阳菲尼斯咨询服务有限公司

153江苏国光信息产业股份有限公司

154

155承德石油高等专科学校

156中煤大屯四方铝业公司

157哈工大光学目标仿真与测试技术研究所158太平人寿黑龙江分公司

159西安航天神舟建筑设计院

160红旗电力建设有限公司

161中国电子科技集团公司第三十四研究所162大连九成测绘企业集团

163百奥泰国际会议（大连）有限公司

164大连三洋压缩机有限公司

165中国电子科技集团公司第四十九研究所166沈机集团昆明机床股份有限公司

167深圳市长城投资控股股份有限公司分公司168深圳市长城投资控股股份有限公司

169大连六环景观建筑设计院有限公司

170天津理工大学

171新疆众和股份有限公司

172长治清华机械厂

173

174大连爱斯克产品样本有限公司

175天津辰鑫石化工程设计有限公司

176东北大学秦皇岛分校

177广州沃邦教育咨询有限公司

178国电龙源电气有限公司

179国家超级计算天津中心

180包头稀土研究院

181脉山龙信息技术股份有限公司

182一汽物流有限公司

183海鹰企业集团有限责任公司

184安徽神剑科技股份有限公司

185哈尔滨锅炉厂有限责任公司

186山东能源临沂矿业集团

187河北汉光重工有限责任公司

188哈尔滨华德学院

189中国贵航集团云马飞机制造厂

190中国民航大学

191吉林航空维修有限责任公司

192河南航天工业总公司

193河南理工大学

194桂林电器科学研究院

195一重集团绍兴重型机床有限公司

196中国寰球工程公司分公司

197中国寰球工程公司

198沈阳航空航天大学

199吉林永大集团股份有限公司

200中国电子信息产业发展研究院

201中国矿业大学

202抚顺职业技术学院

203经纬纺织机械股份有限公司榆次分公司204江苏科技大学

205辽宁东方测控集团有限公司

206

207上海建工(集团)总公司海外事业部208郑州四维机电设备制造有限公司

209辽宁石油化工大学

210洛阳轴研科技股份有限公司

211秦皇岛市康泰医学系统有限公司

212上海恒瑞医药有限公司

213哈尔滨量具刃具集团有限责任公司214厦门金鹭特种合金有限公司

215九江金鹭硬质合金有限公司

216上海颐坤自动化控制设备有限公司217广东宏基企业集团公司

218辽宁五一八内燃机配件有限责任公司219胜利油田胜利动力机械集团

220中国科学院计算技术研究所

221贵州航天乌江机电设备有限责任公司

222江苏技术师范学院

223四川九洲电器集团有限责任公司

224郑州煤矿机械集团股份有限公司

225苏州三星电子电脑有限公司

226北京亿信华辰软件有限责任公司

227天津新河船舶重工有限责任公司

228杭州步步高通信有限公司

229黑龙江太平洋科技有限公司

230中国华云技术开发公司

231上海工程技术大学

232连云港中复联众复合材料集团有限公司233浙江金固股份有限公司

234中航锂电（洛阳）有限公司

235一汽解放汽车有限公司

236浙江江南工程管理股份有限公司

237长春一汽国际物流有限公司

238浙江钱江摩托股份有限公司

239中国科学院长春应用化学研究所

240宿迁学院(江苏)

241鞍山钢铁集团公司

242鞍钢股份有限公司

243道依茨一汽（大连）柴油机有限公司

244深圳天源迪科技股份有限公司

245郑州科技学院

246兴业银行长春分行

247盘锦职业技术学院

248华润置地（唐山）有限公司

249中冶京唐（唐山）精密锻造有限公司

250中核能源科技有限公司

251柳州金茂机械有限公司

252北京澳际教育咨询有限公司哈尔滨分公司253北京博泰大地矿业投资有限公司

254大连日牵电机有限公司

255洛阳方智测控股份有限公司

256哈尔滨工业大学仁通科技发展有限责任公司257哈尔滨苏宁电器有限公司

258合肥京东方光电科技有限公司

259大连海事大学

260一汽技术中心

261内蒙古第一机械集团有限公司

262南昌航空大学

263一汽客车（大连）有限公司

264大庆市委组织部

265云南CY集团有限公司

266南京理工大学

267青岛山兴集团有限公司

268中橡（鞍山）化学工业有限公司

269共兴达信息技术（沈阳）有限公司大连分公司270长城计算机软件与系统有限公司

271双城雀巢有限公司

272西部金属材料股份有限公司

273沈阳兴华华亿轨道交通电器有限公司

274江苏华菱锡钢特钢有限公司

275鞍钢实业集团有限公司

276四川理工学院

277武昌船舶重工有限责任公司

278中船重工集团公司第七二三研究所

279昆明理工大学

280中冶东方工程技术有限公司

281哈里伯顿（天津）能源服务有限公司

282中冶东方工程技术有限公司秦皇岛研究设计院283北京中石曙光科技有限公司

284中国电子科技集团公司第二研究所

285河北联合大学轻工学院

286北京巴布科克.威尔科克斯有限公司

287锦州航星集团有限公司

288中国煤炭科工集团沈阳研究院

289机械工业第九设计研究院有限公司

290中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司291首钢长治钢铁有限公司

292杭州帷盛太阳科技有限公司

293沈阳高精数控技术有限公司

294哈尔滨哈电地产置业有限公司

295浙江省机电高级技工学校

296一汽丰田（长春）发动机有限公司

297沈阳发动机设计研究所

298北京市丰台区ABC外语培训学校

299中国船舶重工集团七0五所昆明分部

300大连国合汇邦房地产投资管理有限公司

301西北有色金属研究院

302新东北电气集团

303哈尔滨哈飞实业发展有限责任公司

304寰球工程项目管理（北京）有限公司

305铜陵化学工业集团有限公司

306长春工业大学

307武汉钢铁股份有限公司

308哈尔滨工业大学软件工程有限公司309沈阳鼓风机集团股份有限公司

310一汽巴勒特锻造（长春）有限公司311北京北广科技股份有限公司

312天津财经大学珠江学院

313熊猫电子集团有限公司

314南京新联电子股份有限公司

315江苏中江物联网科技有限公司

316河海大学

317吉林利源铝业股份有限公司

318福州市规划设计研究院云南分院

319大连港口设计研究院有限公司

320中铁房地产集团有限公司

321

322哈尔滨理工大学

323天津工业大学

324辽宁工业大学

325大商集团股份有限公司

326黑龙江省建筑设计研究院

327黑龙江省农业机械工程科学研究院328北方重工集团有限公司

329北方重工集团有限公司分公司

330中国船舶重工集团公司第七一三研究所331北京新航建材集团有限公司

332北京新奥混凝土集团有限公司

333青岛武船重工有限公司

334中国环球租赁有限公司

335包头北奔重型汽车有限公司

336烽火通信科技股份有限公司

337沈阳药科大学

338辽宁卓异科技有限公司

339吉林省电力勘测设计院

340太原钢铁（集团）有限公司

341安徽和信科技发展有限公司

342合肥科大立安安全技术股份有限公司343合肥荣事达三洋电器股份有限公司344合肥美亚光电技术股份有限公司

345合肥泰禾光电科技有限公司

346山东科汇电气股份有限公司

347四川泸州长江机械有限公司

348中国舰船研究院

349天津理工大学中环信息学院

350河北机电职业技术学院

351哈尔滨中北蓝域数码科技有限责任公司

352沈阳东北电力调节技术有限公司

353中国电子科技集团公司第二十四研究所

354中兵通信科技有限公司（760厂）

355哈电集团现代制造服务产业有限责任公司

356中国工程物理研究院流体物理研究所

357哈尔滨电气动力装备有限公司

358南京晨光集团公司

359宝钢金属有限公司

360鞍钢建设集团有限公司

361鞍钢建设集团有限公司第一分公司

362浙江大学宁波理工学院

363大连市市政设计研究院有限责任公司城市设计分院

364中国船舶重工集团公司第七0九研究所

365武汉银泰科技电源股份有限公司

366工业和信息化部电子科学技术情报研究所

367国家海洋技术中心

368中材金晶玻纤有限公司

369航天精工有限公司

370深圳赤湾胜宝旺工程有限公司

371中国电子科技集团公司第二十二研究所

372上海追日电气有限公司

373中国科学院重庆绿色智能技术研究院（筹）

374中国科学院大连化学物理研究所

375吉林建筑工程学院

376青岛福日集团有限公司

377青岛海西重机有限责任公司

378宝石新集团股份有限公司

379上海市政工程设计研究总院（集团）有限公司--大同分公司380机械工业第六设计研究院

381齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司

382中国重汽集团技术中心

383中国葛洲坝集团股份有限公司水泥分公司

384重庆齿轮箱有限责任公司

385大连嘉盈投资担保集团有限公司

386大连佳峰电子有限公司

387中国邮政储蓄银行黑龙江省分行

388中城建北方建筑勘察设计研究院有限公司

389英特工程仿真技术（大连）有限公司

390江苏省交通技师学院

391中国人民解放军第五七二一工厂

392武汉都市环保工程技术股份有限公司

393瑞达?N科技（大连）有限公司

394杰克控股集团有限公司

395一汽轿车股份有限公司

396海南天拓投资开发有限公司

397北京全三维能源科技股份有限公司

398广东省工业技术研究院（广州有色金属研究院）399北京用友教育投资有限公司

400长春汇融化学品有限公司

401上海森松环境技术工程有限公司

402江苏富仁集团

403宝钢工程技术集团有限公司

404三峡大学

405丹东金地置业有限公司

406亚德客（中国）有限公司

407安徽华菱汽车股份有限公司

408河南黄河旋风股份有限公司

409北京光宇游戏科技有限责任公司

410包头钢铁（集团）有限责任公司

411重庆工商大学

412天津瑞能电气有限公司

413天津修船技术研究所

414中冶华天工程技术有限公司

415北京通融通信息技术有限公司

416深圳市高新技术投资担保有限公司

417中国电子系统工程第四建设有限公司

418中船重工集团公司第七0七研究所

419

420上海理工大学

421合肥昌河汽车有限责任公司

422郑州机械研究所

423哈尔滨特通电气有限公司

424天津摩比斯汽车零部件有限公司

425浙江工业职业技术学院

426潍坊学院

427江苏北软软件发展有限公司

428中国兵器工业第二一四研究所

429沈阳工业大学辽阳校区

430中国铁路物资哈尔滨有限公司

431西北农林科技大学

432中铁山桥集团有限公司

433

434上海瑞原信息技术有限公司

435辽宁兴隆大家庭商业集团

436辽宁忠旺铝业股份有限公司

437大明电子有限公司

438厦门市人才服务中心

439厦门理工学院

440华侨大学

441福建安井食品股份有限公司

442福达合金材料股份有限公司

443中国船舶重工集团公司第七研究院第七二二研究所444齐齐哈尔工程学院

445唐山市规划建筑设计研究院

446南京安生外国语专修学校

447中国电子科技集团公司第二十六研究所

448北京正和恒基滨水生态环境治理有限公司

449中国人民解放军第5311工厂

450中国兵器装备集团（成都）火控技术中心

451哈药集团制药总厂

452国电联合动力技术（宜兴）有限公司

453保定长城内燃机制造有限公司

454北京金泰房地产开发集团辽宁区域公司

455沈阳新东方外语培训学校

456沈阳中铁盛丰置业有限公司

457山东恒邦冶炼股份有限公司

458北京华图宏阳教育文化发展有限公司哈尔滨分公司459福建工程学院

460中铁宝桥集团有限公司

461中国第一拖拉机股份有限公司

462浙江杭萧钢构股份有限公司

463武汉重工铸锻有限责任公司

464中国葛洲坝集团第六工程有限公司

465沈阳华夏建筑设计有限公司

466云南昆船电子设备有限公司

467大连海鑫数源科技有限公司

468华北电力大学科技学院

469华北电力大学

470本钢集团有限公司

471通辽梅花生物科技有限公司

472北京国能子金电气技术有限公司

473哈电集团哈尔滨电站阀门有限公司

474哈尔滨联德信息技术有限公司

475黑龙江建工建筑设计研究院有限公司

476沈阳市规划设计研究院

477中安联合煤业化工有限公司

478大庆新闻传媒集团大庆日报

479宁夏银星能源股份有限公司

480中国寰球工程中东公司

481福建龙溪轴承（集团）股份有限公司

482公安部天津消防研究所

483大连船舶重工集团舵轴有限公司

484大连富士外企服务有限公司

485豫飞重工集团

486大连福佳集团

487上海宝冶集团有限公司

488江苏盐城师范学院

489武汉船舶职业技术学院

490哈尔滨锅炉厂预热器有限责任公司

491江苏盐城师范学院

492张家港化工机械股份有限公司

493山东钢铁莱钢集团有限公司

494大连海洋大学

495中国地震局工程力学研究所

496宁夏银星能源股份有限公司

497长春明思软件技术有限公司

498沈阳铁路局

499中冶京诚（秦皇岛）工程技术有限公司500南开大学滨海学院

501哈尔滨商业大学

502中国建筑材料工业地质勘查中心四川总队503中核北方铀业有限公司

504哈尔滨五联电气设备有限责任公司

505德尔福派克电气系统有限公司长春分公司506一汽进出口有限公司

507黑龙江省煤田地质测试研究中心

508大连向量技术开发有限公司

509北京华兴致远科技发展有限公司

510鞍钢重型机械有限责任公司

511扬州市第一人民医院

512齐齐哈尔车辆集团顺达运业有限责任公司513一汽通用

514长春百克生物科技股份公司

515渤海船舶重工有限责任公司

516高砂建筑工程（北京）有限公司

517东软集团股份有限公司

518中冶天工上海十三冶建设有限公司

519扬子江药业集团

520抚顺永茂建筑机械有限公司

521湖南省工业设备安装有限公司

522山西太钢工程技术有限公司

523一汽铸造有限公司

524汕头大学

525辽宁工程技术大学

526新疆石河子经济技术开发区医院

527东风汽车有限公司

528南京磐能电力科技股份有限公司

529中冶北方（大连）工程技术有限公司

530济南铸造锻压研究所有限公司

531大连三洋制冷有限公司

532四川川锅锅炉有限责任公司

533启明信息技术

534成瑞投资东北区域新能源公司

535大洋汇达（北京）科技有限公司

536江苏双登集团

537大连理工大学出版社有限公司

538远洋地产东北区域事业部

539青岛海信电器股份有限公司

540哈尔滨市科佳通用机电有限公司

541沈阳华强房地产开发有限公司

542辽宁跨克石油装备有限公司

543北汽福田汽车股份有限公司

544箭牌糖果（中国）有限公司

这个绝对可靠，我本人就是哈工大的。赞同9|评论(5)

向TA求助回答者：ykx四爷|二级采纳率：36%

擅长领域：暂未定制

参加的活动：暂时没有参加的活动

提问者对回答的评价：

谢谢

哈工大机械设计大作业V带传动设计完美版

————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期： ?

Ｈarbin Insｔiｔutｅof Ｔｅchnoｌogｙ机械设计大作业说明书大作业名称：机械设计大作业设计题目：V带传动设计班级: 设计者: 学号: 指导教师: 设计时间: 2014.1０.25 哈尔滨工业大学

目录一、大作业任务书 ........................................................................................................................... 1 二、电动机的选择 ........................................................................................................................... 1 三、确定设计功率d P ..................................................................................................................... 2 四、选择带的型号 ........................................................................................................................... 2 五、确定带轮的基准直径1d d 和2d d ............................................................................................. 2 六、验算带的速度 ........................................................................................................................... 2 七、确定中心距a 和V 带基准长度d L ......................................................................................... 2 八、计算小轮包角 ........................................................................................................................... 3 九、确定V 带根数Z ........................................................................................................................ 3 十、确定初拉力0F ......................................................................................................................... 3 十一、计算作用在轴上的压力 ....................................................................................................... 4 十二、小V 带轮设计 .. (4) 1、带轮材料选择 ............................................................................................................. 4 2、带轮结构形式 . (4) 十二、参考文献 ............................................................................................................................... 6 ?

哈工大机器人大作业

一、运动学正解程序及结果 1、程序： syms x1x2x3x4x5x6d1d2d4a2a3x d a Rx=[1 0 0 0;0 cos(x) -sin(x) 0;0 sin(x) cos(x) 0;0 0 0 1]; Rz=[cos(x) -sin(x) 0 0;sin(x) cos(x) 0 0;0 0 1 0;0 0 0 1]; Tx=[1 0 0 a;0 1 0 0;0 0 1 0;0 0 0 1]; Tz=[1 0 0 0;0 1 0 0;0 0 1 d;0 0 0 1]; t=pi/180; y1=90;y2=-90;y3=-90; T01=subs(Rz,x,x1)*subs(Tz,d,d1)*subs(Rx,x,y1*t); T12=subs(Rz,x,x2)*subs(Tz,d,d2)*subs(Tx,a,a2); T23=subs(Rz,x,x3)*subs(Tx,a,a3)*subs(Rx,x,y3*t); T34=subs(Rz,x,x4)*subs(Tz,d,d4)*subs(Rx,x,y4*t); T45=subs(Rz,x,x5)*subs(Rx,x,90); T=T01*T12*T23*T34*T45; t=subs(T,{y1,y3,y4,y5},[pi/2,-pi/2,-pi/2,pi/2]); t= simplify(t); nx=t(1,1);ny=t(2,1);nz=t(3,1); ox=t(1,2);oy=t(2,2);oz=t(3,2); ax=t(1,3);ay=t(2,3);az=t(3,3); px=t(1,4);py=t(2,4);pz=t(3,4); 结果： Nx=sin(x2 + x3)*cos(x1)*sin(x5) - cos(x5)*sin(x1)*sin(x4)+cos(x1)*cos(x2)*cos(x3)*cos(x4)*cos(x5) - cos(x1)*cos(x4)*cos(x5)*sin(x2)*sin(x3) Ny=cos(x1)*cos(x5)*sin(x4) + sin(x2 + x3)*sin(x1)*sin(x5)+cos(x2)*cos(x3)*cos(x4)*cos(x5)*sin(x1) - cos(x4)*cos(x5)*sin(x1)*sin(x2)*sin(x3) Nz=sin(x2 + x3)*cos(x4)*cos(x5) - cos(x2 + x3)*sin(x5) Ox=sin(x4)*(cos(x1)*sin(x2)*sin(x3) - cos(x1)*cos(x2)*cos(x3)) - cos(x4)*sin(x1) Oy=cos(x1)*cos(x4) - sin(x4)*(cos(x2)*cos(x3)*sin(x1) - sin(x1)*sin(x2)*sin(x3)) Oz=-sin(x2 + x3)*sin(x4) Ax=cos(x1)*cos(x2)*cos(x3)*cos(x4)*sin(x5) - sin(x2 + x3)*cos(x1)*cos(x5) - sin(x1)*sin(x4)*sin(x5) - cos(x1)*cos(x4)*sin(x2)*sin(x3)*sin(x5) Ay=cos(x1)*sin(x4)*sin(x5) - sin(x2 + x3)*cos(x5)*sin(x1) + cos(x2)*cos(x3)*cos(x4)*sin(x1)*sin(x5) - cos(x4)*sin(x1)*sin(x2)*sin(x3)*sin(x5)

哈工大机械设计大作业轴系

HａrｂｉｎI n s t i tｕt e o fＴeｃh n o lｏｇy 机械设计大作业说明书大作业名称：轴系设计设计题目: 5.1.5 班级：１2０８105 设计者: 学号：指导教师: 张锋设计时间：２０14．12.03 哈尔滨工业大学

哈尔滨工业大学机械设计作业任务书题目___轴系部件设计＿_＿_ 设计原始数据: 方案电动机工作功率P/k Ｗ电动机满载转速n ｍ /(r／miｎ) 工作机的转速ｎ w /(r/min）第一级传动比ｉ1 轴承座中心高度 H/mm 最短工作年限工作环境 5.1．５ 3 710 80 2 170 3年３班室内清洁目录一、选择轴的材料 (1) 二、初算轴径 (1) 三、轴承部件结构设计 (1) 3.1轴向固定方式 (2) ３.2选择滚动轴承类型 (2) 3.3键连接设计 (2) ３.4阶梯轴各部分直径确定 (2) 3．5阶梯轴各部段长度及跨距的确定 (2) 四、轴的受力分析 (3) 4.１画轴的受力简图 (3) 4.２计算支反力 (3) 4.３画弯矩图 (3) 4.4画转矩图 (5) 五、校核轴的弯扭合成强度 (5)

六、轴的安全系数校核计算………………………………………………６七、键的强度校核 (7) 八、校核轴承寿命 (8) 九、轴上其他零件设计 (9) 十、轴承座结构设计 (9) 十一、轴承端盖（透盖）.........................................................９参考文献 (10)

一、选择轴的材料该传动机所传递的功率属于中小型功率，因此轴所承受的扭矩不大。故选45号钢，并进行调质处理。二、初算轴径对于转轴,按扭转强度初算直径 3min m P d C n ≥ 式中: P ————轴传递的功率,KW ； m n ————轴的转速,r/mi ｎ; Ｃ————由许用扭转剪应力确定的系数，查各种机械设计教材或机械设计手册。根据参考文献1表9.４查得Ｃ=118~106,取C=118, 所以, mm n P C d 6.23355 85.211833==≥ 本方案中,轴颈上有一个键槽,应将轴径增大５%，即 ????d ≥23.6×（1+5％)＝24.675mm 按照ＧB ２８2２-2０05的a R ２0系列圆整，取d=２5ｍｍ。根据GB/Ｔ10９6—2００３，键的公称尺寸78?=?h b ，轮毂上键槽的尺寸 b=8m ｍ，mm t 2.0013.3+= 三、轴承部件结构设计由于本设计中的轴需要安装带轮、齿轮、轴承等不同的零件，并且各处受力不同,因此，设计成阶梯轴形式，共分为七段。以下是轴段的草图: ３.1及轴向固定方式因传递功率小,齿轮减速器效率高、发热小,估计轴不会长,故轴承部件的固定方式可采用两端固定方式。因此，所涉及的轴承部件的结构型式如图2所示。然后，可按轴上零件的安装顺序，从min d 处开始设计。 3.2选择滚动轴承类型因轴承所受轴向力很小,选用深沟球轴承，因为齿轮的线速度,齿轮转动时飞溅的润滑油不足于润滑轴承，采用油脂对轴承润滑，由于该减速器的工作环境清洁,脂润滑,密封处轴颈的线速度较低，故滚动轴承采用毡圈密封，由于是悬臂布置所以不用轴上安置挡油板。 3．３键连接设计轴段⑦ 轴段⑥ 轴段⑤ 轴段④ 轴段③ 轴段② 轴段① L1 L2 L3 图1

哈工大机器人集团产业运营生态圈及机器人产业发展动向

龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/c118619372.html, 哈工大机器人集团产业运营生态圈及机器人产业发展动向作者：来源：《机器人产业》2018年第04期如今，在我们的生活中随处可见机器人的身影，伴随科学技术的快速发展，机器人正变得越来越智能，并且在工业、教育、医疗、安防等诸多领域发挥了重要作用。为进一步推动机器人产业发展，哈工大机器人集团在总结过去实践经验的基础上，构建了一套完整的产业生态圈，并对机器人产业的未来发展方向提出了独到见解。哈工大机器人集团的产业生态圈哈工大机器人集团成立于2014年12月，经过三年多的探索，初步形成了以产业集团为组织形式，以产业投资和产业孵化服务为工具，以聚合产业发展资源为特色，以高端技术和高端人才为核心竞争力，以科技成果转化为主要任务和重要利润来源，以产业链整体运营和整体进步为目标的工程化创业模式。哈工大机器人集团的缩写是HRG。因此，我们也把哈工大机器人集团的这种创新、创业和产业模式称为HRG模式。当前，我国的经济已经发展到了一个关键的节点，增长模式由投资引领升级到创新创业驱动。通过探索和实践，目前HRG已经基本形成自己的产业生态圈，打通了创新、创业、产业联动发展的业务和逻辑链条，能够很好地把项目从哪里来，项目如何孵化，以及项目到哪里去的问题统筹起来，形成一个整体的解决方案，构建了完整的创新体系、创业体系和产业体系。创新平台创新平台的作用是有效地整合创新要素和资源。通过相关的创新要素聚集、交流和共享，提高技术向产品转化的效率，降低成本，缩短周期。我们联合了哈工大机器人技术与系统国家重点实验室、国家机器人创新中心、国家机器人检测与评定中心等机构以及HRG自己的产业研究院，在关键性的核心技术上谋求突破，力争抢占全球下一代机器人的技术高地、产业高地和人才高地。创业平台通过创业平台服务项目孵化，为孵化企业导入营销、人才、技术、供应链、品牌、基地建设、基金等支撑资源，同时为企业提供核心人才培育服务，从而保障创业者将更多的精力和资源投入到技术研发、产品生产、质量监管等核心环节，专注于企业竞争力的打造，助力企业价值快速体提升。

2017年哈工大计算机科学与技术专业854考研真题

2016年哈工大计算机科学与技术专业854考研真题 I．数据结构一、选择题 1.设n是描述问题规模的非负整数，下面程序片段的时间复杂度是（）。 Int x = n * n; While (x >= 1) { X = x / 2; } A.O(log2n) B.O(n) C.O(nlog2n) D.O(n1/2) 2.需要分配一个较大的存储空间并且插入和删除操作不需要移动，元素满足以上特点的线性表存储结构是（）。 A.单向链表 B.静态链表 C.线性链表 D.顺序表 3.已知字符串S为”ababcabcacbab”，模式串T为”abcac”。若采用KMP算法进行模式匹配，则需要（）遍（趟匹配），就能确定T是S的子串。 A. 3 B. 4 C. 5 D. 6 4.已知某棵二叉树的前序序列是1,2,3,4，则不可能为该二叉树的中序序列的是（）。 A.1,2,3,4 B.2,3,4,1 C.1,4,3,2 D.3,1,4,2 5.将森林F转换为对应的二叉树T，F中任何一个没有右兄弟的结点，在T中（）。 A.没有左子树 B.没有右子树 C.没有左子树和右子树 D.以上都不对 6.一个含有n个顶点和e条边的无向图，在其邻接矩阵存储结构中共有（）个零元素。 A. e B.2e C.n2-2e D.n2-e 7.在一棵高度为2和7阶B树中，所含关键字的个数最少是（）。 A. 5 B.7 C.8 D.14

8.设待排序的元素个数为n，则基于比较的排序最坏情况下的时间复杂度的下界为（）。 A.log2n B.n C.nlog2n D.n2 9.下面关于B树和B+树的叙述中，不正确的是（）。 A.B树和B+树都能有效地支持随机检索 B.B树和B+树都能有效地支持顺序检索 C.B树和B+树都是平衡的多路树 D.B树和B+树都可以用于文件的索引结构 10.若待排序关键字序列在排序前已按其关键字递增顺序排列，则采用（）方法比较次数最少。 A.插入排序 B.快速排序 C.堆排序 D.选择排序二、填空题 11.在一棵n个结点的二叉树中，所有结点的空子树个数为11 。 12.若二叉树的一个叶结点是其某子树的中序遍历序列中的第一个结点，则它必是该子树的后序遍历序列中的第12 个结点。 13.在有n个选手参加的单循环赛中，总共将进行13 场比赛。 14.在有4033个叶子结点的完全二叉树中，叶子结点的个数为14 个。 15.一个有向图G1的反向图是将G1的所有有向边取反而得到的有向图G2，若G1和G2 的邻接矩阵分别为A，B，则A与B的关系为15 。 16.N个顶点e条边的无环路有向图，若采用邻接表作为存储结构，则拓扑排序算法的时间复杂度为16 。 17.在10阶B树中根结点所包含的关键字最多有17 个，最少有18 个。 18.在具有12个结点的平衡二叉树（A VL树）中，查找A VL树中的一个关键字最多需要（18）次比较。 19.对初态有序的表，最少时间的排序算法是（19）。三、简答题 20.在n个数据中找出前K个最大元素，可以采用堆排序或败者树来实现。分别说明上述两种实现方法的基础步骤，并分析每种方法的时间复杂度和空间复杂度。 21.假设举办一个1000人参加的学术会议，作为会议报道组的负责人，你会收到会务组为每名参会者开具的包含其英文名字的注册费发票，同时还会收到为每位参会者提供的印有其英文名字的参会胸牌和其他会议资料。请回答以下问题：（1）如何有效地把每个参会者注册费发票和参会胸牌等其他会议资料放在一起形成一份参会资料？（2）如何在会议报道日更有效地把每份资料发放给参会者？要求：说明你所使用的主要技术和相关步骤。四、算法设计题按以下要求设计算法：（1）描述算法设计的基本思想；（2）根据设计思想，采用C或C++或Java语言描述算法；

哈工大研究生机器人技术报告DOC.doc

《机器人技术》大作业（2015年秋季学期）题目消防机器人发展与应用姓名学号班级专业机械设计制造及其自动化报告提交日期2015.12.04 哈尔滨工业大学

内容及要求 1.以某种机器人(如搬运、焊接、喷漆、装配等工业机器人；服务机器人；仿生鱼、蛇等仿生机器人；军用及其它机器人等)为例，撰写一篇大作业，题目自拟，以下内容仅作参考： 1) 机器人的机械结构设计(包括各部分名称、功能、传动等)； 2) 机器人的运动学及动力学分析； 3) 机器人的控制及轨迹规划； 4) 驱动及伺服系统设计； 5) 电气控制电路图及部分控制子程序。 2.题目自拟，拒绝雷同和抄袭； 3.参考文献不少于7篇，其中至少有2篇外文文献； 4.报告统一用该模板撰写，字数不少于5000字，上限不限； 5.正文为小四号宋体，1.25倍行距；图表规范，标注为五号宋体； 6.用A4纸单面打印；左侧装订，1枚钉； 7.提交打印稿及03版word电子文档，由班长收齐。 8.此页不得删除。评语：成绩（20分）：教师签名：年月日

消防机器人发展与应用一、我国消防机器人的市场需求近年来，我国石油化工等行业有了飞速的发展和进步，生产过程中的易燃易爆和剧毒化学制品急剧增长，由于设备以及管理等方面的原因，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸的事故隐患越来越多。一旦事故发生，假如没有有效的方法、装备及设施，救援人员将无法进入事故现场要冒然采取行动，往往只会造成无辜生命的牺牲出惨重代价，结果仍不能达到预期目的，这方面各地消防及救援部门已有许多次血的教训。深圳清水河大爆炸、南京金陵石化火灾、北京东方化工厂罐区火灾等事件发生后，全国各地要求配备消防机器人的呼声愈来愈高。尤其是在明确公安消防部队作为处置各类化学危险品泄漏事故的主力军之后，在我国消防部门配备消防机器人的问题就显得更为迫切了。二、国外消防机器人发展现状国际上较早开展消防机器人研究的是美国和苏联，稍后，英国、日本、法国、德国等国家也纷纷开始研究该类技术。目前已有很多种不同功能的消防机器人用于救灾现场。日本投入应用的消防机器人最多。80年代，日本研制了不少于5种型号的自动行驶灭火机器人，分别配备于大阪、东京、高石、太田、蒲田等消防部门，这类机器人以内燃机或电动机作为动力，配置驱动轮或履带式行驶机构，能爬坡、越障碍；装有较大喷射流量的消防枪炮，能作俯仰和左右回转；装有气体检测仪器和电视监视设备；通过电缆或无线控制，控制距离最大为100m。另一类机器人为侦察、抢险机器人，除装有气体检测仪器和电视监视器设备外，还装有机械手，能通过遥控处理危险物品。美国已研制出能依靠感觉信息控制的救灾智能化机器人，如1994年用于探测阿拉斯加州斯拍活火山的“但丁2号”，抓获杀人犯的RM 1一9型遥控消防机器人等。亚利桑那州消防部门研制的消防机器人，装有破拆工具和消防水枪，能一边破拆，一边喷射灭火。英国智能化保安公司生产的RO一VEH遥控消防车已装备于中部和西部消防部门，配置为履带式或轮式行驶机构，能爬楼梯，通过电缆供电或自携蓄电池供电。装有消防水炮、摄像机或热像仪。采用有线控制方式。1985年英国中西部消防部门和Firma SAS公司联合研制的机器人消防车，用HunterIII汽车改装而成，装有双臂、水枪、探测器(温度、化学物质、辐射等)、工业电视摄像机、红外线装置。机械手用来启闭阀门、搬移物品或开门等。国际上对消防机器人的研究可分为三个阶段(三代)，第一代是程序控制消防

哈尔滨工业大学机械设计大作业_带传动电算

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 上机电算说明书课程名称：机械设计电算题目：普通V带传动院系：机电工程学院班级：设计者：学号：指导教师：设计时间：2015.11.11-2015.12.1 哈尔滨工业大学

目录一、普通V带传动的内容 (1) 二、变量标识符 (1) 三、程序框图 (2) 四、V带设计C程序 (3) 五、程序运行截图 (10) 参考文献 (11)

一、普通V带传动的内容给定原始数据：传递的功率P，小带轮转速n1 传动比i及工作条件设计内容：带型号，基准长度Ld，根数Z，传动中心距a，带轮基准直径dd1、dd2，带轮轮缘宽度B，初拉力F0和压轴力Q。二、变量标识符为了使程序具有较好的可读性易用性，应采用统一的变量标识符，如表1所示。表1变量标识符表。表1 变量标识符表

三、程序框图

四、V带设计c程序 #include #include #include #define PAI 3.14 int TYPE_TO_NUM(char type); /*将输入的字符（不论大小写）转换为数字方便使用*/ float Select_Ki(float i); /*查表选择Ki的程序*/ float Select_KA(float H,int GZJ,int YDJ); /*查表选择KA的程序*/ float Select_KL(float Ld,int TYPE); /*查表选择KL的程序*/ float Select_M(int TYPE); /*查表选择m的程序*/ float Select_dd1(int TYPE); /*查表选择小轮基准直径dd1的程序*/ float Select_dd2(int dd1,float i); /*查表选择大轮直径dd2的程序*/ float Compute_P0(float V,int TYPE,float dd1); /*计算P0的程序*/ float Compute_DIFP0(int TYPE,float Ki,int n1); /*计算DIFP0的程序*/ float Compute_VMAX(int TYPE); /*计算VMAX的程序*/ float Compute_KALF(float ALF1); /*计算KALF的程序*/ float Compute_B(int TYPE,int z); /*计算带宽B的程序*/ float* Compute_LAK(float dd1,float dd2,int TYPE); /*计算Ld，a，KL的程序*/ main() { float P,H,i,n1,KA,Ki,dd1,dd2,V,P0,DIFP0,Pd,VMAX,*LAK,m,Ld,KALF,a,KL,z,F0,ALF1, Q,B; int YDJ,GZJ,TYPE,ANS; char type,ans; printf(" V带传动设计程序\n"); printf(" 程序设计人:×××\n 班号:123456678\n 学号:1234567896\n"); START: printf("请输入原始参数:\n"); printf("传递功率P(KW):"); scanf("%f",&P); printf("小带轮转速n1(r/min)："); scanf("%f",&n1); printf("传动比i:"); scanf("%f",&i); printf("每天工作时间H(h):"); scanf("%f",&H); printf("原动机类型(1或2):"); scanf("%d",&YDJ); printf("工作机载荷类型:\n1,载荷平稳\n2,载荷变动较小\n3,载荷变动较大\n4,载荷变动很大\n"); scanf("%d",&GZJ);

哈工大计算机组成大作业完整版

哈工大计算机组成大作业哈工大计算机组成原理自主实验计算机组成原理自主实验报告第四章‐实验1 一个2114 存储芯片的实现要求：外特性与2114 芯片一致（P77，图4.12），可以设计成为64*64 个存储单元的堆。 A0-A9：地址线 I/O：数据输入输出线 CS：片选信号 R/W：读写信号 VHDL代码： library IEEE;

use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; USE IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL; entity shiyan41 is PORT(clk, we, cs,reset: in STD_LOGIC; data: inout STD_LOGIC_VECTOR(3 downto 0); adr: in STD_LOGIC_VECTOR(9 downto 0)); end shiyan41; architecture Behavioral of shiyan41 is typemem is array (63 downto 0) of STD_LOGIC_VECTOR(63 downto 0); signal data_in: STD_LOGIC_VECTOR(3 downto 0); signaldata_out: STD_LOGIC_VECTOR(3 downto 0); signalsram : mem; signalcs_s : std_logic; signalwe_s : std_logic; signaladdr_in_row: std_logic_vector(5 downto 0);

哈工大机械设计大作业一千斤顶

Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学机械设计作业设计计算说明书题目：设计螺旋起重器（千斤顶）系别：班号：姓名：日期：

Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学机械设计作业任务书题目：设计螺旋起重器设计原始数据：题号3.1.1 起重量Fq=30 kN 最大起重高度H=180mm

一选择螺杆、螺母的材料螺杆采用45#调制钢，由参考文献[2]表10.2查得抗拉强度b 600 MPa σ=，s 355 MPa σ=。螺母材料用铝黄铜ZCuAl10Fe3。二耐磨性计算螺杆选用45# 钢，螺母选用铸造铝黄铜ZCuAl10Fe3，由参考文献[1]表 5.8 查得[]p =18~25MPa 从表 5.8 的注释中可以查得，人力驱动时[]p 值可以加大20%，则[]p =21.6~30MPa 取[]25MPa p = 。按耐磨性条件设计螺纹中径2d ，选用梯形螺纹，则 2d ≥ 由参考文献[1]查得，对于整体式螺母系数2ψ==1.2—2.5，取2ψ=。则式中：Q F －－－－－轴向载荷，N ； 2d －－－－－螺纹中径，mm ； []p －－－－－许用压强，MPa ；查参考文献[2]表11.5取公称直径28d =mm ，螺距3P =mm ，中径226.5d =mm ，小径 324.5d =mm ，内螺纹大径428.5D =mm 。三螺杆强度校核螺杆危险截面的强度条件为： 219.6d mm ≥==

e []σσ=≤ (2) 式中：Q F －－－－－轴向载荷，N ； 3d －－－－－螺纹小径，mm ； 1T －－－－－螺纹副摩擦力矩，2 1tan(') 2Q d T F ψρ=+ (3) ψ为螺纹升角，ψ ； []σ－－－－－螺杆材料的许用应力，MPa 。查参考文献[1]表5.10得钢对青铜的当量摩擦因数'0.08~0.10f =，螺纹副当量摩擦角 'arctan 'arctan 0.08~arctan 0.10 4.5739~5.7106f ρ===，取'5.7106ρ=（由表5.10的注释知，大值用于启动时，人力驱动属于间歇式，故应取用大值）。把数据代入(3)式中，得把数据代入(2)式中，得由参考文献[1]表5.9可以查得螺杆材料的许用应力 s []4σ σ= （4）其中s 355 MPa σ=，则 []88.75a MP σ= 显然，e []σσ<，螺杆满足强度条件。四螺母螺牙强度校核螺母螺纹牙根部的剪切强度条件为 4[]Q F Z D b ττπ= ≤ （5）式中：Q F －－－－－轴向载荷，N ； 4D －－－－－螺母螺纹大径，mm ； 126.5 30000tan(2.0637 5.1427)502612T N mm =??+?= ?70.4e MPa σ==

哈工大机器人技术课程总结

第一章绪论 1. 机器人学（Robotics）它包括有基础研究和应用研究两个方面，主要研究内容有：(1) 机械手设计；(2) 机器人运动学、动力学和控制；(3) 轨迹设计和路径规划；(4) 传感器(包括内部传感器和外部传感器)；(5) 机器人视觉；(6) 机器人语言；(7) 装置与系统结构；(8) 机器人智能等。 2. 机器人学三原则：（1）机器人不得伤害人（2）机器人应执行人们的命令，除非这些命令与第一原则相矛盾（3）机器人应能保护自己的生存，只要这种保护行为不与第一第二原则相矛盾。 3. 6种型式的机器人： (1) 手动操纵器：人操纵的机械手，缺乏独立性； (2) 固定程序机器人：缺乏通用性； (3) 可编程机器人：非伺服控制； (4) 示教再现机器人：通用工业机器人； (5) 数控机器人：由计算机控制的机器人； (6) 智能机器人：具有智能行为的自律型机器人。 4. 按以下特征来描述机器人：（1）机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体某些器官 ( 如肢体、感官等 ) 的功能；（2）机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变，是柔性加工主要组成部分；（3）机器人具有不同程度的智能，如记忆、感知、推理、决策、学习等；（4）机器人具有独立性，完整的机器人系统，在工作中可以不依赖于人的干预。 5. 机器人主要由执行机构、驱动和传动装置、传感器和控制器四大部分构成 6. 控制方式主要有示教再现、可编程控制、遥控和自主控制等多种方式。 7. 示教－再现即分为示教－存储－再现-操作四步进行。 8. 控制信息顺序信息：位置信息：时间信息： 9. 位置控制点位控制－PTP（Point to Point）：连续路径控制－CP（Continuous Path）： 10. 操纵机器人可分为两种类型：能力扩大式机器人：遥控机器人： 11. 第三代智能机器人应具备以下四种机能：运动机能感知机能：思维能力：人－机对话机能：智能机器人是一种“认知－适应"的工作方式。 12.目前我国机器人的发展正朝着实用化、智能化和特种机器人的方向发展。

2019年哈工大计算机基础考生大纲

2019年硕士研究生入学考试大纲考试科目名称：计算机基础考试科目代码：[854] 本考试科目考试时间180分钟，满分150分。包括数据结构与计算机组成原理两部分，每部分各75分。数据结构部分（75分）一、考试要求 1. 要求考生全面系统地掌握数据结构与算法的基本概念、数据的逻辑结构和存储结构及操作算法，并能灵活运用；能够利用数据结构和算法的基本知识，为应用问题设计有效的数据结构和算法；能够分析算法的复杂性。 2. 要求能够用C/C++/Java等程序设计语言描述数据结构和算法。注：考试内容范围主要以参考书目1为标准，带*号部分不在考试范围之内。二、考试内容 1）数据结构与算法的概念 a:数据结构与算法及其相关的基本概念 b: 算法及其复杂性分析 2)线性表 a:线性结构及其操作算法 b: 线性表的应用及算法 3)树与二叉树 a:二叉树的定义、性质、表示、遍历算法 b: 树的表示、操作算法 c: 森林与二叉树关系 d: 树与二叉树的应用及算法 4)图及其相关算法 a:图的相关概念 b: 图的存储结构与搜索算法 c: 图的应用及算法 5)查找与排序

a:查找与排序的相关概念 b:典型算法的描述及复杂性分析 c: 查找与排序算法的应用 6)外部排序与文件 a:外部排序的相关概念及其基本方法 b:文件的组织方式、特点及应用三、试卷结构 1)题型结构 a:填空题(0—15分) b:选择题(0—30分) c:简答题(0—30分) d:算法设计题(0—30分) 注：题型分数在以上范围内浮动，总分为75分 2)注意事项算法设计题，必须包含算法的基本思想、存储结构设计和算法的描述四、参考书目 1．廖明宏，郭福顺，张岩，李秀坤，数据结构与算法（第4版），高等教育出版社，2007.11 2．严蔚敏，吴伟民，数据结构（C语言版），清华大学出版社，2002.09 计算机组成原理部分（75分）一、考试要求要求考生全面掌握计算机组成的基本原理、概念和方法，系统深入地理解计算机系统中总线、存储器、运算器、控制器、I/O系统等的组织结构和工作原理，掌握计算机硬件系统的基本分析与逻辑设计方法，理解计算机硬件系统各组成部分之间的关系，建立计算机系统的整体概念。二、考试内容 1）计算机系统的基本概念

哈工大机械设计大作业

哈尔滨工业大学机械设计作业设计计算说明书题目: 轴系部件设计系别: 英才学院班号: 1436005 姓名: 刘璐日期: 2016.11.12

哈尔滨工业大学机械设计作业任务书题目：轴系部件设计设计原始数据：图1 表 1 带式运输机中V带传动的已知数据方案d P （KW） (/min) m n r(/min) w n r 1 i轴承座中心高H（mm）最短工作年限L 工作环境 5.1. 2 4 960 100 2 180 3年3班室外有尘机器工作平稳、单向回转、成批生产

目录一、带轮及齿轮数据 (1) 二、选择轴的材料 (1) 三、初算轴径d min (1) 四、结构设计 (2) 1. 确定轴承部件机体的结构形式及主要尺寸 (2) 2. 确定轴的轴向固定方式....................................... 错误!未定义书签。 3. 选择滚动轴承类型，并确定润滑、密封方式 .................. 错误!未定义书签。 4. 轴的结构设计................................................ 错误!未定义书签。五、轴的受力分析 (4) 1. 画轴的受力简图 (4) 2. 计算支承反力 (4) 3. 画弯矩图 (5) 4. 画扭矩图 (5) 六、校核轴的强度 (5) 七、校核键连接的强度 (7) 八、校核轴承寿命 (8) 1. 计算轴承的轴向力 (8) 2. 计算当量动载荷 (8) 3. 校核轴承寿命 (8) 九、绘制轴系部件装配图（图纸） (9) 十、参考文献 (9)

哈工大机器人智能制造有限公司_中标190924

招标投标企业报告哈工大机器人智能制造有限公司

本报告于 2019年9月24日生成您所看到的报告内容为截至该时间点该公司的数据快照目录 1. 基本信息：工商信息 2. 招投标情况：中标/投标数量、中标/投标情况、中标/投标行业分布、参与投标的甲方排名、合作甲方排名 3. 股东及出资信息 4. 风险信息：经营异常、股权出资、动产抵押、税务信息、行政处罚 5. 企业信息：工程人员、企业资质 * 敬启者：本报告内容是中国比地招标网接收您的委托，查询公开信息所得结果。中国比地招标网不对该查询结果的全面、准确、真实性负责。本报告应仅为您的决策提供参考。

一、基本信息 1. 工商信息企业名称：哈工大机器人智能制造有限公司统一社会信用代码：91430600MA4PNLMQ22工商注册号：/组织机构代码：MA4PNLMQ2 法定代表人：梁先仁成立日期：2018-06-28 企业类型：其他有限责任公司经营状态：存续注册资本：5000万人民币注册地址：湖南城陵矶新港区云港路欣登孵化器办公楼3楼营业期限：2018-06-28 至 2048-06-27 营业范围：机器人技术咨询，机器人开发，机器人零配件组装，机器人零配件、专用设备的销售，机械技术开发服务，机械技术咨询、交流服务，计算机技术开发、技术服务，自动识别和标识系统开发及应用，电子、通信与自动控制技术研发，节能技术开发服务、咨询、交流服务、转让服务，工业机器人、具有独立功能专用机械、工业自动控制系统装置、物料搬运设备、海洋工程专用设备、冶金专用设备、航空、航天器及设备、船用配套设备的制造，金属切割及焊接设备制造，激光器件制造，光电子产品制造，自营和代理各类商品及技术的进出口（国家限制经营或禁止进出口的商品和技术除外）。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）联系电话：*********** 二、招投标分析 2.1 中标/投标数量企业中标/投标数：个（数据统计时间：2017年至报告生成时间） 7

哈尔滨工业大学机械课程机器人技术课程大作业

机器人技术课程作业——PUMA机器人如上图所示的PUMA机器人，要求实现右图所示的运动，求解： ①建立坐标系； ②给出D-H参数表； ③推导正运动学、逆运动学； ④编程得出工作空间。解： ①建立坐标系 a、建立原始坐标系

b、坐标系简化 ②给出D-H参数表 a、PUMA机器人的杆件参数 d0.6604m，1 d 0.14909m， 2 d 0.43307m， 4 d 0.05625m 6 a 0.4318m，a3 0.02032m 2 b、D-H参数表关节i i i L i d i 运动范围 1 90 0 0 0 -160 o~160o o o 2 0 -90 0 d2 0.14909m -225 ~45 3 -90 0 a2 0.4318m 0 -45 o ~225o 4 0 -90 a3 0.02032m d4 0.43307m -110 o ~170o 5 0 90 0 0 -100 o ~100o 6 0 -90 0 d6 0.05625m -266 o ~266o

③推导正运动学、逆运动学 a、正运动学推导 c s0a i i i 1 由式i1 T i s c c c s d s i i1i i1i1i i1 s s c s c d c i i1i i1i1i i1 可得：0001 c s 1100c s 22 00c s0a 332 0 T 1s c 00 11 0010 1 T 2 001 d 2 s c 22 00 2 T 3 s c 00 33 0010 000100010001 c s0a 443 c s 55 00c s 66 00 3 T 4001 d 4 s c 44 00 4 T 5 0010 s c 55 005T 6 0010 s c 66 00 000100010001 由0012345 T T T T T T T，得机械手变换矩阵： 6123456 n o a p x x x x 0 T 6n o a p y y y y n o a p z z z z 0001 n c(c c c c s s c)s c s c c c s s s c s x236541641236516541641 n c(c c c s s s s)s c s s c c s c s c c y236541641236516541641 n s(c c c s s)c c s z23654642365 o c(s c c c c s c)s s s c s c s s c c s x236541641236516541641 o c(s c c s c s s)s s s s s s c c c c c y236541641236516451641 o s(s c c s s)c c s z23654642365 a c s c c s c c s s s x235412351541 a c s c s s c s s s c y235412351541 a c c s s c z2352354

哈工大机械原理大作业-凸轮机构设计(第3题)

机械原理大作业二课程名称：机械原理设计题目：凸轮设计院系：机电学院班级： 1208103 完成者： xxxxxxx 学号： xx 指导教师：林琳设计时间：

工业大学凸轮设计一、设计题目如图所示直动从动件盘形凸轮，其原始参数见表，据此设计该凸轮。二、凸轮推杆升程、回程运动方程及其线图 1 、凸轮推杆升程运动方程(6 50π?≤ ≤) 升程采用正弦加速度运动规律，故将已知条件mm h 50=，6 50π =Φ带入正弦加速度运动规律的升程段方程式中得： ??? ?? ???? ??-=512sin 215650?ππ?S ；

?? ? ?????? ??-= 512cos 1601ππωv ； ?? ? ??= 512sin 1442 1?π ωa ； 2、凸轮推杆推程远休止角运动方程（ π?π ≤≤6 5） mm h s 50==； 0==a v ； 3、凸轮推杆回程运动方程（9 14π ?π≤≤）回程采用余弦加速度运动规律，故将已知条件mm h 50=，9 5'0π= Φ，6 s π = Φ带入余弦加速度运动规律的回程段方程式中得： ?? ? ???-+=)(59cos 125π?s ； ()π?ω--=59 sin 451v ； ()π?ω-=59 cos 81-a 21； 4、凸轮推杆回程近休止角运动方程（π?π 29 14≤≤） 0===a v s ； 5、凸轮推杆位移、速度、加速度线图根据以上所列的运动方程，利用matlab 绘制出位移、速度、加速度线图。 ①位移线图编程如下： %用t 代替转角 t=0::5*pi/6; s=50*((6*t)/(5*pi)-1/(2*pi)*sin(12*t/5)); hold on plot(t,s); t=5*pi/6::pi; s=50; hold on plot(t,s); t=pi::14*pi/9; s=25*(1+cos(9*(t-pi)/5));