前馈—反馈复合控制系统.doc

目录课程设计任务书

一、前馈—反馈复合控制系统

1.1、前馈—反馈复合控制系统的基本概

念 (3)

1.2、概念的理

解 (3)

1.3、前馈—反馈系统的组成……………………………….....3—4 1.4、前馈—反馈复合控制系统的特点……………………………..4 1.5、前馈—反馈复合控制系统中前馈前馈控制器的设计………………4 二、控制系统的硬件设计

2.1、S7—300系统组成……………………………………....4 2.2、

CPU315—2DP (4)

2.3、模式选择开关…………………………………..…….4—5 2.4、状态

及故障显示 (5)

三、控制系统的软件设计

3.1、硬件组态.......................................................................5 3.2、

工程管理器的使用 (6)

3.3、新建工程……………………………….……………6—9 3.4、组态监控画面…………………………………………….9 3.5、组

态变量……………………………………………9—10 3.6、软件编程…………………………………………..10—15 3.7、

实验结果分析……………………………………….15—17 四、控制系统的调试

五、实验总结

一、前馈—反馈复合控制系统

1.1、前馈—反馈复合控制系统的基本概念

前馈—反馈复合控制系统：系统中既有针对主要扰动信号进行补偿的前馈控制，又存在对被调量采用反馈控制以克服其他的干扰信号，这样的系统就是前馈—反馈复合控制系统。

1.2、概念的理解：

（1）复合控制系统是指系统中存在两种不同的控制方式，即前馈、反馈（2）前馈控制系统的作用是对主要的干扰信号进行补偿，可以针对主要干扰信号，设置相应的前馈控制器

（3）引入反馈控制，是为了是系统能够克服所有的干扰信号对被调量产生的影响，除了已知的干扰信号以外，系统中还存在其他的干扰信号，

这些扰动信号对系统的影响比较小，有的是我们能够考虑到的，有的我们肯本就考虑不到或是无法测量，都通过反馈控制来克服。

（4）系统中需要测量的信号既有被调量又有扰动信号。

1.3、前馈—反馈系统的组成

前馈—反馈复合控制系统主要由一下几个环节构成

（1）扰动信号测量变送器：对扰动信号测量并转化统一的电信号（2）被调量测量变送器：对被调量测量并转化统一的电信号

（3）前馈控制器：对干扰信号完全补偿

（4）调节器：反馈控制调节器，对被调量进行调节

（5）执行器和调节机构

（6）扰动通道对象：扰动信号通过该通道对被调量产生影响

（7）控制通道对象：调节量通过该通道对被调量进行调节

前馈—反馈复合系统的原理方框图如图所示

前馈—反馈复合控制系统的原理图（1）

为了方便分析，通常将前馈—反馈复合系统的原理图简化为下图