电液伺服阀

1 5-1简述电液伺服阀的基本组成及各部分的作用。

电液伺服阀通常由电－机械转换器、液压放大器(先导级阀和功率级主阀)和反馈机构（或平衡机构）三大部分组成。电－机械转换器的作用是把输入电信号的电能转换成机械运动的机械能，进而驱动液压放大器的控制元件，使之转换成液压能；液压放大级用于电液伺服阀的力矩马达或力马达的输出力矩或力很小，在阀的流量比较大时，无法直接驱动功率级阀运动，起到放大功率作用；反馈机构用来消除积分环节作用，来为解决滑阀的定位问题。

5-2根据反馈的形式不同，电液伺服阀分为哪几类？从它们的压力－流量特性曲线来看，有何差别？

按反馈形式分类分为位置反馈、负载流量反馈、负载压力反馈。图5-1为不同反馈形式伺服阀的稳态压力－流量特性曲线。利用滑阀位置反馈和负载流量反馈得到的是流量控制伺服阀，阀的输出流量与输入电流成比例。利用负载压力反馈得到是压力控制伺服阀，阀的输出压力与输入电流成比例。由于负载流量与负载压力反馈伺服阀的结构比较复杂，使用的比较少，滑阀位置反馈伺服阀应用最多。

图5-1 不同反馈形式电液伺服阀的稳态压力－流量特性曲线

5-3简述两级滑阀式电液伺服阀的工作原理。

滑阀式电液伺服阀的工作原理是力矩马达在线圈中通入电流后产生扭矩，使弹簧管上的挡板在两喷嘴间移动，移动的距离和方向随电流的大小和方向而变化。

5-4在什么情况下电液伺服阀可看成振荡环节、惯性环节或比例环节？

在大多数的电液私服系统中，伺服阀的动态响应往往高于动力元件的动态响应。为了简化系统的动态特性分析与设计，伺服阀的传递函数可以进一步简化，一般可以用二阶震荡环节表示。如果伺服阀二阶震荡环节的固有频率高于动力元件的固有频率，伺服阀传递函数还可以用一阶惯性环节表示，

当伺服阀的固有频率远远大于动力元件的固有频率，伺服阀可以看成比例环节。

5-5射流管伺服阀有何优缺点？