彩虹4号无人机察打一体 各项指标压美军捕食者
世界最先进的无人机“全球鹰”
世界最先进的无人机“全球鹰”
刘雅宾
【期刊名称】《世界航空航天博览：Ｂ版》
【年(卷),期】2004(000)02B
【摘要】诺斯罗普·格鲁曼公司的RQ—4A“全球鹰”是美国空军乃至全世界最先进的无人机。
作为“高空持久性先进概念技术验证”(ACTD)计划的一部分．包括“全球鹰”和“暗星”两个部分在内的“全球鹰”计划于1995年启动。
ACTD计划最初由国防先进研究项目处管理，1998年10月转由怀特·帕特森空军基地的空军系统计划办公室
【总页数】3页(P76-78)
【作者】刘雅宾
【作者单位】
【正文语种】中文
【中图分类】V279
【相关文献】
1.“全球鹰”无人机的先进传感器系统 [J], 张伟
2.全球鹰无人机 [J], 子喻;
3.“全球鹰”无人机是如何被拦截的 [J], 张良
4.全丰全球鹰T2000油动单旋翼植保无人机简介 [J], 安阳全丰航空植保科技股份有限公司
5.日本首架“全球鹰”无人机实现首飞 [J],
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世界无人机名称
世界⽆⼈机名称美国⽆⼈机⼤全1.美军⽆⼈机的发展2.RQ/MQ-1“掠⾷者”3.RQ-2“先锋”(Pioneer)4.RQ-3“暗星”(Dark Star)/“臭鼬”(Polecat)/RQ-170“哨兵”(Sentinel)5.RQ-4“全球鹰”(GlobalHawk)/“欧洲鹰”(Euro Hawk)6.RQ-5“猎⼿”(Hunter)/EX-BQM-155/MQ-5B7.RQ-6A“警卫”(OutRider)8.RQ-7“阴影”(Shadow)9.RQ-8/MQ-8“⽕⼒侦察兵”(Fire Scout)/XM-15710.MQ-9“收割者”(Reaper)11.CQ-10“雪雁”(Snow Goose)12.RQ-11B“⼤鸦”13.RQ-14“龙眼”(Dragon Eye)/“⾬燕”(Swift)/Sea ALL/X-6314.RQ-15“海王星”(Neptune)15.RQ-16“狼蛛⼀鹰”(Tarantula-Hawk)/XM-156 Class16.XMQ-17A“间谍鹰”(Spy Hawk)/T-2017.XMQ-18A[A-160T“蜂雀”(Hummingbird)]18.X-47B UCAS-D19.MQ-X20.AD-15021.“航空探测”(AeroSonde)Mk422.MQM-171“宽剑”(Broad Sword)23.“破坏者”(Buster)/“⿊光”(Black Lig ht)24.“鸬鹚”(Cormorant)/“变形”(Morphing)UAV25.DP-5X“黄蜂”(Wasp)26.DP-7“蝙蝠”(Bat)/DP-10X“飞镖”(Boomerang)/DP-11“刺⼑”(Bayonet)27.“达科他”(Dakota)28.“沙漠鹰”(Desert Hawk)29.“鹰眼”(Eagle Eye)30.“亚瑟王神剑”(Excalibur)31.BQM-147“可消耗⽆⼈机”(Exdrone)32.“发现者”(Finder)33.GO-1“全球观察者”(Global Observer)34.“⾦眼”(Golden Eye)80/5035.“⾼升限飞艇”(HAA)36.“杀⼿蜜蜂”(Killer Bee)/“蝙蝠”(Bat)37.“翠鸟”(Kingfisher)38.“合成者”(Integrator)39.L15⾼空监视飞艇40.长航时多情报收集飞⾏器(LEMV)41.“灰鲭鲨”(Mako)/XPV-242.“幼畜”(Maverick)43.“⾛狗”(Minion)44.“奥德赛”(Odysseus)45.“猎户座HALL”(Orion HALL)46.**(⽬标)获取武器系统(PAWS)47.“幻影射线”(Phantom Ray)48.“指⽰器”(Pointer)/FQM-151 A/PUMA49.“扫描鹰”(Scan Eagle)/“洞察⼒”(Insight)/“夜鹰”(Night Eagle)50.“圣甲⾍”(Scarab)/324型51.“哨兵”(Sentry)52.“寂静眼”(Slient Eye)53.“银狐”(Silver Fox)/“蝠鲼”(Manta)54.“天空”系列(SkySeries)55.“天空之眼”(Sky Eye)56.“空中⼭猫”(Sky Lynx lI)57.SL-UAV[“丛林狼”(Coyote)/“探秘者”(Voyeur)]58.“追捕者”(Stalker)59.“魔⽖”轻型攻击和监视直升飞⾏器(Talon Lash)60.“燕鸥”【Tern)/XPV-161.“虎鲨”(Tiger Shark)/“狐车”(FoxCar)62.“警戒者”(Vigilante 502)63.“海盗400”(Viking)64.“黄蜂”(Wasp)/BATMAV65.WBBL-UAV“猫头鹰”(Owl)/“图瑞斯”(Turais)顶级飞机⼿册：顶级⽆⼈机图典CQ-10A“雪雁” SnowGoose“红隼” Crecerelle“⾷雀鹰”A Sperwer A“卢纳” LUNA“克泽奥” KZO“梭鱼” Barracuda“雕”/“雪鸮” Eagle/Harfang“神经元” NeuronRQ-2“先锋” PioneerRQ-5A/MQ-5B“猎⼈” Hunter“云雀”Ⅰ/ⅣSkylark Ⅰ/Ⅳ“赫尔墨斯”450/“⽕花” Hermes 450/Zik“搜索者”/“浮鸥”/“鹧鸪” Searcher/Meyromit/Hugla “苍鹭”TP/“稳固” Heron TP/Eitan “隼” Falco“队列””/“蜜蜂” Stroy-Polk/Pchela“搜寻者” Seeker“阿⽪德”55/60 APID 55/60“曼提斯” MANTIS“雷神” Taranis“守望者” WatchkeeperRQ-7“影⼦”200 Shadow 200“全球观测者” Global ObserverRQ-11“⼤乌鸦” Raven“扫描鹰” ScanEagleXX-45/“⿁怪鳐鱼” Phantom RayMQ-1L“捕⾷者”（Predator）/MQ-9“死神” MQ-1L Predator/MQ-9 ReaperMQ-1C“天空勇⼠” Sky WarriorRQ-4“全球鹰” Global HawkRRQ-8A/MQ-8B“⽕⼒侦察兵” FireScout。
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无人机被击落的可能原因
无人机被击落的可能原因一、军事对抗中被击落1. 防空武器打击- 地对空导弹：现代地对空导弹系统具有高精度、高速度和远射程的特点，可以有效地打击各种空中目标，包括无人机。
例如，俄罗斯的S-400防空导弹系统，能够探测并攻击数百公里范围内的无人机。
当无人机进入地对空导弹的防御范围时，导弹系统可以通过雷达锁定目标，并发射导弹将其击落。
- 高射炮：高射炮是一种传统的防空武器，也可以用于打击低空飞行的无人机。
高射炮具有射速快、火力密集的特点，可以在短时间内发射大量炮弹，形成弹幕，对无人机进行拦截。
例如，在二战期间，高射炮就被广泛用于防空作战，如今经过技术改进，仍然在一些场合发挥着重要作用。
2. 战斗机拦截- 空中格斗：战斗机可以利用其高速机动性和强大的武器系统，对无人机进行拦截和攻击。
战斗机可以发射空对空导弹、机炮等武器，将无人机击落。
例如，美国的F-22、F-35等先进战斗机，具备卓越的空中作战能力，可以有效地对抗敌方无人机。
- 电子战干扰：战斗机还可以通过电子战手段干扰无人机的通信和控制系统，使其失去控制或无法正常执行任务。
例如，战斗机可以发射电子干扰弹，干扰无人机的雷达和通信信号，或者利用电子战飞机对无人机进行电磁压制。
3. 定向能武器攻击- 激光武器：激光武器具有快速、精确、无声、无后坐力等优点，可以在瞬间对无人机进行打击。
激光武器可以通过发射高能激光束，烧毁无人机的关键部件，如传感器、通信设备、发动机等，使其失去飞行能力。
例如，美国已经在军舰和陆地上部署了多种激光武器系统，用于试验和实战。
- 微波武器：微波武器可以发射高功率微波辐射，干扰或破坏无人机的电子设备，使其失去控制或无法正常工作。
微波武器的作用范围较广，可以同时攻击多个目标，对无人机群的打击效果尤为显著。
例如，一些国家正在研发和测试车载或舰载微波武器系统，以应对日益增长的无人机威胁。
二、非军事情况下被击落1. 信号干扰- 电子干扰设备：一些非法组织或个人可能会使用电子干扰设备，干扰无人机的通信和导航信号，使其失去控制而坠落。
RQ-4A“全球鹰”侦察机
研制国家：美国 型号： global hawk 全球鹰 研制单位：诺斯罗普· 格鲁门公司 造价：完整的全球鹰约4800万美元，加上 研发费用为7000万美元 现状： 现役
RQ-4A"全球鹰"侦Байду номын сангаас机
• RQ-4A“全球鹰”无人侦察机是全世界最先进 的无人侦察机，它利用全球卫星定位系统和惯 性系统进行引导飞行，可以自动完成从起飞到 着陆的整个飞行过程。“全球鹰”无人侦察机 上装有各种先进的电子设备，甚至可以识别用 树枝伪装的坦克，如果有需要，它可以逗留在 某个目标上空42小时，进行不断的监测。虽 然“全球鹰”的最大飞行速度有3.5倍音速， 但在大部分时间里飞得很慢，容易被战斗机追 击或被导弹击落。另外它的负载能力只有900 千克，只能携带有限的设备。
美国推测中国版“全球鹰”航程远达7000公里
翔龙无人机宣传海报美国《防务新闻》1月15日发表文章推测翔龙无人机数据，称该无人机航程可远达7000公里。
“就像是雾中一个若隐若现的幽灵”，四张中国翔龙无人机清晰的真机照片日前曝光。
中国的网友们戏称该机为中国版“全球鹰”！现在这组照片正在中国的互联网站上广泛传播，中国人认为这是一款优秀的高空无人侦察机。
从航展收集到的数据看，翔龙的主要任务是情报，搜索和巡逻以及通信中继。
翔龙无人机宣传海报
美国空军装备的RQ-4全球鹰无人机
美国空军装备的RQ-4全球鹰无人机宣传图。
思翼科技 MK32 工业级手持地面站 用户手册 V1.1说明书
MK32工业级手持地面站用户手册V1.12023.10感谢您购买思翼科技的产品。
MK32工业级手持地面站是思翼科技链路产品家族的最新成员，搭载7英寸高清高亮大屏、可扩展至30KM的双路全高清数字图传、4G运存和64G存储的顶级安卓配置，还可选购一机双控、遥控接力等特性，丰富的接口和强大的可扩展性可广泛应用于无人机、无人车船以及智能机器人等领域。
考虑到飞行安全，也为了带给您良好的产品使用体验，请您在装机、飞行前仔细查阅用户手册。
本手册可以帮助您解决大部分的使用疑问，您也可以通过访问思翼科技官方网站（）与本产品相关的页面，致电思翼科技官方售后服务中心（400-8382918）或者发送邮件到****************直接向思翼科技工程师咨询产品相关知识以及反馈产品问题。
思翼科技官方QQ群说明书版本更新记录阅读提示 (8)标识、图标 (8)安全 (8)电池 (10)设备闲置、携带、回收 (10)1 产品简介 (12)1.1 产品特性 (12)1.2 部件说明 (14)1.2.1 产品概览 (14)1.2.2 按键、开关类型及通道定义 (16)1.2.3 接口与数据流 (17)1.3 技术参数 (20)1.4 物品清单 (25)1.5 状态指示灯定义 (27)1.5.1 遥控器指示灯定义 (27)1.5.2 天空端指示灯定义 (28)2 使用前 (29)2.1 地面端 (29)2.1.1 开机与关机 (29)2.1.2 充电 (29)2.1.3 充电指示灯定义 (30)2.1.4 切换系统语言 (30)2.2 提升通讯距离与视频流畅性重要说明 (34)2.2.1 使用注意事项 (34)2.2.2 不同飞行距离需求下天线选用以及无线飞行模式设置方法 (34)2.2.3 地面端标准全向天线的安装摆放方式 (35)2.2.4 地面端平板增程天线的安装摆放方式 (36)2.2.5 天空端标准全向天线的安装摆放方式 (37)2.2.6 通讯距离不理想、需要原厂技术支持前所需必要信息 (41)3 “思翼遥控”应用 (43)3.1 通道设置 (44)3.1.1 舵机行程量 (44)3.1.2 中立点调节 (44)3.1.3 舵机反向 (45)3.1.4 通道映射 (45)3.2 数传设置 (47)3.2.1 连接 (47)3.2.2 飞控 (48)3.2.3 串口波特率 (49)3.3 系统设置 (51)3.3.1 对频 (52)3.3.2 多天空端 (52)3.3.3 自适应频点 (53)3.3.4 油门杆类型 (53)3.3.5 第15通道 (54)3.3.6 无线模式 (54)3.3.7 摇杆死区 (55)3.4 链路信息 (56)3.5 失控保护 (57)3.6 按键拨轮设置 (59)3.6.1 按键设置 (59)3.6.2 拨轮设置 (59)3.7 摇杆校准 (61)3.8 拨轮校准 (64)3.9 多机互联 (67)3.9.1 遥控接力 (67)3.9.2 一机双控 (68)3.10 设备信息 (71)3.11 “思翼遥控”更新日志 (72)4 数传 (73)4.1 通过UART串口与安卓地面站通信 (73)4.1.1 极翼飞防管家 (73)4.1.2 博鹰农业 (74)4.1.3 微克智飞 (75)4.2通过USB串口与安卓地面站通信 (77)4.2.1 QGroundControl (77)4.2.2 Mission Planner (78)4.3通过蓝牙与安卓地面站通信 (80)4.3.1 QGroundControl (80)4.2.2 Mission Planner (82)4.4 通过UDP与安卓地面站通信 (84)4.4.1 QGroundControl (84)4.4.2 Mission Planner (85)4.5 通过遥控器Type-C升级接口与Windows地面站通信 (88)4.5.1 QGroundControl (88)4.5.2 Mission Planner (89)4.6 通过UDP经过遥控器WiFi热点与Windows地面站通信 (91)4.6.1 QGroundControl (91)4.6.2 Mission Planner (92)4.7 数传无法连接的解决方法 (95)4.8 数传SDK通讯协议 (97)4.8.1 协议格式说明 (97)4.8.2 通讯命令 (97)4.8.3 通讯接口 (103)4.8.4 SDK CRC16校验代码 (103)5 “SIYI FPV”应用 (107)5.1 设置菜单 (109)5.2 链路信息 (110)5.3 云台相机 (111)5.4 关于SIYI FPV (113)5.5 SIYI FPV应用更新记录 (114)6 图传 (115)6.1 思翼手持地面站配合“SIYI FPV”或思翼QGC（安卓）应用控制思翼光电吊舱/云台相机 (115)6.1.1 准备工作 (115)6.1.2 云台俯仰与平移 (117)6.1.3 变倍 (117)6.1.4 拍照与录像 (117)6.2 接入第三方网口相机或光电吊舱 (119)6.3 接入HDMI相机 (120)6.4 接入双路视频 (121)6.4.1 接入两个思翼相机或两个天空端HDMI输入模块 (121)6.4.2 接入两个第三方网口相机或光电吊舱 (121)6.4.3 接入一个思翼天空端HDMI输入模块和一个第三方网口相机或光电吊舱1216.5 设备常用参数 (123)6.6 无法显示视频图像的解决方法 (124)6.7 从遥控器输出图像至其他设备 (126)6.7.1 通过遥控器HDMI接口输出 (126)6.7.2 通过遥控器WiFi热点共享输出 (126)6.7.3 通过以太网口输出图像 (127)7 安卓系统 (132)7.1 下载应用 (132)7.2 如何导入并安装应用 (132)7.2.1 通过TF卡导入并安装 (132)7.2.2 通过U盘导入并安装 (132)7.2.3 通过Type-C文件传输功能导入并安装 (133)7.3 查看安卓固件版本 (136)8 思翼调参助手 (138)8.1 固件升级 (138)8.2 主要固件更新记录 (141)8.3 调参软件更新记录 (143)9 售后与保修 (144)9.1 返修流程 (144)9.2 保修政策 (144)9.2.1 7天包退货 (145)9.2.2 15天免费换货 (146)9.2.3 一年内免费保修 (147)阅读提示标识、图标在阅读用户手册时，请特别注意有如下标识的相关内容。
思翼 HM30 全高清数字图传 用户手册说明书
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彩虹4号无人机察打一体 各项指标压美军捕食者
2014年09月02日 09:37 钱江晚报
资料图：彩虹4中空长航时无人机。
据中国新闻网报道，在8月29日开幕的天津国际无人机展上，中国彩虹四
号（CH-4）察打一体无人机实机亮相，这款与“翼龙”无人机同样被称为“中国
版捕食者”的无人机，引发了激情围观。
值得注意的是，中国空军新闻发言人申进科上校8月26日表示，当日上午
在内蒙古朱日和“和平使命-2014”联合反恐演习中，中国空军出动某型察打一
体无人机，对一处高地实施侦察，并发射导弹对“敌”指挥车实施“斩首行动”，
秒杀“恐怖头目”。
申进科还透露，该机装备空军后迅速形成战斗力，可执行监视、侦察及对地
攻击等任务，将在反恐作战中发挥重要作用。外界猜测，这说的就是彩虹四号。
在神秘而庞大的中国新型无人机机群中，彩虹四号显得格外高调。8月31
日，央视新闻频道《今日关注》播出了彩虹四号无人机专题，而此前，北京电视
台《军情解码》节目，更是极为详细地对彩虹四号进行了一番庖丁解牛。
从节目中可以看出，国防科研工作者和解放军，对于我们自己的察打一体无
人机有着足够的自信。在军事专家眼里，察打一体无人机是未来战场上无处不在
的多面手，前景不可限量。
平台出众——
续航能力“最先进”，各项指标均压“捕食者”一头
在《今日关注》和《军情解码》中，都近距离拍摄彩虹四号的静态与滑跑画
面，并且分别请彩虹四号的研制方——中国航天科技集团空气动力技术研究院的
李平坤、沈宏鑫两位专家，进行了详尽的解析。
据沈宏鑫介绍，彩虹四号属于中空长航时无人机，最大起飞重量1330公斤，
最大载荷345公斤，最大升限8000米，最大续航时间38小时，最大航程3500
公里。该机于2010年开始研制，2011年9月首飞。
据悉，在军用时，彩虹四号可执行侦察、监视、目标定位、情报搜集，甚至
电子战任务，适合执行边境巡逻、海岛守护、反恐作战等多项任务；在民用领域，
能作为应急通讯、地质测绘与勘探的平台，可谓国内无人机中的翘楚。
“在气动设计上，我们采用了很长的机翼设计，机身长度不足9米，而翼展
达到了18米，能够提供更多的升力。”李平坤说，“机载设备采用了冗余设计，
一块舵面坏了，不影响正常飞行。”
中国航天特种飞行器总体技术设计部总工石文认为，该机采用大展弦比设计
和变矩恒速螺旋桨，非常省油，长长的机翼里装着大量的汽油，可以飞很长时间。
据李平坤介绍，彩虹四号的机体结构80%以上都采用了复合材料，结构重量
很轻，加大了有效载荷。在央视节目中，央视记者一只手就能将彩虹四号的整流
罩抬起来，可见有多轻巧。
查询公开资料得知，美军MQ-1“捕食者A”无人机的有效载荷204公斤，总
重1020公斤，翼展15米，这些指标以及升阻比、载弹量、载油量都比彩虹四号
要小一些。“捕食者”的续航时间达40小时，而李平坤对彩虹四号的续航能力
也非常自信，“在同等级国际国内无人机中是最先进的”。
兵器趁手——
能在5000米高空发射导弹，攻击地面海面目标
所谓“察打一体”，就是侦察与打击功能二合一。要实现这两者，少不了先
进的机载设备。
在节目中，沈宏鑫展示了彩虹四号机翼下的4个挂点，透露“机翼外侧挂架
挂载能力75公斤，内侧挂点是120公斤。它可同时挂载4枚导弹和炸弹，应急
情况下可挂6枚。”
据沈宏鑫透露，彩虹四号挂载的射手一号导弹，采取激光半主动制导模式，
主要用来打击坦克装甲车辆等地面低速目标。该弹长1.45米，弹径180毫米，
重45公斤，性能接近美国的“地狱火”导弹，射程2到8公里，对坦克装甲静
态破甲深度超过1米，对钢筋混凝土工事穿深大于1.2米，命中精度能小于1.5
米。
《军情解码》的视频显示，彩虹四号发射该导弹，正中土丘上的固定靶心，
实际脱靶量仅仅0.2米；打击移动车辆上的白色靶布，实际脱靶量小于1米。
而彩虹四号挂的卫星制导炸弹，也有2到5公里的射程，精度15米，用来
轰炸地面的桥梁、建筑物等固定目标，或是杀伤有生力量，杀伤半径达二三十米。
沈宏鑫透露，该炸弹不仅能卫星制导，也能使用红外、雷达复合制导，性能
接近美军同类武器。
在传感器方面，李平坤展示了机头下方前起落架后边的一个四合一稳瞄平
台。“它包括可见光、红外、激光测距和激光指示四种功能，作用距离15公里，
能在发射弹药直到命中的过程中，始终提供激光照射。”
在稳瞄平台后有一个白色整流罩，装载了一台合成孔径雷达，可在30公里
以上实现目标区的成像，能在云遮雾罩的环境下“看清”目标。
石文透露，彩虹四号的一大特长，在于射手一号导弹打击的高差大。“它能
在5000米高度攻击地面海面目标，而直升机发射导弹一般最高才3000米。当飞
机在5000米高度巡航，目标突然出现，无需下降就能发射。”
而且，射手一号有20度的发射离轴角，未离开挂架就能盯住目标，发射时
飞机往往无需转动角度，对于打击时敏目标非常出色。
相比之下，捕食者的早期型号，必须由操作员将飞机对准目标，再降低高度。
“因为后方的操作指令有延时，飞机可能来不及进入发射条件，目标就消失了。”
高度智能——
实现全自主起降，可靠性大为加强
彩虹四号“看到”的任何景象，都实时图像通过数据链，传到地面站的屏幕
上，由操作员进行判断、预估，选择攻击与否。
节目显示，彩虹四号的地面站藏在一辆卡车装载的大箱子里。
在“箱子”内，彩虹四号测控分系统负责人何玉成介绍，4名操纵员面对4
个大屏幕——第一个是飞行数据链的控制员；第二个是飞行操作员，也就是“飞
行员”；第三个是武器投放控制员；第四个是光电侦察处理员。
在“飞行员”操作台上，左边是油门杆、刹车，右边是操纵杆。
不过李平坤表示，在平时飞行中，这两个基本不用，无人机可实现自主飞行。
起飞前，通过鼠标和键盘，给它设定好航迹，进行全自动的程控飞行。“比方说，
启动发动机之前要带上刹车，然后启动油门等等，告诉它应该怎么飞。到开始滑
跑时，我们基本上不干预它了。”在巡航飞行中，一旦发现可疑目标，便可介入
操控。
李平坤介绍，无人机事故大多在起降阶段，实现了全自主起降后，整体可靠
性就非常高了。