三维激光扫描数据处理操作说明
使用激光雷达扫描仪进行三维建模的关键步骤
使用激光雷达扫描仪进行三维建模的关键步骤近年来，随着科技的不断进步，激光雷达扫描技术在三维建模领域得到了广泛应用。
它通过激光束的反射来获取物体表面的点云数据，然后利用这些数据生成三维模型。
激光雷达扫描仪的应用不仅可应用于建筑、考古、地质等领域，还可以在汽车、航空航天等工业领域中发挥重要作用。
本文将重点介绍使用激光雷达扫描仪进行三维建模的关键步骤。
一、准备工作在进行激光雷达扫描前，我们需要做一些准备工作。
首先，选择适当的激光雷达设备，不同的应用场景可能需要不同类型的设备。
其次，保证扫描区域的安全性，确保没有任何人或物体会对扫描过程造成干扰。
最后，确定扫描范围和精度要求，这有助于我们选择正确的扫描模式和设置相关参数。
二、现场扫描现场扫描是激光雷达建模的核心步骤。
在扫描前，我们需要在场景中设置参考点，这有助于后续数据的配准和校正。
然后，根据扫描范围和精度要求，选择合适的扫描模式和参数进行扫描。
激光雷达扫描仪会发射激光束并接收反射回来的光信号，通过不同角度和位置的扫描来获取物体表面的点云数据。
在扫描过程中，需要将扫描仪保持稳定并按照规定的路径进行移动，确保扫描覆盖整个区域。
三、数据处理与配准扫描完成后，我们会得到一系列点云数据。
为了生成准确的三维模型，我们需要对这些数据进行处理和配准。
首先，将点云数据进行滤波和平滑处理，去除无用的噪点和异常值。
然后，进行点云数据的配准，将不同位置和角度的点云数据对齐到同一个坐标系中。
常用的配准方法包括基于特征点的配准和ICP（Iterative Closest Point）算法等。
四、三维建模与模型优化配准完成后，我们可以开始进行三维建模。
根据不同的需求和工具，可以选择不同的建模方法，如光线追踪、多边形网格等。
通过将点云数据转换为三维网格模型，我们可以更好地理解和展示物体的形状和结构。
在建模过程中，还可以进行模型优化，包括去除冗余面、填补空洞和纠正模型偏差等，以提高模型的质量和准确性。
使用激光雷达进行三维建模的步骤和技巧
使用激光雷达进行三维建模的步骤和技巧激光雷达（laser scanner）是一种高精度的测量设备，可以通过测量物体的距离和角度来获取物体的形状和位置信息。
在三维建模领域中，激光雷达被广泛应用于建筑、景观、城市规划等方面。
本文将介绍使用激光雷达进行三维建模的步骤和技巧。
激光雷达是通过向目标物体发射激光束，并通过接收被反射回来的激光束来测量距离和角度的。
在进行三维建模时，首先需要选择合适的激光雷达设备。
通常，激光雷达设备分为两种类型：近距离激光雷达和远距离激光雷达。
近距离激光雷达适用于较小的室内空间，而远距离激光雷达适用于室外或较大的室内空间。
选择合适的设备后，进一步需要进行场地准备工作。
首先，需要确保待测区域的光照条件良好，以便激光雷达能够正常工作。
其次，需要清除待测区域中的障碍物，确保激光雷达可以顺利扫描到所有物体。
在实际操作中，使用激光雷达进行三维建模通常需要分为以下几个步骤：扫描、数据处理和建模。
首先是扫描阶段。
在这一阶段，操作人员需要将激光雷达设备定位并定向到待测区域。
通常，激光雷达设备需要通过三角定位或GPS定位来确定位置。
然后，操作人员开始进行扫描。
激光雷达会自动旋转并发射激光束，扫描整个待测区域。
扫描过程中，激光雷达设备会记录下每个激光束的反射时间和角度信息。
接下来是数据处理阶段。
在这一阶段，操作人员需要使用专业的激光雷达软件来处理扫描得到的数据。
首先，需要对采集到的数据进行过滤和配准。
由于扫描过程中可能存在噪声和误差，操作人员需要对数据进行滤波和校正，以提高数据的准确性和精度。
其次，需要对各个扫描点进行配准，将它们组合成一张完整的点云数据。
最后，可以根据需要对数据进行进一步处理，比如去除无关的物体或噪声点。
最后是建模阶段。
在这一阶段，操作人员需要使用专业的三维建模软件来将点云数据转化为三维模型。
首先，需要选择适当的建模方法和算法。
常见的建模方法包括三角网格建模、体素建模和曲面重建等。
地面三维激光扫描总体工作流程
地面三维激光扫描总体工作流程
地面三维激光扫描的工作流程主要包括以下步骤：
1. 项目规划与准备：明确扫描目标和范围，制定扫描方案，现场勘查并设立控制点。
2. 仪器架设与标定：将三维激光扫描仪放置在合适位置，进行仪器自检和标定，确保扫描精度。
3. 现场扫描作业：通过旋转和扫射激光束，获取目标物体的大量点云数据，同时记录扫描位置和姿态信息。
4. 数据采集与拼接：对多个视角扫描的数据进行拼接融合，形成完整、连续的三维点云模型。
5. 数据处理与分析：利用专业软件去除噪声点，进行坐标系转换、滤波、特征提取、模型生成等工作。
6. 成果输出与应用：基于处理后的三维模型，进行尺寸测量、体积计算、二维图纸生成、三维可视化展示等应用。
使用激光扫描仪进行城市三维模型构建的步骤与技巧
使用激光扫描仪进行城市三维模型构建的步骤与技巧近年来，随着科技的发展，激光扫描技术在城市规划、建筑设计和文化遗产保护等领域得到了广泛应用。
使用激光扫描仪进行城市三维模型构建可以快速、准确地获取大量的地理数据，为城市设计与规划提供了有力支持。
本文将介绍使用激光扫描仪进行城市三维模型构建的步骤与技巧。
一、设备准备在使用激光扫描仪进行城市三维模型构建之前，首先需要准备好相应的设备。
激光扫描仪是基于光电子技术原理的高精度测量设备，它通过激光束扫描周围环境，并记录下扫描点的坐标和反射强度。
同时，还需要配备相应的三脚架、存储设备和电脑软件等辅助设备。
二、扫描数据采集在进入城市进行扫描之前，需要事先进行详细的规划和准备。
根据实际需求确定扫描区域的范围和顺序，以及扫描仪的扫描参数，如扫描角度、扫描密度等。
在开始扫描时，将激光扫描仪放置在三脚架上，并连接至电脑进行控制和数据记录。
通过激光扫描仪的旋转和倾斜，完成对指定区域的扫描。
扫描过程中，需要注意保持扫描仪的稳定和正确的扫描位置，避免因移动不当导致数据误差。
同时，应根据实际情况，选取不同的扫描模式，如全景扫描、局部扫描和斜面扫描等，以保证扫描数据的全面性和准确性。
三、数据后处理完成扫描任务后，需要对采集到的原始数据进行后处理。
首先，将扫描仪中记录的点云数据导入到电脑软件中进行处理。
通过点云配准算法，将不同扫描视角下的点云数据进行融合，生成完整的三维点云模型。
接下来，对点云数据进行滤波和降噪处理，去除无关或干扰的杂点，保留有效的地理信息。
然后，根据需要进行采样和平滑处理，以获得更精细和真实的模型表示。
最后，根据点云数据生成三维模型。
可以使用三维建模软件，将点云数据转换为三维网格模型，进一步进行编辑和优化。
也可以直接在点云数据上进行三维渲染和可视化，以满足不同应用的需求。
四、数据应用完成城市三维模型的构建后，可以将其应用于各个领域。
在城市规划和设计中，可以利用三维模型进行可视化分析和优化，在空间布局和景观设计中提供参考。
三维扫描建模流程
三维扫描建模流程一、引言三维扫描建模是通过使用扫描设备将实际物体的几何形状和外观信息转换为数字模型的过程。
它在许多领域中得到了广泛应用，如工业设计、制造业、文化遗产保护等。
本文将介绍三维扫描建模的基本流程。
二、前期准备在进行三维扫描建模之前，需要进行一些前期准备工作。
首先，确定需要扫描的物体，并选择合适的扫描设备。
常见的扫描设备有激光扫描仪、结构光扫描仪等。
其次，清理物体表面，确保表面干净无尘。
最后，设置扫描参数，如分辨率、扫描速度等。
三、数据采集在进行三维扫描建模时，首先需要进行数据采集。
这一步骤就是使用扫描设备对物体进行扫描，获取物体的几何形状和外观信息。
扫描设备会发射激光或结构光，并通过接收器接收反射回来的光信号。
根据接收到的光信号，计算机可以确定物体的形状和纹理等信息。
四、数据处理在完成数据采集后，需要对采集到的数据进行处理。
首先是数据预处理，包括去除噪点、补洞等操作。
然后，对数据进行配准，即将多个扫描数据进行融合，得到完整的物体模型。
接下来，进行数据的滤波和平滑处理，以去除不必要的细节和噪声。
最后，对数据进行重构，生成三维模型。
五、后期编辑在得到三维模型后，可以进行后期编辑。
这一步骤包括模型修复、模型分割、材质贴图等操作。
模型修复是对模型进行修补，填补缺失的部分或修复损坏的部分。
模型分割是将模型分割为多个部分，以便后续的操作和分析。
材质贴图是给模型添加颜色和纹理等信息，使模型更加真实。
六、输出结果完成后期编辑后，可以将结果导出为各种格式的文件。
常见的文件格式有STL、OBJ等。
这些文件可以用于进一步的应用，如三维打印、虚拟现实等。
同时，还可以对输出结果进行质量评估，检查模型的精度和完整性。
七、总结三维扫描建模流程包括前期准备、数据采集、数据处理、后期编辑和输出结果等步骤。
通过这些步骤，可以将实际物体转换为数字模型，为后续的应用和分析提供基础。
三维扫描建模技术的发展为许多领域带来了便利和创新，未来有望在更多的领域得到应用。
读取三维激光雷达数据的方法
读取三维激光雷达数据的方法全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：三维激光雷达是一种利用激光束扫描周围环境并测定距离的传感器，常用于无人车、机器人和其他自动化设备中。
读取三维激光雷达数据是很重要的一步，因为这些数据可以用来构建地图、定位车辆或物体以及进行障碍物检测等功能。
本文将介绍一些常见的方法来读取三维激光雷达数据。
一、使用ROS系统读取激光雷达数据ROS（机器人操作系统）是一个用于机器人开发的开源软件框架，提供了各种功能包来简化机器人开发过程。
在ROS中，可以使用激光雷达传感器插件来读取激光雷达数据。
首先需要安装激光雷达驱动程序，然后在ROS中启动对应的节点来获取激光雷达数据。
通过ROS系统，可以实时获取激光雷达的测量数据，并进行后续的数据处理。
在Python中，可以使用各种库来读取激光雷达数据，如pyserial、numpy和matplotlib等。
首先需要通过串口连接激光雷达传感器，并设置好串口通信参数。
然后通过Python代码来读取激光雷达发送的数据，并进行解析和处理。
最后可以使用matplotlib库来可视化激光雷达数据，方便用户进行数据分析和调试。
C++是一种高效的编程语言，常用于机器人和嵌入式系统开发。
在C++中，可以使用ROS或者自定义的串口通信库来读取激光雷达数据。
通过C++代码，可以实现高速的数据读取和处理，适用于对性能要求较高的场景。
C++也可以方便地集成到其他系统中，实现更复杂的功能。
四、数据处理和应用读取激光雷达数据后，通常需要进行数据处理和应用。
常见的数据处理包括滤波、配准、拼接等操作，用于提高数据质量和建立精确的环境地图。
还可以基于激光雷达数据进行SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）定位和建图，实现机器人自主导航和定位功能。
还可以应用深度学习技术对激光雷达数据进行物体识别和场景分析，为机器人智能决策提供支持。
总结读取三维激光雷达数据是实现各种机器人应用的基础，通过合适的方法和工具，可以高效地获取和处理激光雷达数据，为后续的应用提供支持。
岛津lc2050c3d说明书
岛津lc2050c3d说明书岛津LC2050C3D 说明书第一章：产品概述\n1.1 产品介绍\n岛津LC2050C3D 是一款高性能的三维激光扫描仪，具有精确的测量能力和广泛的应用领域。
本说明书将为您提供有关该产品的详细信息和操作指南。
1.2 主要特点\n-高精度测量：岛津LC2050C3D 可以实现高达0.01mm 的测量精度，确保您获得准确可靠的测量结果。
\n- 快速扫描速度：该扫描仪具有快速的扫描速度，可在短时间内完成大面积的三维扫描任务。
\n- 多功能应用：岛津LC2050C3D 可以广泛应用于工业制造、医疗、建筑等领域，满足不同行业的需求。
\n- 用户友好界面：该产品配备了直观易用的用户界面，使操作更加简单方便。
第二章：安全须知\n2.1 安全警告\n在使用本产品之前，请务必阅读并理解以下安全警告：\n- 请勿将本产品暴露在高温、潮湿或有腐蚀性的环境中。
\n- 请勿将本产品用于超出其设计用途的应用。
\n- 在操作过程中，请避免直接观察激光束，以免对眼睛造成伤害。
\n- 在清洁设备时，请务必断开电源并使用柔软的布进行清洁。
2.2 安全操作\n为确保您的安全，请遵循以下操作指南：\n- 请确保设备放置在平稳的表面上，以防止意外倾倒。
\n- 在连接电源之前，请检查电源线是否完好无损。
\n- 在使用过程中，如发现任何异常情况，请立即停止使用并联系售后服务部门。
第三章：产品操作\n3.1 准备工作\n在开始使用岛津LC2050C3D 之前，请确保完成以下准备工作：\n- 将扫描仪放置在稳定的平面上，并连接电源线。
\n- 打开电源开关，并等待设备启动完成。
3.2 扫描操作\n按照以下步骤进行扫描操作：\n1. 打开软件界面，并选择扫描模式和参数设置。
\n2.将待测物体放置在扫描区域内，并调整相机位置和角度以获得最佳扫描效果。
\n3. 点击“开始扫描”按钮，开始进行扫描。
\n4. 扫描完成后，保存数据并进行后续处理。
三维激光扫描的技术标准
三维激光扫描的技术标准一、引言三维激光扫描技术是一种通过激光束快速获取目标表面三维信息的技术手段。
随着科学技术的不断进步，三维激光扫描技术已经在工业、建筑、地质勘测、文物保护等领域得到了广泛的应用。
为了规范三维激光扫描技术的应用和发展，特制定本标准，以供相关领域的应用和管理。
二、术语与定义1. 三维激光扫描：使用激光束扫描目标物体表面，并通过记录激光束的反射信号来获取目标表面的三维数据的过程。
2. 点云数据：由多个激光测距点组成的三维空间坐标数据，表示了目标物体表面的形状和轮廓。
3. 扫描分辨率：指每单位长度内采集到的激光测距点数，通常以点数/平方米来表示。
4. 精度：三维激光扫描数据与实际目标表面的几何形状之间的偏差程度，通常以毫米或者百分比来表示。
5. 激光扫描装置：用于进行三维激光扫描的设备，通常包括激光发射器、接收器、控制系统等组成部分。
6. 反射率：目标表面对激光束的反射能力，通常用来描述不同材质表面对激光束的反射程度，常用百分比来表示。
三、技术规格1. 扫描分辨率要求- 在工业制造领域，扫描分辨率应不低于1000点/平方米，以保证获取到目标物体精细的表面纹理和几何特征。
- 在建筑测量领域，扫描分辨率应不低于500点/平方米，以满足建筑结构精确度的要求。
- 在文物保护领域，扫描分辨率应不低于2000点/平方米，以确保对文物细微形态和纹理的准确记录。
2. 精度要求- 在工程测量领域，扫描数据的精度应在±2毫米以内，以保证工程构件尺寸测量的精确度。
- 在地质勘测领域，扫描数据精度应在±5毫米以内，以满足地质构造的精确表达要求。
- 在医学领域，扫描数据精度应在±1毫米以内，用于医学影像的三维重建。
3. 反射率要求- 对于不同表面材质，激光扫描装置应具备自动调节激光功率的功能，以适应各种反射率的目标物体表面。
- 需要能够根据目标表面的不同反射率自动调节扫描参数，以保证扫描数据的完整性和准确性。
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三维激光扫描数据处理操作说明中国地质大学三峡中心钟成2015年12月1. 配置要求扫描要求：密度高，扫描全面，站间重叠度高。
系统配置：XP系统，32位，有D盘盘符。
软件安装：ILIRS-3D软件包（绿色）polyworks_10_0_3_32bit.exe,chanzhuang.exe和配套库，Geomagic Studio10,TexCapture1.1。
Matlab 10.02. 数据预处理2.1. 数据转换2.1.1. 数据导入打开ILIRS-3D软件包中Parser 5.0.1.4中Parser.exe，界面如图2.1.1：图2.1.1点击Add找到笔记本中存储扫描数据的文件夹：图2.1.2出现以下界面：图2.1.3工具栏中放大缩小按钮可用于观察扫描范围。
2.1.2. 基本设置然后点击setting对解压过程进行设置，出现如2.1.4界面。
图2.1.4其中，Outputfile界面，主要设置输出路径和格式。
默认路径在保存点云文件夹下，不用改。
默认选择PIF格式，24-bit texture，也就是有颜色信息的点云，如果是8-bit scaled 则是点云强度信息。
PIF格式是polyworks支持的格式。
如果选择XYZ格式，则以ASCII码形式输出，也可以定义是否需要输出颜色信息。
该格式可直接被Geomagic打开。
图2.1.52.1.3. 颜色设置然后，在最左边列表里选择Color Channel，出现如下界面：图2.1.6选中，默认的在会出现相应的照片信息，如果没有，则检查存储扫描数据的文件夹里是否有照片文件。
在里，默认是没有文件内容的，点击，到“ILIRS-3D”软件包，找到文件“10384 CameraCalParam.txt”即可。
2.1.4. 平移参数设置然后在最左边列表里选择Pan tilt Transform，出现如下界面：图2.1.7按顺序选中点击，到“ILIRS-3D”软件包，找到文件“120111PanTiltCalParam.txt”即可。
最后点击，保存上述所有设置。
2.1.5. 执行解压转换回到主界面。
点击，等待执行完成。
若还要继续解压新的数据包，则先点击，再点击，开始新的过程。
也可在Add时，添加多个数据包，那么在Setting时需要分别对每个数据包进行设置，然后点击执行，完成后，点击删除全部。
2.1.6. 数据浏览打开PolyWorks 10.0，得到如下界面：图2.1.8点击第四个按钮，等待打开IMInspect,，图2.1.9点击File-Import data – Neutral/InnovMetric(PIF)，如图：图2.1.10找到之前解压缩到位置，打开后缀为.PIF的文件，并进行如下显示设置：图2.1.11即对全局，静态和动态显示均设置为point，如果数据量过大，则显示密度可选为1/4，1/16等。
工具栏最右边的PSize设置为1.最终，选中3D Scene，显示效果如图2.1.12。
图2.1.12在该窗口中，按住滚轮移动鼠标，实现平移，左键实现三维旋转，按住右键实现放大缩小。
如果数据看不见，选中数据，右键菜单选择View-》Centre on Screen2.2. 数据配准如果仅需要单站扫描数据，本步骤可以忽略，如果扫描目标很大，需要将多站数据融合才能完整描述，则需要执行本操作。
2.2.1 数据导入在polyworks主界面，点击左边第一个按钮，打开IMAlign。
图2.2.1得到IMAlign主界面如图2.2.2，保持选中3D Scene。
图2.2.2选择Config-Digitizer得到扫描仪设置界面，我们的设定如图2.2.3：图2.2.3然后，设置显示设置如2.1.6节。
从File-Import images – Import Optech (PIF) 打开需要配准的多个文件包。
一个文件包里含有的多个文件属于同一个扫描站，不需要配准，如果这些文件不能对齐，表明是解压缩时没有设定平移参数，请参阅2.1.4节.。
图2.2.4首先会出现如下界面：无论选择Yes或No，都可对细分角度和密度进行设置，请选择Yes，并按图2.2.5设定参数。
图2.2.5弹出界面如图图2.2.6点击，关掉向导。
在界面（图2.2.7）上保持默认设置，点击OK，将数据依次导入。
然后再重复上述过程，导入另一站点的数据。
图2.2.7需要注意，因为采用较大的间隔，数据显示效果不如在IMIspect界面中。
同时调入两站数据之后，如图2.2.8：图2.2.82.2.2 数据配准首先在左边treeview里将数据分组，将每一站点数据编为一组。
按住Crtl键鼠标连续点中第一组数据，在右键菜单选择edit->Goup，完成编组。
图2.2.9编组结果如图2.2.10图2.2.10然后选择Align-> Split view，在弹出的向导框里选择Close Wizard，在视图里保持3D Scene，显示结果如图2.2.11。
图2.2.11.图2.2.11分别将两组数据显示在不同视图，便于分别选择特征点。
此时可以分别在视图内调整点云的显示状态，使得便于观察和后续选择特征点。
其操作如2.1.6所述。
然后选择Align-> N Point Pairs，在弹出的向导框里选择Close Wizard，在视图里保持3D Scene状态，此时鼠标图标变成一支笔，可以分别在两幅视图中依次点选特征点。
需要浏览视图时，敲击空格键实现浏览与点选功能的切换。
如果要退出该模式，直接按ESC键。
图2.2.12.由于数据的特点，不需要非常精确的选中同名特征，位置基本准确即可，最少选中三对点，要较全面的覆盖数据范围。
最后点击鼠标右键，保持3D Scene状态，可见数据基本配合到一起，但是存在一定的误差。
图2.2.13.选择Align-> Best-fit Alignment & Comparison，启动自动优化界面，如图2.2.14。
图2.2.14图中参数保持默认，点击Start，自动进入误差统计界面，并开始优化。
图2.2.15完成后，选择Close，观察结果。
如果配准结果较好，即两组数据之间不再有明显的裂缝或错位，则保存数据，否则重新启动配准，从Spit view开始。
2.2.3 结果保存选择File->Save Project as，得到如下界面：图2.2.16可以随意命名，不要重复，Destination Workspace 最好与之前的过程数据放在同一文件夹，便于后续查找。
如下图：在关闭IMalign时候，会弹出如下对话框，询问是否减少重叠区域数据量。
图2.2.17一般选择Yes，然后对弹出的对话框执行Start即可。
图2.2.183. 工程地质应用3.1 特征量测这个部分主要在IMIspect中完成，在主菜单打开IMIspect。
3.1.1 数据导入如果是单站数据，按照2.1.6.节所述导入数据，如果是要加入配准后的多站数据，选择File->Open object，弹出如下对话框图3.1.1如果没有我们命名的Workspace和IMAlign Projects，点击Add Workspace，去寻找我们命名保存的Workspace。
然后点击Open打开，导入当前工作空间。
3.1.2 坐标变换搜索定位预先测量了坐标的位置，点击空格键，出现十字符号，进入选择模式. 按住Ctrl+Shift，敲击鼠标滚轮，圈选范围，右键结束，可以获得一个点云选择集，然后选择创建点特征，如下3.1.2（a），出现3.1.2（b），并按图中设置参数。
（a）（b）图3.1.2点击创建，即可获得一个点目标。
在对所有量测目标都创建点之后，从外界导入这些坐标的量测值。
坐标文件定义如下：导入坐标值的操作步骤如下图：图3.1.3在弹出对话框中，注意选择文件格式与自定义格式一致，此处为Names+points，如图3.1.4.图3.1.4.文件导入之后，在tree view的Feature中会出现文件中的点，其名称与坐标文件中定义的一致。
选择Align->Align N Paris of Center points，在弹出的对话框里选择对应的导入坐标点和之前从点云中创建的点，建立相应的匹配关系，如图3.1.6.图3.1.6其中source 选择Feature中由点云创建的特征点，Destination选择由外部文件导入的特征，注意一一对应关系。
完成配对关系之后，选择Align即完成坐标转换工作。
3.1.3 基本测量选择Measure->Basic Measure，弹出对话框如图3.1.7。
图3.1.7选择需要的测量工具，直接在点云上执行测量。
可实现对岩石面积，长度，裂隙长度等待测量。
3.2 产状计算3.2.1 平面生成点击空格键，出现十字符号，进入选择模式.按住Ctrl+Shift，敲击鼠标滚轮，圈选范围，右键结束，可以获得一个点云选择集，然后选择创建面特征。
如图3.2.1所示进行选择，得到创建平面对话框，依图3.2.2进行配置。
图3.2.1图3.2.2切换到浏览模式，查看生成的面是否贴合兴趣平面。
图3.2.3平面导出，选中平面，右键菜单Export-> To Text File平面导入，File-> Import Primitives-> Planes from Text File.3.2.2 产状计算利用外部程序和面的参数进行计算。
3.3 模型和等高线制作3.3.1 数据接口首先将点云以ASCII码导出，选中数据块，右键菜单Export->ASCII Point Cloud，如图3.3.1.图3.3.1在弹出的对话框里，Template选择Points Only 即可，也可选Points+RGB等。
然后文件名加上“.XYZ”后缀。
如果是单站数据，也可以在2.1.2节设置数据格式时，直接以“.XYZ”形式输出。
图3.3.2启动Geomagic，文件->打开，然后找到保存到xyz文件，打开，会弹出以下对话框3.3.3（a）：（a）（b）图3.3.3根据数据量大小自己选择，50%或33%比较合理。
然后弹出3.3.3（b），选米。
得到图3.3.4.图3.3.4视图中的浏览方式比较奇怪，在其状态栏中有说明，如图3.3.4.3.3.2 三维建模然后选择菜单“点（P）”->“封装（W）”（3.3.5（a）），得到 3.35（b），默认曲面，点击确定，开始执行，等待，结果如图3.3.6。
（a）（b）图3.3.5图3.3.6因图中有很多小孔，选择“多边形（p）”->“填充空（E）”，主界面右下出现填充空对话框，如图3.3.7.图3.3.7.按图3.3.1中设置，直接按全部填充，等待执行，一般会弹出以下对话框。