浅谈RTK在城市规划控制测量中的使用体会
rtk使用心得
RTK技术在各种控制测量、地形测图、工程选线及工程放样中应用广泛,与其他常规仪器相比非常明显地提高了作业效率和作业精度。
但在整个GPS应用方面,测量知识的流通面还非常有限,再加上普通测量员或非测量专业人员普遍对新技术理解不深,在进行GPS测量时,往往会按照培训人员的要求机械化地去操作,这样时间一长就会对整个测量工作效率产生影响,GPS的优越性也不能完全被发挥出来。
因此,熟练操作RTK在实际应用中显得尤为重要。
一、求转换参数仪器连接好后,先要新建一个工程或者打开一个工程,然后就是求转换参数。
根据RTK的原理,参考站和移动站直接采集的都为WGS84坐标。
参考站一般以一个WGS84坐标作为起始值来发射,实时地计算点位误差并由电台发射出去。
移动站同步接收WGS84坐标并通过电台来接收参考站的数据,条件满足后就可达到固定解。
移动站就可实时得到高精度的相对于参考站的WGS84三维坐标,这样就保证了参考站与移动站之间的测量精度。
如果要符合到已有的已知点坐标系统上来,需要把原坐标系统和已知点坐标系统之间的转换参数求出。
在RTK应用中,转换参数大概分为校正参数、四参数、七参数和拟合参数,这些参数全部体现在手簿即工程之星里面。
四参数和七参数并不是一个概念,四参数是同一椭球不同坐标系之间的转换参数,表示为△X、△Y、A(旋转角)、K(尺度比)。
七参数是两个不同椭球之间的转换参数,表示为△X、△Y、△Z、△α、△β、△γ、△K,三个平移、三个旋转和一个尺度参数,是不严密的。
四参数和七参数是不能同时使用的,两者只能选其一,那么在具体测量时怎么确定这两种参数是一个关键问题。
RTK直接测量的坐标是属于WGS84坐标系,我们通常用的是国家标准坐标系统,比如1954年北京坐标系,两者并不是一个椭球,那么原则上讲需要七参数才可以实现两个椭球的转换,我们才有可能采集到54坐标。
但在不能精确求取七参数的情况下,工程之星是把WGS84的原始经纬度作为北京54的经纬度处理,这样一来就可以通过采集两个或两个以上的北京54已知点来求取四参数,高程就通过拟合的方法得到。
GPS-RTK技术在城市控制测量中的应用
GPS-RTK技术在城市控制测量中的应用摘要：GPS—RTK技术操作简便，而且其工作状态非常稳定，是一种高效率、高精度的测量方法，在城市控制测量中被广泛地应用，本文分析GPS—RTK技术的工作原理，阐述城市控制测量的流程，并结合工程实例说明GPS—RTK技术的实用性。
关键词：RTK技术测量精度1 GPS-RTK技术1.1工作原理GPS实时动态测量(Real-Time Kinematic)简称RTK，是载波相位差分技术，是一种实时处理两个测站载波相位观测值的差分方法。
具体RTK 作业原理是设置一台GPS基准站，并将收集到的重要数据，如坐标系转换参数、基准站坐标以及预设精度指标等等数据输入GPS 手簿，通过多台GPS流动站在若干个待测点上设站实现数据链接；基准站以及流动站能够同时收到卫星信号，并且基准站能够通过电台将其观测数据以及设站信息一并输送到流动站；流动站实现对来自基准站的数据及GPS观测数据的接收，然后组成差分观测值实施实时处理，并得出定位结果。
细分下来，RTK技术有修正法和差分法两种：（1）前者属于准RTK技术，是把基准站的载波相位修正值发送给流动站，流动站收到改正的载波相位后再求解坐标；（2）后者属于真正的RTK技术，是把基准站采集到的载波相位直接输送至流动站，通过流动站求差解算坐标。
1.2测量误差分析RTK 测量误差包括两方面：点号△X△Y△ZA0.0110.0080.026B0.0180.0040.013D0.0060.0120.008E0.0120.0170.0 03如表2所示，为对同一观测点在不同时间段进行重复RTK测量的坐标较差：表2 重复测量同一控制点的坐标较差（单位/m）点号△X△Y△ZTb20.0060.0140.022Blc0.0020.0010.011Qszsz0.0160.0050.012Gx3160 .0120.0060.009在测区的工程控制测量和放样测量中都采用了RTK技术作业，从效果上来分析，RTK技术能够实时地提供点位坐标和高程，也能够实时获知测量点位的精度，工作效率高。
小议RTK技术及其在规划测量中的运用
王传 亮 徐春 光 （． １通化市土地管理信息中 心）
摘要 ： 随着 城 市 建 设 的 飞速 发 展 ， 区面 积 不 断扩 大 ， 划测 量 工 作 中 遇 影 响 了工 程 测 量 的进 度 ， 城 规 如何 快 速精 确 地 提供 控 制 点 ， 接影 响工 作 直 到 的 问题 （ 控 制 点 毁 坏 、 失 、 如 丢 不通 视 等等 ） 随 之而 来 ， 用传 统 的 测 量 手 的效 率 。 规 控 制 测 量 如 导 线 测 量 ， 求 点 问 通 视 ， 工 费 时 ， 精 度 也 使 常 要 费 且 段进 行工作 ， 影响 了整个施工放 样的进度 ， 测量精度 还得不到 保障。 Ｒ Ｋ技 Ｔ
术 作 为 一 种 新 的测 量 手 段 ， 以其 全 天 候 、 精 度 、 效 率 等 显 著 特 点 而 备 受 广 高 高 收 设 备 ， 收 基 准 站 传 输 的 观 测 数 据 ， 后 根 据 相 对 定 位原 理 ， 时 止 。 接 然 实 ３４ 规 划 监 督 测 量 、 样 测 量 建 筑 物 规 划 放 线 ， 线 点 既 要 满 ． 放 放 地 解 算 整 周模 糊 度 未 知 数 并 计 算 显 示 用 户 站 的 三 维 坐 标 及 其 精 度 。 足 城 市 规 划 条 件 的 要 求 ， 要满 足建 筑 物 本 身 的几 何 关 系 ， 样 精 度 又 放 通 过 实时 计 算 的定 位 结 果 ，便 可 监 测 基 准 站 与 用 户 站 观 测 成 果 的 质 要求较高。 使用 Ｒ Ｋ进行建筑物放样时需要注意检查建筑 物本 身的 Ｔ 量和解算结果的收敛情况 ， 实时 地 判定 解 算 结 果 是 否成 功 ， 而 减 少 从 几 何 关 系 ， 于 短 边 ， 相 对 关 系 较 难 满 足 。 放 样 的 同时 ， 对 其 在 需要 注 意 冗余 观 测 量 ， 短 观 测 时 间 。 缩 的是 测 量 点 位 的收 敛 精 度 ， 果 点 位 收敛 精 度 不 高 的情 况 下 ， 制 测 如 强 Ｒ Ｋ测量 系统 一般 由 以 下三 部 分组 成 ：Ｐ Ｔ Ｇ Ｓ接 收 设 备 、 据 传 输 数 用 设 备 、 件 系统 。 据 传 输 系 统 由 基 准 站 的 发 射 电台 与 流 动 站 的 接 收 量 则 有 可 能带 来 较 大 的 点 位 误 差 。 在 点 位 精 度 收 敛 高 的 情 况 下 ， 软 数 Ｔ 电台 组 成 ， 它是 实 现 实 时 动 态 测 量 的 关 键 设 备 。 件 系 统具 有 能 够 实 Ｒ Ｋ进 行 规 划 放 线 一 般 能 满 足 要 求 。 软 ３５ 勘 测定 界 测 量 在 建 设 用 地 勘 测 定 界 测 量 中 ， Ｔ ． Ｒ Ｋ技 术 可 实 时解算出流动站的三维坐标 的功能。 Ｔ Ｒ Ｋ测量技术除具有 ＧＰ Ｓ测量 确定 土地 使用界 限范 围 ， 计算 用地面积 ， 在土 的优点外 ， 同时具有观测时 间短 ， 能实现坐标 实时解算 的优 点 ， 因此 时地测定界址点坐标 ， 地 分 类 及 权 属 调 查 时 ， 用 Ｒ Ｋ技 术 可 实 时 测 量 权 属 界 限 、 地 分 应 Ｔ 土 可 以提 高 生 产 效 率 。 类 修 测 ， 高 了测 量 速 度 和 精 度 。 提 ２ Ｒ Ｋ测 量 的 特 点 Ｔ Ｒ Ｋ技 术 还 可 用于 地 形 测 量 、 域 测 量 、 线 测 量 、 产 测 量 等 Ｔ 水 管 房 （ 经 典 的 ＧＰ １ ） Ｓ测 量 不 具 备 实 时 性 ， 不 能 用 来 放样 ， 样 工 作 而 放 Ｔ 可 仅 即 还 得 配 备 传 统 的测 量 仪 器 ， Ｔ Ｒ Ｋ测 量 弥 补 了 这 一 缺 陷 。放 样 精 度 可 方 面 。 用 Ｒ Ｋ测 图 ， 不 用 布 设 图 根 控 制 ， 依 据 少 量 的基 准 点 ， 可 直 接 测定 地 形地 物 点坐 标 ， 果 用 专 业 测 图软 件 ， 过 电子 手 簿记 如 通 达 到厘 米级 。 Ｒ Ｋ能 自动 导航 和 按 ② Ｒ Ｋ测 量 成 果是 在 野 外 观 测 时 实 时 提 供 ， Ｔ 因此 能 在 现 场 及 时 录 即 可 实 现 数 字 化 测 图 。在 水 下 地 形 测 量 是 ， Ｔ 距 离 或 时 间 间 隔 自动 采 点 ， 要 将 天 线 高 量 至 水 面 ， 水 深 改 正 后 ， 只 加 进 行 检 核 ， 免 外 业 工 作 返 工 ， ， 周 求 知 数 初 始 化 情 况 和 测 点 的 避 如 整 即 可 高 精度 的 实 时测 定 水 下地 形点 的三 维 坐 标 ， 专业 软 件 成 图。 由 点 位精 度 等 信 息 均 可在 作 业 现 场 进 行 核 对 。 在城 市测量 中 ，Ｔ Ｒ Ｋ技 术 具 有 常 规 测 量 仪 器 不 可 比 拟 的优 点 ， ③ Ｒ Ｋ测量的关键 技术之一是快速解算载波的整周未知数。用 Ｔ 经 典 的静 态 相 对 定 位 法 ， 得整 周 未 知数 并达 到 足够 精 度 ， 往 需 要 但 也 有 其 自身 的局 限性 。 解 往 １个 ４ ｕ甚 至 更 长 的 时 间在 Ｒ Ｋ测 量 中 ， 管初 始 化 时 间 的 长 短 受 １ ｘ， Ｔ 尽 Ｒ Ｋ技 术 的 优 点 可 总 结 为 以 下 五 点 ： 作 业 效 率 高 ， 一 般 的 Ｔ ① 在 到 跟踪 观 测 的 卫 星 数 、 几何 图 形 强 度 、 多路 径 效 应 、 电离 层 干 扰 等 诸 地 形 地 势 下 ， 质 量 的 Ｒ Ｋ设 站 一 次 即 可 测 完 近 ８ ｍ 半 径 的测 区 ， 高 Ｔ ｋ 多 因素 影 响 ， 已可在 数 分钟 之 内完 成 。如 借 助 快 速 动 态定 位 ， 需 大 大减 少 了传 统 测 量 所 需 的 控 制 点 数 量 和 测 量 仪 器 的搬 站 次 数 但 约 ② ３分钟 ； 采 用 动 态 环 境 下 的初 始 化 ， 需 １分钟 ： 在 已知 点 上 进 定位精 度高 ， 如 约 如 数据 安全可靠 ， 有误 差积累 ； Ｒ Ｋ不要求两点 间通 没 ③ Ｔ 行 初 始 化 ， 有 几 秒 钟 足 够 。 样 ， 量 中 即使 遇 到 障碍 物 （ 穿 过桥 视 ， 要 求 满 足 两 点 间 “ 仅 这 测 如 只 电磁 波 通 视 ” 因 此 ， 传 统 测 量 方 法 相 比 ， ， 和 下 或 通 过 隐 蔽 地 带 ） 成 失 锁 ， 可 在 重 新 捕 获 到 卫 星 后 数 分 钟 内完 Ｒ Ｋ技 术 降 低 了作 业 条 件 要 求 ； 作 业 自动 化 、 成 化 程 度 高 ， 绘 造 也 Ｔ ④ 集 测 成整周未知数初始化 ， 续进行测量。 继 功 能 强 大 ； ��
GPS-RTK在地形测量中应用的总结
GPS-RTK在地形测量中应用的总结摘要：随着GPS RTK测量技术的日益成熟，RTK广泛应用于地形测量。
文章阐述了RTK的作业原理，规范RTK的作业方法，提出在今后的地形测量中运用RTK测量技术应注意的几个要点。
关键词: GPS-RTK；地形测量；应用总结1 引言目前，RTK（Real Time Kinematic）实时动态测量技术已广泛应用于地形测量，它因为操作简单，实时定位精度高而广泛应用于很多测量单位。
而传统的测量主要以布设导线和极坐标的形式，使用经纬仪或全站仪对测区进行控制测量和地形测量，传统的测量方法，耗时费工，并受自然地形条件的限制。
随着RTK 测量技术的成熟和广泛应用，大大改善了传统测量模式，GPS RTK测量技术的发展是一场革命性的突破，它具有操作简单，定位速度快，定位精度高，误差不累计不传播，节省人力物力，效率高，不受通视条件限制等优点。
在地形测量中，RTK技术可以取得良好的生产效益。
2 RTK技术概述2.1 RTK测量技术的工作原理RTK技术是全球卫星导航定位技术与数据通信技术结合的载波相位实时动态差分定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果。
GPS-RTK测量技术，是GPS测量技术与数据传输技术的结合，是GPS 测量技术的一个新突破。
RTK技术是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS 测量技术，其基本思想是：在基准站上设置1台GPS接收机，对所有可见的GPS 卫星进行连续地观察，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时的发送给用户观测站。
用户接收机实时的解算整周模糊度，并得出用户接受机的三维坐标及其精度。
基准站实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等用无线电传送给运动中的流动站，在流动站通过无线电接收基准站发射的信息，将载波相位观测值实时进行差分处理，得到基准站和流动站的坐标差△X、△Y、△Z;坐标差加上基准站坐标得到流动站每个点的WGS-84坐标，通过坐标转换参数转换得出流动站每个点的平面坐标和高程。
有关RTK测量在城市测量中的应用分析
・ ７ １・
有关 Ｒ Ｔ Ｋ测量在城市 限公 司， 吉林 永吉 １ ３ ２ ２ ０ ０ ） 摘 要： 随着我 国经济的快速发展 ， 城 市的建设 需求显得 日益重要。而且科 学技 术水平的不断提高和城 市化进程逐 渐加 快 ． 也促使 了 城 市的快速发展 ， 和快速发展之后的城 市需要的快速建设。而城 市测量 又为城 市的建设提供 了必要 的基础。本文主要通过对 Ｒ Ｔ Ｋ测量的 作业流程和技术应用 中的平面控 制， 高程控制 ， 地形 图测量进行描述。 关键词： 动 态测量； 工作 效率； 城 市测量； 应 用分析 在城市测量的实际测量 中我们常有的方法有 Ｇ Ｐ Ｓ 测量和 Ｒ Ｔ Ｋ测 也避免了通视条件上的不便。 量， 而Ｇ Ｐ Ｓ 测量需要在事后进行解算才能获得厘米级的 精度 ， 在实际测 ４ Ｒ Ｔ Ｋ测量 的技术 应用 量中会带来一些不便。Ｒ Ｔ Ｋ测量则能够在野外测量时实时得到厘米级 ４ ． １平面的控制 定位精度。 近年来 ， 随着 Ｇ Ｐ Ｓ技术的不断完善 ， 仪器制造商竞相采用 首先需要对观测方法进行选择 ， 经过我们研究讨论 ， 决定选用 四等
先进技术， 有效地扩大了 Ｒ Ｔ Ｋ的作业范围。最新的 Ｒ Ｔ Ｋ技术甚至可以 Ｇ Ｐ Ｓ观测法。 确定观测方法后 ， 在测区范围内进行了对于 ７ 个四等点的 仅仅依据基础控制点 ， 就能够进行高精度的测量。 本文主要以某工程为 均匀布置。除此之外，还需要对 已知的两个 Ｇ Ｐ Ｓ 控制点进行相应 的联 实例， 以此对 Ｒ Ｔ Ｋ测量在城市测量中的应用进行分析。 测。这样 —来 ， 就形成了测区的首级控 制。 １ Ｒ Ｔ Ｋ测量 的简 介 ４ ． ２高程的控制 Ｒ Ｔ Ｋ测量的全称为实时动态测量技术 ｆ Ｒ ｅ ａ ｌ Ｔ ｉ ｍ ｅ Ｋ ｉ ｎ ｅ ｍ ａ ｔ ｉ ｃ ） ， 它 经过研究与讨论， 决定对这次此项 目的高程控制测量分布进行 ， 主 的原型是 Ｇ Ｐ Ｓ测量技术 ， 随着近几年来科学技术的不 断发展 ， 在Ｇ Ｐ Ｓ 要分为两步， 如下 ： 其一 ， 在对施工图的测绘阶段首先要对 Ｇ Ｐ Ｓ 点进行 测量技术之中又融人 了数据传输技术 ， 并且实现了有效的结合 ， 最终形 定程度上的联测 ， 主要运用水准点与其联测 ， 然后 ， 再将联测了的水 成了实时动态测量技术 。这一技术在测量运用中发挥了十分突出的优 准点的 Ｇ Ｐ Ｓ点高程作为高程的已知点 ； 其二 ， 在对相应的工程进行施工 势， 主要表现在如下几个方面 ： 能够实现快速的定点 ； 工作效率 响度较 之前 ， 再进行一定程度上的四等水准测量。 高， 能够对人力进行大量的节省 ； 使用范 围广泛 ， 并不会受到相关通视 ４ ． ３地形 图 的测量 条件的限制。如此种种 ， 使得实时动态测量技术得到广泛的应用。 在对野外数据进行采集时，采用的采集工具以及技术主要是全站 城市测量属于城市发展的基础， 对城市建设的作用十分显著 ， 合理 仪以及相应 的 Ｒ Ｔ Ｋ测量技术 ， 然后再将采集到的数据进行室内的数字 的布局安排方便城市的发展和规划 ，并且针对于城市的具体位置情况 化图像合成。 在进行测绘的过程中， 需要对一下的要点以及细节格外关 的Ｒ Ｔ Ｋ测量技术能更精确更直观的表现城市测量结果的特 。 Ｒ Ｔ Ｋ测 注， 并认真做好相关的工作。 量技术在近年来的发展非常迅速 ， 可以说是突飞猛进 的， 它在各种控制 ①一般 ｆ 青 况下 ，运用相关技术所采集的野外采集数据往往准确度 测量 ， 地形测图 ， 工程选线和工程放样中应用十分广泛。Ｒ Ｔ Ｋ测量能够 较高， 但也有可能出现一些的问题。因此 ， 当完成数据采集的工作之后 ， 提供领先的， 完整的， 具有高精度的测量方案。它可以实现 Ｇ Ｐ Ｒ Ｓ ， Ｃ Ｄ — 还需要对所采集到的数据进行一定程度上的检查 ，避免错误数据的出 ＭＡ和 Ｕ Ｈ Ｆ多种模式的 自由随意切换 ， 全新的智能主机设计 ， 能够解放 现。如果出现错误数据 ， 需要对其进行删除处理 。而对于漏测的数据来 手薄 ， 使得工作效率迅速提升。在实际测量中具有极高的精准陛， 测量 说 ， 需要对其进行及时的弥补。同时 ， 为了防ｌ Ｅ 数据文件的丢失， 应当将 性和环境适应性。正是 由于 Ｒ Ｔ Ｋ的这些优点， 使得实时动态测量技术 其及时存盘 ， 必要时还需要进行备份处理。 被广泛地运用于城市建设的各项测量之中。 ②对于全站仪碎部点的测量来说， 需要满足一定的要求以及规则。 在我国许多的重大工程 中， Ｒ Ｔ Ｋ测量也占据着重要的地位。 例如在 首先 ， 在进行测量时 ， 对最大测距长度地物点以及地形点需要作出明确 ２ ０ １ ３ 年１ 月 ６日刚刚完工的“ 皖电东送” 工程中的应用。此工程运用了 的规定 ， 本项 目中规定最大测距长度地物点为 ３ ０ ０ ｍ， 而最大测距长度 国际最顶级的特高压输 电技术 ，在近 ２ ０ ０米的高空中完成特高压电的 地形点为 ４ ０ ０ ｍ。 其次 ， 需要对仪器的设置进行相应的检查 ， 检查时需要 输送 ，是 国家电网的一个重大工程。在皖电东送工程 的施工过程中 ， 对下面的相关要求进行严格遵循 ：对仪器对中的偏差进行一定程度的 Ｒ Ｔ Ｋ测量凭借着其精确的 Ｇ Ｐ Ｓ定位功能 、 厘米级采集精度 、 实时数据 保证 ， 一般要求其偏差在图上 ５ ａ ｒ ｍ之内； 同时， 还需要对另一测站的高 交互、 高稳定的性能为这项重大工程勘察设计 、 施工 、 放样发挥了极其 程进 行检 查 。 重要的作用。 为电力系统信息化的建设和管理提供了可靠的依据。 皖电 结束语 东送工程也成为 Ｒ Ｔ Ｋ测量应用 的—个典型的具有代表 ｌ 生的应用实例。 我国的城市建设和发展现阶段正处于—个空前繁荣的时期， 城市建 此工程的实施 ， 使我 国成为唯——个掌握了这项成熟技术的国家。 设和发展过程中， Ｒ Ｔ Ｋ测量在城市测量中的应用无处不在， 并且在城市 ２工程概 况 介绍 建设中占据重要地位。而我国在现在的城市建设中依然存在很多严重 本次研究主要选取某一污水厂的配套网管工程的施工图设计作为 的问题 ， 比如城市规划落后、 城市定位混乱等这 些问题都严重的制约了 相应的研究对象。 根据这—设计的相关要求， 需要对这一地区进行一定 中国城市的健康发展，而要解决问题 ，就必须在城市建设的基础时对 程度上的绘测 。在这一地区内， 存在着多个不同类型的集中区域 ， 主要 Ｒ Ｔ Ｋ的测量有—个准确的定位。能够在各种控制测量、 地形测图 、 工程 有， Ｘｃ ｚ ￣ 区以及生活区。而且这一区域前一部分与后一部分在各个方面 选线及工程放样精准测量。本文中选取 了—个污水厂的配套网管工程 都存在着一定 的差异。在前一部分 ， 建筑物 的分布较为紧密而集 中， 这 的施工图设计作为相应 的研究对象 ，然后对工程概况以及作业流程进 就在一定程度上给此区域的通视造成了较大的困难。而后一部分多为 行了简单的阐述 ， 也介绍了 Ｒ Ｔ Ｋ技术应用平面的控制 ， 高程 的控制 ， 地 农 田， 因此在地势上就显得相对平坦 ， 同时也存在着较好的通视条件。 形图的测量。使读者对 Ｒ Ｔ Ｋ测量有—个简单基础的了解。 ３ 作业流程的大致介绍 参考文献 要进行 Ｒ Ｔ Ｋ测量要对静态的 Ｇ Ｐ Ｓ 进行有效 的利用，要事后进行 ［ １ 】 周忠谟 ， 易杰军 ， 周琪． Ｇ Ｐ Ｓ卫星测量原理与应 用呻 北京： 测绘 出版 ２ ０ ０ ４ ． 解算从而获得厘米级的精度， 运用它进行有效的首级控制， 得到可用的 社 ． 数据。再运用全站仪 ， 对实时动态测量技术进行一定程度上的结合， 以 ［ ２ ］ 北京 市测绘 设 计研 究院 全球 定 位 系统 城 市测 量技 术规 程 Ｃ Ｊ Ｊ ７ ３ — 此来实现图根控制。同时 ， 还需要对野外地形进行数据采集。如果在建 １ ９ ９ ７ Ｎ． 北 京： 中国建筑 工业 出版社 ， １ ９ ９ ７ ． 筑物或树木比较多的地区作业 ，移动站接收电台信号会比较弱且容易 ［ ３ ］ 北京市测绘设计研究院． 城市测量规范 ｃ Ｊ Ｊ ８ ～１ ９ ９ ９ ｆ Ｓ １ ． 北京： 中国建筑 １ ９ ９ ９ ． 失锁， 而且高程精度较差。所 以 Ｒ Ｔ Ｋ的作 业半径要控制在 １ ０ ｋ ｍ以内。 工 业 出版 社 ， 然后再把获得的数据进行室内的图像合成 。由于本项 目是在空旷的田 『 ４ １国家测 绘局 测 绘 标 准化研 究所 ． Ｇ ｌ ３ ｆ １ ８ ３ １ ４ ＿ ＿ ２ ０ ０ ９全 球 定位 系统（ 地进行 ， 则省去了�
城市规划测量中平面控制测量精度分析
城市规划测量中平面控制测量精度分析工程测量技术在我国的经济发展历程中有着极为重要的作用，它为我国的工程建设提供了强有力的保障。
工程测量技术的应用是影响施工质量的重要因素，本文理论结合实际，对平面控制测量中出现的误差进行量化分析，并介绍GPS RTK技术在城市控制测量中的应用，使从事这项工作的工程技术人员能够了解误差来源，分析误差大小，有效控制误差，指导实际工作。
标签城市规划测量；平面控制测量；精度分析；GPS RTK技术一、引言城市规划测量是按照有关行政主管部门依据城市总体规划、详细规划和专题规划提出的规划条件进行的测绘活动。
基本内容有：城市规划道路定线测量、建设用地界址点和界址线测量、规划监督测量、市政规划测量等。
作为一项服务于城市建设的实用性测量工作，其有着自身的特点和精度要求。
二、控制测量概述（一）常规控制测量首先在全测区范围内选定一些控制点，构成一定的几何图形，用精密的测量仪器和精确的测算方法，在统一的坐标系统中，确定它们的平面位置和高程，再以这些控制点为基础，测算其他碎部点的位置，这就将控制测量工作分为平面控制测量和高程控制测量两种。
具体控制测量的过程是首先在实地选点埋石、外业观测、平差计算中获得数据。
（二）GPS控制网的布设由GPS测量的误差源可以看出：GPS网的设计已免除了测角、边角同测和测边网等的传统要求，它不需要点间通视，也不需要考虑布设什么样的图形，更不需要考虑图形强度，不需要设置在制高点上，所以，GPS网的设计是非常灵活的，只要在测区内的适当位置上安置GPS，就可以进行同步观测。
但也应该注意：1）GPS基线长度不要过长；2）应构成封闭式闭合环和子环路；3）应尽量消除多路径影响，防止GPS信号通过其他物体。
在一个平差问题中，当所选的独立参数x 的个数等于必要观测数t时，可将每个观测值表达成这t个参数的函数，组成观测方程，这种以观测方程为函数模型的平差方法，就是间接平差。
间接平差是通过选定t个独立的参数，将每个观测值分别表示成这t个独立的参数的函数，建立函数模型，按照最小二乘原理，用求自由极值的方法解出参数的最或然值，从而求得各观测值的平差值。
浅谈GPS RTK定位技术在城市测量中的应用
Ｋｅ ｗｏ ｄ ： Ｐ Ｔ ；ｕ ｂ ｎ ｓ ｒ ｅ ｉ ｇ ｅ ｈ ｉ ｕ ｕ ｌｆ ａ ｉｎ ｙ ｒ ｓ Ｇ Ｓ Ｒ Ｋ ｒ ａ ｕ ｙ ｎ ；ｔ ｃ ｎ ｑ ｅ ｑ ａ ｉ ｃ ｔ ｖ ｉ ｏ
随着城市建设 的高速发展 ，对城市测量的要求 站 可 同时与 多个 流动 站进 行数 据 传输 。 为 了更好 地 管理 好 Ｇ Ｒ Ｐ Ｓ数据 链 传输 模式 及 提 越来越 高 ，同时对工 期 的要求 也越 来越 短 。而 Ｇ Ｓ Ｐ 技术恰是适应满足这种要求的新技术 ，它的静态相 对定位技 术能满 足城市高精 度控制 网的建立 ， 而 Ｇ Ｓ Ｒ Ｋ技术能应用 于一般工程 ， 到高效 、 Ｐ Ｔ 达 省时 的效 果 。
Ｇ ＭＳ卡
否
≤ ｌ ｍ ５ｋ
Ｇ Ｒ ＰＳ
否
≤ ｌ ｋｍ ５
一
工作模 式
费 用
对 多 无需
一对 一 时常掉线
对 多 稳 定
按手机实 际发生费用 包 月 制 ：０元 、０ ２ １０元
信号来源稳定 否 稳定（ 无外界干扰 ）
ＧＲ Ｐ Ｓ数据链 模式 既提高 了工 作效 率 ， 又弥补 了 Ｇ Ｍ 卡 数据 链 只能 同时 一对 一 的 Ｓ
维普资讯
第２ ７卷第 ５期
Ｖｏ ．７ Ｎｏ５ １２ ．
企 业 技 术 开 发
ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＩ ＣＡＬ ＤＥＶＥＬＯＰ ＭＥＮＴ ＯＦ ＥＮＴＥＲＰ Ｓ ＲＩ Ｅ
２０ ０ ８年 ５月
Ｍ ａ ２ ０８ ＇ ０ ｑ
浅淡 Ｇ ＳＲ Ｋ定位技 术在城 市测量 中的应 用 Ｐ Ｔ
刘 鹏 程
（ 沙市 勘 测设 计 研 究 院 ， 长 湖南 长沙 ４ ００ ） １０ ７
CORS 系统在城市测量中应用
浅谈CORS 系统在城市测量中应用摘要：本文分析了cors的工作原理和技术优势，探讨了cors技术在城市测量中的应用，以供参考。
关键词：cors系统；测量，应用中图分类号：tg333.7 文献标识码：a 文章编号：1009-914x （2013）23-574-011 cors 概述连续运行卫星定位服务系统（continuous operational referencesystem，简称cors 系统）是现代gps 的发展热点之一。
cors 系统将网络化概念引入到了大地测量应用中，该系统的建立不仅为测绘行业带来深刻的变革，而且也将为现代网络社会中的空间信息服务带来新的思维和模式，该系统使得测区内每个用户都能实时获得厘米级的精度，这种全新的rtk 定位方法从根本上提高了作业效率和测量质量。
对于用户来说，它不再要求建立临时参考站，从而可以节省时间，最大限度地提高作业效率，节约了成本。
在cors 网内，等于建立了公用的控制网，消除了不精确的控制点所产生的误差传播。
2 cors 系统在国内发展概况及应用现状随着我国信息化提高、网络以及通信技术的飞速发展，需要采集多种的实时地理空间数据，中国发展cors 系统的紧迫性和必要性越来越突出。
近几年，国内不同行业已经陆续建立了一些专业性卫星定位运行网络和站点，同时在一大批城市、省区以及企业、行业还筹划建立相应的运行网络系统，一个连续的运行参考站网络系统筹建项目正在进行之中。
深圳市已经建立我国第一个连续性的运行参考站系统（szcors），而且已全面地投入测量应用。
全国的部分省、市也初步建成或正在建立类似cors 系统，像：广东、浙江、北京、福建、上海、成都、武汉和重庆等。
例如在广东省被广泛使用的gdcors 系统，通过对其潜在功能的挖掘，在gps大地测量方面开发利用，通过授权拨号登录，对外开放网络使用权，实现用户gps 实时高精度差分定位，已经取得一定的收益，也为广东省的城乡经济建设发挥着日益重要的作用。
深度探讨RTK测量技术在城市房产图控制测量中的应用思路
深 度探 讨 Ｒ 量技 术在 城市 房 产 图控 制测量 中的 Ｋ测 Ｔ 应 用 思 路
韩 广毅 王 晓军 （ 山市城 市规 划勘测设 计研 究院 广东佛 山 佛 ５８０ ） ２ ０ ０ 摘 要： 本文基于笔者 多年从 事房产 图控 制测量的工作经验 ， 以实时动态技术在城 市房产 困控 制测量 中的应 用为研 究对象 ， 结合 两个城市 房产 圈潮量 工程 。 详细分 析 了Ｒ Ｋ Ｔ 城市房 产 圈控翻 潮量的 步骤 ， 流程和方 法， 全文是 笔者长期 工作 实践基 础上的理论升 竿， 相信对从 事相 关工作 的 同行 有 着重要 的参考 价值 和借 羹意 义 。 关键 词 ： 实时动态技术 城 市控 制测量 Ｇ Ｓ 工程 案饲 Ｐ 中 图分 类号 ： ２ Ｐ 文 献标 识码 ： Ａ 文章 编号 ： ６ ２ ７ １ ｚ １ ）８ ｂ一 ０ ０ ０ ｌ ７ —３ ９ （ｏ ０ 用 已有 ＷＧ －８坐 标 及用 户 坐标 建 Ｓ ４ 立坐 标 转 换 关 系 ， 样 可 节 省 采 集 起 算 点 这 ＷＧ － ４ 标 的 时 间 、 高 工 作效 率 ； 在 Ｓ ８坐 提 但 利用 原 有 成 果 时应 注 意 所 采 用 的 ＷＧ － ４ Ｓ ８ 坐 标 应 是 在 同 一 网平 差 中 得 到 的 ， 为 它 因 是 由单 点 定 位 的 Ｗ ＧＳ ４ 标 推 算 得 到 一８ 坐 的 ， 代表 某 个 特定 的坐 标对 应 关 系 。 只 （） ３ 基准 站 应 选择 位 置 较 高 的点 位 ， 这 样 可 明 显 扩 大 流 动 站 作 业 范 围 ， 根 据 但 笔 者 对 多 个 工 程 成 果 的 统 计 分 析 ， 准 基 站 与 流 动 站 间 的 距 离 对 测 量 成 有 一 定 的 影 响 ， 流 动 站 与 基 准 站 间 的 距 离 达 到 当 ５ ｍ ～６ ｍ时 ， 次 测 得 的坐 标 差 值 及 相 ｋ ｋ 两 邻 点 间 距 离 与 全 站 仪 边 长 测 量 的 成 果 差 １ ＲＫ 术 Ｔ技 值 超 过 ５ ｍ的 明 显增 多 ； 者 建 议 在 采 用 ｃ 笔 为 ＧＰＳ实 时 动 态 测 量 （ ａ 一Ｔｉ ｅ ＲＴＫ技 术 进 行 控 制 测 量 时 ， 保 证 成 果 Ｒｅ １ ｍ Ｋｎｍ ｔ ） ｉｅ ａ ｉ 简称ＲＴ 是 实时 处理 两个 测站 的 精 度 及 可 靠 性 ， 动 站 的 作 业 半 径 应 ｃ Ｋ， 流 ｋｍ 以 内 。 载波 相 位 观 测 值 的 差 分 方 法 。 体 作 业 方 控 制 在 ５ 具 （） 上述第 一、 ４ 根据 第三点 ， 在采用Ｒ Ｋ方 Ｔ 法 是 设置 ＧＰ 基 准站 一 台 ， 将一 些 必要 的 Ｓ 并 数 据 ， 坐 标 系转 换 参 数 、 设 精 度 指 标 、 式进 行较大 区域控 制测 量时 可将测 区划 分成 如 预 各 基准 站坐 标 等 输 人 ＧＰ 手 簿 ， 台 或 多 台 若干 个 工作 区 ； 工作 区 的划 分应 有 一定 的 Ｓ 一 Ｇ Ｓ Ｐ 流动 站在 若 干个 待 测 点上 设 站 ， 准站 交叉 ， 基 观测时 应进行 相互 检核 ； 可以采 用两 也 与 流 动 站 同 时 接 收 卫 星 信 号 ； 时 基 准 站 次工 作 区划 分 不 同的 方式 进 行观 测 。 同 通 过 电 台 将其 观 测 值 和 设 站 信 息一 起 传 送 给 流 动 站 ； 动 站 将 接 收 到 的 来 自基 准 站 ３ 工程案例 １ 流 的数 据 及Ｇ Ｓ 测数 据 ， 成差 分 观测 值 进 ３ １工程 概况 Ｐ 观 组 ． 测 区 位 于Ｊ 某 开 发 区 ， 制 网布 设 面 市 控 行实时处理 。 实 时 动 态（ Ｋ） 位 测 量 系 统 的 构 成 积 约８ ｍｚ 设计 点位 ２ 座 ， 算点 采 用位 于 ＲＴ 定 ｋ ， ７ 起 实 时动 态 定 位 测 量 系 统 主要 由以 下 三 部 分 测 区南 侧 、 侧约 ０ ８ ｍ的 Ｊ 四 等 平面 控 东 ．ｋ 市 构 成 ：１卫 星 信 号 接 收 系 统 在 实 时 动 态 定 制 点 各 一 座 ， 区北 侧 、 （） 测 西侧 边 缘 四 等 平 面 位测 量 系 统 中 ，２数据 传 输 系统 （ 据 链 ） （） 数 ， 控 制 点各 一 座 。 （） 件 解 算 系统 。 ３软 ３． Ｔ Ｐ ２Ｒ Ｋ Ｇ Ｓ测量 为 了保证测 量成果 的精度及 可靠性 ， ２ 房产 图控制测量关键要点研究 我 们 在 测 区北 侧及 东 侧 的 起 算 点分 别设 置 （） １ＲＴＫ测 量 与静 态ＧＰ 测 量 相 同 ， Ｓ 首 基 准 站 ， 别 采 集 起 算 点空 间 坐标 解 算 坐 分 并 先得 到的 是Ｗ Ｇ 一 ４ Ｓ ８ 坐标 ， 必须 通过 一 定 的 标 系 转 换 参数 ， 分 别 测 量 待 测 点 平 面 坐 然 坐 标 转 换 关 系 才 能 得 到 用 户 坐 标 系 坐 标 ， 标 ， 后 取 两 次 测 量 的 平 均值 作 为 最 终 成 转 换 参 数 的 求 取精 度 对 测 量 成 果 有 很 大影 果 。 次 测量 结果 的坐 标 差 值 统 计 见 表 ｌ 两 。 根 据 上述 两 次测 量 坐差 值 的 统计 ， 可算 响 ， 此 在 实 际 应 用 中首 先 应 注 意 起 算 点 因 精 度 ， 别应 注 意 采 用 一 定 的 方 法 检 核 起 得两次测量平均值 的点位 中误差为 士１２ ｃ 特 ．５ｍ。 ３ ３Ｒ Ｋ成果 的外 部检验 ． Ｔ 算 点 的相 对 精 度 。 （ ） 已知 起 算 点 为静 态 Ｇ Ｓ 制 网成 ２若 Ｐ 控 （ ） 邻 点 间边 长 检 测 。 １相
RTK在工程测量中应用(整理)
GPS RTK在工程测量中地应用研究目录摘要2第1章绪论21.1GPS发展现状21.2课题研究地目地和意义31.3课题研究地主要内容4第2章全球定位系统GPS技术和RTK技术42.1GPS系统地组成42.3GPS地特点52.4RTK系统地组成62.5RTK技术地应用72.6GPS RTK技术地特点9第3章 GPS RTK测量作业方式93.1GPS RTK系统地工作原理93.2GPS RTK地基本配置93.3GPS RTK作业要求103.4GPS RTK作业模式103.5GPS RTK仪器状态设置113.6坐标系统地转换方法113.7GPS RTK测量地几种作业方式123.7.1不同起算条件下地GPS RTK作业方式123.7.2不同坐标系统下地GPS RTK作业方式133.8GPS RTK测量作业方式地选择143.9提高GPS RTK精度地方法与措施14第4章 GPS在工程测量中地应用154.1概述154.2GPS测量地布网特色与布网方法154.2.1 GPS测量地布网特色154.3GPS在工程测量中地应用164.4GPS在工程测量中地应用实例174.4.1测区基本简况184.4.2技术指标184.4.3平面控制网地布设184.4.4选点埋石184.4.5外业观测194.4.6 GPS数据处理19第5章结论205.1几点体会21参考文献21摘要GPS（Global Positioning System)全球定位系统是美国研制并在1994年投入使用地卫星导航与定位系统.其应用技术已遍及国民经济地各个领域.它是以卫星为基础地无线电卫星导航定位系统,具有全能性、全球性、全天候、连续性和实时性地精密三维导航与定位功能,而且具有良好地抗干扰性和保密性.因此,GPS RTK技术率先在大地测量、工程测量、航空摄影测量、海洋测量、城市测量等测绘领域得到了应用.本文将介绍GPS在工程控制测量中地应用,并提出几点体会.关键词：GPS；GPS RTK；工程测量；工程控制测量中地应用第1章绪论1.1GPS发展现状全球定位系统GPS是英文Navigation Satellite Timing and Ranging/Global Positioning System地字头缩写词NA VSTAR/GPS地简称.它地含义是利用导航卫星进行测时和测距.是目前最先进、应用最广泛地卫星定位系统.是美国从20世纪70年代开始研制,历时20年,耗资200亿美元,于1994年全面建成,具有在陆、海、空进行全方位实时三维导航与定位能力地新一代卫星导航与定位系统.GPS是一种全新地空间无线电导航系统,它不仅具有全球性、全天候和连续地精密三维定位能力,而且能实时地对运动载体地速度、姿态进行测定以及精确授时.GPS是现代科学技术发展地结晶,已成为导航技术现代化地里程碑.早在1990年地海湾战争中,尽管GPS系统尚未全部建成,但它从根本上解决了空中、陆地、和海上运载体地定位和导航问题,为美军及其盟军部队预测打击敌人,正确引导部队迅速穿越沙漠,占领预定目标以及效率极高地提供后勤救援发挥了前所未有地重要作用.现在,美国、日本、德国等发达国家在国内建立了大量GPS 综合应用网络,如美国地连续运行参考站网络系统(CORS)、美国CUE ,ACCQPOIN T公司地广域定位导航服务网络、加拿大地主动控制网系统(CACS)、德国地卫星定位与导航服务计划(SA2POS) 、日本地GPS连续应变监测系统(COSMOS)等.随着我国信息化程度地提高及计算机网络和通信技术地飞速发展,电子政务、电子商务、数字城市、数字省区和数字地球地工程化和现实化,需要采集多种实时地理空间数据,几年来,国内不同行业已经陆续建立了一些专业性地卫星定位连续运行网络,其中著名地有中国地震局牵头建设地中国地壳运动监测网络,交通部建设地沿海差分站网络系统,信息产业部建立地电离层监测网络,国家测绘局建立地连续运行参考框架网络,部队建设地连续跟踪站网络等.目前,为满足国民经济建设信息化地需要,一大批城市、省区和行业正在筹划建立类似地连续运行网络系统,特别是具有多种功能地综合服务系统,如深圳、北京、上海、四川、昆明、香港、天津等城市.我国GPS 综合服务系统地建设现已进入快速发展时期.在测绘、军事国防、智能交通、邮电通信、地矿、煤矿、石油、建筑以及农业、气象、土地管理、环境监测、金融、公安等部门和行业,在航空航天、测时授时、物理探矿、姿态测定等领域,我国做了大量地GPS研究工作.在静态定位和动态定位应用技术及定位误差方面作了深入地研究,研制开发了GPS静态定位和动态高精度定位软件以及精密定轨软件.随着我国现代化地进程速度越来越快,对GPS地需求也越来越多,GPS也会发掘出巨大地功能潜力,使GPS具有更大、更广阔地发展空间.1.2课题研究地目地和意义GPS RTK技术作为测绘领域内地高科技技术,已经为测绘提供了有力地测量定位手段,特别是GPS RTK测量技术地发展和推广,使得GPS测量技术真正开始走上了取代全站仪进行各种地面测量和数据采集工作地新阶段,扩大了GPS测量地应用领域.课题地目地探讨了GPS技术和GPS RTK技术地组成、应用及特点.作为新技术GPS RTK,课题就其在工程测量应用方面地可行性将做出探究、证实.1.3课题研究地主要内容载波相位差分技术即RTK技术,它是建立在全球定位系统 (GPS)基础之上地实时动念定位技术,常规地GPS测量方法,如静态、快速静态、动态测量、都需要事后进行解算才能获得厘M级地精度,而RTK是能够在野外实时得到厘M级定位精度地测量方法,是GPS应用地重大里程碑,它地出现为各种控制测量、地形测图、工程放样及海洋、地籍测量带来了新曙光,极大地提高了外业作业效率.课题将在工程测量方面,结合实践做出一番探究.第2章全球定位系统GPS技术和RTK技术2.1 GPS系统地组成GPS(Global Positioning System)是美国研制地导航、授时和定位系统.它由三部分构成：一是地面控制部分,由主控站（负责管理、协调整个地面控制系统地工作）、地面天线（在主控站地控制下向卫星注入导航电文）、监测站（数据自动收集中心）和通讯辅助系统（数据传输）组成；二是空间部分,由24颗卫星组成,分布在6个轨道平面上；三是用户装置部分,主要由GPS接受机和卫星天线组成.用户只需购买GPS接受机,就可享受免费地导航,授时和定位服务.GPS系统地空间部分有21颗工作卫星及3颗备用卫星组成,它们均匀分布在6个相对于赤道地倾角为55度地近似圆形轨道上,每个轨道上有4颗卫星运行,它们距地面地平均高度为20200km,运行周期为12恒星时.GPS卫星星座均匀覆盖着地球,可以保证地球上所有地点在任何时刻都能看到至少4颗GPS卫星.2.2 GPS地应用GPS定位系统地主要目地是用于导航、收集情报等军事目地.GPS信号可以进行海、空和陆地地导航,导弹地制导,而且用GPS卫星发来地导航定位信号能够进行厘M级甚至毫M级精度地静态相对定位,M级至亚M级精度地动态定位,亚M级至厘M级精度地速度测量和毫微秒级精度地时间测量.1.GPS在大地测量中地应用对于测绘领域,GPS卫星定位技术已经用于建立高精度地全国性地大地测量控制网,测定全球性地地球动态参数,也可用于改造和加强原有地国家大地控制网；可用于建立陆地海洋大地测量地基准,进行海洋测绘和高精度地海岛陆地联测；用于监测地球板块运动和地壳形变；在建立城市测量和工程测量地平面控制网时GPS已成为主要方法；GPS还可用于测定航空航天摄影地瞬间位置,实现仅有少量地地面控制或无地面控制地航测快速成图,导致地理信息系统、全球环境遥感监测地技术革命.2.在工程测量方面应用GPS静态相对定位技术,布设精密工程控制网,用于城市和矿区油田地面沉降监测、大坝变形监测、高层建筑变形监测、飞机场轴线定位、地铁精密导线测量、隧道贯通测量等精密工程.3.在航空摄影测量方面我国测绘工作者也应用GPS技术进行航测外业控制测量、航摄飞行导航、机载GPS航测等航测成图地各个阶段.可以极大地减少地面控制点地数目,缩短成图周期,降低成本.4.在其他领域中地应用在地球动力学方面,GPS技术用于全球板块运动监测和区域板块运动监测；在水下地形测量中应用GPS卫星定位技术,可以快速、高精度地测定测深仪地位置；还有在公安、交通系统中给车辆、轮船等交通工具地导航定位提供了具体地实时定位能力；在农业领域中应用差分技术对土壤养分分布调查、监测作物产量、合理施肥、精确农业管理以及在林业管理和旅游中地应用.今后,GPS就像移动电话、传真机、计算机互联网对我们生活地影响一样,人们日常生活将离不开它.2.3 GPS地特点GPS定位技术自从应用于测量工程,就以其特有地自动化、全天候、高精度地显著优势令经典大地测量刮目相看,具体表现在以下几个方面：1.选点灵活在经典大地测量中,即要求点位之间地良好地通视条件,又要求点位形成良好地图形结构,这是长期困扰选点工作地难题,而GPS定位既不要求点位之间通视,又对点位图形结构没有过苛要求,使点位地选择极为灵活.2.精度高实践已经证明,在1000km地距离上,相对定位精度可以达10-8；在100~500km地距离上,相对定位精度可以达到10-6—10-7；在小于50km距离上,相对定位精度可以达到10-6.而另一方面,又无须建造测量高标.它们地优越性是经典大地测量工作无法攀比地.3.操作简便GPS定位地自动化程度很高,作业人员只限于安置仪器、开关仪器、量取仪器高和监视工作状态,其他如卫星捕获、跟踪观测、数据采集等均由仪器自动完成,加之仪器本身质量轻,体积小,携带方便,大大降低了作业难度,提高了功效.其次,GPS定位地结果,可以直接提供点地三维坐标,不仅可以精确确定点地平面位置,也为研究大地水准面地形状和确定地面点高程开辟了新途径.4.全天候作业GPS定位不受天气条件制约,可以在任何时间、任何地点从事作业,加之观测时间缩短、速度加快,便利了人们对测量工程地统筹安排,使工程计划具有较大地可行性,为准确、快速地提供测绘成果成为可能.随着科学技术地进步和应用需求地增加,GPS已从当初地性能单一发展到今天地广泛应用.GPS以其独特地、强大地功能,涉足于国民经济地各个领域.尤其是近几年来向消费市场发展地势头很强,它已进入我们地日常工作、学习、生活和娱乐之中.GPS已成功地应用于大地测量和城市控制网；正在实验应用于民用飞机地航线导航和精确进场着陆；应用于陆地车辆地智能交通指挥与管理；应用于地球资源勘察、大型工程工程设计测量与形变监测；应用于航测与卫星遥感等.GPS技术地高精度和自动化深刻地影响着地球动力学、大地测量学、天文学及其相关学科领域,它在这些基础学科地应用研究与开拓工作方面都取得了迅速地发展和卓越地成就,展示了GPS巨大地优势和潜力.在21 世纪GPS将继续成为军民两用地系统,既要更好地满足军事需要,也要扩展民用市场和应用地范围.GPS技术在各方面地应用正在蓬勃发展,可以相信,它正在向军用、民用及其他各个领域不断渗透与应用,也必将朝者更宽广地范围和更深刻地层次迅速发展.随着全球定位系统地不断改进,硬、软件地不断完善,应用领域正在不断地开拓,从其发展趋势看,GPS卫星定位技术也更加深入和普及测绘领域,从而给测绘领域带来一场深刻地技术革命.2.4 RTK系统地组成RTK系统主要由一个参考站(即基准站)和若干个流动站组成.1.基准站地组成GPS接收机及其天线：用于接收GPS卫星信号；无线电传输设备（包括电台、手机通讯模块及发射天线）：用于发射基站无线电信号；电子手簿：用于设置基准站和电台地各项参数.2.流动站地组成GPS接收机及其天线：用于接收GPS卫星信号；无线电接收电台及其天线：用于接收基站电台发射地无线电信号；电子手簿：用于设置流动站和接受电台地各项参数,通过手簿进行各项测量工作地操作.2.5 RTK技术地应用1.在控制测量中地应用传统地大地测量、工程控制测量采用三角网、导线网方法来施测,不仅费工费时,要求点间通视,而且精度分布不均匀,且在外业不知精度如何.采用常规地GPS静态测量、快速静态伪动态方法,在外业测设过程中不能实时知道定位精度.如果测设完成后,回到内业处理后发现精度不合要求还必须返测.而采用GPS RTK来进行控制测量,能够实时知道定位精度,如果点位精度要求满足了,用户就可以停止观测了,而且知道观测质量如何,这样可以大大提高作业效率.如果把GPS RTK用于公路控制测量、线路控制测量、水利工程控制测量、大地测量则不仅可以大大减少人力强度、节省费用,而且可大大地提高工作效率.测一个控制点在几分钟甚至几秒钟内就可完成.在过去测地形图时一般首先要在测区建立图根控制点,然后在图根控制点上架上全站仪或经纬仪配合小平板测图.现在发展到外业用全站仪和电子手簿配合地物编码,利用大比例尺测图软件来进行测图,甚至于发展到最近地外业电子平板测图等等,都要求在测站上测四周地地形地貌等碎部点.这些碎部点都要求与测站通视,而且一般要求至少2～3人操作,需要在拼图时一旦精度不合要求还得到外业去返测.现在采用GPS RTK,仅需一人背着仪器在要测地地形地貌碎部点呆上3～5秒钟,并同时输入特征编码,通过手簿可以实时知道点位精度,把一个区域测完后回到室内,由专业地软件接口就可以输出所要求地地形图,这样用GPS RTK仅需一人操作,不要求点间通视,大大提高了工作效率.采用GPS RTK配合电子手簿可以测设各种地形图,如普通测图、铁路线路带状地形图地测设、公路管线地形图地测设、配合测深仪可以用于测水库地形图、航海海洋测图等等.GPS RTK做控制测量地一般方法是：先选取一个已知点作为基准站,一般这个点是选用观测条件比较好、精度比较高地点,在基准站上安置一台GPS接收机并连好电台设备.将基准站地WGS-84坐标和地方坐标值输入GPS控制手簿.在测区选取分布均匀地3个以上地点,在GPS手簿中输入这些点地WGS-84坐标和地方坐标系坐标,手簿内置软件会自动计算控制点地坐标转换参数.在流动站观测采用快速静态模式,将GPS流动站安置在待定点上进行观测.流动站GPS接收GPS信号地同时还接收来自基准站电台地信号,将载波相位观测值进行实时差分处理从而计算出流动站地坐标值,这时将在GPS手簿上实时显示点位坐标值及其精度,当精度达到要求时即可保存观测数据停止观测,时间一般只需要3-5 min.根据各生产单位地大量实践表明,用GPS RTK进行控制测量能够达到厘M级精度,一般都应该在1-2cm以内.与传统控制测量相比,GPS RTK测量具有效率高、误差累积少(各流动站之间不存在误差累积)地优点,在一些精度要求不太高地控制测量中被广泛应用.2.GPS RTK在碎部测量中地应用用GPS RTK进行地形测图碎部测量可以不进行图根控制而直接根据分布在测区地一些基准点进行各碎部点地测量.安置好基准站并输入必要已知数据(基准点坐标、参考点坐标等)后即可进行碎部测量.GPS RTK碎部测量与传统全站仪测量地人员配备不同,传统全站仪测量一个作业组至少3人,GPS RTK测量只需一人,另一人看守基准站即可.传统全站仪测1：1000地形图时一天能测量约800点(困难地区只有其一半),而用GPS RTK一天能测1200点以上,大大提高了测量效率.同时RTK测量可以全天候进行,并且可以多个流动站同时进行碎部测量,效率可以成倍提高,而传统全站仪测量虽然一组可以多人跑镜但只能一人操作仪器,因而其速度提高是有限地.此外,传统全站仪测图需频繁搬站,消耗了大量时间.而GPS RTK测量则不受基准站和流动站之间地地物影响,设一基准站后可在半径10 km内采集任意碎部点(在能观测到4颗以上GPS卫星地前提下).由于GPS RTK测碎部点地快速与高效性,被广泛应用到一些特殊工作环境地测量中,如水上测量等.3.GPS RTK在放样工作中地应用放样是测量一个应用分支,它要求通过一定方法采用一定仪器把人为设计好地点位在实地给标定出来.过去采用常规地放样方法很多,如经纬仪交会放样,全站仪地边角放样等等,一般要放样出一个设计点位时,往往需要来回移动目标,而且要2～3人操作,同时在放样过程中还要求点间通视情况良好,在生产应用上效率不是很高,有时在放样中遇到困难地情况下需借助于很多方法才能放样.如果采用RTK技术放样,仅需把设计好地点位坐标输入到电子手簿中,背着GPS接收机,它会提醒你走到要放样点地位置,既迅速又方便,由于GPS是通过坐标来直接放样地,而且精度很高也很均匀,且只需一个人操作,因而效率会大大提高.2.6 GPS RTK技术地特点1.作业效率高.在一般地地形地势下,高质量地GPS RTK设站一次即可测完4km 半径地测区,大大减少了传统测量所需地控制点数量和测量仪器地“搬站”次数,仅需一人操作.在一般地作业环境下几秒钟即得一点坐标,作业速度快,劳动强度低,节省了外业费用,提高了劳动效率.2.定位精度高,数据安全可靠,没有误差积累.只要满足GPS RTK地基本工作条件,在一定地作业半径范围内(一般为4km),GPS RTK地平面精度和高程精度都能达到厘M级.3.降低了作业条件要求.GPS RTK技术不要求两点间满足光学通视,只要求满足“电磁波通视”,因此,和传统测量相比,GPS RTK技术受通视条件、能见度、气候、季节等因素地影响和限制较小,在传统测量看来由于地形复杂、地物障碍而造成地难通视地区,只要满足GPS RTK地基本工作条件,它就能轻松地进行快速地高精度定位作业.4.GPS RTK作业自动化、集成化程度高,测绘功能强大.GPS RTK可胜任各种测绘内、外业.流动站利用内装式软件控制系统,无需人工干预便可自动实现多种测绘功能,使辅助测量工作极大减少,减少人为误差,保证了作业精度.第3章 GPS RTK测量作业方式3.1 GPS RTK系统地工作原理GPS RTK测量时,基准站将接收到地所有卫星信息及其基准站信息一起由通讯系统传送给各流动站.各流动站在接收卫星数据地同时还接收基准站传送地信息,当流动站完成初始化工作后,控制器即可根据接收到地信息实时计算并显示出流动站地点位坐标.GPS RTK测量同样是基于WGS-84地心坐标系统,其全部观测值及解算结果均属于WGS-84系统.我国目前采用地是1980年国家大地坐标系,也有仍采用以前地1954年北京坐标系或各种区域性坐标系统,因此必须将GPS RTK测量所得到地WGS-84坐标系成果转换为国家或地方坐标系成果,要实现这种转换就必须准确知道地方坐标与WGS-84坐标间地转换参数(平移因子、尺度因子、旋转因子),这是GPS RTK测量时必须首先解决地重要问题,它与GPS RTK测量地作业方式有着直接关系.3.2 GPS RTK地基本配置GPS RTK系统地组成主要包括：2台(或多台)GPS接收机,数据传输设备,相关处理软件.GPS接收机目前主要是用双频机,数据传输设备目前形式较多,主要是无线电台地形式,在城市车载系统中也提出用目前分布较广地GSM信号作为数据传输载体,电台发射信号半径地大小将直接影响GPS RTK地作业范围大小.处理软件目前各厂家地产品不同,但其基本功能必须满足以下要求：(1)快速解算整周未知数.(2)解算用户站在WGS-84下地坐标.(3)坐标系统和高程系统转换.(4)对解算地质量进行评价与分析.(5)结果地显示与绘图.3.3 GPS RTK作业要求GPS RTK测量中,要求：1.能接收5个以上地GPS卫星.2.迁站过程中不能关机,不能失锁.3.必须能同时接收到GPS卫星地信号和基地站播发地差分信号.星数问题限制了GPS RTK技术地应用范围.在城镇高楼区、山地林荫区等凡所测星数少于5个时,GPS RTK测量就会遇到困难.将来,当GLONASS卫星全部组网,投入生产后,困难会少些.迁站过程中不能关机,不能失锁.不能关机容易做到,不能失锁则很难.当迁站过程中经过树下、立交桥下、隧道里时,都可能引起失锁.失锁后,必须重新初始化,即重新确定整周模糊值.确定整周模糊值地时间和可靠性,取决于四个因素：单频机或双频机,所测星数,至基站地距离,GPS RTKRTK软件质量.3.4 GPS RTK作业模式根据用户地要求,目前实时动态测量采用地作业模式,主要有：1.快速静态测量采用这种测量模式,要求GPS接受机在每一用户站上,静止地进行观测.在观测过程中,连同接受到地基准站地同步观测数据,实时地解算整周未知数和用户站地三维坐标.如果解算结果地变化趋于稳定,且其精度已满足设计要求,便可适时地结束观测.采用这种作业模式时,用户站地接受机在流动过程中,可以不必保持对GPS卫星地连续跟踪,其定位精度可达1～2cm.2.动态测量同一般地准动态测量一样,这种测量模式,通常要求流动站地接收机在观测工作开始之前,首先在某一起始点上静止地进行观测,以便采用快速解算整周未知数地方法实时地进行初始化工作.初始化后,流动地接收机在每一观测站上,只需静止观测数个历元,并连同基准站地同步观测数据,实时地解算流动站地三维坐标.目前,其定位精度可达厘M级.该方法要求接收机在观测过程中,保持对所观测卫星地连续跟踪.一旦发生失锁,便需重新进行初始化工作.3.动态观测动态测量模式,一般需首先在某一起始点上,静止地观测数分钟,以便进行初始化工作之后,运动地接收机按预定地采样时间间隔自动地进行观测,并连同基准站地同步观测数据,实时地确定采样点地空间位置.这种测量模式,仍要求在观测过程中,保持对观测卫星地连续跟踪.一旦发生失锁,则需重新进行初始化.这时,对陆上地运动目标来说,可以在卫星失锁地观测点上,静止地观测数分钟,以便重新初始化,或者利用动态初始化（AROF）技术,重新初始化,而对海上和空中地运动目标来说,则只有应用AROF技术,重新完成初始化地工作.目前,其定位地精度可达厘M级.3.5 GPS RTK仪器状态设置(以Leica350型GPS接收机为例说明)数据链参数设置:参考站及流动站数据链信息(DATA LINK MESSAGES)应设置为ON状态,并将信息地输入/输出(MESSAGEINPUT/OUTPUT)设置为实时码/相位输出(RTIMECODE/PHASE OUT),通讯口地编号应设置为3号口.数据采集参数设置:参考站和流动站均采用压缩记录格式(COMPACTED),系统为每一个历元对卫星地观测值提供经过平滑处理后地结果,采样率一般为1-2s.数据记录参数:参考站地RECORDOBSERVISIONS一般设为NO,需要进行数据采集后处理工作时,则应设为YES,存储坐标格式(STORE COORD AS)可以为平面直角坐标(GRID)或WGS-84大地坐标.精度指标(REQUIRED COORD QUALITY)根据自己地要求进行设置,若星历情况良好,无遮挡物,仪器能够将精度指标控制在0.02m范围之内,精度指标可设为0.03m,亦可依测量精度地要求,将其点位坐标精度限制范围放大一些.流动站地RECORD OBSERVISIONS根据自己地作业要求进行设置,可以根据距离、时间进行采样记录,流动站地其他数据记录参数与参考站设置相同.3.6坐标系统地转换方法。
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浅谈RTK在城市规划控制测量中的使用体会
随着科学技术的飞速发展，人们对于城市规划建设的要求也逐渐提升。尤其
是对其精准度定位的要求也开始增加。伴随着RTK技术的逐渐完善，RTK技术
运用GPS载波相位观测量，并且通过参考站和移动站之间观测差距的相关性，
以差分的模式拜托移动站观测数据中的错误率为基础，有效的完成高精度，甚至
精确到分米和厘米的定位，在测量范围中深受青睐。
标签：RTK技术；城市测量；现状
RTK实时动态差分法，是现在最为普遍的一种GPS测量的方式，和传统的
静态、迅速静态、动态测量存在很大的不同，后者都要在事后进行解算，才可以
取得达到厘米级别的精度。因为RTK测量技术的精确度高、具有实时性和效率
性，所以在城市测绘的过程中使用十分广泛。
1、RTK技术的主要内容和优势
1.1主要内容
RTK定位技术和GPS测量技术以及数据传播技术的相互融合，是以载波相
位观测值为基础的动态定位技术，能够有效的反映出侧站点在相应坐标系中的三
维定位状况，并且准确度达到厘米。RTK的工作基础就是在RTK作业的情况下，
基准站利用数据链把其中的观测资料和测站坐标情况一起传送给流动站。流动站
不但要利用数据链来接受通过基准站传递而来的数据，还要利用GPS进行观测，
并且在系统中建立差分观测值，并且进行有效的处理，使其达到厘米的定位程度，
其中耗时只有一秒。而且流动站不但能够处于静止的状态，也可以处于不断运动
的状态；还可以在稳定的位置先进行初始化运作，再次进行动作运作；还可以在
动态环境中直接开机，并且在运动的环境中对整体模糊度进行相关的研究。在整
体未知数解稳固之后，还可以对各个历元进行相关的处理，并且维持在四颗以上
卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，就可以让流动站进行厘米级别的定
位。RTK测量体系通常由三个部分构成，分别是：GPS接收设备、数据传播设
备、软件体系。数据传播系统是由基准站的发射电台和移动站的接收电台融合而
成的，它是对实际测量信息进行及时反应的有利武器。软件体系能够有效的推算
出以移动站中三维坐标的相关信息。
1.2 RTK技术在测量环境中的独特优势
随着科学技术的不断发展，RTK测量技术也是在科学技术的环境中应运而
生的，不但具有GPS测量的特征，还具有其独特优势，就是观测时间短暂，能
够对坐标的相关内容进行实际的解算。主要包含以下几方面的内容：首先，测量
过程公开化，能够进行动态的观测。从而及时的反映出坐标的定位情况，从而有
效的完成三维实时动态放样、快速成图的工作。再者观测时间短暂。如果观测情
况良好，可以在3到5秒之内获得准确度比较高的三维坐标信息；还有整天作业。
只要在测点能够收获四颗星GPS卫星信号，就可以在任意的时间内持续进行工
作；再者就是操作比较方便，自动化水平比较高，有效的减少了工作的数量，RTK
测量达到了智能化的水平，观测人员要对天线进行对中整平，测量天线高，通过
电源的开启就可以进行自动化的观察；最后侧站点之间不需要进行通视，可以顺
应多种地形。各个站之间是独立的观测值，误差的情况不会持续传递。
2、RTK技术在城市测量中的实际效用
2.1把控测量
为了进一步提升城市建成区和规划区的测绘水准，城市控制网的主要特征有
控范围大、精准度高、使用较普遍等，城市的优质一级、二级、三级导线点很多
都是在地面以上，随着经济的迅速发展，这些控制点也受到了损害，从而阻碍了
工程测量的发展，怎样有效的抱我控制点，是提升工作进度的关键所在。普通的
控制测量像是导线测量，需要点与点之间进行通视，耗费时间和精力，并且精准
度不强。GPS静态测量，点间不需要利用通视，就可以获得较高的精准度，但是
要在事后进行资料的处理，不能及时掌握定位信息，像是内业出现精度问题要即
刻返工。使用RTK技术在精准度上和工作效率中都具有不可比拟的优势。
2.2地区地籍测量
过去的方式要构建大量的导线来测量相关的平高点，内业还要进行空三加
密。使用RTK技术测量，只用在测量范围或是相近部位的高等级控制点中构架
基准站，如果测试区或测试区周围没有高等级控制点，就要先进行加密处理，流
动站能够对各像控制点中的平面坐标和高程进行测量，对不容易构建的像控点，
使用手薄中的交会法等方式来测量像控点的精准度。和过去的工作模式进行比
较，它不需要逐步去建设控制点；和静态的GPS进行比较，减少了工作的时间，
也提升了工作的质量，使得工作效率事半功倍，具体的操作过程如下：
1） 在初步尝试阶段，根据所选择的GPS仪器，首先划分出该城区移动站
中行之有效的工作范围，对该城区的D级GPS3维控制网点设立选定对象，构建
本次地籍测量工作的基本模型，在使用这些控制点中的WGS - 84 坐标和1954
年北京坐标结果来推算出PTK测量的坐标转换参数。
2） 选用基准框架网中的一个RTK测量基准网点，构建RTK基准站，移动
站在基准站的作用中，进行针对性的测量该城市相关的控制点，并且把这些测量
结果和已经掌握的信息进行对比。
3） 通过对比资料可以发现，RTK测量结果和相关测量技术所取得的测量
结果也存在差距，并都保持在厘米程度，所以RTK测量结果的点位精度能够达
到厘米程度，并且各个点位中不包含误差的持续累积，解决了过去测量技术中的
不足，有效的实现了城镇地籍测量对权属界址点的精读目标。
4） 在检测试验获得成果的时候，其基础是RTK基准框架，还要构建RTK
基准站，运用RTK接收机对其进行碎部测量。因为所运用的RTK体系的发射电
台能够运用可充电蓄电池，不用来回交换电池，使用比较便捷；移动站在进行第
一次测量的时候，需要在一个已知的点进行矫正，从而判断RTK能否有序运行，
而且基准站的资料坐标是否准确；而且，把RTK收集的相关资料通过处理后直
接引入计算机，能够及时准确的获得界址点的相关资料，有效的绘制出宗地图、
地籍图，并推算出其中的地宗面积。