飞剪调试注意事项

一．飞剪动作部分（点动）：

1．运行信号的上升沿，飞剪加速

2．加速过程中，碰接近开关，离开接近开关后，延时10~50ms ，给低速，同时判断飞剪角度

3．低速正转中，如果剪刃角度超过反爬角度（可设置），则给反向速度，进行反爬

4．剪刃角度小于停止角度时，给零速，同时停运行

5．注意每个阶段标志位不能冲突

6．飞剪额定速度计算：

60V π××=×额飞剪直径飞剪电机额定转速飞剪减速比

7．飞剪速度给定计算（自动剪切时）：

0~10V V ××→→→额

线材速度超前量模拟量标定模出地址直流调速器 二．剪切部分：

1．滤波，每个热检，都要经过50ms~200ms 的滤波，滤波时间视现场情况而定

2．末驾轧机后热检：检测尾钢，如果钢筋长度能上冷床，则不管是否够倍尺，都不进行剪切；如果钢筋长度过长，不能上冷床，则马上剪切一刀，以保证尾钢长度不能过短。以上方法适合末驾轧机后热检到飞剪距离很短的情况

正常情况下：尾钢来时，用最后一根钢总的长度减去最小上冷床长度，得到一个长度值，再除以定尺得到一个倍数，然后取整得到一个整数，再乘以定尺，此时算得的长度为倒数第2根钢的长度，剩下的为最后一根钢的长度

3．飞剪前热检：首根钢清零，检测有钢信号，进行剪切

4．冷床热检：长度优化

5．剪前热检有信号后，延时500ms ，输出首根保持继电器，剪前热检没有钢，飞剪分闸，急停等情况都要清首根保持继电器的输出

6．理论脉冲比率π×=×轧辊直径

理论脉冲比率编码器脉冲轧机减速比：

7．第一根钢和以后每一根钢长度的计算不相同，首根钢包括剪前热检到飞剪的

距离

8．首根钢是剪前热检的上升沿给高速计数器清零信号，其他是飞剪接近开关给高速计数器清零信号

9．第一根钢长度对应的脉冲数=（剪前热检到飞剪的距离+倍尺长度）/ 实际（理论）比率

10．非首根钢长度对应的脉冲数=倍尺长度/ 实际（理论）比率

11．计算实际比率：首根钢时，因为是剪前热检给高速计数器清零，所以应用钱前热检到冷床热检的距离除以钢头到达冷床热检时的脉冲数，非首根钢则用剪切位置到冷床热检的距离除以钢头到达冷床热检的脉冲数，此时得到的比率为实际比率。注意：由于干扰等其他问题，算出的比率可能出现问题，如果和理论比率相差过大，则此次算出的实际比率无效。

12．在进行脉冲数计算的时候，必须要考虑剪刃位置的补偿和倍尺补偿

剪刃位置补偿：剪刃从启动位置到剪切位置所经过的距离

倍尺补偿：人为设定的一种补偿

13. 角度补偿：

由于每次飞剪停止的位置有所不同，造成飞剪到剪切使走过的距离有所不同，所以加入角度补偿。

补偿值=（360-角度值）X辊径Xπ/360

这里需要在硬件中加入角度限幅使角度不会超限。

三．摆槽、夹送辊、制动辊、抛钢爪和冷床动作：

有A、B两个通道的轧线通过摆槽将钢分道，通过对应通道的夹送辊将钢送出，再通过制动辊使钢制动，以至其不会超出冷床，通过抛钢爪将刚抛到冷床床上，冷床动作将刚运走。

动作顺序：以摆槽首先摆向A通道开始

1.A夹送辊压下。

2.摆槽摆向B通道。

3.剪切。

4.A通道延时抬起夹送辊，同时压下制动辊。

5.A通道延时抛钢，冷床延时动作一次。

6.B夹送辊压下。

7.摆槽摆向A通道。

8.剪切。

9.B通道延时抬起夹送辊，同时压下制动辊。

10.B通道延时抛钢，冷床延时动作一次。

摆槽动作：

通常在上位机上设定摆槽动作距离（小于倍尺），每次到达摆槽动作距离，摆槽自动动作一次。尾钢过后，取剪前热检的下降沿，使摆槽再动作一次，使下次来钢时不会进入同一通道。

标志位：

A、B通道的标志位决定每一通道的设备动作，每次首根钢通过时判断摆槽

的位置初始化标志位。每次剪切时，挡片通过接近开关，切换一次标志位。

夹送辊、制动辊、抛钢爪和冷床：

夹送辊在到达夹送辊压下长度时动作，动作时间应当先于摆槽动作，再动作后置位一个标志位来触发夹送辊的抬起和制动辊的压下，以此类推，继续置位标志位触发抛钢爪和冷床动作。

尾钢的处理：

当剪切热检抛钢不需要剪切时，单独设置夹送辊和制动辊的动作，使脱离轧机的尾钢可以上冷床。