风力机的类型与结构
风力发电机组构成

固定式轮毂: 相对固定铰链式轮毂: 自由的铰链式轮毂:
2、 传动系
将风轮的力和力矩通过变速后传递给发电机,当风轮转速过高 时并能限制传动轴转动。
传动系包括低速传动轴、叶片刹车盘、增速箱、耦合器和高速 传动轴。
齿轮箱和叶片:中国风电发展限制的主要因素。
2.1齿轮箱
(1)由于发电机转速高,二极三相交流发电机转速约每分 钟3000转,四极三相交流发电机转速约每分钟1500转, 六极三相交流发电机转速约每分钟1000转,而风力机风轮 转速低,小型风力机转速每分钟最多几百转,大中型风力 机转速约每分钟几十转甚至十几转。这么大的转速差别, 风轮只有通过齿轮箱增速才能带动发电机以额定转速旋转。
南高齿还与美国通用开展技术合作,专为通用公司做配套。
齿轮箱外资企业主要是弗兰德机电传动(天津)有限公司,2005年被西门子公司 收购后改名西门子机械传动(天津)有限公司,主要为外资整机厂供货。
2.2轴 承
风电机组主轴承在国内还没有专业制造厂, 目前几乎全部依赖进口,主要的国外厂商有 SKF、FAG等;其他部位的轴承,如偏航轴 承和变桨轴承,徐州罗特艾德公司可以生产。
风力发电系统构成
一、风力发电机组的系统组成
风力发电系统是将风能转换为电能的机械、电气及控制设 备的组合。
水平轴发电装置通常包括风叶、传动机构(传动轴、增速 器)、停车制动器、发电机、机座、 塔架、调速器(或限 速器)、对风装置、储能装置和控制器等。
(1)叶轮
将风的动能转换为机械能并带动其它装置。 叶轮由叶片与轮毂组成。 1.1叶片数目的确定 依据使用目的、当地风能状况决定采用高速或低速风轮后。 叶片数选择的基本原则: (1)提高风轮转速就要减少叶片数,这样可使齿轮箱变速比减小,并可降
风电机组结构及选型

2.叶片相对简单,重量轻,利于造大型风机。 缺点:1.调桨机构复杂,控制系统也较复杂;
2.因复杂而使出现故障的可能性增加; 变速型风电机组
变速恒频技术解决机电转换效率低的问题。变速恒频技术就是将 风机的转速做成可变的,并采用双馈式发电机,通过控制使发电机在 任何转速下都始终工作在最佳状态,机电转换效率达到最高,输出功 率最大,而频率不变。变速恒频风机的特性曲线见图 3。
足够的强度和刚度。 风电机组底座是钢板焊接结构件或大型铸铁件,机舱壳体是采用
玻璃钢制成,也有采用铁皮铆接形式。 齿轮箱/发电机冷却系统
为保证齿轮箱和发电机在正常的工作范围内工作,防止发生过 热,需要循环冷却装置。
- 发电机水冷却系统:自发电机壳体水套,经水泵强制循环,通 过蓄水箱后,返回发电机壳体水套。
600kW 以下风电机组多为平行轴结构,大于 600kW 的风电机组基 本是采用行星轮结构或行星轮加平行轴结构。
齿轮箱体采用球铁铸造而成,齿轮箱的负荷及压力通过齿轮箱两 侧的支撑传到塔架和基础,该支撑为强力橡胶结构,可以降低风电机 组的噪音和震动。
在齿轮箱后部的高速轴上安装有刹车盘,其连接方式是采用胀紧 式联轴器;液压制动器通过螺栓紧固在齿轮箱体上;
定转速或时间后,机械制动动作,停机。紧急停机状态下,叶片变桨 制动和高速轴机械制动同时动作,确保风电机组在短时间内停机。
制动盘通过胀紧式联轴器与齿轮箱高速轴连接,制动器安装在 齿轮箱的箱体或机舱底座上。
制动系统的刹车片一般带有温度传感器和磨损自动保护,分别 提供刹车过热和刹车片磨损保护。
机舱底盘 机舱底盘用于支承塔架上所有的设备和附属部件,因而,要求有
风力发电讲义第4章

风力发电机
01
同步发电机
02
异步发电机、
03
双馈发电机、
04
无刷双馈发电机、
05
低速交流发电机、
06
高压同步发电机、
07
交流发电机
第四章 风力发电机与蓄能装置 4.2 风力发电系统及其发电机
1、同步发电机 (一)三相同步发电机的结构原理 风力发电中所用的同步发电机绝大部分是三相同步电机,其输出联接到邻近的三相电网或输配电线。同步发电机在运行时既能输出有功功率,又能提供无功功率,且频率稳定,电能质量高,因此被电力系统广泛采用。 原理:普通三相同步发电机的原理结构如图所示。 在定子铁心上有若干槽,槽内嵌有均匀分布的在空间彼此相隔120度电角的三相电枢绕组。转子上装有磁极和励磁绕组,当励磁绕组通以直流电流后,电机内产生磁场。转子被风力机带动旋转,则磁场与定子三相绕组之间有相对运动,从而在定子三相绕组中感应出三个幅值相同,彼此相隔120度电角的交流电势。 这个交流电势的频率f决定于电机的极对数p和转子转速n,即
异步电机的不同运行状态可用异步电机的滑差率S来区别表示。
异步电机的电磁转矩 M 与滑差率S的关系如图:
异步电机的滑差率定义为
02
第四章 风力发电机与蓄能装置 4.2 风力发电系统及其发电机
感应发电机也可以有两种运行方式:并网运行和单独运行。 在并网运行时,感应发电机一方面向电网输出有功功率,另一方面又必须从电网吸收落后的无功功率。 在单独运行时,感应发电机电压的建立需要有一个自励过程。 自励的条件: 一个是电机本身存在一定的剩磁: 另一个是在发电机的定子输出端与 负载并联一组适当容量的电容器, 使发电机的磁化曲线与电容特性 曲线交于正常的运行点,产生所 需的额定电压。
风力发电系统的分类及拓扑

并网型风力发电系统
• 2.B型:有限变速 指可变转子电阻的有限变速风力机,如下图所示。
OptiSlipTM,该技术是Vestas公司在20世纪90年代中期 开始使用。使用绕线感应发电机(WRIG)直接并网;同 样需要电容器组进行无功功率补偿,使用软起动器并网。 由于转子电阻可变使得转差率可变,因此系统的功率输出 稳定,可变转子电阻的大小决定动态速度控制的范围。
接三相转差频率变频器实现交流励磁。部分功率变频器用来进行无功
功率补偿。双馈发电机是指,在控制中发电机的定、转子都参与了励
磁,并且定、转子两侧都有能量的馈送。
• 优点:变频器的容量小,更具经济性,动态速度控制范围快一般为同 步转速的-40%~30%。
• 缺点主要是需要使用滑环和需要有电网故障保护,具有齿轮箱,结构 笨重,易出现机械故障。
特点及其拓扑结构
并网型风力发电系统
• C型:变速含部分功率变频器
•
此类型主要指双馈式感应发电机(DFIG),如下图所示。是含
绕线转子感应发电机(WRIG)和转子电路中部分功率变频器(额定
值约为标称发电机功率的30%)。双馈发电机结构类似于三相绕线式
异步感应电机,具有定、转子两套绕组,定子绕组并网,转子绕组外
The end
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特点及其拓扑结构
并网型风力发电系统
• 4.D型:变速全功率变频器型 • 此类型主要指发电机通过全功率变频器并网的全变速风
力机。发电机主要有绕线转子同步风力发电机(WRSG) 或永磁同步发电机(PMSG),结构图如下图所示。 • 其中一些全变速风力发电机系统省去了齿轮箱,此时需 要直驱多级发电机,其直径较大。
风力发电系统分类:
风力发电机结构介绍

风力发电机结构介绍风力发电机组是由风轮、传动系统、偏航系统、液压系统、制动系统、发电机、控制与安全系统、机舱、塔架和基础等组成。
该机组通过风力推动叶轮旋转,再通过传动系统增速来达到发电机的转速后来驱动发电机发电,有效的将风能转化成电能。
风力发电机组结构示意图如下。
1、叶片2、变浆轴承3、主轴4、机舱吊5、齿轮箱6、高速轴制动器7、发电机8、轴流风机9、机座10、滑环11、偏航轴承12、偏航驱动13、轮毂系统各主要组成部分功能简述如下(1)叶片叶片是吸收风能的单元,用于将空气的动能转换为叶轮转动的机械能。
叶轮的转动是风作用在叶片上产生的升力导致。
由叶片、轮毂、变桨系统组成。
每个叶片有一套独立的变桨机构,主动对叶片进行调节。
叶片配备雷电保护系统。
风机维护时,叶轮可通过锁定销进行锁定。
(2)变浆系统变浆系统通过改变叶片的桨距角,使叶片在不同风速时处于最佳的吸收风能的状态,当风速超过切出风速时,使叶片顺桨刹车。
(3)齿轮箱齿轮箱是将风轮在风力作用下所产生的动力传递给发电机,并使其得到相应的转速。
(4)发电机发电机是将叶轮转动的机械动能转换为电能的部件。
明阳1.5s/se机组采用是带滑环三相双馈异步发电机。
转子与变频器连接,可向转子回路提供可调频率的电压,输出转速可以在同步转速±30%范围内调节。
(5)偏航系统偏航系统采用主动对风齿轮驱动形式,与控制系统相配合,使叶轮始终处于迎风状态,充分利用风能,提高发电效率。
同时提供必要的锁紧力矩,以保障机组安全运行。
(6)轮毂系统轮毂的作用是将叶片固定在一起,并且承受叶片上传递的各种载荷,然后传递到发电机转动轴上。
轮毂结构是3个放射形喇叭口拟合在一起的。
(7)底座总成底座总成主要有底座、下平台总成、内平台总成、机舱梯子等组成。
通过偏航轴承与塔架相连,并通过偏航系统带动机舱总成、发电机总成、变浆系统总成。
MY1.5s/se型风电机组主要技术参数如下:(1)机组:机组额定功率:1500kw机组起动风速:3m/s机组停机风速: 25m/s机组额定风速: 10.8/11.3 m/s(2)叶轮:叶轮直径:82.6m叶轮扫掠面积:5316m2叶轮速度:17.4rpm叶轮倾角: 5o叶片长度:40.25m叶片材质:玻璃纤维增强树脂(3)齿轮箱:齿轮箱额定功率:1663kw齿轮箱转速比:100.48(4)发电机:发电机额定功率:1550kw发电机额定电压:690v发电机额定电流:1120A发电机额定频率:50Hz发电机转速:1750rpm发电机冷却方式:空-空冷却发电机绝缘等级:H级主刹车系统:变浆制动二级刹车系统:圆盘制动器(5)塔架:塔架型式:直立三段锥形塔架塔架高度:61830mm塔架底部直径:4200mm塔架重量:107t(6)偏航系统型式:主动对风齿轮圆盘星形驱动(7)控制器型式:PLC TwinCAT。
第四、五章 风力发电机原理与控制 风力发电原理课件

3.机组控制系统
主要控制系统
1)变桨距控制系统 2)发电机控制系统 3)偏航控制系统 4)安全保护系统
风轮
风
增速器
变桨距 风速测量
发电机 转速检测
并网开关
电网 变压器
并网
熔断器
控制系统
发电功率 其它控制
16
3.机组控制系统
控制系统功能要求:
1)根据风速信号自动进入启动状态或从电网自动切除; 2)根据功率及风速大小自动进行转速和功率控制; 3)根据风向信号自动对风; 4)根据电网和输出功率要求自动进行功率因数调整; 5)当发电机脱网时,能确保机组安全停机; 6)运行过程对电网、风况和机组的运行状况进行实时监测 和记录,处理; 7)对在风电场中运行的风力发电机组具有远程通信的功能; 8)具有良好的抗干扰和防雷保护措施。
(塔底急停)
(机舱急停)
Profibus ok
110S1 (振动)
110S2 (扭缆)
110K3 (叶轮超度)
110K4 (发电机超速)
110K5 (变桨安全链)
110K6 (看门狗动作)
110K7
110K8
110K9
(变桨安全链)
110KA (偏航系统安全链)
110KB (变流系统安全连)
安全链系统
直驱型变速恒频风力发电机组的结构示意图
10
2.双馈发电机
双馈异步发电机又称交流励磁发电机,具有定、转子两套绕组。定子结构与异 步电机定子结构相同,具有分布的交流绕组。转子结构带有集电环和电刷。与 绕线式异步电机和同步电机不同的是,转子三相绕组加入的是交流励磁,既可 以输入电能,也可以输出电能。转子一般由接到电网上的变流器提供交流励磁 电流,其励磁电压的幅值、频率、相位、相序均可以根据运行需要进行调节。 转子也可向电网馈送电能,即电机从两端(定子和转子)进行能量馈送,“双 馈”由此得名。
风力发电机组的结构及组成
风力发电机组的结构及组成在当今追求清洁能源的时代,风力发电作为一种可再生、无污染的能源获取方式,正发挥着越来越重要的作用。
要了解风力发电的原理和运作,首先得清楚风力发电机组的结构及组成。
风力发电机组主要由以下几个部分构成:叶片、轮毂、机舱、塔筒和基础。
叶片是风力发电机组中最为关键的部件之一。
它们的形状和设计直接影响着风能的捕获效率。
通常,叶片采用复合材料制造,如玻璃纤维增强塑料或碳纤维增强塑料。
叶片的外形就像飞机的机翼,具有特定的翼型和扭转角度。
这样的设计能够使风在叶片表面产生升力和阻力,从而推动叶片旋转。
而且,叶片的长度和数量会根据风力发电机组的功率大小而有所不同。
一般来说,功率越大的机组,叶片越长,数量也可能更多。
轮毂则是连接叶片和机舱的重要部件。
它负责将叶片所捕获的风能传递到机舱内部的传动系统。
轮毂的结构强度要求很高,以承受叶片旋转时产生的巨大力量和扭矩。
机舱内部包含了众多核心部件。
首先是主轴,它将轮毂传递过来的旋转动力传递给增速箱。
增速箱的作用是将主轴的低速旋转提高到适合发电机工作的高速旋转。
发电机是将机械能转化为电能的关键设备。
目前,常见的风力发电机有异步发电机和同步发电机两种类型。
除了这些,机舱内还有刹车系统、偏航系统和控制系统等。
刹车系统用于在紧急情况下停止风机的转动,保障设备和人员的安全。
偏航系统则可以使机舱根据风向的变化自动调整方向,以最大程度地捕获风能。
控制系统就像是风机的大脑,负责监测和控制整个机组的运行状态,确保其稳定、高效地工作。
塔筒是支撑机舱和叶片的结构。
它通常由钢材制成,高度可达数十米甚至上百米。
塔筒的高度越高,所接触到的风速通常也越大,从而能够捕获更多的风能。
但同时,塔筒的高度也受到制造工艺、运输条件和成本等因素的限制。
基础是风力发电机组的根基,它要能够承受整个机组的重量以及风荷载等外力的作用。
常见的基础形式有混凝土基础和桩基础等。
基础的设计和施工质量直接关系到整个风力发电机组的稳定性和安全性。
风力发电机结构图
• 提高风力发电机的转换效率,降低成本 • 发展大型化、高效化的风力发电机 • 加强风力发电机的智能化和自适应控制技术
发展方向
• 海上风力发电:利用海上风能资源,建设大型海上风力发电场 • 分布式风力发电:在分散地区建设小型风力发电系统,为电网提供电力支持 • 风能储存技术:研究风能储存设备,实现风能的连续稳定输出
控制系统的作用
• 控制风力发电机的启动、停止和运行 • 保证风力发电机在各种风速下的安全运行 • 实现风力发电机的最大功率输出
控制系统的组成
• 主控制器:负责整个控制系统的管理和协调 • 速度控制器:控制风轮的转速,实现最佳风能转换效率 • 电压控制器:控制发电机的输出电压,保证稳定并网 • 并网控制器:负责风力发电机与电网的并网和脱网
02
风力发电机的主要组成部分
塔筒的结构设计与功能
塔筒的结构设计
• 塔筒为圆柱形或圆锥形结构,高度一般为30-80米 • 塔筒材质一般为钢结构,内壁涂有防腐层 • 塔筒底部设有基础,与地基连接
塔筒的功能
• 支撑风轮和发电机组的重量 • 保证风力发电机在各种风速下的稳定性 • 便于安装和维护
风轮的结构设计与功能
风力发电机的发展前景与挑战
发展前景
• 风力发电机作为一种可再生能源,具有广阔的发展前景 • 随着技术进步和成本降低,风力发电将在全球能源结构 中占据越来越重要的地位
挑战
• 风力发电机的并网和稳定性问题仍需解决 • 风力发电机的噪音和视觉污染问题需要关注 • 风力发电机的技术创新和市场推广仍需加强
CREATE TOGETHER
风力发电机的应用领域与市场需求
应用领域
• 风力发电:为电网提供电力支持 • 风力提水:利用风力驱动水泵,进行农田灌溉和工业生 产 • 风力热泵:利用风力驱动热泵,提供热水和供暖
风力发电机组的结构及组成
4 玻璃钢叶片的优点
可充分根据叶片的受力特点设计强度和刚度 容易成型,易于达到最大气动效果的翼型 优良的动力性能和较长的使用寿命 维修简便,以节省大量人力物力 耐腐蚀性和耐气候性好 易于修补
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3.2.2 轮毂
轮毂是将叶片和叶片组固定到转轴上的装置。它 将风轮的力和力矩传递到主传动机构中
• 轮毂是用铸钢或钢板焊接而成。铸钢在加工前 要对其进行探伤,绝不允许有夹渣,缩孔,砂 眼,裂纹等缺陷。焊接的轮毂,其焊缝必须经 过超声波检查,并按浆叶可能承受的最大离心 力载荷确定钢板的厚度。此外,还要考虑交变 应力引起的焊缝疲劳
叶片的主要材料特性
纤维增强复合材料 玻璃纤维复合材料 碳纤维复合材料 玻璃钢复合材料
3 玻璃钢叶片
用于叶片制造的材料一般有木材、金属,如 钢和铝,以及玻璃钢。由于叶片的木材一般要选 用优质木材,如桦木、核桃木等,材料来源困难、 取材率低、造价高、维修不便。钢金属材料制造, 又存在加工复杂、工艺装备多、生产周期长、产 品不耐腐蚀等一系列问题。因此,目前在国内已 很少选用木材或金属制造叶片,大多数采用玻璃 钢。
轮箱;7-刹车机构;8-联轴器;9-发电机;10-散热器;11-冷却风扇 ;12-风速仪和风向标;13-控制系统;14-液压系统;15-偏航驱动; 16-偏航轴承;17-机舱盖;18-塔架;19、变桨距部分
3.2.1 风轮及其组成
叶片
风轮 轮毂
风轮 轴
风轮的组成图
风轮是风力机最重要的部件,它是风力机区别 于其它动力机的主要标志。风轮的作用是捕捉和 吸收风能。并将风能转变成机械能。再由风轮轴 将能量送给传动装置以水平轴升力型风力机的风 轮为例(下图)来说明风轮功率的计算。
第三讲 风力发电机组的结构及组成
风力发电机基础知识-kong
自动偏航
该过程是以风向传感器输出为基准,当风向改变超过允许 误差范围时,控制器发出自动偏航指令。连续一段时间检 测风向情况,为了达到很好的控制效果,在不同的角度差 值下设置不同的延时时间,根据风向传感器信号θ给出偏 航控制指令。当θ=180,表明机舱已处于准确对风位置, 若171≤θ≤189,属于误差范围之内,偏航系统将不对称做 出任何调节。差值大于10时延时10s执行自动偏航动作; 差值小于25大于15时延时5s执行自动偏航动作,这样实现 了大角度快速执行,小角度精确检测执行。在此基础上, 若θ>180表明机舱相对风向标有一个向右偏离的夹角,偏 航电机启动,机舱右偏自动对风。若θ<180表明机舱相对 风向标有一个向左偏离的夹角,偏航电机启动,机舱左偏 自动对风。
风力发电机组的主要组成部分
风力发电机控制系统: 风力发电机控制属于离散型控制, 是将风向标、风速计、风轮转速、发电机电压、频率、电 流、发电机温升、增速器温升、机舱振动、塔架振动、电 缆过缠绕、电网电压、电流、频率等传感器的信号经A/D 转换,按设计程序给出各种指令实现自动启动、自动调向、 自动调速、自动并网、运行中机组故障的自动停机、自动 电缆解绕、过振动停机、过大风停机等的自动控制。自我 故障诊断及微机终端故障输出需维修的故障,由维修人员 维修后给微机以指令,微机再执行自动控制程序。风电场 的机组群可以实现联网管理、互相通信,出现故障的风机 会在总站的微机终端和显示器上读出、调出程序和修改程 序等,使现代风力发电机真正实现了现场无人职守的自动 控制。
国内风机生产厂家
新疆金风科技股份有限公司 大唐华创风能 大连重工起重集团(华锐风电科技有限公司) 东方汽轮机厂 湖南湘电风能有限公司 浙江运达风力发电工程有限公司 广东明阳风电技术有限公司、 上海电气风电设备有限公司、 保定天威风电科技有限公司、 浙江华仪风能开发有限公司、 北京北重汽轮机有限责任公司、 银川恩德风电设备制造有限公司等。
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风力机的类型与结构从能量转换的角度看,风力发电机组由两大部分组成。
其一是风力机,它的功能是将风能转换为机械能;其二是发电机,它的功能是将机械能转换为电能。
1.风力机的类型风力机的种类和式样很多,难以一一尽述。
但由于风力机将风能转变为机械能的主要部件是受风力作用而旋转的风轮,因此,风力机依风轮的结构及其在气流中的位置大体上可分为两大类:一类为水平轴风力机,一类为垂直轴风力机。
1.1水平轴风力机水平轴风力机的风轮围绕一个水平轴旋转,工作时,风轮的旋转平面与风向垂直,如图121所示。
风轮上的叶片是径向安置的,与旋转轴相垂直,并与风轮的旋转平面成一角度φ(安装角)。
风轮叶片数目的多少,视风力机的用途而定。
用于风力发电的风力机一般叶片数取1~4(大多为2片或3片),而用于风力提水的风力机一般取叶片数12~24。
叶片数多的风力机通常称为低速风力机,它在低速运行时,有较高的风能利用系数和较大的转矩。
它的起动力矩大,起动风速低,因而适用于提水。
叶片数少的风力机通常称为高速风力机,它在高速运行时有较高的风能利用系数,但起动风速较高。
由于其叶片数很少,在输出同样功率的条件下比低速风轮要轻得多,因此适用于发电。
水平轴风力机随风轮与塔架相对位置的不同而有上风向与下风向之分。
风轮在塔架的前面迎风旋转,叫做上风向风力机。
风轮安装在塔架的下风位置的,则称为下风向风力机。
上风向风力机必须有某种调向装置来保持风轮迎风。
而下风向风力机则能够自动对准风向,从而免除了调向装置。
但对于下风向风力机,由于一部分空气通过塔架后再吹向风轮,这样,塔架就干扰了流过叶片的气流而形成所谓塔影效应,使性能有所降低。
1.2垂直轴风力机垂直轴风力机的风轮围绕一个垂直轴旋转,如图122所示。
其主要优点是可以接受来自任何方向的风,因而当风向改变时,无需对风。
由于不需要调向装置,使它们的结构设计简化。
垂直轴风力机的另一个优点是齿轮箱和发电机可以安装在地面上,这对于一个往往需要在一片呼啸的大风中为一台离地面几十米高的水平轴风力机进行维修服务的人员来说,无疑是一个值得高度评价的特点。
垂直轴风力机可分为两个主要类别,一类是利用空气动力的阻力作功,典型的结构是S型风轮。
它由两个轴线错开的半圆柱形叶片组成,其优点是起动转矩较大,缺点是由于围绕着风轮产生不对称气流,从而对它产生侧向推力。
对于较大型的风力机,因为受偏转与安全极限应力的限制,采用这种结构形式是比较困难的。
S型风力机风能利用系数低于高速垂直轴或水平轴风力机,在风轮尺寸、重量和成本一定的情况下提供的功率输出较低,因而用作发电缺乏竞争力。
另一类是利用翼型的升力作功,最典型的是达里厄(Darrieus)型风力机。
它是法国人G1J 1M1Darrieus于1925年发明的,1931年取得专利权。
当时这种风力机并没有受到注意,直到20世纪70年代石油危机后,才得到加拿大国家科学研究委员会(National Research Council)和美国圣地亚(Sandia)国家实验室的重视,进行了大量的研究。
现在是水平轴风力机的主要竞争者。
达里厄风力机有多种形式,如图1-3所示的?型、H型、Δ型、Y型和菱形等。
基本上是直叶片和弯叶片两种,以H型风轮和?型风轮为典型。
叶片具翼型剖面,空气绕叶片流动产生的合力形成转矩。
H型风轮结构简单,但这种结构造成的离心力使叶片在其连结点处产生严重的弯曲应力。
另外,直叶片需要采用横杆或拉索支撑,这些支撑将产生气动阻力,降低效率。
?型风轮所采用的弯叶片只承受张力,不承受离心力载荷,从而使弯曲应力减至最小。
由于材料可承受的张力比弯曲应力要强,所以对于相同的总强度,?型叶片比较轻,且比直叶片可以以更高的速度运行。
但?型叶片不便采用变浆距方法实现自起动和控制转速。
另外,对于高度和直径相同的风轮,?型转子比H型转子的扫掠面积要小一些。
2.风力机的结构和组成主要由以下几部分组成:风轮、传动机构(增速箱)、发电机、机座、塔架、调速器或限速器、调向器、停车制动器等,如图124所示。
2.1风轮风力机区别于其他机械的最主要特征就是风轮。
风轮一般由2~3个叶片和轮毂所组成,其功能是将风能转换为机械能。
叶片的构造如图1-5所示。
小型风力机的常用优质木材加工制成,表面涂上保护漆,其根部与轮毂相接处使用良好的金属接头并用螺栓拧紧。
有的采用玻璃纤维或其它复合材料蒙皮则效果更好。
大、中型风力机使用木制叶片时,不象小型风力机上用的叶片由整块木料制作,而是用很多纵向木条胶接在一起(图1-5a),以便于选用优质木料,保证质量。
有些木料叶片的翼型后缘部分可填塞质地很轻的泡沫塑料,表面再包以玻璃纤维形成整体(图1-5b)。
采用泡沫塑料的优点不仅可以减轻重量,而且能使翼型重心前移(重心移至靠前缘四分之一弦长处最佳)。
这样可以减少叶片转动时所产生的不良振动,对于大、中型风力机叶片尤为重要。
为了减轻叶片重量,有的叶片用一根金属管作为受力梁,以蜂窝结构、泡沫塑料或轻木作中间填充物,外面再包上一层玻璃纤维(图1-5c)。
为了降低成本,有些中型风力机的叶片采用金属挤压件,或者利用玻璃纤维或环氧树脂抽压成型(图1-5d)。
但整个叶片无法挤压成渐缩形状,即宽度、厚度等不能变化,难以达到高效率。
有些小型风力机为了达到更经济的效果,叶片用管梁和具有气动外形的较厚的玻璃纤维蒙皮做成(图1-5e)。
或者用铁皮或铝皮预先做成翼型形状,加上铁管或铝管,用铆钉装配而成(图1-5f)。
总的说来,除小型风力机的叶片部分采用木质材料外,中、大型风力机的叶片今后的趋势都倾向于采用玻璃纤维或高强度复合材料。
风力机叶片都要装在轮毂上。
轮毂是风轮的枢纽,也是叶片根部与主轴的连接件。
所有从叶片传来的力,都通过轮毂传递到传动系统,再传到风力机驱动的对象。
同时轮毂也是控制叶片桨距(使叶片作俯仰转动)的所在。
在设计中应保证足够的强度,并力求结构简单,在可能条件下(如采用叶片失速控制),叶片采用定桨距结构,即将叶片固定在轮毂上(无俯仰转动),这样不但能简化结构设计,提高寿命,而且能有效地降低成本。
2.2调速或限速装置调速或限速装置大致有三类:一类是使风轮偏离主风向,另一类是利用气动阻力,第三类是改变叶片的桨距角。
(1)偏离风向超速保护对小型风力机,为了简化结构,其叶片一般固定在轮毂上。
为了避免在超过设计风速的强风时风轮超速甚至叶片被吹毁,常采用使风轮水平或垂直旋转的办法,以便偏离风向,达到超速保护的目的。
这种装置的关键是把风轮轴设计成偏离轴心一个水平或垂直的距离,从而产生一个偏心距。
相对的一侧安装一副弹簧,一端系在与风轮构成一体的偏转体上,一端固定在机座底盘或尾杆上。
预调弹簧力,使在设计风速内风轮偏转力矩小于或等于弹簧力矩。
当风速超过设计风速时,风轮偏转力矩大于弹簧力矩,使风轮向偏心距一侧水平或垂直旋转,直到风轮受力力矩与弹簧力矩相平衡。
在遇到强风时,可使风轮转到与风向相平行,以达到停转。
(2)利用气动阻力制动图1-7示出一种利用空气动力制动的装置。
将减速板铰接在叶片端部,与弹簧相连。
在正常情况下,减速板保持在与风轮轴同心的位置;当风轮超速时,减速板因所受的离心力对铰接轴的力矩大于弹簧张力的力矩,从而绕轴转动成为扰流器,增加风轮阻力起到减速作用。
风速降低后它们又回到原来位置。
利用空气动力制动的另一种结构是将叶片端部(约为叶片总面积的十分之一)设计成可绕径向轴转动的活动部件。
正常运行时叶尖与其它部分方向一致,并对输出扭矩起重要作用。
当风轮超速时,叶尖可绕控制轴转60°或90°,从而产生空气阻力,对风轮起制动作用,叶尖的旋转可利用螺旋槽和弹簧机构来完成,也可由伺服电机驱动。
(3)变桨距调速采用桨距控制除可控制转速外,还可减小转子和驱动链中各部件的压力,并允许风力机在很大的风速下运行,因而应用相当广泛。
在中小型风力机中,采用离心调速方式比较普遍,利用桨叶或安装在风轮上的配重所受的离心力来进行控制。
风轮转速增加时,旋转配重或桨叶的离心力随之增加并压缩弹簧,使叶片的桨距角改变,从而使受到的风力减小,以降低转速。
当离心力等于弹簧张力时即达到平衡位置。
在大型风力机中,常采用电子控制的液压机构来控制叶片的桨距。
例如,美国MOD20型风力发电机利用两个装在轮毂上的液压调节器来控制转动主齿轮,带动叶片根部的斜齿轮来进行桨距调节;美国MOD21型风力发电机则采用液压调节器推动连接叶片根部的连杆来推动叶片。
这种叶片节距控制可用于改善风力机的起动特性、发电机联网前的速度调节(减少联网时的冲击电流)、按发电机额定功率来限制转子气动功率以及在事故情况下(电网故障、转子超速、振动等)使风力发电机组安全停车等。
2.3调向装置前已说过,下风向风力机的风轮能自然地对准风向,因此一般不需要进行调向控制(对大型的下风向风力机,为减轻结构上的振动,往往也采用对风控制系统)。
上风向风力机则必须采用调向装置,常用的有以下几种:(1)尾舵主要用于小型风力发电机,它的优点是能自然地对准风向,不需要特殊控制。
为了获得满意的效果,尾舵面积A′与风轮扫掠面积A之间应符合下列关系:A′=0.16 A式中,e为转向轴与风轮旋转平面间的距离;l为尾舵中心到转向轴的距离(图1-6).由于尾舵调向装置结构笨重,因此很少用于中型以上的风力机。
(2)侧风轮如图1-7所示,在机舱的侧面安装一个小风轮,其旋转轴与风轮主轴垂直。
如果主风轮没有对准风向,则侧风轮会被风吹动,产生偏向力,通过蜗轮蜗杆机构使主风轮转到对准风向为止。
(3)电动机驱动的风向跟踪系统对大型风力发电机组,一般采用电动机驱动的风向跟踪系统。
整个偏航系统由电动机及减速机构、偏航调节系统和扭缆保护装置等部分组成。
偏航调节系统包括风向标和偏航系统调节软件。
风向标对应每一个风向都有一个相应的脉冲输出信号,通过偏航系统软件确定其偏航方向和偏航角度,然后将偏航信号放大传送给电动机,通过减速机构转动风力机平台,直到对准风向为止。
如机舱在同一方向偏航超过3圈以上时,则扭缆保护装置动作,执行解缆。
当回到中心位置时解缆停止。
2.4传动机构风力机的传动机构一般包括低速轴、高速轴、齿轮箱、联轴节和制动器等(图1-8)。
但不是每一种风力机都必须具备所有这些环节。
有些风力机的轮毂直接连接到齿轮箱上,不需要低速传动轴。
也有一些风力机(特别是小型风力机)设计成无齿轮箱的,风轮直接连接到发电机。
在整个传动系中除了齿轮箱其它部件基本上一目了然。
风力机所采用的齿轮箱一般都是增速的,大致可以分为两类,即定轴线齿轮传动和行星齿轮传动。
定轴线齿轮传动结构简单,维护容易,造价低廉,故常为风力机采用。
行星齿轮传动具有体积小、重量轻、承载能力大、工作平稳和在某些情况下效率高等优点,但结构相对较为复杂,造价较高,因而不为风力机所广泛采用。