广州数控车床与FANUC数控车床宏程序的不同点

浅谈广州数控车床与FANUC 数控车床宏程序编制

的不同点

对于FANUC 系统数控车床的宏B 程序编制，大家并不陌生，所有的教材都有例子，但对于广州数控系统车床来说，宏A 程序几乎查不到实例资料，厂家说明书只介绍几个G65格式，对于广大数控人员来说，只是凤毛麟角，无实际例子，往往无从下手，下面本人举一些程序例子，供大家参考。

宏程序是用户把实现某种功能的一组指令像子程序一样预先存入存储器中，用一个指令代表这个存储的功能，在程序中只要指定该指令就能实现这个功能。通常我们把这一组指令称为用户宏程序本体，简称宏程序，把代表指令称为用户宏程序调用指令，简称宏指令。用户宏程序允许使用变量，可以给变量赋值，变量间可以进行算术和逻辑运算，这样用户可以扩展数控系统的功能。用户宏程序有A 、B 两种功能，广州数控系统GSK980TD 使用宏A 程序，FANUC-0i 系统数控使用宏B 较多。

FANUC 数控系统车床的宏程序指令可参考其它有关数控的书。 FANUC 数控系统车床例子如下： 图1椭圆的长轴a=20，短轴b=15

椭圆标准方程公式是： 1//22=+b X a Z

X=a Z a b 22- O0001 G99 M3 S400 T0101

G0 X32 Z2 图

1

G73 U15 R16

G73 P10 Q20 U0.3 W0 F0.2

N10 G0 X0

G01 Z0

#1=20 赋值#1=20

#2=15 赋值#2=15

#3=20 赋值#3=20，#3为起点到圆心的距离

WHILE [#3 GE 0] DO 1 当#3大于等于0，执行1 语句，否

则执行END 1以下语句

#4=#2*SQRT[#1*#1-#3*#3]/#1 #4=#2×2

23#

1# /#1

G1 X[2*#4]Z[#3-20] 车椭圆

#3=#3-0.5 步距0.5

END 1 语句1 结束

N20 X32

G0 X100 Z100

M00

M3 S100 T0101

G0X 34 Z2

G70 P10 Q20 F0.08

G0 X100 Z100

M30

从以上例子看出，宏B程序比较直观易懂，符合语言的逻辑规律。而广州数控系统宏A程序相对来说比较呆板，下面详细说明。

广州数控系统车床变量的表示用“#”+变量号来表示

格式：#i(I=200,202,203,……) 示例：#205，#209，#223

根据变量号的不同，变量分为公用变量和系统变量：

公用变量有#200～#231、#500～#515，在程序中是公用的，变量值掉电保持。

系统变量的用途中系统中是固定的，系统变量接口输入信号有#1000～1015，接口输出信号有#1100～#1105。

一般指令格式：G65 Hm P#i Q#j R#k;

m:表示运算命令或转移命令功能

#i；存入运算结果的变量名

#j：进行运算的变量名1，也可是常数

#k：进行运算的变量名2，也可是常数

如：G65 H02 P#201 Q#202 R15;(#201=#201+15)

具体各H后的m值含义见广州数控系统说明书。

广州数控系统车床例子如下：

椭圆的长轴a=20，短轴b=15

椭圆参数方程公式是Z=bCOS(t)，X=aSIN(t)

即得Z=20COS(t)，直径X=30SIN(t)

O0001

G99 M3 S400

T0101

G0 X32 Z3

G1 Z1 F0.2

G65 H01 P#201 Q28500 赋值#201=28.5

N70 G65 H01 P#200 Q0000 赋值#200=0°，起始角0°

N80 G65 H31 P#204 Q30000 R#200 #204=30×SIN#200

G65 H02 P#204 Q#204 R#201 #204=#204+#201

G65 H32 P#205 Q20000 R#200 #205=20×COS#200

G65 H03 P#205 Q#205 R19500 #205=#205-19.5

G1 X#204 Z#205 车椭圆

G65 H02 P#200 Q#200 R5000 #200=#200+5°角度增量5°

G65 H84 P80 Q#204 R29990 当#204小于29.99时，返回

N80语句，大于时执行下一

句

G65 H03 P#201 Q#201 R1500 #201=#201-1.5

G0 X32 Z1

G0 X#201

G65 H84 P70 Q#200 R85000 当#200小于85°时，返回

N70语句，大于时执行下一

句

G0 X100 Z100

M00

T0101 M3 S1000

G0 X0 Z3

G1 Z0 F0.08

G65 H01 P#200 Q0000 赋值#200=0

N90G65 H31 P#204 Q30000 R#200 #204=30×SIN#200

G65 H32 P#205 Q20000 R#200 #205=20×COS#200

G65 H03 P#205 Q#205 R20000 #205=#205-20

G1 X #204 Z#205 车椭圆

G65 H02 P#200 Q#200 R1000 #200=#200+1°角度增量1°G65 H84 P90 Q#200 R90000 当#200小于90°时，返回

N90语句，大于时执行下一

句

G0 X100 Z100

M30

可见广州数控系统车床编程方式与FANUC数控系统车床大不相同，广州数控系统车床的宏程序编程只能用参数方程来加工，转移判断语句与FANUC数控系统WHILE…DO 语句相似。