龙门式数控镗铣床电气原理图
FANUC数控系统机床电气原理图
YL-569型0i mate MD数控机床实训设备控制柜原理图版本：V14.41、本设备贯彻中华人民共和国机械行业标准JB/T.2739-2008 “工业机械电气图用图形符号”的规定2、本设备贯彻中华人民共和国机械行业标准JB/T.2740-2008 的“项目代号四段标志法”2.1 项目代号采用下列四段标记：第一段 高层代号 前缀符号为 = 例如=D00第二段 位置代号 前缀符号为 + 例如+A1第三段 种类代号 前缀符号为 - 例如-QF1第四段 端子代号 前缀符号为 ：例如：103.本图纸还采用了JB2740标准的图区索引法4.代号意义B 总体设计布局及安排，接线板互连图D 电源系统，交流驱动系统N 直流控制系统P 交流控制系统5.斜体下划线表示线号如“5”表示5号线，用于智能化考核系统的输入。
F EDC B F ED图纸说明电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记CBAAF 3029285648U 44W 42润滑输出刀库后位输入刀库后位输出刀库前位输入刀库前位计数3813646362616059585756555453冷却排屑5049525351超程刀松刀夹松刀超程5251D E F DE标 记标 记更 改 文 件 号签 字日 期设备型号电气图号编 码电 气 原 理 图XT1表W 4117排屑电机W72V72U72风扇电机W34V34U34321控变380伺变220伺变380冷却电机U 41W32V32U32W31V31U31W1V1U116151413121110987654XT1BC BC输入公共端急停175416气压液位208206气密松刀抱闸24V200204I/O-24V 05CX362616CX41514控变24W 46U 465049启动急停系统24V 伺服24V继板24V 伺服220CX3控变110控变22076555W33V33U331U 43W 43U 43W 42U 42484746454443424140393837363534333231302928272625242322212019181.71.61.51.41.31.21.11.032313029202443.2F 2062021061042024342414039383736353433 2.72.52.32.1 2.62.42.22.03.03.1EDF 5620220420229202108202381360595857565554535251504948474645 3.33.43.53.63.7注：1、①表示端子号,例：①表示XT2：1XT2图电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记ED-KA1391.00.7304828PCB2009194681754535251-KA12-KA11XT22726252423222120876543211.21.42.62.42.22.01.61.51.72.12.32.52.71.3 1.1CB162650498167618060-KA18-KA17-KA16-KA15-KA1428191817161514131211100.60.50.40.30.20.10.0B010V24V 24V CBX2.1手摇倍率-XT1055F X2.0Y7.7手摇灯急停2423KP24启动停止222120194321KP24KP24*1RC-L+L DEF 17X11.5X2.5X2.4X2.3X2.2手摇轴选-XT106251816X4.7X11.6X11.7注：1、①表示端子号,例：①表示XT3：11514131211109876Y ZA24V0VX2.6X2.7X4.2XLC*10DE标 记标 记更 改 文 件 号签 字日 期设备型号电气图号编 码电 气 原 理 图XT3图XT3控制面板B C BCY2.5Y2.7Y2.6Y2.4Y2.3Y2.2Y2.1Y2.0F 41U439O 99C 272625EDF 39U43U47U46U422U42U44U4246U4344U434U4348478O 88C 7O 77C 6O 66C 5O 55C 4O 44C 3O 33C 2O 22C46454443424140393837363534333231302928注：1、①表示端子号,例：①表示XT2：1XT2电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记EDKA8242322XT5CBKA7KA5KA4KA6Y27Y26Y25PCB2009197Y24Y23Y22Y21KA2KA1KA3Y20500521201918171615141312111098765431010112345678921CB1--接地2--刀库U 3--刀库V 4--刀库W1--空脚2--抱闸0V 3--打刀缸4--抱闸24V 5--主轴气密封F XP1润滑、抱闸E DF XS31刀库电机接插件定义电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记ED1--0V2--刀库前位输入3--刀库前位输出4--刀库后位输入5--刀库后位输出6--计数7--空脚8--空脚9--24VWS20-5-KZXS1刀库信号CBWS20-9KZAWS28-12-kZ1--空脚2--主轴风扇U 3--主轴风扇V 4--主轴风扇W 5--冷却电机U 6--冷却电机V 7--冷却电机W 8--排屑电机19--排屑电机210--排屑电机311--照明电源112--照明电源2WS28-4-kZXS41主轴风扇 冷却电机 排屑电机CBA1--空脚2--空脚3--输入公共端4--气压5--松刀6--刀紧7--刀松8--空脚9--空脚10--空脚11--空脚12--空脚1--排屑输入信号2--照明输出信号3--冷却输入信号4--排屑反输出信号5--排屑正输出信号6--冷却输出信号7--M30断电信号8--24V-9--0V-10--刀库反转输出信号11--刀库正转输出信号12--润滑输出信号13--CX314--CX315--抱闸24V 16--抱闸0VF XS81 PLC信号EDF XS71 刀库输入信号接插件定义电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记EDWS28-16-kZXS51伺服主电源1--伺服电源1（驱动风扇）2--伺服电源23--伺服电源3（驱动风扇）4--地线CBTYP-5618-k1--空脚2--超程3--超程4--X05--Y06--Z07--X限位8--Y限位9--Z限位10--输入公共端WS24-10-kZXS91 限位信号WS24-12-kZCBWS28-16KTD WS24-10JTD F WS24-12KTD WS24-12-JZXS72 刀库输入信号XS42主轴风扇、润滑电机、冷却电机WS28-12KTD WS28-12-JZWS20-9KTD XS2刀库信号WS20-9JZWS24-10KTD XS92 限位信号WS24-10-JZ XS32刀库电机WS28-4KTD WS28-4-JZ WS20-5KTD XP2润滑、抱闸WS20-5-JZXS82PLC信号WS28-16-JZ备用XS91 限位信号WS24-10-kZ机床侧EDF 备用备用XS52伺服主电源接插件连接图电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记EDXS41主轴风扇、排屑电机、冷却电机WS28-12JTD WS28-12-kZXS43主轴风扇、润滑电机、冷却电机WS28-12JTD WS28-12-kZWS28-16JTD WS28-16-kZXS83PLC信号XS33刀库电机WS28-4JTD WS28-4-kZ备用WS28-16JTD WS28-16-kZXS31刀库电机WS28-4JTD WS20-5JTD WS20-9JTD WS28-4-kZXS81PLC信号XP1润滑、抱闸XS1刀库信号WS20-5-KZWS20-9KZCBTYP-233-J XS53伺服主电源TYP-5618-k接线柜侧备用控制柜侧TYP-233-K TYP-233-J WS24-12JTD WS24-12-kZXS71 刀库输入信号TYP-5618-jXS51伺服主电源TYP-5618-kCB技术要求：黑色--交流或直流动力线红色--交流控制线蓝色--直流控制电路白色--直流0V F A电源输入端子NNU422U42W42-KA18=N00/18.D9S9分励脱扣DE-W1L3L2L140A-QS0BC1L11L21L350HZ 40A3相5线 380V 设备总电源（电气控制单元）F 标 记标 记更 改 文 件 号签 字日 期编 码A短路保护NDE设备型号电气图号电 气 原 理 图电路图总电源保护接地铜排L11L12L13BC2L12L22L3=D01/1.B2-QS1 -FU1D40A 32A6mm 2黑色漏电保护F 编 码日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记F 单片机电源AA故障板电源、YL-015-GS3E D CBNL1=D00/1.C94L12A-Q2+5V0V单片机板考核系统电源图电 气 原 理 图电气图号设备型号ED+12V0V故障板CB20.75mm 黑色设故系统电源控制F =P01/1.D8D EF 标 记标 记更 改 文 件 号签 字日 期编 码DE设备型号电气图号电 气 原 理 图伺服主电源图伺服主电源AXS52XS51220V～220V～220V～=D01/2.F5U33V33W33B CA24mmBC。
数控电气原理图51页PPT
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11、越是没有本领的就越加自命不凡。——邓拓 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。——爱尔兰 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。——老子 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。——歌德 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。——迈克尔·F·斯特利
文 家 。汉 族 ，东 晋 浔阳 柴桑 人 （今 江西 九江 ） 。曾 做过 几 年小 官， 后辞 官 回家 ，从 此 隐居 ，田 园生 活 是陶 渊明 诗 的主 要题 材， 相 关作 品有 《饮 酒 》 、 《 归 园 田 居 》 、 《 桃花 源 记 》 、 《 五 柳先 生 传 》 、 《 归 去来 兮 辞 》 等 。
数控电气原理图
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7、翩翩新 来燕，双双入我庐 ，先巢故尚在，相 将还旧居。
8
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9、 陶渊 明（ 约 365年 —427年 ），字 元亮， （又 一说名 潜，字 渊明 ）号五 柳先生 ，私 谥“靖 节”， 东晋 末期南 朝宋初 期诗 人、文 学家、 辞赋 家、散
X52K型立式铣床电气控制电路原理图解
X52K型⽴式铣床电⽓控制电路原理图解⽂章⽬录X52K型⽴式铣床主要电⽓元件表X52K型⽴式铣床开关说明主轴电动机控制电路分析铣床进给运动的电⽓控制铣床可⽤来加⼯平⾯、斜⾯、沟槽，装上分度头可以铣切直齿齿轮和螺旋⾯，装上圆⼯作台还可以铣切凸轮和弧形槽，所以铣床在机械⾏业的机床设备中占有相当⼤的⽐例，在⾦属切削机床中使⽤数量仅次于车床，按形式和加⼯性能不同，可分为卧式铣床、⽴式铣床、龙门铣床、仿形铣床以及各种专⽤铣床。
下图为X52K型⽴式铣床的电路，后⾯列表为X52K型⽴式铣床主要电⽓元件表以及X52K型⽴式铣床开关说明。
X52K型⽴式铣床电⽓控制电路图X52K型⽴式铣床电⽓控制电路图，点击图⽚看⼤图X52K型⽴式铣床主要电⽓元件表铣床图⽚M1：主轴电动机M2：进给电动机M3：冷却泵电动机U：桥式整流器KM1：M1起停接触器KM2、KM3：M2正反转接触器KM4：快速移动接触器SA11、SA12、SA13：圆⼯作台转换开关SA21、SA22：主轴换⼑制动开关SA3、SA4：转换开关SA5：主轴电动机转换开关SB1、SB2：停⽌按钮SB3、SB4：主电动机起动按钮SB5、SB6：⼯作台快速移动按钮YB：电磁制动器YC1、YC2：进给与快速电磁离合器SQ1、SQ2：⼯作台纵向进给⾏程开关SQ3、SQ4：⼯作台横向及升降进给⾏程开关SQ5：进给变速点动开关SQ6：主轴变速点动开关QF：断路器T：控制变压器FU1~FU6：熔断器FR1~FR3：热继电器HL：指⽰灯EL：照明灯XB：连接⽚X52K型⽴式铣床开关说明：X52K型⽴式铣床装有3台电动机，M1为主电动机，由转换开关SA5选择主轴旋转⽅向，停车时采⽤电磁离合器制动；M2为⼯作进给电动机，它驱动⼯作台上下、左右、前后六个⽅向的进给运动和快速运动。
快速移动通过电磁离合器接通快速传动链来实现。
M3为冷却泵电动机。
X52K型⽴式铣床开关说明主运动与进给运动的变速，采⽤孔盘变速机构，变速⼿柄动作过程中通过凸轮压动⾏程开关，使电动机得到瞬时点动，以利于变速齿轮的顺利啮合。
B2012A型龙门刨床电气控制线路分析与检修
直流电动机M控制工作台运动。
交流电动机M3装在M上面作通风用。 刀架电动机M5、M6、M7用作刀架运 动控
制。
交流电动机M8、M9用作控制横梁。 M4为润滑泵电动机。
3．工作台直流调速系统及电磁抬刀电路原理
图1.9.4所示为工作台直流调速系统及 电磁抬刀电路原理图。 （1）K-G-M直流自动调速系统。交磁电 机扩大机K、直流发电机G1、直流电动机 M组成刨台K-G-M直流自动调速系统。
励磁发电机G2提供了直流电动机M励 磁电源、抬刀电磁铁的电源以及交磁电机 扩大机K励磁绕组给定电压电源。
KI、KII、KIII为交磁电机扩大机K的 控制绕组，分别引入给定信号和各种反馈 信号。
图1.9.4 工作台直流调速及电磁抬刀电路原理图
（2）交磁电机扩大机K的给定电压回路。 控制绕组KIII与调速电位器RP3、RP4，电 阻R1、R2组成交磁电机扩大机给定信号回 路，供给交磁电动机扩大机励磁电压。
B2012A型龙门刨床，采用K-G-M系统 自动调速电路，本模块中将阐述其电气控 制原理和常见故障及其排除方法。
课题一 B2012A型龙门刨床
控制系统及电气设备概况
1．生产工艺及其对控制的要求
龙门刨床在进行刨削加工时，其主运 动是工作台传动系统直线往复运动，进给 运动是刀具垂直于主运动的位移，辅助运 动是横梁的夹紧、放松及升降运动等。
（1）工作台直线往复运动。自动往复循环 运动要求是：自动循环、速度可调，能满 足速度图的要求。
当高速加工时，为减少刀具承受的冲
击力、防止工件边缘剥裂，要求刀具切削 工件的起始以慢速切入，在工件切削结束 前应自动减速，以保证刀具慢速离开工件。
专用龙门刨床B2010A电气控制原理及维护指南
专用龙门刨床B2010A电气控制原理及维护指南陈竹B2010A系列龙门刨床是上世纪五十年代的产品，其调速系统采用旋转变流机组供电的F―D系统。
该系统需要旋转变流机组，至少包含两台与调速电动机容量相当的旋转电机，还要一台励磁发电机，故存在设备多、体积大、费用高、效率低、安装须打地基、运行有噪声、维护不方便等缺点，但是系统的可逆运行很容易实现，且无论在正转还是反转减速时都能够实现回馈制动，因此在当时曾广泛地使用着，至今在尚未进行设备更新的地方仍使用着这种系统。
笔者从网上了解到，不光是笔者所在单位有几台这样设备还在使用，其他单位确实也有这种设备还在使用。
为了与广大同行交流维护经验，今以此文为引玉之砖。
1．概述B2010A龙门刨床的电气控制原理如图1所示。
整个电气控制系统由三相380V50Hz的交流电源供电。
工作台由直流电机D拖动；油泵、冷却风机、电机放大机的原动机、直流发电机的原动机，分别由单独的三相交流异步电动机RB、FB、B、A拖动。
其中交流异步电动机A由Y―Δ起动。
工作台拖动电动机D的速度，是通过电压负反馈，电流正反馈和电流截止负反馈的高电阻电桥系统来改变发电机的端电压，达到速度调节的。
电机扩大机控制绕组采用磁差接法，分别将给定电压、电压负反馈、电流截止负反馈与电流正反馈接到扩大机单独的控制绕组0III与0II上。
全部控制电器装在三处，控制柜、悬挂操纵箱和机床上。
操纵者使用操纵箱进行操作。
工作台自动循环时，由安装在机床床身右侧的行程开关Q-JS1、Q-HX1和Q-HX2或H-JS1、H-HX1和H-HX2进行控制。
极限开关1HXC和2HXC也安装在机床床身右侧。
1HXC的接点在工作台前进超过极限位置时断开，2HXC的接点在工作台后退超过极限位置时断开。
整个电气线路可分为交流主回路-图1左上部分、交流控制回路-图1右半部分和直流主回路-图1左中间部分、直流控制回路-图1左下部分四部分。
其中交流控制回路的电源由两相380V交流电通过熔断器2RL，供给机组的Y―Δ起动控制和控制变压器BK降压至127V。
B2012A型龙门刨床的主要电气控制线1
课题十B2012A型龙门刨床的主要电气控制线路一、主要结构及运动形式1、结构：B2012A型龙门刨床有工作台、立柱、横梁、左右侧刀架及垂直刀架、床身等部分组成。
2、运动形式：B2012A型龙门刨床可分为主运动、进给运动、辅助运动三种。
（1）、主运动是指工作台连续往返运动。
（2）、进给运动是指刀架的进给。
（3）、辅助运动是指为调整刀具而设置的，如横梁的夹紧和放松，上下移动和抬刀。
二、电力拖动的特点及控制要求特点和要求：1、B2012A型龙门刨床是频繁往返运动的生产机械，前进行程就是切削过程，后退行程是不作切削的，但后退速度要求高于切削速度，为了满足不同的金属材料和不同的加工工艺，要求工作台有较宽的调试范围和较硬的机械特性，在前进和后退的变换过程中要求有一定的平滑减速，而且动作反应要快，由于工作长度不同，要求工作台的行程可以根据需要调整。
2、机床采用电动机和一挡机械齿轮变速，保证工作台速度有较宽的范围内无级变速。
底速挡4.5~4米/分，高速挡9~90米/分，工作台速度还可以降低到1米/分，供磨削加工之用。
3、工作台前进和后退速度能单独作无级调速，无须停车。
4、工作台往返一次后刀架自动进给，后退行程中刀架自动抬起，工作台在行程末尾时自动减速，反向运动的自动变换。
5、高速切削时，在前进行程的起始可使刀具慢速切入工件，而后增加到规定速度。
6、在前进和后退行程的末尾，工作台自动减速，以保证刀具慢速离开工作，以防止工件边缘崩裂，同时提高反向时的准确度。
7、有限位保护功能（限位开关和液压安全器作限位保护）和电气联锁保护。
8、有横梁升降功能和夹紧放松功能。
9、有停车制动功能。
三、电气线路原理分析（一）主电路电动机功能1、工作台直流调速及电磁铁抬刀电路（如图所示直流机组线路）AG为电机放大机，G1为直流发电机，M1为直流电动机，G2为励磁机，KⅢ、K Ⅱ、KⅠ为电机放大机的控制绕组。
2、交流电动机M2和直流发电机G1及励磁机G2同轴安装并拖动旋转；3、交流电动机M3和电机放大机K同轴安装并拖动旋转；4、交流电动机M4装在直流电动机M1上面用作通风；5、交流电动机M5装在床身右侧作润滑电动机；6、交流电动机M6横梁右侧作垂直刀架水平进刀和垂直进刀用；7、交流电动机M7和M8分别装在左右侧立柱上作左右侧刀架上下运动；8、交流电动机M9装在立柱顶上作横梁升降用；9、交流电动机M10装在横梁中间作横梁夹紧用；（二）电机组启动控制线路分析1、按下SB1启动按钮，KM1线圈吸合并自锁，KT1时间继电器线圈得电（703线、704线）吸合延时，电源经（703线、717线、719线）KM2 Y形线圈吸合，主电路作Y形连接、同时KM1线圈吸合，KM1主触头闭合，电动机作Y形降压启动，并拖动直流发电机G1和励磁机G2运行，随着电动机M2的速度升高，励磁机G2的电压升高，当达到额定转速值时，跨接在励磁机G2电枢两端的直流时间继电器动作，常闭触头KT3瞬时断开，接触器KM2Y形线圈失电，电动机M2断电惯性运转，这时KT3常开触头闭合，（723线至725线）为KM4线圈获电准备经过3-4秒延时，时间继电器常闭触头KT1延时断开，常开触头KT1闭合KM4线圈获电动作并自锁，主触头闭合为M3和M4运转作准备。
镗床的电气控制电路的结构及工作原理
目录前言 ................................................................................................................... 错误!未定义书签。
第一章绪论.. (2)第二章课题任务与要求 (2)《电气自动化专业毕业设计论文》任务书 (3)第三章电气元件选择清单 (3)第四章电气原理图的设计与绘制 (4)第五章注意事项及故障检修 (7)总结 (8)镗床分为卧式镗床、落地镗铣床、金刚镗床和坐标镗床等类型。
卧式镗床是镗床中应用最广泛的一种。
它主要是孔加工，镗孔精度可达IT7，表面粗糙度Ra值为1.6-0.8um.卧式镗床的主参数为主轴直径。
镗轴水平布置并做轴向进给，主轴箱沿前立柱导轨垂直移动，工作台做纵向或横向移动，进行镗削加工。
这种机床应用广泛且比较经济，它主要用于箱体(或支架)类零件的孔加工及其与孔有关的其他加工面加工。
外观造型美观大方总体布局匀称协调。
床身、立柱、下滑座均采用矩形导轨，稳定性好。
导轨采用制冷淬硬，耐磨度高。
数字同步显示，直观准确，可提高工效降低成本。
镗床加工的特点是：主运动由刀具作旋转来完成，而进给运动是由主轴或工作台的移动来达到，并且可以通过镗床工作台的三个方向移动，很方便、准确地调整切削刀具与工件的相对位置。
因此在镗床上进行钻孔、交孔和镗孔也是一种重要的加工方法。
作为现代化工业建设中不可或缺的机器，对于它的控制电路的要求是具有一定严格性的，本毕业设计重点讨论的便是镗床的电气控制电路的结构及工作原理。
第一章绪论发展：由于制造武器的需要，在15世纪就已经出现了水力驱动的炮筒镗床。
1769年J.瓦特取得实用蒸汽机专利后，汽缸的加工精度就成了蒸汽机的关键问题。
1774年英国人J.威尔金森(又译约翰·威尔金森)发明炮筒镗床，次年用于为瓦特蒸汽机加工汽缸体。
1776年他又制造了一台较为精确的汽缸镗床。
002第二章第一节B2021A型龙门刨床主电路分析
002第二章第一节B2021A型龙门刨床主电路分析第二章 B2021A型龙门刨床龙门刨床是现代机械工业中的主要生产机械之一，是自动化程度较高的机床。
主要用来加工各种平面、斜面、槽，更适合于加工大型而狭长的机械零件，如机床床身、导轨、箱体、立柱等。
龙门刨床在进行刨削加工时，其主运动是工作台的直线往复运动。
进给运动是刀具垂直于主运动的位移。
辅助运动有横梁的夹紧、放松及升降运动等。
近二十年来，龙门刨床的拖动系统有了很大的发展。
最早是交流感应电动机加离合器组成的拖动装置，以后用交流感应电动机加液压来实现工作台正反转的装置。
还发展了用自励放大机(转控机)和交磁放大机作调节器的直流发电机一电动机系统。
目前使用最广泛的A系列龙门刨床就是以交磁放大机作调节器的直流发电机一电动机系统。
本章将对B2021A型龙门刨床主传动的自动调速电路及控制线路的工作原理进行分析，并阐述其安装调试和常见故障及排除方法。
第一节 B2021A型龙门刨床主电路分析一、龙门刨床对电力拖动的要求在分析龙门刨床的自动控制系统之前，了解该机床切削时的工艺特点，明确对电力拖动的要求，对分析电路是十分必要的。
龙门刨床对电力拖动的要求和切削时的工艺特点如下： 1、调速范围龙门刨床工作时要求能适应不同的切削刀具，还要具有经济的切削速度，因此要求拖动系统具有一定的调速范围：B2021A型龙门刨床的主拖动系统采用直流电动机的调压调速，并加一级机械变速，从而保证工作台的调速范围达1:20。
工作台低速挡的速度为6～60m／min；高速挡为9～90m ／min。
在低速挡和高速挡范围内，均能实现无级调速，以便使用时可选择最合理的切削速度。
2、静差度在实际加工过程中，由于工件表面不平及材料不均匀度的影响，会导致切削力的变动。
为保证工作台速度不致因切削力的变动而变化太大，以便保证加工精度，所以要求系统的静差度一般为5％～10％，B2021A龙门刨床为10％；静差度是用来衡量负载变动时转速变化的程度；它是电动机由理想空载到额定负载的转速降与理想空载转速的比值。