CP1H系列PLC指令系统(用)资料
CP1H应用要点
1、5环境限制： 以上所说的电流限制是指环境温度为50度以下的环境，当环境温度超过50度 低于55度的时候，需要降额使用，输出负载电流为原来的70%。并且必须保持晶体 管型的PLC的输入电源电压在DC24V正负10%以内！ 安装时要求CPU单元跟CPM1A的扩展单元之间留有10MM空间，否则降温5度 使用！！
PLC设计案例-欧姆龙CP1H+磁栅格尺
PLC设计案例-欧姆龙CP1H+磁栅尺1.硬件清单
2.编程软件说明：CX-ONE V4.0
详细信息如下图所示：
3.磁栅尺简述
磁栅尺主要由两个部分组成，磁尺和读磁头。
磁尺
磁尺是磁栅尺位移传感器的重要组成结构，为传感器位移测量与位置定位提供检测的基准参照。
磁尺由非导磁不锈钢带（ferromagnetic stainless-steel strip）、导磁材料、保护层组成。
磁读头
读磁头是进行磁-电转换的转换装置，它把记录在磁尺上磁化信号转换为电信号输送到检测电路中，实现位移测量或者位置定位。
读磁头也是磁栅尺位移传感器的关键元件，主要有励磁绕组和信号输出绕组组成，读磁头通过励磁绕组供给的激励电压，将检测到的磁信号转换为脉冲信号，用于动态或者静态测量。
工作原理
读磁头与磁尺通过非接触式安装进行读取，安装距离为0.1-2mm。
磁尺上的NS-SN-NS极生成带有不同方向的磁场，读磁头在沿着磁尺运动的过程中感应到磁场的变化并将这个磁场变化转化为模拟量信号
或者数字量信号输出。
4.PLC部分说明
1.高速计数器端子分配
2.PLC系统设定说明
3.PLC软件系统设定
该案例采用高速计数器0。
复位方式为：Z相加软件复位。
输入设置为：相位差输入。
4.PLC程序编制及说明
（1）确定磁栅尺读数原点
（2）读取磁栅尺数据
（3）工程量转换
磁栅尺的分辨率为5u,也就是说一个脉冲表示的工程量为5um。
CP1H内置Modbus-RTU和INVT变频器通讯连接说明
一、器件说明本系统使用到OMRON CP1H 一体化小型PLC 和Invt （英威腾）CHF 系列V/F 控制变频器两个主要类型的工业控制元件。
以下做简单介绍：1、CP1H 一体化小型PLC：产品名称： CP1H 小型高功能PLC 产品介绍： 1.基本性能1-1处理速度：基本指令0.1μs ；特殊指令0.3μs 1-2 I/O 容量： 最多7个扩展单元，开关量最大320点，模拟量最大37路1-3程序容量：20K 步 1-4数据容量：32K 字1-5机型类别：本体40点，24点输入，16点输出，继电器输出或晶体管输出可选2.特殊功能2-1 4轴脉冲输出：100kHz×4（X 型和XA 型），最大1MHz （Y 型）2-2 4轴高速计数：单向100kHz 或相位差50 kHz×4（X 型和XA 型），最大1MHz （Y 型） 2-3 内置模拟量： 4输入，2输出（XA 型） 3.通信功能3-1通信接口：最大2个串行通信口（RS-232A 或RS-422/485任选） 本体附带一个USB 编程端口3-2通信功能：上位链接、无协议通信、NT 链接（1:N ）、串行网关功能、串行PLC 链接功能、 Modbus-RTU 简易主站 4.其他功能4-1模拟量输入手动设定4-2 2位7段码发光二极管显示故障信息4-3支持欧姆龙中型机CJ1系列高功能模块（最大2块）4-4支持FB/ST 编程，可以利用欧姆龙的Smart FB 库，与CJ1/CS1系列程序统一，可以互换2、Invt（英威腾）CHF 系列V/F 控制变频器：产品类型：CHF 系列通用型V/F 控制变频器 产品介绍：一、优化的V/F 控制CHF 系列变频器采用DSP 控制系统，完成优化的V/F 控制，比传统V/F 控制更具优越的性能。
二、经济型结构（G/P 合一）CHF 系列变频器为通用型变频器，主要面向简单调速应用客户，采用G/P 合一结构，更能满足大部分客户的功能需求。
欧姆龙 型号 CP1H
欧姆龙型号 CP1H-X40DT-D产品认证 CE品牌 OMRON/欧姆龙型号 CP1H-X40DT-D工作电压 DC24（V）输出频率 100/30（kHz）产品认证 CE/UL小型高功能PLC1.基本性能 1-1处理速度：基本指令0.1μs；特殊指令0.3μs 1-2 I/O容量：最多7个扩展单元，开关量最大320点，模拟量最大37路 1-3程序容量：20K步 1-4数据容量：32K字 1-5机型类别：本体40点，24点输入，16点输出，继电器输出或晶体管输出可选 2.特殊功能 2-1 4轴脉冲输出：100kHz×2和30 kHz×2（X型和XA型），最大1MHz（Y型） 2-2 4轴高速计数：单向100kHz或相位差50 kHz×4（X型和XA型），最大1MHz（Y型） 2-3 内置模拟量： 4输入，2输出（XA型） 3.通信功能 3-1通信接口：最大2个串行通信口（RS-232A或RS-422/485任选）本体附带一个USB编程端口 3-2通信功能：上位链接、无协议通信、NT链接（1:N）、串行网关功能、串行PLC链接功能、 Modbus-RTU简易主站 4.其他功能 4-1模拟量输入手动设定 4-2 2位7段码发光二极管显示故障信息 4-3支持欧姆龙中型机CJ1系列高功能模块（最大2块） 4-4支持FB/ST编程，可以利用欧姆龙的Smart FB库，与CJ1/CS1系列程序统一，可以互换。
额定值/性能--------------------------------------------------------------------------------一般规格项目 AC电源型 CP1H-□□□-A DC电源型 CP1H-□□□-D电源电压 AC100～240V 50/60Hz DC24V允许电源电压 AC85～264V DC 20.4～26.4V (对于四个或以上的扩展单元为21.6～26.4 VDC ) 消耗电力 100VA以下 50W以下浪涌电流 20A以下(AC100～120V) 40A以下(AC200～240V) 30A以下, 20 ms 以下外部电源 DC24V 300mA 无绝缘电阻 AC外部端子与GR端子间 20MΩ以上(500VDC) DC外部端子与GR端子间 20MΩ以上(500VDC)耐电压 AC外部端子与GR端子间 AC2300V 50/60Hz 1分钟漏电流5mA以下 DC外部端子与GR端子间 AC1000V 50/60Hz 1分钟漏电流5mA以下抗干扰性 IEC61000-4-4标准 2kV(电源线)抗震动 JIS C0041标准 10～57Hz 振幅0.075mm 57～150Hz 加速度9.8m/s2 X、 Y、 Z各方向80分钟(时间8分钟×次数10次=合计80分)抗冲击 JIS C0041标准 147m/s2 X、 Y、 Z各方向3次使用环境温度 0～55℃使用环境湿度 10～90％RH(不结露)使用环境无腐蚀性气体保存环境温度 -20～75℃(电池除外)电源保持时间 10ms以上 2ms以上外形尺寸 150mm(W)× 90mm(H)× 85mm(D)质量 740g以下 590g以下■性能规格项目 CP1H-XA型CP1H-XA□□□-□ CP1H-X型 CP1H-X□□□-□ CP1H-Y型 CP1H-Y□□□-□控制方式存储程序方式输入输出控制方式循环扫描方式和每次处理方式并用程序语言梯形图方式功能块功能块定义最大数128，瞬时最大数256 功能块定义内可以使用语言：梯形图、结构文本(ST)指令长度 1～7步/1指令指令种类约400种类(FUN No.为3位)指令执行时间基本指令： 0.10μs～应用指令： 0.15μs～共同处理时间 0.7ms程序容量 20K步任务数 288个(循环执行任务32个、中断任务256个) 定时中断任务 1个(中断任务No.2固定) 输入中断任务 8个(中断任务No.140～147固定) 高速计数器中断任务256个(中断任务号0～255) ※Y型为6个子程序号码最大值 256跨跳号码最大值 256I/O 通道区※输入继电器 1600点(100CH) 0000.00～0099.15(CPU单元输入24点分配为0000.00～0000.11、 0001.00～0001.11)输出继电器 1600点(100CH) 0000.00～0099.15(CPU单元输入16点分配为 0000.00～0000.07、 0001.00～0001.07)内藏模拟量输入 0200～0203CH －－内藏模拟量输出 0210～0211CH －－串行PLC链接继电器 1440点(90字) 3100.00～3189.15(3100～3189CH)内部辅助继电器 8192点(512字)W000.00～W511.15 （W000～W511） I/O通道 37504位(2344CH)3800.00～6143.15(3800～6143CH) 等暂时记忆继电器 16点 TR0～TR15保持继电器 8192点(512字) H000.00～H511.15 (H000～H511)特殊辅助继电器读出专用(写入禁止) 7168位(448字) A000.00～A447.15(A000～A447) 可读出/写入 8192位(512字) A448.00～A959.15(A448～A959)定时器4096位 T0000～T4095计数器4096位 C0000～C4095数据存储※ 32K字 D00000～D32767数据寄存器 16点(16位) DR0～15索引寄存器 16点(32位) IR0～15任务图 32个(32位) TK0000～TK0031追踪存储 4000字（追踪对象数据最大(31接点、6CH) 时500抽样）内存盒可以安装专用内存盒(CP1W-ME05M) ※程序数据的备份/自动反馈用途时钟功能精度:月差-3.5分～＋0.5分(环境温度55℃)、 -1.5分～＋1.5分(环境温度25℃)、 -3分～＋1分(环境温度0℃)通信功能内藏并联端口(USB1.1)×1 ：仅限连接支持软件最多可安装2个串行通信可选端口内存备份闪存:用户程序、参数(PC系统设定等)、指令注释、整个DM区都可保存至闪存。
CP1H学习笔记
CP1H学习笔记赵世杰2016/6/30目录1、CP1 PLC使用维护 (2)1.1、硬件概览 (2)1.2、使用操作 (3)1.2.1、安装 (3)1.2.2、接线 (3)1.2.3、设置 (8)1.2.4、编程 (9)1.2.5、调试 (10)1.3、设备维护 (11)2、CX-Programmer软件操作 (12)2.1、CX-P软件介绍 (12)2.2、CX-P基本操作 (12)2.3、CX-P参数设置 (13)2.4、CX-P辅助操作 (13)1、CP1 PLC使用维护1.1、硬件概览CP1系列共3款：CP1E、CP1L、CP1H我们这里使用的是CP1H1）左上角的电池用于断电时备份一些数据，使用年限一般五年2）USB外设端口将PLC连接到计算机进行上下载程序3）CPU指示灯POWER（供电状态，灯亮表示正常供电正常）RUN（程序运行状态，灯亮表示程序正在运行）ERR/ALM（CPU发生错误，LED数字显示屏会显示故障代）4）下面绿色部分是模拟量的输入输出端子5）上/下一系列接线端子是CPU内置开关量输入/输出接线端子，每个端子都有对应的指示灯显示输入和输出状态6）标记EXP的盖板下面有一个接口连接扩展模块1.2、使用操作PLC使用流程一般为：安装→接线→设置→编程→调试1.2.1、安装一般安装在控制柜内，需要考虑的因素包括:环境温度（0~55度）、抗干扰性能、可操作性、维护性、安全性1）避免直接震动冲击和日光直射2）避免强电磁场环境3）避免因温度变化出现结露的场所4）避免灰尘、铁粉多的场所5）避免水、油场所6）避免腐蚀性、可燃性气体的场所1.2.2、接线1）电源判断供电方式（AC/DC）2）开关量I/O信号输入端子：0.00 / 1.00 两个通道；两线传感器/三线传感器输出端子：100.00 / 101.00 两个通道3）模拟量I/O信号输入端：1/2，3/4，5/6，7/8两两一组，四路模拟量输入输出端：三个一组，两路模拟量输出（需要区分输出信号类型是电压还是电流），最后两个端子用于连接屏蔽信号4）高速计数输入信号5）高频脉冲输出信号6）通信端口USB、RS232（全双工）、RS422A（全双工）、RS485（半双工）1.2.3、设置硬件设置：软件设置：PLC设定中的模式一般选为：运行或监视模式串口1和2分别对应选件槽1和21.2.4、编程CX-Programmer软件1.2.5、调试三个步骤：硬件确认→程序调试→切换工作模式到运行1.3、设备维护在整个PLC控制系统中最容易发生故障的几个地方：1）动作频繁的元器件2）现场动作的执行元器件3）操作元件或极限位置元件4）外围元器件发生故障，控制系统中的接线盒、接线端子、螺栓螺母等处5）传感器或仪表6）干扰引起的故障，主要是电源、地线和信号线的噪声（干扰）故障诊断流程：2、CX-Programmer软件操作2.1、CX-P软件介绍PLC使用简单方便、故障率低、抗干扰能力强，在自动控制系统中，常常选用PLC作为现场控制设备。
CP1H操作手册。第九章异常与处理
9
异
I/O 总线异常发生地点 ※I/O 总线异常发生地点的显示例
常
→0.0.→0.0.→ CJ 系列单元第 1 台
及 其
→0.0.→0.1.→ CJ 系列单元第 2 台
处 理
8.0.→e.9.→ → → No.重复使用错误
重复单元 No.／机号 No.
※重复单元 No.／机号 No. 的显示例
→0.0.→0.1.→ CJ 系列 CPU 高功能单元 单元 No.1 →8.0.→0.1.→ CJ 系列高功能 I/O 单元 机号 No.1 8.0.→e.1.→ → → I/O 点数超过
I/O 点数超过详细信息
※I/O 超过点数详细信息的显示例
→4.0.→0.0.→ 超过扩展 I/O 单元通道数(CPM1A) →6.0.→0.0.→ 超过扩展 I/O 单元连接台数(CPM1A) →e.0.→0.0.→ 超过 CJ 系列单元连接台数
8.0.→e.0.→ I/O 设定异常
9-4
9－1 异常的种类及确认方法
● POWER LED 时亮时灭时 可考虑为电源电压的变动、电源线的断线、接触不良。请确认电源系统及布线。
理
:
::
4.2.→f.f.→ FAL 指令异常（FAL 编号 511）
0.0.→f.1.→ 闪存异常
0.0.→8.b.→ → → 中断任务异常
发生中断任务异常机号 No. ※发生中断任务异常机号 No.的显示例
→8.0.→0.0.→ CJ 系列高功能 I/O 单元 机号 No.0 →8.0.→0.f.→ CJ 系列高功能 I/O 单元 机号 No.15 →8.0.→5.f.→ CJ 系列高功能 I/O 单元 机号 No.95
A294~A299 CH － －
第二章PLC基础
软件设计中设臵实时监控、自诊断、信息保护、恢复等程序 与硬件电路配合实现各种故障诊断、处理、报警显示及保护 功能；PLC在每个扫描周期定时检测运行环境，如掉电、欠 电压、强干扰等，一旦出现故障，立即保存当前运行状态并 封锁存储器，禁止对其进行操作，待运行环境恢复正常后， 再从故障发生前的状态继续原来的工作；
1）编程简单、现场可修改程 序； 2）维护方便、采用插件式结 构； 3）可靠性高于继电器控制系 统； 4）体积小于继电器控制系统； 5）数据可以直接送入计算机； 6）成本可与继电器系统竞争； 7）输入可为市电； 8）输出可为市电，能直接驱动电磁 阀、交流接触器等； 9）通用性强、易于扩展； 10）用户存储器大于4K。
3）大型 PLC：I/O点数在 >2048点；具有：数据运算、模拟调节、 联网通信、监视记录、打印等功能。应用：大规模控制、自 动化网络控制。
九、PLC与其他控制系统的区别
1、与传统控制系统的比较
（1）系统组成 传统控制系统和PLC控制系统外部功能与控制过程基本相同，
均是由输入部分、控制部分和输出部分3部分组成。
4、数据处理：具有数学运算（矩阵、函数、逻辑运算）、数据传递、 数制转换、查表与排序、位操作等功能，能方便地实现数据的采 集、分析和处理； 5、通信联网：PLC之间、PLC与上位机以及其他智能设备之间。
七、PLC的性能指标
1. 输入/输出点数：指PLC外部的输入、输出端子的个数，通常
用输入点数和输出点数的和来表示，是衡量PLC性能的重要 指标。I/O点数越多，可接的外部输入/输出设备就越多，控 制规模就越大。 2. 用户程序存储器的容量(一般以字为单位)：存储容量越大， 越容易编制出复杂的程序；小型PLC的存储容量为几千字， 而大型的则可达到几万字。 3. 扫描速度(一般以扫描1k步用户程序所需时间来衡量)：是衡 量PLC性能的重要指标。PLC用户手册一般都给出了执行各 条指令所需的时间，可以通过比较各种PLC执行相同的操作 所用的时间来衡量扫描速度的快慢。
CP1H操作手册.第四章.存储器及分配
4-3
4－1 I/O 存储器区域概要
4－1－2 各 I/O 存储器区域概要
4－1－2
各 I/O 存储器区域概要
■通道 I/O（CIO）区域
地址指定时前面不附带有英文字母符号的区域。 可与各单元进行 I/O 刷新等数据交换。 不 分配到各单元的区域可作为内部辅助继电器使用。 ·X/Y 型 ·XA 型;
15 输入继电器区域 （空闲）＊ 输出继电器区域 （空闲）＊ 内置模拟输入输出 （空闲）＊ 数据链接继电器区域 内部辅助继电器区域
0
位
CPU 高功能单元继电器区域 （25CH/单元）
CPU 高功能单元继电器区域 （25CH/单元）
1899 1900 （空闲）＊ 1999 2000 高功能 I/O 单元继电器区域 （10 CH/单元） 2959 2960 3100 串行 PLC 链接继电器区域 (3199) 3200 3799 3800
■索引寄存器（IR）
保存 I/O 存储器的有效地址（RAM 上的地址）的专用寄存器。用该寄存器间接指定 I/O 存储器使用。索引寄存器可以在 1 个任务中使用，或者在所有任务共享。
■数据寄存器（DR）
作为通过变址寄存器间接指定的一种，仅用于在变址寄存器中对该数据寄存器的内容相 加的值（偏移指定）进行指定。数据寄存器可以在 1 个任务中使用，或者在所有任务共 享。
内部辅助继电器区域
6143
＊：空闲：基本上不使用。但是，内部辅助继电器不足时，可作为内部辅助继电器使用，将来也可 扩展功能。因此，在内部辅助继电器（WR）空闲的情况下，推荐使用内部辅助继电器（WR）。
●输入·输出继电器（输入：0～16 CH，输出：100～116 CH） 用于分配到 CP1H CPU 单元的内置输入输出 及 CPM1A 系列扩展 I/O 单元或扩展单元的 继电器区域。 不使用的输入继电器 CH 及输出继电器编号可作为内部辅助继电器使用。 ●内置模拟输入继电器（内置模拟输入：200～203 CH，输出：210～211 CH） （仅限 XA 型） 用于分配 CP1H CPU 单元 XA 型的内置模拟输入输出的继电器区域。 不可作为内部辅助继电器使用。
欧姆龙CP1HPLC应用基础与编程实践
用于机器人控制；对机器人同样可以选择PLC控制。例如：美国JEEP公司自动焊接生产线上使用29个机器人，每个机器人都是由一个PLC单独控制。 用于组成多级控制系统；一些著名的PLC制造厂分别建立了自己的多层控制系统，向制造自动化通信协议MAP靠拢。 以PLC为基础的集散控制系统(DCS)，以PLC为基础的监控和数据采集系统(SCADA)，以PLC为基础的柔性制造系统(FMS)，都体现了PLC的应用范围和水平。
*
设备层网络(见P5的图1-1) 是针对自动化系统底层设备的操作和管理网络。负责对底层设备的控制、信息采集和传送。目前设备层网络主要有Profitbus总线、CAN总线和DeviceNet网络等。 控制层网络 主要负责对处在中间层的各个控制器进行数据传送与控制。代表是欧姆龙的ControllerLink网络和美国ROCKWELL公司的ControlNet网络。 信息层网络 主要用于对多层网络的信息进行操作与处理。该层网络主要关注报文传输的高速性以及高容量的数据是否能共享。 一般都采用以太网(Ethernet)技术，是个开放的、全球公认的用于信息层互联的标准，通信速率高，可达到100bit/s。
*
1.4 PLC在工业自动化中的地位 和我国的发展现状
常规领域：批量过程控制91%采PLC，计算机控制中79%采用PLC，单元控制领域由92%采用PLC。 高技术领域：机器人控制29％使用PLC，人工智能21%采用PLC，可编程运动控制由45%采用PLC等。 以PLC为基础的DCS站整个DCS的20.9%。 举例：宝钢一、二期工程采用PLC 875台之多。
编程简单，可在现场修改程序；
维护方便，采用插件式结构；
可靠性高于继电器控制柜；
体积小于继电器控制柜；
成本可与继电器控制柜竞争；
CP1H样本
型号 CP1W-CN811
型号 CJ1W-BAT01 PFP-50N PFP-100N PFP-100N2 PFP-M
U、C、N、L、 CE
标准 UC1、N、L、 CE
标准 CE
—
ܡ䌍 ⬉䆱
䆶⬉䆱 400-820-4535
᳔ᮄֵᙃ
4
CP1H
■ CJ系列高功能I/O单元和CPU总线单元
许可证数 1个许可证
媒体 CD
FA整合工具包CX-One Ver. 4.@
CX-One试用版 Ver. 4.@包括Micro PLC Edition CX-Programmer Ver. 9.@.
CX-One是一个软件包，集成了欧姆龙PLC和组件的支持软件。 CX-One可在以下操作系统上运行。 OS: Windows 2000（Service Pack 4或更高版本）、XP、Vista、7
CP1W-CIF12 CP1W-CIF41 CP1W-DAM01 CP1W-ME05M
UC1、 N、L、 CE
UC1、 N、L、 CE
UC1、L、 N、CE
UC1、 N、L、 CE
ܡ䌍 ⬉䆱
䆶⬉䆱 400-820-4535
᳔ᮄֵᙃ
2
CP1H
■ 编程设备
名称
规格
FA整合工具包CX-One试 用版 Ver.4.@
CX-One试用版是完整 CX-One软件包的子集，仅提供小型PLC应用所需的支持软件。 CX-One试用版可在以下操作系统上运行。 Windows 2000（Service Pack 4或更高版本）、XP、Vista、7或8 注： 64位版本不支持。
注 ：CP1W/CPM1A扩展单元附带用于水平连接的I/O连接电缆 （大约6cm）。