PLC定时器原理及应用ppt课件
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PLC定时器及控制
04
PLC控制系统的设计
控制系统的基本构成
控制器
输入设备
用于接收输入信号，根 据程序逻辑执行相应的 操作，并输出控制信号。
用于接收外部信号，如 传感器、开关等，并将
信号传输给控制器。
输出设备
根据控制器的输出信号 执行相应的操作，如驱 动电机、控制阀门等。
编程设备
用于编写、调试和监控 PLC程序。
楼宇自动化
PLC可以用于楼宇的空调系统、照明系统、安防系统 等的控制和管理。
电力系统
PLC可以用于电力系统的监测和控制，保障电力系统 的稳定运行。
交通系统
在交通信号控制、轨道交通、智能停车等领域，PLC 也有广泛的应用。
06
PLC控制系统的未来发展
控制系统的技术发展趋势
智能化
随着人工智能技术的不断发展，PLC控制系统将更加智能 化，能够实现自主决策、自主学习和自主适应等功能。
网络化
物联网技术的普及将推动PLC控制系统向网络化方向发展 ，实现远程监控、远程调试和数据共享等功能。
模块化
模块化设计将使PLC控制系统更加灵活、可扩展和易于维 护，满足不同规模和复杂度的工业控制需求。
安全性
随着工业安全意识的提高，PLC控制系统将更加注重安全 性设计，包括物理安全、网络安全和数据安全等方面。
交通领域
交通领域的智能化和自动化发展将为PLC控制系统提供广阔的应用空 间，如智能交通信号控制、自动驾驶等。
控制系统的发展前景展望
市场规模持续增长
随着工业自动化程度的不断提高，PLC控制系统的市场规模将持续 增长。
技术创新不断涌现
未来PLC控制系统将不断涌现出新的技术创新，推动工业自动化的 发展。
PLC定时器与计数器的应用 PPT
三、数据传送指令
MOVB：传送字节指令。MOVB指令将输入字节传送到输出字节，在传送过程 中不改变字节的大小。字节传送电路与MOVB指令的用法如图所示：
三、数据传送指令
在实际应用中，MOVB指令常用作继电器的清零 ：
任务一 电动机间歇运行控制
一、控制要求
电动机间歇运行的继电器控制电路和用时序图表示的电动机工作过程如图所 示。此电路可应用于机床自动间歇润滑控制等 。
3．程序举例 （3）TONR：保持型延时接通定时器 ：
二、计数器指令 1．分类
S7-200系列PLC的计数器按工作方式可分为： 加计数器 （CTU） 减计数器 （CTD） 加/减计数器（CTUD）
二、计数器指令 2．功能
计数器的结构与定时器基本相同，每个计数器有一个16位的当前 值寄存器用于存储计数器累计的脉冲数（1～32 767），另有一个状 态位表示计数器的状态。若当前值寄存器累计的脉冲数大于等于设定 值时，计数器的状态位被置1，该计数器的触点转换。
启动按钮
SB1
停止按钮
SB2
HL1 HL2 HL3 HL4
PLC
HL5 SIEMENS
CPU226AC/DC/ RLY
HL6
DC24V 电源进线
纵道绿灯 纵道黄灯 纵道红灯 横道红灯
横道绿灯 横道黄灯
AC220V 电源进线
任务二 十字路口交通灯控制
二、任务实施 STEP 3：程序编制
1．纵道交通灯的运行控制程序
任务二 十字路口交通灯控制
二、任务实施 STEP 3：程序编制
1．纵道交通灯的运行控制程序
任务二 十字路口交通灯控制
二、任务实施 STEP 3：程序编制
1．纵道交通灯的运行控制程序
PLC原理与应用技术ppt课件
27
7. 模拟量输出模块（D/A、AO）
D/A作用：将计算机内部的数字信号转化为现场仪表可以接收的标准信号4~20mA等
如： 12位数字量（0～4095） → 4~20mA 2047 对应的转换结果： 12mA
调节阀 变频器
……
执行器控制信号
4～20mA 0～10mA 1～5VDC 0～10VDC
0～4095 0～1023
……
工程化转换
工程量
0～100℃ ?～??kPa
……
CPU
软件实现
硬件滤波 如：RC滤波
软件滤波 如：中值滤波
软件RC滤波 ……
25
A/D组成：一般是由多路转换开关、前置放大器、采样保持器、ADC（Analog to
Digital Converter）等组成
输入信号1
多路 转换
11
存储器、存储空间的分配－－系统程序存储区
系统程序存储区中存放着相当于计算机操作系统 的系统程序。它包括监控程序、管理程序、命令解 释程序、功能子程序、系统诊断程序等。由制造厂 商将其固化在EPROM中，用户不能够直接存取。它 和硬件一起决定了该PLC的各项性能。
12
存储器、存储空间的分配－－系统RAM存储区
直流、交流负载（隔离、功率放大）
2) 晶体管集电极输出：高速小功率
直流负载
3) 双向可控硅输出：高速大功率
交流负载
23
以继电器形式为例
继电器输出
PLC
内
内
部
部
电
电J
路
路
输出接口电路
Y
COM +-
交流电源或 直流电源
24
6. 模拟量输入模块（A/D、AI）
7. 模拟量输出模块（D/A、AO）
D/A作用：将计算机内部的数字信号转化为现场仪表可以接收的标准信号4~20mA等
如： 12位数字量（0～4095） → 4~20mA 2047 对应的转换结果： 12mA
调节阀 变频器
……
执行器控制信号
4～20mA 0～10mA 1～5VDC 0～10VDC
0～4095 0～1023
……
工程化转换
工程量
0～100℃ ?～??kPa
……
CPU
软件实现
硬件滤波 如：RC滤波
软件滤波 如：中值滤波
软件RC滤波 ……
25
A/D组成：一般是由多路转换开关、前置放大器、采样保持器、ADC（Analog to
Digital Converter）等组成
输入信号1
多路 转换
11
存储器、存储空间的分配－－系统程序存储区
系统程序存储区中存放着相当于计算机操作系统 的系统程序。它包括监控程序、管理程序、命令解 释程序、功能子程序、系统诊断程序等。由制造厂 商将其固化在EPROM中，用户不能够直接存取。它 和硬件一起决定了该PLC的各项性能。
12
存储器、存储空间的分配－－系统RAM存储区
直流、交流负载（隔离、功率放大）
2) 晶体管集电极输出：高速小功率
直流负载
3) 双向可控硅输出：高速大功率
交流负载
23
以继电器形式为例
继电器输出
PLC
内
内
部
部
电
电J
路
路
输出接口电路
Y
COM +-
交流电源或 直流电源
24
6. 模拟量输入模块（A/D、AI）
PLC的定时器与计数器
02
在使用计数器时，需要考虑到输入信号的频率和稳 定性，以确保计数的准确性。
03
在使用计数器时，需要注意避免计数器溢出或下溢 的情况发生，以免影响程序的正常运行。
05
PLC定时器与计数器的比 较
工作原理的比较
定时器
PLC的定时器是用于产生固定时间间隔的 计时器，其工作原理是通过预设的时间 值来控制输出信号的接通或断开。定时 器通常用于实现时间控制和延时操作。
计数器
计数器的应用场景主要涉及事件计数 和测量操作，如统计生产线上产品的 数量、测量物体的移动距离等。
使用难度的比较
定时器
定时器的使用相对较为简单，一般只需要设置时间值和选择适当的定时器即可 实现所需功能。
计数器
计数器的使用相对较为复杂，需要了解输入信号的频率、计数值的设定以及计 数方向的调整等。
PLC的定时器与计数 器
contents
目录
• PLC定时器介绍 • PLC计数器介绍 • PLC定时器的使用 • PLC计数器的使用 • PLC定时器与计数器的比较 • PLC定时器与计数器的案例分析
01
PLC定时器介绍
定时器的工作原理
01
定时器是PLC内部或外部的电路，用于在预定的时间间隔后产生 输出信号或脉冲。
故障诊断和生产数据统计等功能，提高生产效率和产品质量。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
按照工作方式分类
可以分为递增计数器和递减计数器。
计数器的应用场景
自动化生产线控制
用于统计生产线上物料或产品的数量，实现 自动化控制。
交通信号灯控制
用于控制交通信号灯的时长和切换，保障交 通秩序。
电梯控制系统
在使用计数器时，需要考虑到输入信号的频率和稳 定性，以确保计数的准确性。
03
在使用计数器时，需要注意避免计数器溢出或下溢 的情况发生，以免影响程序的正常运行。
05
PLC定时器与计数器的比 较
工作原理的比较
定时器
PLC的定时器是用于产生固定时间间隔的 计时器，其工作原理是通过预设的时间 值来控制输出信号的接通或断开。定时 器通常用于实现时间控制和延时操作。
计数器
计数器的应用场景主要涉及事件计数 和测量操作，如统计生产线上产品的 数量、测量物体的移动距离等。
使用难度的比较
定时器
定时器的使用相对较为简单，一般只需要设置时间值和选择适当的定时器即可 实现所需功能。
计数器
计数器的使用相对较为复杂，需要了解输入信号的频率、计数值的设定以及计 数方向的调整等。
PLC的定时器与计数 器
contents
目录
• PLC定时器介绍 • PLC计数器介绍 • PLC定时器的使用 • PLC计数器的使用 • PLC定时器与计数器的比较 • PLC定时器与计数器的案例分析
01
PLC定时器介绍
定时器的工作原理
01
定时器是PLC内部或外部的电路，用于在预定的时间间隔后产生 输出信号或脉冲。
故障诊断和生产数据统计等功能，提高生产效率和产品质量。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
按照工作方式分类
可以分为递增计数器和递减计数器。
计数器的应用场景
自动化生产线控制
用于统计生产线上物料或产品的数量，实现 自动化控制。
交通信号灯控制
用于控制交通信号灯的时长和切换，保障交 通秩序。
电梯控制系统
PLC定时器
T200～T245为10ms定时器，定时范围：0.01～327.67s。 积算定时器T246～T255
目 录 CONTENTS
定时器的 定义
1
2
定时器的 分类
4 定时器工
作原理
3
定时器的应用
定时器工作原理（重点）
按下SB1，X0 常开触点闭合
T1定时器线圈 得电开始延时
松开SB1，X0 常开触点断开
当前值=设定值时常开 触点闭合，Y1有输出
T1复位 Y1复位
目 录 CONTENTS
定时器的 定义
1பைடு நூலகம்
2
定时器分 类
4 定时器
工作原理
3
定时器的应用
定时器的应用
工业方面 生活方面
谢谢聆听
积算定时器t246t255目录contents定时器的定义定时器的分类定时器工作原理定时器的应用定时器工作原理重点按下sb1x0常开触点闭合t1定时器线圈得电开始延时当前值设定值时常开触点闭合y1有输出松开sb1x0常开触点断开t1复位y1复位目录contents定时器的定义定时器分定时器工作原理定时器的应用定时器的应用工业方面生活方面谢谢聆听
定时器设定值可以直接用常数K或间接用数据寄存器 D的内容作为设定值。
定时器的定时时间为： T=K（定时器的设定值）×计时单位
目 录 CONTENTS
定时器的 定义
1
2
定时器的 分类
4 定时器工
作原理
3 定时器的应用
定时器的分类
定时器可以分为： 常规定时器T0～T245 T0～T199为100ms定时器，定时范围：0.1～3276.7s；
课程：PLC与变频器控制
PLC基本指令 §定时器(T)
目 录 CONTENTS
定时器的 定义
1
2
定时器的 分类
4 定时器工
作原理
3
定时器的应用
定时器工作原理（重点）
按下SB1，X0 常开触点闭合
T1定时器线圈 得电开始延时
松开SB1，X0 常开触点断开
当前值=设定值时常开 触点闭合，Y1有输出
T1复位 Y1复位
目 录 CONTENTS
定时器的 定义
1பைடு நூலகம்
2
定时器分 类
4 定时器
工作原理
3
定时器的应用
定时器的应用
工业方面 生活方面
谢谢聆听
积算定时器t246t255目录contents定时器的定义定时器的分类定时器工作原理定时器的应用定时器工作原理重点按下sb1x0常开触点闭合t1定时器线圈得电开始延时当前值设定值时常开触点闭合y1有输出松开sb1x0常开触点断开t1复位y1复位目录contents定时器的定义定时器分定时器工作原理定时器的应用定时器的应用工业方面生活方面谢谢聆听
定时器设定值可以直接用常数K或间接用数据寄存器 D的内容作为设定值。
定时器的定时时间为： T=K（定时器的设定值）×计时单位
目 录 CONTENTS
定时器的 定义
1
2
定时器的 分类
4 定时器工
作原理
3 定时器的应用
定时器的分类
定时器可以分为： 常规定时器T0～T245 T0～T199为100ms定时器，定时范围：0.1～3276.7s；
课程：PLC与变频器控制
PLC基本指令 §定时器(T)
PLC中定时器的使用
控制时间序列
通过设置不同的定时时间，实现PLC输出信 号的时间序列控制。
延时控制
利用定时器实现各种延时控制，如启动延时、 停止延时等。
计数功能
部分PLC的定时器具有计数功能，可以用于 计数控制。
配合其他指令实现复杂控制
定时器可以与其他指令结合使用，实现更复 杂的控制逻辑。
定时器的原理
时间基准
定时器的计时基准通常为PLC的扫描周期或 更长时间。
定时器的启动和停止
启动定时器
在程序中设置相应的条件，使定时器开始计时。
停止定时器
在程序中设置相应的条件，使定时器停止计时。
控制定时器的启动和停止
通过程序控制定时器的启动和停止，以满足控制系统的实时性和精度要求。
定时器的复位
自动复位
在程序中设置相应的条件，使定时器自动复 位。
手动复位
通过手动操作，对定时器进行复位操作。
总结词
定时器复位时间不准确或复位异常
详细描述
可能是由于定时器内部逻辑错误、外部干扰或电源波动等原因导致。
解决方案
检查定时器内部逻辑电路，加强电路板和元件的抗干扰能力，确保 电源稳定性。
05 PLC中定时器的发展趋势
高精度定时器的研究与开发
总结词
随着工业自动化水平的提高，对PLC 中定时器的精度要求也越来越高。
解决方案
检查输入信号是否正常，检查定 时器参数设置是否正确，确保电 源正常供电。
定时器精度不高的问题及解决方案
总结词
01
定时器计时精度不符合要求
详细描述
02
可能是由于定时器内部计时元件性能不佳、外部干扰等原因导
致。
解决方案
03
选择高精度计时元件，加强电路板和元件的抗干扰能力，优化
通过设置不同的定时时间，实现PLC输出信 号的时间序列控制。
延时控制
利用定时器实现各种延时控制，如启动延时、 停止延时等。
计数功能
部分PLC的定时器具有计数功能，可以用于 计数控制。
配合其他指令实现复杂控制
定时器可以与其他指令结合使用，实现更复 杂的控制逻辑。
定时器的原理
时间基准
定时器的计时基准通常为PLC的扫描周期或 更长时间。
定时器的启动和停止
启动定时器
在程序中设置相应的条件，使定时器开始计时。
停止定时器
在程序中设置相应的条件，使定时器停止计时。
控制定时器的启动和停止
通过程序控制定时器的启动和停止，以满足控制系统的实时性和精度要求。
定时器的复位
自动复位
在程序中设置相应的条件，使定时器自动复 位。
手动复位
通过手动操作，对定时器进行复位操作。
总结词
定时器复位时间不准确或复位异常
详细描述
可能是由于定时器内部逻辑错误、外部干扰或电源波动等原因导致。
解决方案
检查定时器内部逻辑电路，加强电路板和元件的抗干扰能力，确保 电源稳定性。
05 PLC中定时器的发展趋势
高精度定时器的研究与开发
总结词
随着工业自动化水平的提高，对PLC 中定时器的精度要求也越来越高。
解决方案
检查输入信号是否正常，检查定 时器参数设置是否正确，确保电 源正常供电。
定时器精度不高的问题及解决方案
总结词
01
定时器计时精度不符合要求
详细描述
02
可能是由于定时器内部计时元件性能不佳、外部干扰等原因导
致。
解决方案
03
选择高精度计时元件，加强电路板和元件的抗干扰能力，优化
电气控制及PLC应用--定时器、计数器指令介绍PPT课件
13
前值清0，状态位置 1； 当前值＜设定值PT时，状态位保持为1; 当前值=设定值 时， 停止计时，状态位
为 0，当前值保持（设定值）不变。 使能输入端 IN又变为1时，停止计时，TOF的当前值清0，状 态位置 1。
12
2 定时器 TOF 指令工作时序图
T36的分辨率是10ms 计时值T= 30ms
1
试讲内容
❖电气控制及PLC应用
---- 定时器、计数器指令介绍
1
2
主要内容与教学重难点
主要 内容
1.介绍定时器编程指令，定时器编程练习； 2.介绍计数器编程指令，计数器编程练习。
重点 难点
1.定时器、计数器指令的应用； 2.保持型接通延时定时器时序图的理解。
2
3
定时器
使能端
T37
定时器的几个概念 ❖ 定时器的形式：
● 接通延时型定时器（TON）
TON
IN
PT
● 带记忆接通延时型定时器（TONR）
● 断开延时型定时器（TOF）
❖ 定时器的分辨率：
●单位时间的时间增量称为定时器的分辨率，又称为时
间基。
●S7-200系列PLC定时器的分辨率有三种：
1ms 10ms 100ms
3
3 3
定时器
T37
❖ 定时器的编号：
TON
IN
● 定时器的编号=定时器名称 T + 数字
PT
编号T x （ x 的范围为：0～255）
❖ 定时器的两个参数：
●当前值：每个定时器都有一个16位的当前值寄存器，
是对定时器时间基的累计值。当前值是16位有符号整数， 最大值是32767。
●状态位：有一个状态位寄存器，存放状态值，状态位
PLC定时器及控制PPT课件
Y2
COM
Y3
状态指示
工件 数表 示
9
蜂鸣器
工作状态提示(发出连续短促声) 各种保护警告
长鸣5s，停1s，重复
X0 T11 T10
X0 T10
短促鸣3声
T10 K50
T11 K10
Y10
X0闭合后，Y10接通5s后，T10动作，T10 常闭触点断开，Y10断开。同时T10常开触点闭 合，T11接通，T11接通1s后，T11动作，T11 常闭触点断开，T10断电并复位，Y10又接通。 如此重复。
检测到1个 工件就闭合 1次.
C10 D10
X0
K5 D10 (D10=5)
Y1 (用Y0指示灯的发光次数表示工件数)
BCD C10 K1Y1
（通过Y1、Y2、Y3指示灯用BCD码表 示工件数量）
S1接近开关 S1
Y3 Y2 Y1 Y0
1
∨
∨2Leabharlann ∨∨3∨
∨
∨
4∨
∨
5∨
∨
∨
可编辑课件
X0
Y0
X1
Y1
X2
T200 M0 Y0 4
2 两灯交替发光0．5s
T200 T200 M0 M0
T200
（0．5s脉冲发生器）
K50
ALTP M0 （M0交替输出）
Y0 （Y0灯发光规律为：发光0．5s，熄灭0．5s） Y1 （Y0灯发光规律为：熄灭0．5s，发光0．5s）
脉冲发生器的应用
T100 T100
T100 K3
FNC NO． 224 225 226 228 229 230 232 233 234
指令助记符
LD= LD＞ LD＜ LD ＜＞ LD≤ LD≥ AND= AND ＞ AND ＜
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定时器的定时时间为设定值x分辨率，例如： T2 K20 定时时间：20x100=2000ms=2s T200 K20 定时时间：20x10=200ms=0.2s
显然，在定时时间较短时，１０ｍｓ定时器的定时精度较高
3
积算型定时器T246~T255
积算型定时器又称断电保持型定时器，它和通用型定时器 的区别在于积算型定时器在定时过程中，如果驱动条件不 成立或停电引起计时停止，积算型定时器能保持计时当前 值，等到驱动条件成立或复电后，计时会在原计时基础上 继续进行，当积累时间到达设定值时，定时器触点动作。
11
三、课后作业：
例3、利用定时器进行电动机星三角降压启动控 制系统设计。
要求如下： （1）按下启动按钮后电动机M1先进行星形 降压启动，3秒后进入全压运行；
（2）按下停止按钮后，系统可以立即停止运行；
（3）系统要有必要的电气保护和过热保护。
12
13
例2、试设计一个时长为两小时的延时控 制开关，自行定义输入、输出继电器。
9
长时间延时控制功能梯形图
10
小结
本节课主要学习了定时器的类型（有 通用型定时器和积算型定时器两大类）以 及其工作原理和定时器的使用；
重点：要掌握通用型定时器和积算型定时 器之间的区别和它们各自的工作原理； 难点：要掌握用不同类型的定时器在实际 编程当中的应用。
通用型定时器又称为非积算型定时器或常规定时器，根 据时钟脉冲不同又可以分为100ms定时器和10ms定时器。 其区分由定时器编号来决定，见下表：
分辨率
100ms
10ms
FX2n通用型定时器
定时器
T0~T199,200点 T200~T245,46点
定时时间范围
0.1~3276.7s 0.01~327.67s
K40
Y0
X2
RST T250
ａ梯形图
2s
X1
X2
T250线圈
计数当前值 T250触点 Y0线圈
2s
ｂ波形图
7
一、学以致用：
例1、有两盏灯，当按下启动按钮后，灯 1先亮30秒，然后灯2才开始亮，再过一 分钟后两盏灯自动同时熄灭掉。请同学 们根据题目控制要求进行程序设计。
8
二、深化拓展：
FX2N PLC定时器最长定时时间为为3276.7s, 问：如果需要更长的定时时间，那又该怎么 办？？？ 答：可以采用多个定时器组合的方法来获得 较长的延时时间，这种方法又称为定时接力。
PS：积算型定时器不因驱动信号断开或停电 而复位，因此三菱FX2NPLC规定了积算型定 时器复位只能用RST指令进行强制复位。
5
通用型定时器工作原理分析
X1 T30
K404s
X1
T30线圈 计数当前值 T30触点
Y0线圈
ｂ波形图
6
积算型定时器工作原理分析
X1 T250
T250
积算型定时器根据时钟脉冲不同分为1ms定时器和100ms 定时器，见下表：
分辨率
1ms 100ms
FX2N积算型定时器
定时器
定时时间范围
T246~T249,4点 T250~T255,6点
0.001~32.767s 0.1~3276.7s
4
定时器的定时时间为设定值x计数时钟周期，例如： T246 K20 定时时间：20x1=20ms=0.02s T250 K20 定时时间：20x100=2000ms=2s
定时器的工作原理和应用
1
定时器（T）
PLC中的定时器相当于继电控制系统的时 间继电器，它在程序中的基本功能是延时 控制，但利用定时器可以组成丰富多彩的 时序逻辑电路。
FX2N系列PLC给用户提供最多256个定时器， 其编号为T0~T255，其中通用型定时器 246个，积算型定时器10个。
2
通用型定时器T0~T245