实验一机构运动简图的绘制

1、观察缝纫机踏板机构的结构

(如图1-1)，绘制其机构的运动简图，

并计算机构自由度。 2、观察缝纫机机头机构的结构，

绘出其机构示意图，计算其机构自由

度。 实验一 机构运动简图的绘制

一、 实验目的

1、学习按实际机械的机构画出机构运动简图。

2、验证和巩固机构自由度的计算。

二、 实验内容

三、 设备和工具

1、缝纫机一台

2、钢皮尺、钢卷尺、

3、内外卡钳、万能角尺

4、学生自备：铅笔、三角板、橡皮、草稿纸

四、 原理和方法

1、原理

由于机构的运动仅与机构中所有构件的数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略的符号（见教材）来代替构件和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此表明机构的运动特征。

2、方法

图1-1 缝纫机踏扳机构

（1）踏动缝纫机，使缝纫机工作，从原动件开始，循者运动传递的路线仔细观察机构的运动，分清各运动单元，从而确定组成机构的构件数目。

（2）根据相互连接的两构件间的接触情况及相对运动的特点，确定各个运动副的种类。

（3）选定最能清楚地表达各构件相互关系的面为视图平面，选定原动件的位置，在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的连接次序，从原动件开始，逐步画出机构运动简图的草图。用数字1、2、3、…分别标注各可动构件，用字母A 、B 、C 、…分别标注各运动副。

（4）仔细测量与机构运动有关的尺寸，即转动副的中心距和移动副导路的方向等，选定原动件的位置，并按一定的比例尺画成正式的机构运动简图。

比例尺)

)(mm AB m l AB l （图上长度实际长度=μ

五、 步骤和要求

1、阅读教材有关章节，熟悉测绘机构运动简图的方法。

2、 在草稿纸上绘制指定的几个机构的机构运动简图或机构示意图，对规定按比例作正式的机构运动简图的机构应测量有关尺寸。

3、 计算各个机构的自由度数，将结果与实际机构相对照，观察是否相符。

4、在实验中完成草稿后交指导教师审阅，如有错误，及时修改。

5、根据草稿完成实验报告，交指导教师批阅。