无人驾驶汽车技术实现

无人驾驶汽车技术实现

1、无人驾驶汽车的核心技术探析无人驾驶的技术主要是通过环境的变化和感知来完成无人驾驶操作的，这种技术的存在是无人驾驶发展的前提和基础，环境感知并不是全部，还需要车辆控制技术的加入，因此说这两种技术是无人驾驶发展的必要条件。无人驾驶的整个流程归结起来有两个部分，首先，是通过雷达等对外界的环境进行感知；其次，是在必要的情况下对整车进行刹车制动以及转向系统的配合，以保证汽车的安全性、操纵性和稳定性。如果能够默契地进行，那么整个无人驾驶流程就算完成了。

1.1 环境感知技术

环境感知技术是汽车能够获得道路、车辆位置和障碍物的信息，并将这些信息传输给车载中心电脑，从而使汽车根据行驶目标及途中情况，规划、修改行车路线。简单的说，环境感知技术就是要搞清楚汽车行驶中所处位置，周围的物体有哪些？是什么？距离有多远？以及汽车在道路的整个宏观环境信息。

在当前发展过程中，无人驾驶汽车技术会用到视觉传感、微波传感以及激光传感。这些传感技术的实现主要是通过汽车传感器以及雷达和各种通讯设备对环境信息的提取，进而通过信息技术形成一个较为完备的二维或者三维图像，将距离信息传达出去，然后经过技术人员对三维图像的分析，识别汽车的环境感知能力。与此同时，汽车之间还能够共同分享同一个信息，以此来获取不同车辆在道路上行使的宏观数据。无人驾驶技术的实现主要是李永乐无线网络技术和远程通讯技术，这两项技术的存在让汽车对环境的感知力度进一步提升。

1.2 车辆控制技术

车辆控制技术旨在指无人驾驶汽车在环境感知技术的基础之上，通过自动转向控制系统的配合使汽车能够按照规定路线准确稳定行驶，同时使汽车在行驶过程中能够实现车速调节、车距保持、换道、超车等各种必要基本操作。这项技术需要在无人驾驶汽车上配置各