搅拌机传动装置设计
混凝土搅拌机的结构原理
混凝土搅拌机的结构原理混凝土搅拌机是一种用于混合水泥、砂子、碎石等原材料的机器设备。
混凝土搅拌机的结构原理是基于该机器设备的使用目的及混合原料的特性而设计的。
混凝土搅拌机主要由以下几个部分组成：料斗、搅拌系统、传动系统、卸料系统、润滑系统和电气系统。
一、料斗料斗是混凝土搅拌机的进料部分，主要由料斗壳体、斗口、进料轨道、上盖等组成。
料斗壳体是用优质钢板焊接而成，具有较高的强度和耐久性。
斗口是用铸钢件制成，具有较高的耐用性和抗压强度。
进料轨道是用钢管和钢板制成，可将原材料输送至搅拌系统中。
二、搅拌系统搅拌系统是混凝土搅拌机的核心部分，主要由搅拌筒、搅拌叶片、进料装置、卸料装置、减速机、电机等组成。
搅拌筒是用优质钢板制成，具有较高的强度和耐用性。
搅拌叶片是用优质铸铁制成，具有较高的耐磨性和耐腐蚀性。
进料装置是用链板式输送机或螺旋输送机，可将原材料输送至搅拌筒中。
卸料装置是用液压卸料或手动卸料，可将混合好的混凝土卸出搅拌筒。
减速机是用直齿圆柱齿轮或斜齿轮减速机，可将电机的高速旋转转换成搅拌筒的低速旋转。
电机是混凝土搅拌机的动力源，可提供旋转力矩。
三、传动系统传动系统是将电机的动力传递到搅拌筒的系统，主要由电机、减速机、传动轴、搅拌筒等组成。
电机是混凝土搅拌机的动力源，可提供旋转力矩。
减速机是用直齿圆柱齿轮或斜齿轮减速机，可将电机的高速旋转转换成搅拌筒的低速旋转。
传动轴是将减速机的动力传递到搅拌筒的轴，具有较高的强度和耐用性。
搅拌筒是用优质钢板制成，具有较高的强度和耐用性。
四、卸料系统卸料系统是混凝土搅拌机的出料部分，主要由卸料门、液压系统、手动卸料杆等组成。
卸料门是用优质钢板制成，具有较高的强度和耐用性。
液压系统是将液压油压力传递到卸料门，使其打开或关闭。
手动卸料杆是一种备用卸料装置，主要用于在液压系统出现故障时手动卸料。
五、润滑系统润滑系统是保持混凝土搅拌机各部分顺畅运转的重要保障，主要由润滑泵、油管、油杯、油嘴等组成。
混凝土搅拌机的行业标准和技术规范
混凝土搅拌机的行业标准和技术规范混凝土搅拌机的行业标准和技术规范1. 引言混凝土搅拌机作为建筑行业中常见的设备之一，扮演着重要的角色。
它的运行效率和施工质量直接影响到工程的进度和质量。
行业标准和技术规范在确保混凝土搅拌机性能稳定、安全可靠的也对提升工程效率和质量具有重要意义。
2. 混凝土搅拌机的行业标准2.1. 国家标准国家标准是混凝土搅拌机行业的基础和依据，对搅拌机的设计、制造、使用、检测等方面进行了规范。
其中，GB/T 9142-2000《混凝土搅拌机》和GB/T 16780-2012《混凝土搅拌运输机械安全技术条件》是针对混凝土搅拌机的主要国家标准。
2.2. 行业标准除了国家标准，行业标准也在混凝土搅拌机行业中扮演着重要角色。
中国建筑机械化协会发布的《混凝土搅拌运输机械产品质量与技术标准》以及一些省级建筑机械协会发布的标准均对混凝土搅拌机进行了技术规范和测试方法的详细要求。
3. 混凝土搅拌机的技术规范3.1. 设计要求混凝土搅拌机的设计应符合国家标准和行业标准的要求。
主要包括搅拌容量、混合时间、搅拌刀叶结构、传动系统等方面的规定。
搅拌容量应满足工程施工需要，混合时间应保证混凝土的均匀性和质量。
3.2. 安全性要求混凝土搅拌机的安全性是至关重要的。
技术规范明确了搅拌机在运行、维护、故障处理等方面的安全要求。
应配备安全防护装置，操作人员应经过专业培训并持有相关证书。
3.3. 检测和验收混凝土搅拌机的质量检测和验收是确保其性能和质量的重要环节。
技术规范中规定了搅拌机的各项性能测试方法和验收标准。
搅拌机应经过静载试验、动载试验、排水试验等多项测试，并达到规定的标准才能投入使用。
4. 观点和理解混凝土搅拌机的行业标准和技术规范的制定和执行对于保障工程施工质量和安全非常重要。
这些标准和规范的制定符合从简到繁、由浅入深的原则，以确保用户能够理解和遵守。
标准和规范的不断完善也推动了混凝土搅拌机行业的技术进步和创新，促使搅拌机更加高效、安全和环保。
搅拌机的工作原理
搅拌机的工作原理
搅拌机是一种机械设备，用于将食材或其他物质进行混合和搅拌的工具。
它的工作原理可以简单地描述为以下几个步骤：
1. 电机驱动：搅拌机内部装有一个电机，通过电源供电来驱动搅拌机的工作。
电机通常会安装在搅拌机的底部，与搅拌机的其他部件相连。
2. 齿轮传动：搅拌机的电机通过齿轮传动来提供动力。
通常情况下，电机的转速比较高，而搅拌机所需要的转速较低，因此使用齿轮传动来降低速度并增加扭矩。
3. 搅拌机刀片：搅拌机内部装有一个或多个带有刀片的旋转装置。
当电机驱动齿轮旋转时，齿轮通过传动装置将动力传递给刀片，使其快速旋转。
4. 材料混合：当搅拌机启动后，刀片会在搅拌机的容器内旋转，并将食材或其他物质搅拌在一起。
刀片的旋转产生的力量会迅速搅拌食材，使其均匀混合。
5. 控制按钮：搅拌机通常配备有各种控制按钮，如启动按钮、调速按钮和定时器等。
用户可以根据需要选择适当的模式和参数来控制搅拌机的工作。
总体来说，搅拌机的工作原理就是通过电机驱动齿轮传动带动刀片旋转，从而将食材或其他物质快速搅拌和混合在一起。
设计一台夹套传热式带搅拌的反应釜
目录1.夹套反应釜设计任务书 (1)2.设计方案分析和拟定 (3)3．罐体和夹套设计 (4)3.1几何尺寸 (4)3.2强度计算 (4)3.3稳定性校核（按内压校核厚度） (5)3.4水压试验校核 (7)3.5V带减速机 (7)3.5.1电动机 (7)3.5.2 V带减速机 (7)3.6轴承、联轴器的选择 (8)3.6.1管口表 (7)3.6.2管法兰表 (7)3.6.3设备法兰的选择 (8)3.7搅拌传动系统设计 (9)3.7.1搅拌器选择 (9)3.7.2搅拌轴设计 (9)3.8轴封形式 (10)3.9凸缘法兰及安装底盖 (10)3.9.1凸缘法兰 (10)3.9.2安装底盖 (10)3.10支座形式的选择 (10)3.11接管、管法兰及设备法兰的选择 (10)3.11.1接管的选择 (11)3.11.2管法兰的选择 (11)3.11.3设备法兰的选择 (11)4.参考文献 (12)5.个人总结 (12)1、夹套反应釜设计任务书一、设计内容设计一台夹套传热式带搅拌的反应釜。
二、设计参数和技术特性指示三、设计要求1、进行罐体和夹套设计计算。
2、进行搅拌传动系统设计。
（1）进行传动系统方案设计（指定用V带传动）；（2）作带传动设计计算（指定选用库存电机Y132M2-6,转速960r/min，功率5.5KW）；（3）进行上轴的结构设计和强度校核；（4）选择轴承、进行轴承寿命校核；（5）选择联轴器；（6）进行罐内搅拌轴的结构、搅拌器与搅拌轴的连接结构设计；（7）选择轴封结构；3、设计机架结构。
4、选择凸缘法兰及安装底盖结构。
5、选择支座形式并进行计算。
6、选择接管、管法兰、设备法兰、手孔、视镜等容器附件。
7、绘制总装配图（A0或A1图纸）。
2、设计方案的分析和拟定一、夹套反应釜的总体结构主要由：搅拌容器：罐体和夹套，主要由封头和筒体组成搅拌装置：搅拌器和搅拌轴传动装置：为带动搅拌装置设置的，由电动机、减速机、联轴器和传动轴等组合而成轴封装置：动密封，一般采用机械密封或填料密封支座接管及一些附件二、夹套反应釜机械设计步骤先阅读任务书，然后设计1.罐体和夹套的设计⑴结构设计⑵罐体几何尺寸设计⑶夹套几何尺寸设计⑷强度校核2.反应釜的搅拌装置确定搅拌的形式：推进式，与轴的连接是通过轴套用平键或是深定螺钉固定搅拌轴设计：⑴搅拌轴的材料；⑵结构；⑶校核强度；⑷支承；⑸轴的临界转变校核计算。
搅拌设备PPT课件
3、结构形式：凸缘联轴器、夹壳联轴器、套筒联轴 器、弹性圈柱销联轴器。
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凸缘联轴器
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凸缘联轴器
优点是结构简单、制造方便、
凸缘联轴器
成本低，并能传递较大扭矩，缺点
1
2
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3
3
6
1
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2
图6.10 凸缘联轴器的轴端结构
1— 凸 缘 联 轴 器 ； 2— 轴 ； 3— 锁 紧 螺 母 ； 4— 螺 纹 5— 退 刀 槽 ； 6— 键 槽 ； 7— 轴 肩
图6.11 夹壳式联轴器的轴端结构
1— 轴 ； 2— 夹 壳 式 联 轴 器 ； 3— 悬 吊 环
搅拌轴的计算选用
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6.2.2 机械搅拌的形式与结构
桨式搅拌器
折叶桨式搅拌器
三宽叶旋桨式搅拌器
折叶桨式搅拌器
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四叶旋桨式搅拌器
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6.2.2 机械搅拌的形式与结构
2、推进式搅拌器
➢ 特点：叶片为2、3、4，常取3 ；转速为100~500r/min；流速 为3~15m/s；最大黏度为3Pa·s ；轴向流。
1、作用：提供能量。 2、组成：主要由电动机、
减速机和机架组成。 ➢ 电动机：与减速机配套
使用。 ➢ 减速机：主要有三角皮
带减速机、两级齿轮减 速机、摆线针轮减速机 和谐波减速机四种。
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1
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3 4
5
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搅拌反应釜课程设计
课程设计说明书专业：班级：姓名：学号：指导教师：设计时间：要求与说明一、学生采用本报告完成课程设计总结。
二、要求文字（一律用计算机）填写，工整、清晰。
所附设备安装用计算机绘图画出。
三、本报告填写完成后，交指导老师批阅，并由学院统一存档。
目录一、设计任务书 (5)二、设计方案简介 (6)1.1罐体几何尺寸计算 (7)1.1.1确定筒体内径 (7)1.1.2确定封头尺寸 (8)1.1.3确定筒体高度 (9)1.2夹套几何计算 (10)1.2.1夹套内径 (10)1.2.2夹套高度计算 (10)1.2.3传热面积的计算 (10)1.3夹套反应釜的强度计算 (11)1.3.1强度计算的原则及依据 (11)1.3.2按内压对筒体和封头进行强度计算 (12)1.3.2.1压力计算 (12)1.3.2.2罐体及夹套厚度计算 (12)1.3.3按外压对筒体和封头进行稳定性校核 (14)1.3.4水压试验校核 (16)（二）、搅拌传动系统 (17)2.1进行传动系统方案设计 (17)2.2作带传动设计计算 (17)2.2.1计算设计功率Pc (17)2.2.2选择V形带型号 (17)2.2.3选取小带轮及大带轮 (17)2.2.4验算带速V (18)2.2.5确定中心距 (18) (18)2.2.6 验算小带轮包角12.2.7确定带的根数Z (18)2.2.8确定初拉力Q (19)2.3搅拌器设计 (19)2.4搅拌轴的设计及强度校核 (19)2.5选择轴承 (20)2.6选择联轴器 (20)2.7选择轴封型式 (21)（三）、设计机架结构 (21)（四）、凸缘法兰及安装底盖 (22)4.1凸缘法兰 (22)4.2安装底盖 (23)（五）、支座形式 (24)5.1 支座的选型 (24)5.2支座载荷的校核计算 (25)(六)、容器附件 (26)6.1手孔和人孔 (27)6.2设备接口 (27)6.2.1接管与管法兰 (27)6.3视镜 (28)四、设计结果汇总 (31)五、参考资料 (33)六、后记 (35)七、设计说明书评定 (37)八、答辩过程评定 (37)一、设计任务书设计题目：夹套反应釜的设计设计条件：设计参数及要求设计参数及要求简图容器内夹套内工作压力/MPa 0.18 0.25设计压力/MPa 0.2 0.3工作温度/℃100 130设计温度/℃<120 <150介质染料及有机溶剂水蒸气全容积/m3 2.5操作容积/ m3 2.0传热面积/ m2>3腐蚀情况微弱推荐材料Q345R或Q245R搅拌器型式浆式200搅拌轴转速/(r/min)轴功率/kW 4工艺接管表符号公称尺寸连接面形式A 25 PL/RF 蒸汽入口B 65 PL/RF 进料口C1，2100 - 视镜D 25 PL/RF 温度计管口E 25 PL/RF 压缩空气入口F 40 PL/RF 放料口G 25 PL/RF 冷凝水出口设备安装场合室内二、设计方案简介三、工艺计算及主要设备计算（一）、罐体和夹套的结构设计夹套式反应釜是由罐体和夹套两大部分组成的。
混凝土搅拌机工作原理分析
混凝土搅拌机工作原理分析混凝土搅拌机是一种常见的建筑工程机械，用于混合和搅拌混凝土、砂浆等建筑材料。
混凝土搅拌机工作原理主要包括以下几个方面：1. 混凝土搅拌机的结构混凝土搅拌机主要由机身、传动系统、搅拌装置、进料和出料装置等组成。
机身是整个搅拌机的主体，由钢板焊接而成，具有足够的强度和稳定性。
传动系统主要包括电机、减速机、联轴器等，它们的作用是将电机的动力传递给搅拌装置，使其正常运转。
搅拌装置是混凝土搅拌机的核心部件，它由搅拌叶片、主轴和减速机等组成，其作用是将混凝土和水等材料充分混合，使其达到一定的均匀度。
2. 混凝土搅拌机的工作过程当混凝土搅拌机开始工作时，首先将准备好的水泥、砂、石料等材料按照一定的比例放入进料装置中，然后启动电机，通过传动系统将动力传递给搅拌装置，使其开始旋转。
搅拌叶片在高速旋转的同时，将材料不断翻转、混合，使其充分混合，达到一定的均匀度。
当混凝土达到预定的混合时间后，关闭电机，打开出料装置，将混凝土从搅拌机中取出，进行下一步的施工工作。
3. 混凝土搅拌机的工作原理混凝土搅拌机的工作原理主要是利用搅拌叶片的旋转，将水泥、砂、石料等材料充分混合。
在混合的过程中，搅拌叶片不断翻转、抛起、覆盖、冲击，使材料的表面积增大，摩擦力增强，从而使材料的分散度和混合均匀度得到提高。
此外，混凝土搅拌机还具有高效、快速、自动化等特点，可大大提高施工效率和质量，为工程建设提供了有力的保障。
4. 混凝土搅拌机的使用注意事项在使用混凝土搅拌机时，需要注意以下几点：（1）混凝土搅拌机应放置在平坦的地面上，保持机身水平。
（2）混凝土搅拌机的电源应符合要求，接地良好。
（3）在混合过程中，应严格按照比例投放材料，避免超载。
（4）在清洗混凝土搅拌机时，应关闭电源，并切断电源线，以避免发生意外事故。
（5）定期对混凝土搅拌机进行检查、维护，确保其正常运转。
综上所述，混凝土搅拌机是一种重要的建筑工程机械，其工作原理主要是利用搅拌叶片的旋转，将水泥、砂、石料等材料充分混合。
JS3000混凝土搅拌机配件图册
备注 单个 2.6m
GB/T91-2000 GB/T882-1986 GB/T798-1988 GB/T91-2000 GB/T882-1986
9
限位开关
10
螺钉
11
螺母
12
垫圈
HL-5300 M4×45
M4 4
2
8
GB/T818-2000
8
GB/T41-2000
8
GB/T93-1987
M24 24-200HV
24 B25×80 6.3×45
数量 2 2 2 2 12 1 2 2 4 8 8 8 4 8
备注 GB/T1096-2003
GB/T11544-1997
GB/T41-2000 GB/T95-2002 GB/T93-1987 GB/T882-1986 GB/T91-2000
15
6
4
2
7. 润滑装置：
序号 1 2 3
名称 电动泵 压力表 安全阀
代号/规格 KFG3-5+924 169-140-001 161-210-012
数量 1 1 1
备注
4
泵芯
KFG1.U1
1
5
高压油管
982-750-091+AF2
1
30m
6
块式分配器
VPBM-3
1
7
过滤器
213-870F
1
8. 搅拌机盖:
M16×1.5-8 M16×1.5×70-8.8
16-65Mn 001401200A0607002 001401200A0607001 001401200A0608001
96
GB/T93-1987
蜗轮蜗杆副
蜗轮蜗杆副蜗轮蜗杆副及其应用蜗轮蜗杆副是一种常见的传动装置，它由蜗轮和蜗杆两部分组成。
蜗轮是一个具有螺旋形齿轮的圆盘，而蜗杆则是一个带有螺纹的圆柱。
这种传动装置通过蜗轮上的螺旋齿与蜗杆上的螺纹配合，实现转动的传递。
蜗轮蜗杆副具有结构简单、传动比稳定和噪音低等优点，广泛应用于工业、农业和交通领域。
蜗轮蜗杆副的结构如下：蜗轮的齿轮部分是逐渐升高的螺旋线，而蜗杆的螺纹是螺旋上下延伸的线条。
蜗轮和蜗杆通过作用在齿轮上的力矩实现传动。
当受力作用于蜗轮时，蜗轮的螺旋齿从蜗杆的螺纹上滑动，使整个系统产生旋转。
蜗轮的传动比取决于蜗轮的齿数和蜗杆的螺纹数，通常范围在10：1到100：1之间。
蜗轮蜗杆副的主要应用之一是实现转速减速。
由于蜗轮的螺旋齿与蜗杆的螺纹之间的摩擦力阻碍了蜗轮的旋转，使得蜗轮的转速较蜗杆低。
因此，蜗轮蜗杆副可以用于将高速转动的动力转化为低速输出。
这在一些机械设备中非常有用，例如搅拌机、搅拌器和食品加工设备等工业设备。
蜗轮蜗杆副还常用于承载大扭矩传递。
由于蜗轮蜗杆副的结构特点，它可以在一定程度上承受较大的力矩。
因此，它常被用于需要承载大扭矩的机械设备。
例如，汽车发动机中的柴油机燃油泵就使用蜗轮蜗杆副来传递较大的扭矩。
此外，蜗轮蜗杆副还具有其它一些优点，如自锁功能和噪音较低。
自锁功能是指，当力矩作用在副上时，蜗杆会以自锁的形式固定住蜗轮，使其不受外力干扰。
这种特性在某些需要防止回转的应用中非常有用。
此外，由于蜗轮和蜗杆的齿轮传动是通过滚动摩擦实现的，相对于其它齿轮传动方式，蜗轮蜗杆副的噪音较低，适用于要求低噪音环境的场合。
然而，蜗轮蜗杆副也有一些缺点。
由于蜗轮和蜗杆的螺纹结构，它的转动效率相对较低。
蜗轮蜗杆副的转动精度也相对较差，在高精度要求的应用中不适用。
此外，由于蜗轮和蜗杆在传动过程中会产生较大的摩擦，所以会消耗一定的能量，导致一定的能源浪费。
在工业领域，蜗轮蜗杆副被广泛应用于各种传动设备，如物料输送机械、搅拌机、切削机床和起重设备等。
机械设计课程设计ppt课件精选全文
4.确定电动机型号
例：P0 = 5.471 kW
根据电动机功率和同步转速，选定 电动机型号为Y132M2-6。查表查表知 其有关参数：
额定功率 P 5.5kW 电动机满载转速 nm 960r/min
电动机轴伸出直径 D 38mm
电动机轴伸出长度 L 80mm
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四、传动装置总传动比的确定和分配
注意：
1动.按机额工定作功机率所需Pm电计动算机。功率P0 计算，而不按电
2.设计轴时应按其输入功率计算、设计传动零 件时应按主动轴的输出功率计算
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1.各轴转速
Ⅰ轴
n
nm i带
Ⅱ轴
nII＝
n i1齿
Ⅲ轴
nⅢ
nII i2齿
Ⅳ轴（卷筒轴） nⅣ nⅢ
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2.各轴输入功率
Ⅰ轴 PI P00 P0带 Ⅱ轴 PⅡ＝PⅡ P轴承１齿轮 Ⅲ轴 PⅢ PⅡⅡⅢ PⅡ轴承2齿轮
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题目4：搅拌机传动装置设计
6
4
3 5
1
2
1、搅拌机效率0.8，包括搅拌轮与轴承的效率损失；
2、一班制，双向运转，有中等冲击，每年工作300天，工
作寿命10年；
3、动力源为电力，三相交流，电压380V。
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题目5：设计一型砂运输机用的减速装置。传动方案如下图所 示
鼓轮直径D
输出转矩T 输送带带速V
可以参考《机械设计》教科书的例题。
43
二、减速器内传动零件设计
1.圆柱齿轮传动
已知条件：所需传递的功率(或转矩)； 主动轮转速和传动比；工作条件和尺寸限 制等。
设计内容：选择齿轮的材料及热处理 方式；确定齿轮传动的参数(中心距、齿数、 模数、齿宽等)；设计齿轮的结构及其他几 何尺寸；作用在轴上力的大小和方向；验 算传动比。
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机械设计课程设计 说明书
题 目： 搅拌机传动装置设计
指导老师： 学生姓名： 学 号： 所属院系： 机械工程学院
专 业： 班 级： 完成日期： 2013.1.16
新疆大学机械工程学院 2013年 1 月 - 1 -
新疆大学 《机械设计课程设计》任务书
班级: 机械班 姓名: 课程设计题目: 搅拌机的传动装置设计 课程设计完成内容: 1.减速器装配图一张（A1图纸）； 2.零件工作图二张 （A3或A4图纸）； 3.设计说明书一份。
发题日期: 2012 年12 月 28 日 完成日期: 2013 年 1 月 181111 日
指导教师: 教研室主任:
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目录 一 设计题目...............................................................3 二 电动机的选择和运动及动力参数计算.......................................4 1.电动机的选择........................................................4 2.分配传动比..........................................................5 3.运动和动力参数计算..................................................5 4电动机的安装及外形尺寸...............................................6 三 V带的设计..............................................................7
1.确定计算功率Pca........................................................7
2.选择V带的型号.......................................................7 3.确定带轮的基准直径dd1并验算带速v ....................................7 4.确定V带的中心距a和基准长度Ld........................................7 5.验算小带轮的包角ɑ1....................................................7 6.计算带的根数z........................................................7 7.计算单根V带的初拉力的最小值（F0）min..................................8 8.计算压轴力...........................................................8 四 齿轮的设计及参数计算...................................................9 1.选择齿轮材料及精度等级...............................................9 2.按齿面接触强度设计...................................................9 3.按齿根弯曲强度设计...................................................10 五 轴系零件设计计算.......................................................12 1.输入轴的设计计算.....................................................12 2.输出轴的设计计算.....................................................14 3.滚动轴承的选择及寿命校核计算.........................................16 4.键联接的选择及强度校核计算...........................................17 六 箱体及附件的结构设计和选择.............................................19 七 心得体会...............................................................20 八 参考文献...............................................................21
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一 设计题目 . 1.用于搅拌机的传动装置。传动装置简图如右图所示。 （1）原始数据 传动装置输出转矩T:如下表 传动装置输出转速n: 如下表 （2）工作条件 单班制工作，空载启动，单向、连续运转，载荷平稳，工作环境灰尘较大。 （3）使用期限 工作期限为八年。 4生产批量及加工条件小批量生产。 2.设计任务 1)选择电动机型号； 2)设计减速器； 3)选择联轴器。 3.具体作业 1)减速器装配图一张； 2)零件工作图二张（大齿轮，输出轴）； 3)设计说明书一份。
1 2 3 4 传动装置输出扭矩T/(N.m)
20 25 30 35
传动装置输出转速n/(r/min)
200 220 240 260
4选择第三组数据进行设计。
1—开式齿轮传动2—搅拌机3—电动机4—传动装置 - 4 -
二电动机的选择和运动及动力参数计算 1.电动机的选择
(1) 按工作要求选用Y系列全封闭自冷式笼型三相异步电动机，电压为
380V. (2) 按公式，电动机所需的工作功率为
Pd=Pw /η总
又由传动装置如图2-1所示
按公式， 工作机所需的功率为 Pw =Tnw/9550kw 所以得： Pw =（30x240)/9550kw
Pw 0.75kw
传动装置的总效率为
η总= η1 η22 η3 η4
查手册确定各部分的效率为：V带的传动效率η1 =0.96，滚动轴承（一对）η2=0.99，闭式齿轮的效率η3=0.97，联轴器的传动效率η4=0.99 带入得
η总=0.96×0.992×0.97×0.99≈0.904 则所需电动机的功率为 Pd=0.75÷0.904≈0.830kw 因载荷平稳，电动机额定功率Ped略大于 Pd即可Ped。由第六章，Y系列电动 - 5 -
机技术数据选电动机的额定功率Ped为1.1kw 。 (3)电动机型号的选择 通常，V带的传动比常用范围为2～4，一级圆柱齿轮减速器为2～5，所以总传动比i=4～20,故电动机转速的可选范围为
n=inw=(4～20)×240=960-4800r/min 符合这一范围的同步转速有1000、1500和3000r/min，现以同步转速3000、1500和1000r/min三种方案进行比较。由第六章相关资料查得的电动机数据及计算出的总传动比于表2-1。 表2-1 额定功率为1.1kw时电动机
方案 型号 额定功率 同步转速/满载转速nm(r/min) 传动比
1 Y802-2 1.1 3000/2825 11.8 2 Y90S-4 1.1 1500/1400 5.8 3 Y90L-6 1.1 1000/910 3.8
通过上表的数据比较，因为传动比范围为4-20，故方案3不可取。比较方案1和方案2，方案1总传动比大，传动装置外廓尺寸大，制造成本高，结构不紧凑，故不可取。先选用方案2，即选定电动机的型号为Y90S-4。
2.分配传动比 （1）总传动比 i=nm/nw=1400/240≈5.83
(2) 分配传动装置各级传动比 取V带的传动比i1=2, 则单级圆柱齿轮的传动比i2为 i2=5.83/2≈2.92
3.运动和动力参数计算
0轴（电动机轴）： P01´= Pd=0.83kw n0=nm=1400r/min T0=9550( P0/n0)=5.66N.m 1轴： P1=P01η1=0.83×0.96 ≈0.80kw n1=n0/i1=1400/2=700r/min T1=9550(P1/n1)=10.9N.m - 6 -
2轴： P2=P1η2η3 =0.80×0.99×0.97≈0.77kw n2=n1/i2=700÷2.92≈240r/min T2=9550(P2/n2)=30.64N.m
1-2轴的输出功率或输出转矩分别为各轴的输入功率或输入转矩乘轴承效率0.99 。如表2-2
表2-2 各轴运动和动力参数 轴名 输入功率 输出功率 输入转矩 输出转矩 转速 传动比 0轴 0.83kw 5.66N.m 1400r/min 1轴 0.80kw 0.79kw 10.90N.m 10.80N.m 700r/min 2 2轴 0.77kw 0.76kw 30.64N.m 30.33N.m 240r/min 2.92
4.电动机的安装及外形尺寸 如图2-2
各尺寸大小如表2-3所示： 表2-3 电动机的安装及外形尺寸 (单位：mm)
D E F G M N P R S T AC AD HE L 24 50 8 20 165 130 200 0 12 3.5 175 155 195 310