纯电动车充换电站项目规划实施方案

纯电动车立体车库智能充换电站项目

规划实施方案

一、概述

1、背景

随着燃油产品的价格走高以及不可再生、环境恶化等各种因素的联合推动下，发展新能源汽车已经成为政府、汽车生产厂家以及用户的共同心声。但新能源汽车发展的终极目标是纯电动汽车。

2、必要性

纯电动汽车要推向社会，走进寻常百姓家，除价格适中外，还必须建设完善的配套设施，首当其冲的便是充换电站。充换电设施是新能源汽车示范推广的重要配套设施，在很大程度上决定示范推广成效。因此，为有序推进纯电动汽车充换电设施的建设，政府各级部门多次召开专题会议研究，讨论确定布点方案及实施要求。

3、目标及展望

计划三年内在杭州市区（含上城、下城、拱墅、西湖、江干、滨江、萧山、余杭等八个城区）以及富阳市、临安市、桐庐县建设超过500-1000座带智能充换电装置的立体车库，可为约10万辆车提供充电、换电、停车以及维修保养服务。

二、技术支撑

本方案主要是基于带充换电服务的立体车库以停车、充电、换电为基础，提出三位一体化立体车库的运营模式。以自动化设备、电气自动化控制理论、计算机控制为基础，依托相对成熟的电池仓库系统、自动化立体车库系统、全自动智能视觉换电系统，建设集自动更换电池、电池充电、停车为一体的立体车库。采用集约方式运营，可以有效降低全过程成本。还可根据“智慧城市”的全新理念，利用各种包括车载终端应用、实时路况信息采集、车况信息采集、GPS导航、3G移动技术、RFID无线射频等技术整合应用研究以及通过接口方式反馈给运营管理平台。为运营管理平台省级运营、多级监控、智能配送等服务提供数据支撑，为“智慧城市”建设提供数据基础。

1、电池仓库及自动换电技术

电池仓库系统主要包括两部分组成：电池充电装置、电池自动移载机（电池存取机构）。

自动化电池仓库，是由多层货架、运输系统、计算机系统和通讯系统组成的，集信息自动化技术、自动导引小车技术、机器人技术和自动仓储技术于一体的集成化系统。

电池入库存储是在入库接驳站台上进行的，双向换电机器人将电池送到入库站台，入库过程自动完成。电池自动移载机在入库接驳口将电池送到由主控计算机预先分配好的货位上进行存储。

电池的出库是由生产管理人员或相应系统向主控计算机输入出库

指令，计算机按一定的原则生成出库单，控制电池自动移载机将相应的库存电池从货位上取出。送到出库站台，双向换电机器人接收电池。

全自动换电机构由汽车旋转平台、双向换电机器人等两大部分组成，以汽车旋转平台为初定位，机器视觉为二次精确定位，避免不同车停放位置，胎压不同，车辆差异等诸多因素，使整个自动化换电作业流程实现精准、可靠、高效、安全，目标定位误差率≤±2mm，定位运算时间≤500ms，单次换电时间缩短为45秒/车次。

2、立体车库技术应用

立体车库包括：通行架，其可允许车辆正常通行；固设于通行架上的车库群，其为多层结构，每层至少包括有两个或两个以上可存放车辆的单元车库；纵向升降机，其设于车库群及通行架中；横向移动架（母车单元），其可在升降机与单元车库之间移动。

立体车库推举式交换装置（子车单元），其可将横向移动架上的车辆放置于单元车库上或可将单元车库上的车辆取回于横向移动架上，可适应不同车型的移载。

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30-40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历

程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。

3、智慧交通

利用各种包括车载终端应用、实时路况信息采集、车况信息采集、GPS导航、3G移动技术、RFID无线射频等技术整合应用，以及将结果信息通过GPRS等通讯方式提交给立体停车充换电运营管理系统，保障充换电服务网络高效、安全运行，为电动汽车提供智能、方便快捷的充换电服务，为“智慧城市”建设提供基础运行数据，成为其有机组成部分。

三、实施方案

智能立体车库按结构功能分为充换电模块和汽车存取模块。

设备整体为地面上结构。地下层放置缓冲器等装置;进出车层的停车室处于地面1层,用于停放即将进出库的车辆;机器层位于设备顶层,放置传动系统及电机等驱动装置。本塔库采用链传动载车方式,车辆与载车台板一起由链条提升,并由链传动、启动升降装置平移至存车位。

塔库的主要机构及其功能为：

(1)提升机驱动轿厢在停车室和停车位的各层间沿井道升降,完成从停车室送轿厢到各停车层或从停车层送轿厢到停车室。

(2)轿厢设有台板横移装置、转盘回转装置、转盘锁定装置。轿厢沿停车位之间的井道运行,通过台板横移装置搬运载有车辆的台板或空台板,在停车层时台板横移装置可以将台板送入停车位或将其从停车位取至轿厢内;在有车辆出库时,轿厢内的转盘带动载有车辆的台板回转180°,保证车辆的正进正出;转盘锁定装置用于固定转盘的位置。

(3)钢结构主要由H型钢、方钢管等组成框架,构成用于停放车辆的停车位和轿厢升降及送车辆入停车位的轨道。

(4)台板本设备采用台板运行模式,车辆的存取必须以台板为载体。通常情况下台板均处于停车位位置。

(5)平衡重主要由长形框架、平衡重块及导轮等组成。平衡重块放在框架内,框架两侧的导轮可在平衡重导轨上作上下运动,平衡重和平衡链的设置是为了减少提升机构驱动电机的功率。

(6)安全门用于使车库内部设施与外部隔离,设备运行或待机时安全门处于关闭状态,有车辆进出库时安全门打开。

(7)电气系统是垂直升降类停车库的核心技术之一,它根据操作输入指令通过电脑程序完成存车、取车的全部动作,直接关系到存取车的速度。电气系统主要由操作屏、控制系统、检测传感器、移动供电设施、停车提示装置、数据传输装置等组成。电气系统用于完成设备的自动存取车辆,并在出现故障时自动报警,给出相应的故障信息;在司机将车辆开进开出停车室时提示其进行正确的停车动作。结构如下图所示：