机电控制作业开关磁阻电机及matlab仿真
matlab中关于永磁同步电机的仿真例子
matlab中关于永磁同步电机的仿真例子MATLAB中关于永磁同步电机的仿真例子1. 基本电机参数配置在进行永磁同步电机的仿真前，需要先配置基本的电机参数，包括电机的额定功率、额定电压、额定转速等。
2. 电机模型的建立使用MATLAB中的Simulink模块，可以方便地建立永磁同步电机的模型。
可以利用Simulink库中的电机模块，如Permanent Magnet Synchronous Machine来构建电机模型。
3. 电机控制策略的设计在建立电机模型后，需要设计适合的控制策略来控制电机的运行。
常见的控制策略包括：•PI控制：使用Proportional-Integral (PI) 控制器来调节电机的转速和电流。
•磁场定向控制（FOC）：通过测量电机转子位置和速度，将三相交流信号转换为等效直流信号，实现对电机的控制。
4. 电机仿真完成电机模型和控制策略的设计后，可以进行电机的仿真。
使用Simulink中的仿真工具，可以模拟电机的运行情况，并观察电机的转速、电流、转矩等参数的变化过程。
5. 仿真结果分析根据仿真结果，可以分析电机的性能指标，包括：•转速响应：电机在各种工况下的转速响应特性。
•转矩输出：电机在不同负载情况下的转矩输出。
•电流波形：电机的相电流波形及电流变化情况。
•功率因数：电机在运行过程中的功率因数变化。
6. 优化和改进根据仿真结果分析的情况，可以针对电机的性能进行优化和改进，例如：•调整控制策略的参数，提高转速响应和控制精度。
•优化电机的电气设计，提高效率和功率密度。
•添加降噪措施，减少电机的噪声和振动。
7. 结论根据电机仿真的结果和优化改进的情况，得出结论，总结永磁同步电机的特性和性能，并对未来的研究方向进行展望。
以上是关于MATLAB中关于永磁同步电机的仿真例子的一些列举和详细讲解，通过Simulink工具的电机模型建立、控制策略设计、仿真结果分析和优化改进等步骤，可以深入了解和研究永磁同步电机的性能和特性，并为电机控制系统的设计和优化提供有力支持。
基于MATLAB-SIMULINK开关磁阻电机非线性建模方法研究与实践
基于MATLAB-SIMULINK开关磁阻电机非线性建模方法研究与实践基于MATLAB/SIMULINK开关磁阻电机非线性建模方法研究与实践摘要：随着电力系统的发展和节能环保的需求，开关磁阻电机作为一种新型电机逐渐引起了人们的关注。
为了更好地了解开关磁阻电机的特性和性能，本文提出了一种基于MATLAB/SIMULINK的非线性建模方法，并进行了实践验证。
通过该方法，我们可以更好地预测开关磁阻电机在不同工况下的运行情况，为其在实际应用中的优化设计和控制提供参考依据。
关键词：开关磁阻电机；非线性建模；MATLAB/SIMULINK引言开关磁阻电机是一种新型的电机，具有启动、调速范围广、电磁容量大和高效节能等诸多优点。
因此，它在电力系统中的应用前景十分广阔。
为了更好地研究和应用开关磁阻电机，我们需要了解其特性和性能，以便优化其设计和控制。
而非线性建模方法提供了一种有效的手段来描述开关磁阻电机的非线性动态特性。
研究背景开关磁阻电机的非线性动态特性使得传统的线性建模方法难以准确描述其行为。
因此，我们需要一种非线性建模方法来更好地揭示其特性。
目前，基于MATLAB/SIMULINK的非线性建模方法已经被广泛应用于各种电机的研究中，并取得了很好的效果。
建模方法1.建立电机的结构模型：根据开关磁阻电机的结构和工作原理，我们可以构建其结构模型。
通过分析各个部件之间的关系和相互作用，确定各个参数和变量的表达式。
2.建立电机的动态模型：根据电机的结构模型，我们可以建立其动态模型。
考虑到开关磁阻电机的非线性特性，我们可以采用多项式等函数逼近的方法来描述其非线性行为。
3.验证模型的准确性：通过实验数据对建立的模型进行验证。
将实际测得的数据与模型仿真的数据进行对比，评估模型的准确性和可行性。
实验与结果我们选取一台实际的开关磁阻电机进行了实验，通过传感器采集了电机转速、电流和电压等数据，并将其输入MATLAB/SIMULINK中进行仿真实验。
基于MATLAB的开关磁阻电动机建模与仿真
基于MATLAB的开关磁阻电动机建模与仿真
杨静;袁爱平
【期刊名称】《江苏大学学报（自然科学版）》
【年(卷),期】2000(021)003
【摘要】由于开关磁阻电机结构与运行原理的特殊性,使得其分析和设计与其他电机相比相对困难.笔者运用当前流行的仿真软件MATLAB-SIMULINK,建立了开关磁阻电动机的动态仿真模型.此模型通用性强,修改方便.在此模型基础上进行了变结构控制算法的仿真,结果表明系统动静态性能均较好,因此说明所建模型不失为一种辅助分析和设计开关磁阻电机驱动系统的有力工具.
【总页数】4页(P74-77)
【作者】杨静;袁爱平
【作者单位】江苏理工大学电气信息工程学院,江苏,镇江,212013;江苏理工大学电气信息工程学院,江苏,镇江,212013
【正文语种】中文
【中图分类】TP273
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1.基于Matlab-Simulink的开关磁阻电动机伺服系统仿真研究 [J], 居海清;戴义保
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matlab中关于永磁同步电机的仿真例子
matlab中关于永磁同步电机的仿真例子摘要：一、Matlab中永磁同步电机仿真概述二、永磁同步电机仿真模型建立1.参数设置2.控制器设计3.仿真结果分析三、SVPWM算法在永磁同步电机仿真中的应用四、案例演示：基于DSP28035的永磁同步电机伺服系统MATLAB仿真五、总结与展望正文：一、Matlab中永磁同步电机仿真概述Matlab是一款强大的数学软件，其在电机领域仿真中的应用广泛。
永磁同步电机（PMSM）作为一种高效、高性能的电机，其控制策略和性能分析在Matlab中得到了充分的体现。
利用Matlab进行永磁同步电机仿真，可以有效验证控制策略的正确性，优化电机参数，提高系统性能。
二、永磁同步电机仿真模型建立1.参数设置：在建立永磁同步电机仿真模型时，首先需要设定电机的各项参数，如电阻、电感、永磁体磁链等。
这些参数可以根据实际电机的设计值进行设置，以保证模型与实际电机的特性一致。
2.控制器设计：控制器的设计是电机仿真模型的核心部分。
常见的控制器设计包括矢量控制（也称为场导向控制，Field-Oriented Control, FOC）、直接转矩控制（Direct Torque Control, DTC）等。
在Matlab中，可以利用现有的工具箱（如PMSM T oolbox）方便地进行控制器的设计和仿真。
3.仿真结果分析：在完成控制器设计后，进行仿真实验。
通过观察电机的转速、电流、转矩等参数的变化，可以评估控制器的性能。
同时，可以利用Matlab的图像绘制功能，将仿真结果以图表的形式展示，便于进一步分析。
三、SVPWM算法在永磁同步电机仿真中的应用SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation）是一种用于控制永磁同步电机的有效方法。
通过在Matlab中实现SVPWM算法，可以方便地对比不同控制策略的性能。
在仿真过程中，可以观察到SVPWM算法能够有效提高电机的转矩波动抑制能力，减小电流谐波含量，从而提高电机的运行效率。
电动车用四相开关磁阻电机直接转矩控制及其仿真
电动车用四相开关磁阻电机直接转矩控制及其仿真开关磁阻电机直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后，一种新型且性能比较高的开关磁阻电机传动控制技术。
文章在电动汽车运行特点的前提下，对电动汽车用开关磁阻电机直接转矩控制技术进行研究，并且在Matlab Sinmulink环境中进行仿真，通过对仿真结果对比分析验证了直接转矩控制策略的优越性。
标签：开关磁阻电机；直接转矩控制；Matlab Sinmulink仿真随着人们生活水平日益提高，人均汽车占有量大幅度提升，传统汽车产生的尾气对环境造成了严重威胁，因此发展绿色交通工具成为当今社会的一个热点话题。
开关磁阻电机（Switched Reluctance Motor，简称SRM）具有结构简单、起动转矩大等优点，非常适合用于电动车驱动系统。
SRM具有独特的双凸极结构，因此存在转矩脉动大和噪声问题。
因此如何从控制角度抑制电机运行时的转矩脉动成为关键问题。
1 直接转矩控制原理直接转矩控制的控制对象是功率变换器中的开关管，在保证定子磁链幅值不变的前提下，通过调整开关管的开通关断来改变定转子磁链的相角，从而控制转矩的增减。
开关磁阻电机空间电压矢量选择：根据功率变换器中开关管通断状态的不同，定义“1”、“0”、“-1”三种状态。
“1”状态表示上下桥臂开关管均导通；“0”状态表示上桥臂关断，下桥臂开关管导通；“-1”状态表示上下桥臂开关管均关断。
之后在定子坐标系下，定义出四相开关磁阻电机定子电压的8个空间矢量，根据这8个电压矢量的角平分线划分，我们能够得到8个区间，如图1。
由图1可知，当在区间N=k 内（k=1、2、…、8）时，选择超前于当前磁链矢量的电压矢量U（k+1）、U（k+3）可以增大转矩；反之选择U（k-1）、U（k-3）可以减小转矩。
选择与当前磁链矢量夹角小于90°的电压矢量U（k+1）、U（k-1）可以使磁链增加；反之U（k+3）、U（k-3）使磁链减小。
基于MATLAB的电机仿真分析
基于MATLAB的电机仿真分析电机仿真分析是指使用MATLAB软件进行电机系统的模拟和分析。
该方法以电机的数学模型为基础，利用MATLAB的仿真工具和数学计算功能，对电机的性能、运行特性和控制设计进行分析和优化。
下面将介绍基于MATLAB的电机仿真分析的基本原理和步骤。
进行电机的数学建模。
电机的数学模型可以根据电机的物理特性和运动方程来确定。
常用的电机模型有直流电机模型、交流电机模型和步进电机模型等。
在MATLAB中，可以使用函数、矩阵和方程组等数学工具来描述电机的模型。
进行电机的参数设定。
电机的参数包括电阻、电感、转子惯量、定子和转子的绕组、转子质量等。
这些参数对于电机的性能和控制设计有重要影响。
在MATLAB中，可以使用变量来表示电机的参数，并且可以根据实际情况进行设定。
然后，进行电机系统的仿真。
电机系统的仿真包括电机的动态响应、电流波形、转速曲线、电磁转矩和能量转换等。
在MATLAB中，可以使用ODE方程求解器对电机的动态响应进行仿真。
可以使用曲线拟合和插值等函数来分析电流波形和转速曲线等。
进行电机的控制设计和优化。
电机的控制设计包括速度控制、位置控制、转矩控制和电流控制等。
在MATLAB中，可以使用反馈控制和模型预测控制等算法来设计电机的控制器。
可以使用优化算法来优化电机的参数和控制策略，使得电机的性能和效率达到最佳。
1. 灵活性高：MATLAB软件具有丰富的工具箱和函数库，可以方便地进行电机系统的建模和仿真分析。
2. 精度高：MATLAB具有高精度的数学计算功能，可以对电机的动态响应和控制效果进行准确的模拟和分析。
3. 易于使用：MATLAB软件具有友好的用户界面和操作步骤，使得电机仿真分析的过程简单易行。
4. 可视化效果好：MATLAB软件可以绘制电机的波形、曲线和图像，直观地展示电机系统的性能和运行状态。
基于MATLAB的电机仿真分析是一种有效的电机设计和优化方法。
它可以帮助工程师和研究人员深入了解电机的性能和控制，提高电机的效率和可靠性。
基于MATLAB的电机仿真分析
基于MATLAB的电机仿真分析
MATLAB是一种功能强大的数学软件，它提供了丰富的工具箱和仿真模型，可以用于电机系统的建模和仿真分析。
在电机仿真分析中，MATLAB可以用于电机的电磁特性分析、热特性分析、动态响应分析等方面。
电机的电磁特性分析是电机仿真分析中最基础的部分。
通过建立电机的数学模型，可
以计算电机的转矩、电流、电压等参数。
在MATLAB中，可以利用有限元法或磁路法建立电机模型，计算电机的正常工作状态下的电磁特性。
通过仿真分析可以得到电机的磁场分布、磁链特性、功率特性等信息，为电机设计和控制提供依据。
电机的动态响应分析是电机仿真分析中的另一个重要方面。
电机在启动、变速、制动
等过程中会产生一系列的动态响应，如转速、电流、振动等。
通过将电机的数学模型与控
制算法相结合，可以仿真分析电机在不同工况下的动态响应。
MATLAB提供了丰富的控制设计工具和仿真模型，可以对电机的动态性能进行仿真分析和优化设计。
在电机仿真分析中，通常需要对电机的不同工况进行仿真分析，如额定工况、起动工况、负载变化工况等。
通过仿真分析可以得到电机在不同工况下的性能指标，如效率、功
率因数、转速调节范围等。
这些指标对电机的设计和控制具有重要意义。
基于MATLAB的电机仿真分析是一种先进的电机设计和优化方法。
它可以帮助工程师在电机设计和运行过程中预测和优化电机的性能，提高电机的效率和可靠性。
电机仿真分析
也可以提供给工程师在电机故障诊断和故障排除过程中的重要参考依据。
基于MATLAB的电机仿真分析
基于MATLAB的电机仿真分析电机是现代工业中最为基础的设备之一，其广泛应用于机械、电力、交通、信息、通讯等领域。
因此，电机的仿真分析对于电机的设计、制造和控制具有重要的意义。
本文将基于MATLAB进行电机仿真分析，包括电机的基本原理、仿真模型、仿真参数设置等内容。
一、电机的基本原理电机是将电能转换成机械能的设备，其基本原理是利用磁场作用于导体上的电荷，导致导体发生运动。
电机的工作原理分为电磁感应和电动力学两种。
电磁感应：通过运动绕组在磁场中的运动产生感应电动势，从而使绕组中的电流发生变化，产生电磁力，最终将电能转换成机械能。
电动力学：通过在磁场中通电来产生电流，因为导体中的电流在磁场作用下会发生力的作用，从而使电机转动。
二、电机的仿真模型电机的仿真模型主要包括机械模型、电气模型和控制模型三个部分。
机械模型：电机的机械模型建模主要是考虑电机的转动部分，包括转子、轴承、机壳等。
通常需要建立转子的惯性模型和轴承的阻尼模型等，来模拟电机的转动特性。
电气模型：电机的电气模型主要是建立电机的等效电路模型，包括电阻、电感和电势等元件。
电机的电气特性可以通过等效电路模型来表示。
控制模型：控制模型主要是建立电机的控制策略，包括速度控制、位置控制等。
需要根据电机的电气特性和机械特性综合考虑。
三、仿真参数设置在进行电机的仿真分析前，需要进行相应的仿真参数设置，包括电机的物理参数、仿真算法和仿真步骤等。
电机的物理参数：电机的物理参数包括电机的电气参数、机械参数和磁学参数等。
需要根据实际的电机设计和规格进行设置。
仿真算法：电机的仿真算法主要包括有限元法、等效电路法和系统动力学方法等。
需要根据仿真的目的和需要选择相应的仿真方法。
仿真步骤：电机的仿真步骤包括仿真前数据处理、模型建立、仿真参数设置、仿真运行和仿真结果分析等步骤。
需要按照这些步骤进行仿真分析，才能得到准确的仿真结果。
四、结论。
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开关磁阻电机一、概述开关磁阻电动机结构简单、可靠性高、恒转矩、恒功率而且调速性能好(覆盖功率范围10W～5MW的各种高、低速驱动调速系统)、价格便宜、鲁棒性好等优点引起了各国电气传动界的广泛重视，由其构成的调速系统兼有直流传动和普通交流传动的优点，是继变频调速系统、无刷直流电动机调速系统的最新一代无级调速系统。
这种新型调速系统使开关磁阻电机存在许多潜在的领域，在各种需要调速和高效率的场合均能得到广泛使用。
开关磁组电机调速系统之所以能在现代调速系统中异军突起，主要是因为它卓越的系统性能，主要表现在：(1) 电动机结构简单、成本低、可用于高速运转。
(2)功率电路简单可靠。
(3)系统可靠性高。
(4)起动转矩大，起动电流低。
典型产品的数据是：起动电流为额定电流的15％时，获得起动转矩为100％的额定转矩；起动电流为额定电流的30％时，起动转矩叮达其额定转矩的250％。
(5)适用于频繁起停及正反向转换运行。
(6)可控参数多，调速性能好。
控制开关磁阻电动机的主要运行参数和常用方法至少有四种：相导通角、相关断角、相电流幅值、相绕组电压。
(7)效率高，损耗小。
以3kw SRD为例，其系统效率在很宽范围内都是在87％以上，这是其它一些调速系统不容易达到的。
可通过机和电的统一协调设计满足各种特殊使用要求。
(8)二、开关磁阻电动机的结构开关磁阻电机结构图1-1图典型的三相开关磁阻电动机的结构如图1-1所示。
其定子和转子均为凸极结构，图示电机的定子有8个极，转子有6个极。
定子极上套有集中线圈，两个空间位置相对的极上的线圈顺向串联构成一相绕组，图2-1中只画出了A相绕组；转子由硅钢片叠压而成，转子上无绕组。
该电机则称三相8/6极开关磁阻电动机。
在结构形式及工作原理上，开关磁阻电动机与大步距反应式步进电机并无差别；但在控制方式上步进电机应归属于他控式变频，而开关磁阻电动机则归属于自控式变频；在应用上步进电机都用作“控制电机”而开关磁阻电机则是拖动用电机，因此电机设计时所追求的目标不同而使电机的设计参数不同。
与反应式步进电动机相似，开关磁阻电动机是双凸极可变磁阻电动机。
图1-1给出了以8/6极开关磁阻电机为例的结构原理图，图中仅给出了一相的绕组及外围功率开关电路，从这个结构原理图中可以清晰的看到，开关磁阻电动机是双凸极结构，其转子上没有任何形式的绕组，也无永磁体，而定子上只有简单的集中绕组，其中径向相对的两个绕组构成一相。
电动机每一相中流过的电流是由外围功率开关电路中的开关根据转子位置的变化，进行相应的通断而获得的。
图1-1中给出的开关磁阻电动机是四相的，通常情况下开关磁阻电动机可以设计成多种不同相数的结构，如两相、三相、四相或更多相，当相数增加时其结构将变得更复杂，相应的外围电路所使用的器件也相应增加。
开关磁阻电动机极数的设计也有多种形式，但是定、转子极数和相数要遵循一定的关系。
即定子极数应为相数的2倍或2的整数倍；[2]。
而转子极数应不等于定子极数且一般转子极数少于定子极数但都是偶数极由于开关磁阻电动机相数与极数的设计，低于三相的电动机没有自起动能力，对于有自启动、四象限运行要求的驱动场合，应选用表1-1所对应的定、转子极数组合方案。
相数 3 4 5 6 7 8 918 16 定子极数6 8 10 12 14161214转子极数46810步进角开关磁阻电动机各种方案2-1 表．三、开关磁阻电机的工作原理即磁通总是要沿着磁阻最小路径闭合。
开关磁阻电机的工作原理遵循磁磁阻最小原理，所以开关磁阻电动机因此，它的结构原则是转子旋转时磁路的磁阻要有尽可能大的变化。
采用凸极定子和凸极转子的双凸极结构，并且定转子极数不同。
相绕组通电时，因磁通总要沿着磁阻最小的路径闭合，将力图使转子1-1，当A 如图?相电流产生相通电时，则B极对齐，A相断电、B、转动最终使转子13极和定子、AA?对、2、4极与定子、的磁吸力要吸引转子24极，使转子逆时针转动，最终使转子B B oo?,B相断电、C齐，转子在空间转过相通电，转子又将逆时针转过机械角。
再使30?30的顺序通电，则反方向旋A-C-B-A一个通电周期使转子在空间转过了一个齿距。
电机若按转。
电流的方向不影响上述的动作过程。
m1/转子极轴线应错开,B相的定、A为保证开关磁阻电动机能连续旋转，当相吸合时mp2N?，则转子极数应为个转子极距，m为电机相数，若电机极对数为，定子极数p s p1)/N?2(m?。
根据这个规律，可得到各种不同相数、不同极数的开关磁阻电机，常用r 12/8极等。
极，四相8/6极，四相8/10极，三相极，三相的有：三相6/46/8时，每个电周期转子转过一个转子极距，每秒钟当电机定子每相绕组的通电频率为f Nf转过f个转子极距，即每秒转过转。
电动机的转速与绕组通电频率的关系为r开关磁阻电动机的主电路四、所示，图种电路结构如图1-2开关磁阻电动机的主电路有多种形式，具有代表性的3VTVT导通时，绕组所加电压是不对称半桥电路，、a)中只画出了其中的一相电路。
图21VTVTU同时关断，、为正，关断其中一只主元件零电压续流时，绕组所加电压为零；21d绕组电流VD开关磁阻电动机主电路的形式图1-2、通过1双电源电路c) b)a)不对称半桥电路电机双绕组电路VD续流2时，绕组电压为负U，它可以方便地实现前面分析中所提的各种控制方案，是开关磁阻电动机最具典型也d是单电源双绕组结构形式，每相有完全耦合的通电绕组b)是用得最多的主电路形式。
图VTUVT?关断后，磁场储能由其耦合线圈，及续流绕组，导通时，A相通电绕组电压为1d1U?VD是双c)导通而续流，相当于绕组电压为使。
这种方案缺点很多，已极少采用。
图d12UVT?，双电源一般靠电解电容分裂电源得到，导通时，A相绕组电压为电源单绕组，1d2UVT?VD能量回馈回下电源。
相绕组电压为续流，A，关断后，能量由上电源提供；1d1（但元件总伏电机应采用偶数相，这种方案的优点是元件数量少为使上下电源工作对称，图同），电机的引出线少，缺点是无法实现零电压续流。
安容量与a五、开关磁阻电机的系统原理图所示。
1-3根据前面的控制原理，可得到开关磁阻电动机调速系统的系统原理图如图或CCC图中控制模式选择框是前面控制策略的总体现，它根据速度信号确定控制模式――??、不变，即令逻辑控制单元APC，在CCC方式时，off on1-3图系统原理开关磁阻电动机控制系统原理图图9-25框图按自控式变频的固有模式确定各相的通断时刻，???ii T抬得很高，斩APC转矩指令即可直接作为电流指令方式时，把电流指令输出；在???????????T修，、由、波不会出现，由转矩指令的增、减来决定、的指令值offoff off on onon正逻辑控制框所确定的通、断时刻。
的方法有多种，电流斩波实现，PWMCCC在控制方式时，实际电流的控制由PWM，也可ACR跟踪法（滞环比较）是最常用的办法，用电流跟踪法时，则不需要电流调节器方法，如三角波与直流电平比较的方法。
斩波控制时，由逻辑控制框决采用其它的PWM 框确定真正通断的斩波时刻，经“逻辑与”后输出。
PWM定通断的大周期，由．开关磁阻电动机的各相是独立控制、独立驱动的，电机的每相一般要引出二个端子，使电机的引线较多。
电流比较与PWM环节也是各相独立进行，因此，开关磁阻电机可以缺相运行。
开关磁阻电动机的转矩脉动大，相应措施跟不上时就使噪音大，这也是由其工作原理所决定了的缺点。
总之，开关磁阻电动机有不少其它系统所不具备的优点，特别是高效率区宽，高速运行区域宽等，也有许多目前还让人不满意的缺点，这也正说明它还正在发展之中。
六、matlab动态仿真1、SRM的simulink模型2、SRM模块介绍电机模型及参数设置）1Switched Reluctance Motor2）反馈环节内环：电流反馈，电流参考值设置为200A；外环：角度反馈，开通角40o，关断角75o3）功率转换器功率变换器是直流电源和SRM的接口，起着将电能分配到SRM绕组中的作用，同时接受控制器的控制。
由于SRM遵循“最小磁阻原理”工作，因此只需要单极性供电的功率变换器。
功率变换器应能迅速从电源接受电能，又能迅速向电源回馈能量。
4）输出输出显示：输出磁通Flux,电流I,转矩Te，角速度w3、运动过程曲线分析1）空载载与关断角高速开通角流速低电上onoff 负转矩(o)(A)限．200on =40, off =75(a)、低速阶段(b)、高速阶段带负载转矩2 ）磁通：三种颜色表示三个开关过程。
可以看出，在前一相开关将要关断载on与负电低速流上限高速开通角的是时候，接通后一项开关。
磁通 off (o)转矩(A)关断角一直处于上升状态。
相电流：转速小，采用的是斩波控on =40, 200off 55制，把电流最大值控制在200A.=751dL2iT?只有当绕组，转矩：e?d2电机在相电流为理想平顶波的情况下，SR电感随转子位置角而增大时，给绕组：的解析式平均电磁转矩Tav通电才能产生正向电动转矩。
不变时，绕组电流随外加off和θ在θon转速：因为负载转矩为0，电机处于加速状态，但速度很小。
通随转速的升高而减小；电压的增大而增大，过调整开关角和关断角也可以影响绕组电流，从而就间接地使电动机的电磁转矩增大。
．磁路不饱和，电磁转矩与电流平方成正比；当SR电动机运行在电流值很小的情况下，电磁转矩与电流的一次方成正比。
这个结论可以作为制定控制当运行在饱和情况下，策略的依据。
，电流斩波的最高转速提高，稳定运行时的转速降低。
负载转矩TL=off一定时，增大3）on on与关断角off (o)(A)低速电流上限负载转矩高速开通角on =40, off =900200电流斩波的最高转速提高在一定时，增大,平均转offon矩也相应增大。
但导通角c= -onoff有一个最佳值，超过此值，c 增大，平均转矩反而减小。
4）off一定时，减小onon上流限与关断角off (o)负载转矩高速开通角电低速(A)00off =75，on =33200．开通角越小，电流幅值越大，续流间越on是控制转矩的重要参数一时，若开通o较小，相电流直上升时间较长，从而增大电流，提转矩。