第6章 步进梯形图指令及应用

2.与STL相连的起始点,用LD、LDI指令；
3.用STL指令后,母线右移,直到下一条STL出现或RET出现；RET使母线返回；
4.使用STL使新状态置位，前一状态自动复位；
5.STL仅对状态器S有效；
6.不同状态间，可用相同输出线圈（在普通梯形图中不可以）；
7.STL和RET指令是一对指令。在一系列步进开始指令后，加上RET指令，表示
ຫໍສະໝຸດ Baidu分析：
• 一个事件都是由不同的状态组合而成的，每个状态有对应的动作 。
• 将各种状态用方形的状态器表示，并以不同的编号加以区别 。
• 各种状态所对应的动作以梯形图的形式画在状态器的右边 。
• 状态之间的转换用设定的转移条件来决定 。
• 这种分析设计方法称为状态转移图设计法 。
应用举例
二、状态转移图的组成
第6章 步进梯形图指令及应用
6.1 顺序功能图和步进梯形图指令 6.2 SFC图编程的注意事项 6.3 多分支顺序功能图 6.4 步进顺控指令的应用实例
6.1 顺序功能图和步进梯形图指令
一、什么是状态转移图？
状态转移图又称为顺序功能图(Sequential Function chart)，简称SFC图。它是用状态描述的方式进行控制的编 程语言，专门针对复杂的顺序控制程序而设计。
(1)没有接点的线圈支路应放在上面先编程， 如S20状态步中的YO线圈。有接点的线圈支路 应放在下面后编程。
(2)同一个线圈可以用于不同的状态步中，如 S20和S21状态步中的YO线圈(但是在同一个状 态步中，同一个线圈不能重复使用)。
(3)同一个定时器可以在不相邻的状态步中使 用，例如在S20状态步中使用定时器T1后，相 邻S21状态步中就不能用了，而在S22状态步中 可以使用定时器T1。
状态S22： YL2、 RL1亮；
四种状态的关系如下：
2.元件编号: 分析输入、输出元件，并进行I/O地址分 配 3.绘制状态转移图: 4.步进梯形图转换 5.输入程序 6.硬件接线和执行
状态转移图(SFC图)
步进梯形图
指令语句表
简易红绿灯控制硬接线图：
学生自行练习：设计控制程序
返回
6.2 SFC图编程的注意事项
(9) SFC图中不要用MC／MCR指令。 (10) MPS指令不要紧跟在STL触点后使用。
返回
6.3 多分支顺序功能图
一、顺序功能图的基本形式 1.单一顺序：从头到尾只有一条路可走，这种称为单一顺序流程图。 2.选择顺序：若有多条路径，而只能选择其中的一条路径来走，这种方 式称为选择顺序流程图。 3.并行顺序：若有多条路径，且必须同时执行，这种方式称为并行顺序 流程图。在各条路径都执行后，才能继续往下执行。具有等待功能。 4.跳跃顺序：跨越某些步而直接跳到另一步序的动作，称为状态跳跃。
三、步进顺控指令
（一）步进顺控指令 STL:步进开始指令（两种表示方法） RET:步进结束指令
动画演示
（二） SFC中状态器的功能分析 有三个功能:1.驱动对象
2.指定转移目标 3.指定转移条件
状态转移图(SFC图)
步进梯形图
指令语句表
三、说明
1.STL用
表示,与母线相连接;STL触点接通,相应回路动作；
并行顺序
返回
说明：
（1）当S0执行后，若条件X1接通，则S20、 S21同时执行。当X2接通，则跳到S22执行； 当X3接通，则跳到S23执行； （2）当S22、S23都已执行后，若条件X4接 通，则跳到S24执行。 （3）假定左边路径已执行到当S22，而右边 路径还停留在S21时，就算X4接通，也不会 跳到S24执行，必须等到S23执行后，才会继 续往下执行。此处具有等待功能的方式，称 为并行汇合。
(4)为了避免不能同时接通的两个输出同时动 作（如正反转接触器），除了在程序中设置软 件互锁外，还应该设置硬件互锁电路。
(5)在一个状态步中,当驱动负载用SET指令时， 如S20状态步中的SETY0，当Y0置位后即使S20复 位，S21状态步置位，Y0仍置位，到S22状态步时 由RSTY0指令来复位Y0。
步进梯形指令功能结束，LD返回原来母线。
练习：写出以下状态转移图(SFC图)对应的步进梯形图和语句表
状态转移图设计步骤：
1.在设计初，先按照系统工艺要求，分析功能，绘制控制 流程图 2.元件编号（I/O地址分配） 3.设计出状态转移图（SFC图） 4.将SFC图转换成步进梯形图和语句表 5.用编程器输入指令语句表 6.外部连线并运行程序，验证和修改。
例：简易红绿灯控制
控制要求
题目说明:
东西向：绿GL1、黄YL1、红RL1 绿色5s，黄色2s
南北向：绿GL2、黄YL2、红RL2
1.功能分析:
按照红绿灯变化的情况,将控制分析成四种依设定时间而顺序执行的状态。
状态S0： GL1、 RL2亮；
状态S20： YL1、 RL2亮；
状态S21： GL2、 RL1亮；
返回
状态（步）：S0-S9 初始状态 S10-S63一般状态
对应动作：（可直接连接一线圈） 转移条件：（两种表示方法） 有向线段：从上到下，箭头省略；
从下到上，必须画出箭头表示方向。 动作过程分析： 注意事项： 1.两个状态用有向线段和转移条件连接； 2.两个状态间的转换，必须满足转移条件； 3. 当一个状态转移到另一状态，原状态中的T、M 及用OUT指令驱动的元件复位，而C和用SET/RST驱 动的元件保持原状态。 4.一个流程图至少有一个初始步。 5.状态器的用法。
(6)转移条件可以是单触点也可以是多触点。从 一个状态步转移到多个状态步时可以用栈指令。
(7)STL步进触点为常开接点，STL触点后的线
为副母线，线圈可以直接接在副母线上，接在副 母线上的触点用起始触点指令(LD、LDI)。
(8)从一个状态步转移到相邻状态步(连续步)时 用SET指令，从一个状态步跳转到不相邻状态步( 不连续步)时用OUT指令，也可用SET指令。
单一顺序
返回
说明：
虽然是循环控制，但只能 从头到尾依一定的顺序逐步执 行。
选择顺序
返回
说明：
（1）当S0执行后，若条件X1先接通，则跳 到S21执行，此时即使再接通X2，S22也不能 执行，因为程序已执行到S21。之后，当X3 接通时，则跳到S23执行。
（2）当S0执行后，若条件X2先接通，则跳 到S22执行，此时即使再接通X1，S21也不能 执行，因为程序已执行到S22。之后，当X4 接通时，则跳到S23执行。