组态王与单片机协议-通用单片机通讯协议(ASCII)

组态王与单片机协议

1．通讯口设置：

通讯方式：RS-232,RS-485,RS-422均可。

波特率：由单片机决定（2400，4800，9600and19200bps）。

注意：在组态王中设置的通讯参数如波特率，数据位，停止位，奇偶校验必须与单片机编程中的通讯参数一致

2．在组态王中定义设备地址的格式

格式：＃＃．＃

前面的两个字符是设备地址，范围为0－255，此地址为单片机的地址，由单片机中的程序决定；

后面的一个字符是用户设定是否打包，“0”为不打包、“1”为打包,用户一旦在定义设备时确定了打包，组态王将处理读下位机变量时数据打包的工作。

注意：在组态王中定义变量时，一个X寄存器根据所选数据类型（BYTE,UINT,FLOAT）的不同分别占用一个、两个，四个字节，定义不同的数据类型要注意寄存器后面的地址，同一数据区内不可交叉定义不同数据类型的变量。为提高通讯速度建议用户使用连续的数据区。

例如，

1、在单片机中定义从地址0开始的数据类型为BYTE型的变量:

则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X0、X1、X2、X3、X4。。。。。。。。，数据类型为BYTE，每个变量占一个字节

2、在单片机中定义从地址100开始的数据类型为UINT型的变量:

则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X100、X102、X104、X106、X108。。。。。。。。，数据类型UINT，每个变量占两个字节

3、在单片机中定义从地址200开始的数据类型为FLOAT型的变量:

则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X200、X204、X208、X212。。。。。。。，数据类型FLOAT，每个变量占四个字节

3．组态王与单片机通讯的命令格式：

读写格式（除字头、字尾外所有字节均为ASCII码）

字头：1字节1个ASCII码，40H

设备地址：1字节2个ASCII码，0—255（即0---0x0ffH）

标志：1字节2个ASCII码，bit0~bit7，

bit0= 0:读，bit0= 1:写。

bit1= 0：不打包。

bit3bit2 = 00,数据类型为字节。

bit3bit2 = 01,数据类型为字。

bit3bit2 = 1x,数据类型为浮点数。

数据地址：2字节4个ASCII码，0x0000~0xffff

数据字节数：1字节2个ASCII码，1—100，实际读写的数据的字节数。

数据…：为实际的数据转换为ASCII码，个数为字节数乘2。

异或：异或从设备地址到异或字节前，异或值转换成2个ASCII码

CR：0x0d。

BYTE数据

通讯尝试恢复命令(COMERROR)，请求地址为0的一个

例1：读15号仪表，数据地址为15的数据。其中数据为100，数据类型为字节，不打包。组态王所发数据为：

例2：读15号仪表，数据地址为15的数据。其中数据为100，数据类型为字节，打包。组态王所发数据为：

例1：写15号仪表，数据地址为15。写数据255，数据类型为字，不打包。组态王所发数

例2：写15号仪表，数据地址为15。写数据65535，数据类型为浮点型，打包。组态王所

5．浮点数格式：

4字节浮点数= 第一字节高4位ASCII码+第一字节低4位ASCII码

+第二字节高4位ASCII码+第二字节低4位ASCII码

+第三字节高4位ASCII码+第三字节低4位ASCII码

+第四字节高4位ASCII码+第四字节低4位ASCII码

4位第3字节低4位第4字节低4位

第1字节低4位第2字节低

★四字节浮点数格式：

（1）第一字节

（2）第二字节

（3）第三字节

（4）第四字节

注：数符=0——正，数符=1——负阶符=0——正，阶符=1——负

D7 D6 D5 ～D0 ★浮点数可表示范围：-1×232～1×232

★数符：1位阶符：1位阶码：6位

例：流量积算控制仪表瞬时流量测量值数据=100.210

转换成浮点数：100.210=27⨯0.7828125=0716+C816+6616+6616

=30ASCII+37ASCII+43ASCII+38ASCII+36ASCII+36ASCII+36ASCII+36ASCII

小数部份：0.7828125 ⇒ 0.7828125⨯256=200.4⇒ 0.4⨯256=102.4⇒0.4⨯256=102.4

10进制：

第一字节

第二字节

第三字节

第四字节

十六进制：ASCII码：

第一字节

第二字节

第三字节

第四字节

传输格式如下：

小数部分乘以256

整数部份为第二字节(200)

第二字节小数部分乘以256

整数部份为第三字节(102)

第三字节小数部分乘以256

整数部份为第四字节(102)

第1字节低4位第2字节低4位第3字节低4位第4字节低4位

第1字节高4位第2字节高4位第3字节高4位第4字节高4位

3、注：

仪表内部数据为十六进制表示的十进制数。如：实时测量值为500，则用十六进制表示为1F4H。仪表通讯传输是将上述十六进制数据转化为标准ASCII码（即一字节的

16进制数转化为2个ASCII码──高4位ASCII码+低4位ASCII码）。

如：上述数据1F4H（16进制），传输时，转化为ASCII码则为30H、31H、46H、34H。6．此浮点数格式的转换：

1）ASCII码到浮点数：

/*

in:char* c

要转化的ASII码字符，应为4个字符。

Return :转换后的浮点数。

*/

float C4toD(char * c)

{

BYTE Hd[30], Jiema[30];

float DTc[30];

float Decimal = 0;

memset(Hd, 0, sizeof(Hd));

memset(Jiema, 0, sizeof(Jiema));

memset(DTc, 0, sizeof(DTc));

float returnflo = 0;

BOOL ShuFU = FALSE, JieFU = FALSE;

if((c[7] > 0x40) && (c[7] < 0x47))

Hd[7] = ((c[7] - 0x37) & 0x0f);

else if((c[7] > 0x60) && (c[7] < 0x67))

Hd[7] = ((c[7] - 0x57) & 0x0f);

else

Hd[7] = ((c[7] - 0x30) & 0x0f);

if((c[6] > 0x40) && (c[6] < 0x47))

Hd[6] = ((c[6] - 0x37) & 0x0f);

else if((c[6] > 0x60) && (c[6] < 0x67))

Hd[6] = ((c[6] - 0x57) & 0x0f);

else

Hd[6] = ((c[6] - 0x30) & 0x0f);