通用单片机通讯协议ascii
基于ASCII的单片机与组态王通讯设计
命令格式可查阅组态王使用手册。
２ 通 信 流 程 图 １ 组态 王从 单 片机 读 数 据 过 程 如 图 １所 示 。 ）
字 头 ＨＥ ＡＤ： １字节 １个 ＡＳ Ｉ ， ０ Ｃｌ码 ４ Ｈ
设备 地 址 ： 节 ２个 Ａ ＣＩ ， ～ ５ （ ０ ０ ０ｆ １字 Ｓ ｌ ０ ２ ５ 即 ～ ｘｆ 码 Ｈ）
标志： １字 节 ２个 ＡＳ ｌ ， ｉ ｂｉ ｂｔ ０：读 ， ｉ ＝１： Ｃｌ码 ｂｔ ０～ ｔ ｉ ７， ０＝ ｂｔ ０
写 。 ｉ ： ： 打包 。 ｉ ｂ ２ ０ ， ｂｔ Ｏ 不 １ ｂｔ ｉ ＝ ０ 数据 类 型 为字 节 。 ｉ ｂｔ ＝ １ ３ ｔ ｂｔ ｉ ０ ， ３ ２ 数据 类 型为 字 。ｂｔ ｂｔ ＝ Ｘ 数 据 类 型为 浮 点 数 。 ｉ ｉ １， ３ ２
单 片 机的 串行 通 信 ， 建 监 控 系 统 。 文 完 成 了组 态 王 与 单 片 机 构 本
通 讯 正 常 时下 位 单 片 机 应 答 格 式 为
ＨＡ ＥＤ 设 备 地 址 ＃ ＃ 蚌或 ＣＲ ｌ （ 式 ５ 格 ）
的通 讯 设 汁 ， 方 法 设 汁简 单 且 实 时 性 好 ， 用 于一 般 用 户 。 该 适 １ 组 态 王 与 单 片机 的通 信 协 议
ＨＥ ＡＤ 设备 地址 标 志 数据 地 址 数据 字 节数 数 据 异 或 ＣＲ
通 讯 不 正常 时下 位 单 片机 应 答 为
Ｊ Ａ Ｊ设备地址 ｊ ｛ ＨＥ Ｄ 异或 ｃ Ｊ（ ６） Ｒ 格式
其 中
和 舟｝ 不 同 的数 值 ， ｝为 具体 组 态 王 与 单 片机 通 讯 的
异 或 ：异 或 从 设 备 地址 到异 或 字 节前 ，异 或 值 转 换 成 ２个
通用单片机通讯协议(ASCII)
1、在单片机中定义从地址0开始的数据类型为BYTE型的变量:
则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X0、X1、X2、X3、X4。。。。。。。。，数据类型为BYTE，每个变量占一个字节
2、在单片机中定义从地址100开始的数据类型为UINT型的变量:
则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X100、X102、X104、X106、X108。。。。。。。。，数据类型UINT，每个变量占两个字节
bit3bit2 =1x,数据类型为浮点数。
数据地址：2字节4个ASCII码，0x0000~0xffff
数据字节数：1字节2个ASCII码，1—100，实际读写的数据的字节数。
数据…：为实际的数据转换为ASCII码，个数为字节数乘2。
异或：异或从设备地址到异或字节前，异或值转换成2个ASCII码
CR：0x0d。
46
30
30
30
46
30
34
31
30
46
46
46
46
30
30
字头
设备地址15
标志
写操作
浮点型
打包
数据地址15
数据字节数4
数据65535
30
30
0d
异或
若正确：
40
30
46
23
23
37
36
0d
字头
设备地址15
##
异或
若不正确：
40
30
46
2a
2a
37
36
0d
字头
设备地址15
**
异或
5．浮点数格式：
4字节浮点数=第一字节高4位ASCII码+第一字节低4位ASCII码
亚控科技公司提供的通用单片机通讯协议
组态王通用单片机协议（ASCII）概述通用单片机ASCII协议支持单片机与组态王通讯,用户只要按照我们的协议编写单片机通讯程序就可实现与组态王的通讯.组态王设置1、定义组态王设备定义组态王定义设备时请选择：智能模块\单片机\通用单片机ASCII\串口组态王的设备地址定义格式：＃＃．＃前面的两个字符是设备地址，范围为0－255，此地址为单片机的地址，由单片机中的程序决定；后面的一个字符是用户设定是否打包，"0"为不打包、"1"为打包,用户一旦在定义设备时确定了打包，组态王将处理读下位机变量时数据打包的工作，与单片机的程序无关.2、组态王通讯通讯方式：RS-232,RS-485,RS-422均可。
波特率：由单片机决定（2400，4800，9600and19200bps）。
注意：在组态王中设置的通讯参数如波特率，数据位，停止位，奇偶校验必须与单片机编程中的通讯参数一致组态王数据词典--变量定义在组态王中定义的寄存器数据格式（类型）：由单片机决定。
斜体字dd代表数据地址，此地址与单片机的数据地址相对应.注意：在组态王中定义变量时，一个X寄存器根据所选数据类型（BYTE,USHORT,FLOAT）的不同，分别占用一个、两个，四个字节，定义不同的数据类型要注意寄存器后面的地址，同一数据区内不可交叉定义不同数据类型的变量。
为提高通讯速度建议用户使用连续的数据区。
例如，1、在单片机中定义从地址0开始的数据类型为BYTE型的变量: 则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X0、X1、X2、X3、X4。
，数据类型为BYTE，每个变量占一个字节2、在单片机中定义从地址100开始的数据类型为USHORT型的变量: 则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X100、X102、X104、X106、X108。
数据类型USHORT，每个变量占两个字节3、在单片机中定义从地址200开始的数据类型为FLOAT型的变量: 则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X200、X204、X208、X212。
组态王通用单片机协议(ASCII)说明
组态王通用单片机协议（ASCII）说明概述通用单片机ASCII协议支持单片机与组态王通讯,用户只要按照我们的协议编写单片机通讯程序就可实现与组态王的通讯.组态王设置1、定义组态王设备定义组态王定义设备时请选择：智能模块\单片机\通用单片机ASCII\串口组态王的设备地址定义格式：＃＃．＃前面的两个字符是设备地址，范围为0－255，此地址为单片机的地址，由单片机中的程序决定；后面的一个字符是用户设定是否打包，"0"为不打包、"1"为打包,用户一旦在定义设备时确定了打包，组态王将处理读下位机变量时数据打包的工作，与单片机的程序无关.2、组态王通讯通讯方式：RS-232,RS-485,RS-422均可。
波特率：由单片机决定（2400，4800，9600and19200bps）。
注意：在组态王中设置的通讯参数如波特率，数据位，停止位，奇偶校验必须与单片机编程中的通讯参数一致3.组态王数据词典--变量定义在组态王中定义的寄存器数据格式（类型）：由单片机决定。
斜体字dd代表数据地址，此地址与单片机的数据地址相对应.注意：在组态王中定义变量时，一个X寄存器根据所选数据类型（BYTE,USHORT,FLOAT）的不同，分别占用一个、两个，四个字节，定义不同的数据类型要注意寄存器后面的地址，同一数据区内不可交叉定义不同数据类型的变量。
为提高通讯速度建议用户使用连续的数据区。
例如，1、在单片机中定义从地址0开始的数据类型为BYTE型的变量: 则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X0、X1、X2、X3、X4。
，数据类型为BYTE，每个变量占一个字节2、在单片机中定义从地址100开始的数据类型为USHORT型的变量: 则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X100、X102、X104、X106、X108。
数据类型USHORT，每个变量占两个字节3、在单片机中定义从地址200开始的数据类型为FLOAT型的变量: 则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X200、X204、X208、X212。
modbus ascii通信协议06功能码报文格式详解
modbus ascii通信协议06功能码报文格式详解Modbus ASCII通信协议是一种基于ASCII码的Modbus通信协议。
它使用ASCII字符来表示数据，以 ASCII 字节对数据进行传输。
Modbus ASCII协议支持常见的数据读取、写入、寄存器写入和寄存器写入多个值等操作。
Modbus ASCII协议的功能码06是用于写单个寄存器的功能码。
下面是该功能码的报文格式的详细解释：1. 起始符：每个Modbus ASCII报文以":"作为起始符，表示报文的开始。
2. 从站地址：接下来的两个ASCII字符表示从站的地址。
从站地址是指要接收或响应该报文的目标从站的地址。
3. 功能码：接下来的两个ASCII字符表示功能码，即06，表示写单个寄存器。
4. 寄存器地址：接下来的四个ASCII字符表示要写入的寄存器的地址。
该地址通常以十六进制表示。
5. 数据值：接下来的四个ASCII字符表示要写入到寄存器的数据值。
该值通常以十六进制表示。
6. 校验和：接下来的两个ASCII字符表示校验和。
校验和是用于检测数据的正确性的一种校验方法。
它是将从站地址到数据值的全部ASCII字符的二进制值相加，然后取结果的低8位。
7. 终止符：每个Modbus ASCII报文以回车符和换行符作为终止符。
表示报文的结束。
总结：Modbus ASCII通信协议的06功能码报文格式如下：起始符 + 从站地址 + 功能码 + 寄存器地址 + 数据值 + 校验和+ 终止符注意：在ASCII通信中，每个ASCII字符都由两个字节表示，因此每个十六进制数需要四个ASCII字符来表示。
Modbus通讯协议RTU-ASCII-TCP详细介绍
Modbus通讯协议RTU ASCII TCP详细介绍Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。
此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。
许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。
有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
当在网络上通信时，Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。
如果需要回应，控制器将生成应答并使用Modbus协议发送给询问方。
Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。
此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。
标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。
Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式，Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。
Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。
另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave站点断开后（如故障或关机），Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。
因此，Modbus协议的可靠性较好。
下面我来简单的给大家介绍一下，对于Modbus的ASCII、RTU和TCP协议来说，其中TCP和RTU协议非常类似，我们只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。
单片机ASCⅡ码协议进行多机串行口通信解析
利用组态软件的单片机ASC II码协议进行多机串行口通信Using the SCM ASCII Protocol of Configuration Softwareto Proceed Multi-machine Serial Communication知娜(辽宁机电职业技术学院信息系,丹东市118002己沁Na(Information Department ofLiaoning Mechanicand Electronic Professional TechnologicalCollege,Dandong408000l摘蘸】本文舟鸳一种在绝态簌捧与进行多个荦片搬懑澈萄方法,不需要辩掬任露设备,矗接翻麓缝态软件中提供单片机ASCI1码协议来邀行通信。
本文给出了调试成功阁单片机程序及相应的PC机中软}牛曲接赣。
【关镰涌】组态鞔薛单旨礼多枫串{-通毯ASCII褥持泼Abstract:The paper introducesa multi—SCM serial communication method between configuration sol,rate and SCM.Itdo n’tneedtoattachanyfacilities,diI.ectlyH∞theSCMASCllprotocolprovidedbyconfigta'a60asoftware 埝colD/nuulcae.Thepaperalsogivesthe successfulprogram,ofSCM andthesolhvar 《configurationofPC.Key words:Configuration Software SCM Multi.SCM Serial Communication ASCII Protocolll富本文介绍的方法已应用于一个组态系统数据j}6=控系统,形成了网络艘擞仪表。
遮神通信方式只需器掌攘了组态软件中静ASCII协议,根据该游议来露单片机程序即可。
单片机与组态王基于ASCII型通讯程序设计
目前在工业控制现场的仪表较多，传统的数显仪表不能满足实际的需要，需要添加相应的A ／D 或D ／A 模块转换数据，上位机需要通过配套的下位机数据采集模块获取现场仪表数据，如PLC ，再通过相应通信协议来与下位机通讯进行数据交换，此法成本较高。
本文论述了通过单片机采集现场仪表数据，通过与组态软件提供的通用ASCII 型协议通讯。
实践表明：采用该方式通讯可靠、设计简单、代码可移植性高，实用性较强。
1组态王与单片机通讯协议概述单片机多用来采集现场的信息，如何实现单片机与组态软件进行数据交换？早期主要有DDE 方式、板卡方式等，最新版本组态王提供的单片机通用通讯协议支持HEX 型和ASCII 型，可通过串口直接与单片机通讯。
通讯方式为RS232、RS422、RS485，通讯波特率可达19200bps 。
蔚俊兰、赵学军等人介绍了采用HEX 型通讯协议来实现单片机与组态王通讯。
本文主要详细介绍ASCII 型通用通讯协议实现组态王与单片机通讯，该型具有设计简单，通俗易懂特点，具体参数可以查阅相关技术文档。
2组态王设备配置在实际开发过程中，组态王对ASCII 型通讯协议完全是封装好的。
在程序设计过程中可以采用相应串口监视软件来分析组态王向单片机发送的数据，便于程序设计。
为了实现单片机与组态王的通讯，在组态王中设置的通讯参数如波特率，数据位，停止位，奇偶校验必须与单片机编程中的通讯参数一致。
本文中采用通讯波特率9600bps ，8位数据位，1位停止位，无奇偶验证。
组态王中设置设备地址格式为：＃＃．＃。
前面两个字符是设备地址（0～255），此地址为单片机的地址；后面的一个字符是用户设定是否打包，“0”为不打包、“1”为打包。
体参数设定方法可以查阅相关技术文档。
3单片机通讯源程序设计本文的通讯程序采用C 语言设计，通过Keil 开发软件设计了单片机与组态王基于ASCII 码通用通讯程序。
3．1数据定义数据定义主要用于对单片机相关参数进行相应设定，如单片机地址，单片机与组态王通讯命令格式的字头、字尾。
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组态王与单片机协议1．通讯口设置：通讯方式：RS-232,RS-485,RS-422均可。
波特率：由单片机决定（2400，4800，9600and19200bps）。
字节数据格式：由单片机决定。
注意：在组态王中设置的通讯参数如波特率，数据位，停止位，奇偶校验必须与单片机编程中的通讯参数一致2．在组态王中定义设备地址的格式格式：＃＃．＃前面的两个字符是设备地址，范围为0－255，此地址为单片机的地址，由单片机中的程序决定；后面的一个字符是用户设定是否打包，“0”为不打包、“1”为打包,用户一旦在定义设备时确定了打包，组态王将处理读下位机变量时数据打包的工作。
3．在组态王中定义的寄存器格式注意：在组态王中定义变量时，一个X寄存器根据所选数据类型（BYTE,UINT,FLOAT）的不同分别占用一个、两个，四个字节，定义不同的数据类型要注意寄存器后面的地址，同一数据区内不可交叉定义不同数据类型的变量。
为提高通讯速度建议用户使用连续的数据区。
例如，1、在单片机中定义从地址0开始的数据类型为BYTE型的变量:则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X0、X1、X2、X3、X4。
，数据类型为BYTE，每个变量占一个字节2、在单片机中定义从地址100开始的数据类型为UINT型的变量:则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X100、X102、X104、X106、X108。
，数据类型UINT，每个变量占两个字节3、在单片机中定义从地址200开始的数据类型为FLOAT 型的变量: 则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X200、X204、X208、X212。
， 数据类型FLOAT ，每个变量占四个字节3．组态王与单片机通讯的命令格式：字头：1字节1个ASCII 码，40H设备地址： 1字节2个ASCII 码，0—255（即0---0x0ffH ） 标志：1字节2个ASCII 码，bit0~bit7，bit0= 0:读，bit0= 1:写。
bit1= 0：不打包。
bit3bit2 = 00,数据类型为字节。
bit3bit2 = 01,数据类型为字。
bit3bit2 = 1x,数据类型为浮点数。
数据地址： 2字节4个ASCII 码，0x0000~0xffff数据字节数：1字节2个ASCII 码，1—100，实际读写的数据的字节数。
数据…：为实际的数据转换为ASCII 码，个数为字节数乘2。
异或：异或从设备地址到异或字节前，异或值转换成2个ASCII 码 CR ：0x0d 。
通讯尝试恢复命令(COMERROR)，请求地址为0的一个BYTE 数据3．1．上位机发送读命令下位机应答：若正常：若不正常： 100，数据类型为字节，不打包。
组态王所若正确：若不正确：例2：读15号仪表，数据地址为15的数据。
其中数据为100，数据类型为字节，打包。
组态王所发数据为：若正确：若不正确：3.2．上位机发送写命令下位机应答：若正常：若不正常：例1：写15号仪表，数据地址为15。
写数据255，数据类型为字，不打包。
组态王所发数据为：若正确：若不正确：例2：写15号仪表，数据地址为15。
写数据65535，数据类型为浮点型，打包。
组态王所发数据为：若正确：若不正确：5．浮点数格式：4字节浮点数 = 第一字节高4位ASCII 码+第一字节低4位ASCII 码+第二字节高4位ASCII 码+第二字节低4位ASCII 码 +第三字节高4位ASCII 码+第三字节低4位ASCII 码 +第四字节高4位ASCII 码+第四字节低4位ASCII 码第1字节低4位 第2字节低4位 第3字节低4位 第4字节低4位XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX第1字节高4位 第2字节高4位 第3字节高4位 第4字节高4位四字节浮点数格式：（1）第一字节 （2）第二字节（3）第三字节（4）第四字节注：数符=0——正，数符=1——负阶符=0——正，阶符=1——负D7 D6 D5 ～ D0 ★ 浮点数可表示范围：-1×232～1×232★ 数符：1位 阶符：1位 阶码：6位 例：流量积算控制仪表瞬时流量测量值数据=100.210转换成浮点数：100.210=270.7828125=0716+C816+6616+6616=30ASCII +37ASCII +43ASCII +38ASCII +36ASCII +36ASCII +36ASCII +36ASCII 小数部份：0.7828125 0.7828125256=200.40.4256=102.40.4256=102.410进制： 第一字节第二字节 第三字节 第四字节数 符 阶 符 阶 码数 符阶 符阶 码小 数 部 分 小 数 部 分 小 数 部 分0 7200 102 102小数部分乘以256 整数部份为第二字节(200) 第二字节小数部分乘以256 整数部份为第三字节(102)第三字节小数部分乘以256 整数部份为第四字节(102)十六进制： ASCII 码： 第一字节第二字节 第三字节第四字节第1字节低4位 第2字节低4位 第3字节低4位 第4字节低4位第1字节高4位 第2字节高4位 第3字节高4位 第4字节高4位3、注：仪表内部数据为十六进制表示的十进制数。
如：实时测量值为500，则用十六进制表示为1F4H 。
仪表通讯传输是将上述十六进制数据转化为标准ASCII 码（即一字节的16进制数转化为2个ASCII 码──高4位ASCII 码+低4位ASCII 码）。
如：上述数据1F4H （16进制 ），传输时，转化为ASCII 码则为30H 、31H 、46H 、34H 。
6．此浮点数格式的转换： 1） ASCII 码到浮点数： /* in:char* c要转化的ASII 码字符，应为4个字符。
Return :转换后的浮点数。
*/float C4toD(char * c) { BYTE Hd[30], Jiema[30]; float DTc[30];float Decimal = 0;memset(Hd, 0, sizeof(Hd));memset(Jiema, 0, sizeof(Jiema));memset(DTc, 0, sizeof(DTc));float returnflo = 0;BOOL ShuFU = FALSE, JieFU = FALSE;if((c[7] > 0x40) && (c[7] < 0x47))Hd[7] = ((c[7] - 0x37) & 0x0f);else if((c[7] > 0x60) && (c[7] < 0x67))Hd[7] = ((c[7] - 0x57) & 0x0f);elseHd[7] = ((c[7] - 0x30) & 0x0f);if((c[6] > 0x40) && (c[6] < 0x47))Hd[6] = ((c[6] - 0x37) & 0x0f);else if((c[6] > 0x60) && (c[6] < 0x67))Hd[6] = ((c[6] - 0x57) & 0x0f);elseHd[6] = ((c[6] - 0x30) & 0x0f);DTc[2] = (float)(((float)(Hd[6] * 16.0) + (float)(Hd[7])) / 256.0); if((c[5] > 0x40) && (c[5] < 0x47))Hd[5] = ((c[5] - 0x37) & 0x0f);else if((c[5] > 0x60) && (c[5] < 0x67))Hd[5] = ((c[5] - 0x57) & 0x0f);elseHd[5] = ((c[5] - 0x30) & 0x0f);if((c[4] > 0x40) && (c[4] < 0x47))Hd[4] = ((c[4] - 0x37) & 0x0f);else if((c[4] > 0x60) && (c[4] < 0x67))Hd[4] = ((c[4] - 0x57) & 0x0f);elseHd[4] = ((c[4] - 0x30) & 0x0f);DTc[1] = (float)((((float)(Hd[4] * 16.0) + (float)Hd[5]) + DTc[2]) / 256.0); if((c[3] > 0x40) && (c[3] < 0x47))Hd[3] = ((c[3] - 0x37) & 0x0f);else if((c[3] > 0x60) && (c[3] < 0x67))Hd[3] = ((c[3] - 0x57) & 0x0f);elseHd[3] = ((c[3] - 0x30) & 0x0f);if((c[2] > 0x40) && (c[2] < 0x47))Hd[2] = ((c[2] - 0x37) & 0x0f);else if((c[2] > 0x60) && (c[2] < 0x67))Hd[2] = ((c[2] - 0x57) & 0x0f);elseHd[2] = ((c[2] - 0x30) & 0x0f);Decimal = (float)(((float)(Hd[2] * 16) + (float)(Hd[3]) + DTc[1])/ 256.0);if((c[1] > 0x40) && (c[1] < 0x47))Jiema[1] = ((c[1] - 0x37) & 0x0f);else if((c[1] > 0x60) && (c[1] < 0x67))Jiema[1] = ((c[1] - 0x57) & 0x0f);elseJiema[1] = ((c[1] - 0x30) & 0x0f);if((c[0] > 0x40) && (c[0] < 0x47))Jiema[0] = ((c[0] - 0x37) & 0x0f);else if((c[0] > 0x60) && (c[0] < 0x67))Jiema[0] = ((c[0] - 0x57) & 0x0f);elseJiema[0] = ((c[0] - 0x30) & 0x0f);ShuFU = ((Jiema[0] & 0x08) >> 3) > 0;JieFU = ((Jiema[0] & 0x04) >> 2) > 0;Jiema[2] = (Jiema[0] & 0x03) * 16 + Jiema[1];if(JieFU)returnflo = (float)pow(2, (-1) * Jiema[2]) * Decimal; elsereturnflo = (float)pow(2, Jiema[2]) * Decimal;if(ShuFU)returnflo = (-1) * returnflo;return returnflo;}2）浮点数到ASCII码：/*in:char * c:存储浮点数转换后的ASCII码字符。