操作规程

4#方坯连铸机设备操作规程


一 大包回转台

1.设备简介:
大包回转台的主要功能是把装满钢水的大包移动中间包的上方,准备浇铸;把浇完的大包移开,并用行车吊走;大包回转台有一个底坐和一个旋转的部分组成,旋转的上部有2个提升悬臂(臂A,臂B)两个臂成180度安装,可以单独升降提升;旋转部分由一个轴承支撑安装在底座上的电气和液压系统对大包回转台进行回转驱动,一般情况下电气控制,在紧急状态下使用气动控制.
2.主要技术参数:
旋转马达电机一台 功率45KW; 升降液压缸2个等主要设备组成.
3.工作原理:
旋转是通过马达驱动把装满钢水的大包移动中间包的上方,准备浇铸;把浇完的大包移开;大包回转台的位置是由一个编码器完成检测,编码器安装在驱动轴上,编码器输出一个11位的并行信号到主PLC,跟踪大包回转台的实际位置;大包回转台的升降由液压驱动,液压缸每边一个,上升和下降位置由两个接近开关检测;回转台的底坐与回转部分信号的传送是由一个滑环完成的,液压部分也有一个滑环;
4.操作使用说明:
<1>大包回转台的旋转操作
手动控制

条件:1/大包回转台控制箱上的选择开关在手动位置;
2/大包回转台控制箱上的紧急按钮未被按下;
3/大包回转台紧急控制箱上的紧急按钮未按下;
4/压力开关的气监控动作;
5/气动马达压力开关释放;
手动控制时可以通过选择开关来选择驱动速度和方向,选择开关打到零位时可以实现停止,结束手动操作;

自动控制
条件:1/回转台控制箱上的紧急旋转按钮未按下;
2/紧急控制箱上的紧急按钮未按下;
3/监测压缩空气系统压力的检测开关未动作;
4/监测气动马达的压力开关未动作;
5/选择开关位置在自动位置;
当自动旋转按钮按下后,会出现如下动作:
1/抱闸释放;
2/在选择的方向上缓慢加到最大速度;
3/旋转保持设定的速度直到提升臂接到预定位置,而后缓慢减速(已在程序中设定);
4/旋转缓慢地降到慢速并且保持最后再停止到设定的位置;

<2>大包回转台的升降操作
互锁关系:1/至少有两个液压泵在运行;
2/若上位接近开关有输出,则向上提升停止;
3/若下位接近开关有输出,则下降停止;
4/如果尽管中间包在浇铸位,但没有放下,不允许大包下降;
5/只有回转台提升臂在浇铸位或待浇位时才可升降;
升降控制是用大包回转台控制箱上的升降按钮进行操作的,当按下提升臂A提升按钮,电磁阀得电,液压油经过一个旋转分配器到达液压缸,液压缸把提升臂A向

上顶起,如果按钮释放或者回转台上接近开关检测到提升臂A已在上位,电磁阀关闭,当按下提升臂B提升按钮也有相同的动作,但在同一提升臂能作提升;当按住提升臂A下降按钮,电磁阀控制向下运动,直到按钮释放或者接近开关检测到在下降位,再停止.

5.常见故障,原因及处理:
故障现象,吨位时有时无,有吨位时吨位跳动幅度很大;
故障分析,称重线路接触不良,包括电源线,压头线,信号线,多半滑环线路故障;

6.维护保养检修要求:
<1>检查大包回转台内部电缆;电气滑环检查;接近开关,行程开关,电磁阀插头检查;做到线路完好无损,做好防热保护,位置固定,实现原有功能;
<2>电机加油,检查接线端子;事故旋转系统检查,测试;做到电机加满干油,接线紧固,线路完好无损,做好防热保护.

二,中间包车

1.设备简介;
中间包车是把中间包从等待位送到浇铸位,反之亦然.中间包车上有2个带抱闸的电机联接到齿轮箱,变速箱输出驱动中间包车上的轮子.
2.主要技术参数;
行走驱动电机两台 功率分别为15KW >>>>中包升降电机1台
3.工作原理;
两台带抱闸电机联接到齿轮箱,再通过变速箱输出驱动动中间包车上的轮子,以实现把中间包的行走.
4.操作使用说明;
中间包车移动有2个控制箱,一个装在钢结构平台上的浇铸位,另一个装在吊包位,每个控制箱上有一个操纵杆和一个带灯按钮,浇俦位控制箱上有2个垂直升降控制的带灯按钮.
要使这2个按制箱控制有效,首先必须先按下"准备"按钮,当所有条件都满足了,相应的指示灯会亮,现在操作工可以控制中间包车水平,垂直移动了;
操作工可以操作操纵杆进行水平方向上的快慢速度控制,如果不动操作杆,它将弹回零位,中间包车在水平和垂直方向上将慢速到停止.
垂直方向与水平方向移动基本相似只是速度上有区别一旦中间包车移动到浇铸位且无任何垂直方向上的移动"垂直慢速"灯将亮起,这个灯亮表示只能选择垂直方向上的慢速运行,操作工可以利用这个按钮在垂直移动模式下进行快慢速切换.
"准备"按钮激活且中间包车在浇铸位,将一直是慢速,在垂直快速移动时必须按下"慢速"按钮才能慢速移动.
如果一直使操纵杆打在向左或向右位,接近开关检测中间包车是否已到了浇铸位或吊包位,再检测到了将自动减速停下来,若中间包车还要移动,操纵杆必须先打回零位.
在选择了一个速度或者在两个速度和方向之间切换,必须慢慢平滑地加减速,例如从向左打到向右,必须先减速到零再慢慢加速一个新选择的速度和方向移动.
垂直方向向上提升时,浇铸位的大包臂必须在上位置才可以提升,此互锁是为了防止大包和中间包的碰撞.
在

作任何操作以前,操作工须先检查在浇铸位和等待位升降中间包和从等待位到浇铸位的区域内有无障碍物.

5.常见故障原因及处理;
中包车只能慢速行走,故障原因:浇铸则减速位接近开关故障,更换后正常;

6.维护保养检修要求;
<1>中包车拖链线路检查,称重系统及屏幕检查;做到线路完好无损,做好防热保护,位置固定,实现原有功能;
<2>中包车行走接近开关,行程开关,行走电机接线端子检查;做到开关灵敏有效,接线紧固,线路完好无损;
三拉矫和脱坯部分

1.设备简介
靠近冷却室的拉矫设备,用来送入引锭杆和送出引锭杆和热的钢坯,拉矫上辊电机本有制动装置,保持引锭杆这在某个位置.拉矫机下辊配有脉冲发生器,用来跟踪,也可用来测速,测量坯长用.上部拉矫辊和脱坯辊可靠摇臂提升和下降.
2.主要技术参数;
拉矫机上下驱动电机各一台 功率分别为4KW
3.工作原理
摇臂上升和下降由液压控制,脱坯辊的作用,1:把热坯矫直;2:使热坯和引锭分离.
4.操作使用说明
拉矫控制即可手动也可自动控制从以下:
1>,主控台 (MCD)
2>,浇铸平台 (MOP)
3>,冷却室走廊上的 (DBICP)
4>,中间平台上的 (DBRCP)
每一流"MCD"上的操作:
指示灯按钮:"TILTER UP" (存放架上升)
指示灯按钮:"TILTER DOWN" (存放架下降)
选择开关,5个位置"FAST (快)--SLOW (慢)--0--SLOW--FAST"弹簧自动回到中间位置,设定引锭杆的速度和方向.
选择开关,9个位置"4-3-2-1-0-1-2-3-4"设定拉矫机的速度和方向
选择开关"MANUAL (手动)--AUTO (自动)"对以下有效:
拉矫机驱动和引锭杆驱动操作模式;
摇臂操作模式;
引锭杆倾斜装置操作模式;
指示灯按钮,"RETRACT" 自动 (送出) 模式;
指示灯按钮,"INSERT" 自动 (送入) 模式;
按钮"STOP" 停止引锭杆自动送入/送出;
每一流"MOP"上的操作:
浇铸模式选择:5个位置:"OFF-DUMMY BAR(引锭杆)-PREARE(准备浇铸)-CASTING(浇铸)-RUN OUT(结束)"
每一流DBICP板上的操作:
选择开关,两个位置"DBICP--MCD"
按钮"IN"使引锭杆缓慢进入
按钮"OUT"使引锭杆缓送出

5.常见故障原因及处理;
当收回/送进,引锭杆时拉矫机条件等全满足,看画面拉矫机正在运行中,看变频器运行的指示灯一闪一闪,频率为 0;或收回/送引锭时速度很慢,比如只有2米多每分钟.
分析:此故障由由塞棒控制模式为自动引起,塞棒打在自动,所有的速度由塞棒控制程序给的,收回/送进引锭也 一样引塞棒控制程序给速度了.
解决方法:在P3平台将该故障流,塞棒手动/点动/自动,切换的转换开关打到手动即可解决此故障.
6.维护保养检修要求;
<1>拉矫机压力变送器定期测试,线路防护;拉矫机编码器检查,端子紧固;做到线完好无损,做好防热保护,位置固

定,功能完好.
<2>拉矫机电机检查,抱闸检查调整,线路整理防护;

四,火焰切割机
1.设备简介
把热流钢坯切割成各种长度靠火焰切割机(TCM)来完成.火焰切割机的切割操作即可手动完成又可由长度测量系统的信号进行自动控制切割.
2.主要技术参数
火切机车行走电机一台 功率0.37KW;
火切机枪横移电机一台 功率0.25KW.
3.工作原理
当气动缸启动夹臂时,切割机就会以浇铸速度向前运行,带变频器的电机驱动割机横移运动.当切割机到达最大位置时,夹板打开,由移动电机驱动回到起始位,起始位由一限位开关检测.
4.操作使用说明
在手动或自动下操作火焰切割机,必须首先手动点燃,另外以下条件必须满足:进入空气压力超过最度界限;进入煤气压力超过最度界限;进入氧气压力超过最度界限;移动电机回路正常;横移电机换向正常;
选择开关 "MANUAL-AUTO"(手动-自动)
数字显示仪 "ACTUAL BILLET LENGTH" (实际钢坯长度)
指示灯按钮 "CUT START" (切割开始)
按钮 "CUT STOP" (切割停止)
指示灯按钮 "CLAMP CLOSE" (夹板加紧)
按钮 "CLAMP OPEN" (夹板松开)
指示灯按钮 "MOV.ROLLER FORWARD" (伸缩辊向前)
指示灯按钮 "MOW.ROLLER REVERSSE" (伸缩辊向后)
指示灯按钮 "TORCH FORWARD" (火柜运动方向向前)
指示灯按钮 "TORCH REVERSE" (火柜运动方向向后)
指示灯按钮 "CARRIAGE FORWARD" (车运动方向向前)
指示灯按钮 "CARRIAGE REVERSE" (车运动方向向后)
选择开关控制煤气:"OFF" (关闭)
"PILOT GAS" (引导煤气)
"PREHEATING GAS/OXYGEN"(预热煤气/氧气)
"CUTTING OXYGEN" (切割氧气)
连锁关系:在自动模式下,如果煤气,氧气和压缩空气的压力被检测到小于最底界限时,切割机就不能被操作.
5.常见故障原因及处理;
常见故障现象1:长度测量不计数,不能自动定尺切割;
处理方法一:将辅助拉矫机压下打到自动运行;(提示6流辅助拉矫机只可以在出尾坯时使用,因为变频器只有一固 定拉速,生产中使用会发生 计长不准,制动电阻一直动作发热可能会烧毁)
处理方法二:在不使用辅助拉矫机前提下,打开其流PLC程序FC74选择network4:将'M86.2'置'0'即可(提示PLC 选择RUN-P不然无法下载或更改);
以上方法行之无效要检查拉矫机或辅助拉矫机是否运行,计数接近开关是否正常,异常处理之;
常见故障现象2:长度测量计数,自动切完第一支坯后打在自动到定尺长度不能自动切割,火切机按强行切割可以 切割;
故障原因:无脱锭信号
处理方法:在P2操作台将故障流的矫直机打到高压再转打到低压即可;
常见故障现象3:长度测量计数,计数系统正常,切割小车系统正常,到长度后不切割,小车一点动作没有,枪自动向 后摆或不动;
故

障分析:车的最大位无信号(常闭),切割时间为0;
故障处理:取消车最大位;更改切割时间;
常见故障现像4:小车自动切割,切割到一半左右时或更少,夹钳打开,车后退枪后退指示灯闪亮;
故障分析:此现象说明车枪电源无故障,夹钳也无故障,属切割周期结束;
故障原因:小车前限位信号时有时无,切割周期时间设定短,进枪束度慢或不动;
故障处理:检查小车前限位信号线路,检查切割周期时间,检查枪摆动机构是否卡死或脱落;
常见故障现象5:切割结束后,小车不后退,但操作台车,车后退指示灯闪亮或常亮,枪后退灯闪亮或都不亮;
故障分析:小车可能原始位常无信号(常闭),小车电机脱落或电机(线路故障)烧毁电源开关分断所致;(其它情况> 小车可能出轨或传动轴和齿轮松动)
故障处理:检查小车后限位,检查小车电机好坏(线路好坏)另请钳工检查小车电机阀栏(电机固定装置);
常见故障现象6:火焰切割机小车等一切正常,到定尺长度后自动切割时切割枪不摆动,小车到达最大位置时钳夹 不打开,无切割氧;
故障分析:火炬点火时间太长或火炬预热时间太长,在电脑画面查看点火时间,预热时间,改为0-2秒即可;
常见故障现象7:切割小车等一切正常,到定尺长度后自动切割时无火焰喷出(打在预热位/切割位此时火全部关闭 无法点火)枪摆动,切割结束后自动返回手动切割时也无法点火;
故障分析:此现象可以说明小车处于试样切割状态;
故障处理:打开该故障流PLC程序打开FC108选择NETWORK2:将"M175.1"置"0"即可;(也可以点一下P4操作台上 试样切割枪升降按钮,但大部分按钮以坏,强力建议在程序中查看更改);
6.维护保养检修要求;
<1>小车拖链线路检查,接线端子检查紧固;做到线路完好无损,做好防热保护,位置固定;
<2>各限位开关,行程开关,电机检查;做到各开关限位动作灵敏可靠,做好电机防热保护;

五,翻钢机
1.设备简介;
翻钢机位于移钢小车区域,将钢坯从公共出钢辊道上翻到钢坯支撑板上,然后通过移钢小车移到推钢机处.翻钢机除了提升钢坯之外,还有一个作用就是减少了公共出钢辊道的磨损.
2.主要技术参数;
液压缸2只
3.工作原理;
翻钢机由液压缸驱动,液压缸由液压电磁阀控制,以实现提起/下降
4.操作使用说明
<1>手动控制
通过选择开关选择手动近控制模式,通过按相应的按钮翻钢机在上位和在下位能实现独立的操作.
带灯按钮 "UP" (向上)
带灯按钮 "DOWN" (向下)
带灯按钮 "OCCUPIED"(钢坯存在)
选择开关 "MANUAL-AUTO" (用来选择操作模式)
<2>自动控制
当处于自动模式下,任何一根钢坯到达终端挡板,如果钢坯支撑板上没有钢坯的话,相对应的翻钢机就会得到一个钢

坯翻转信号.
联锁:控制系统禁止操作者进行非逻辑的操作,例如:同进按下"UP"和"DOWN"按钮;移钢小车动作时不会自动向上翻坯;
5.常见故障原因及处理;
不能向上或向下动作,故障原因限位接近开关故障,故障处理:更换或调整后正常;
6.维护保养检修要求;
检查接近开关及线路,做到线路完好无损,做好防热保护,位置固定,功能完好.
六,移钢小车
1.设备简介;
移钢小车的作用就是将位于翻钢机上面固定支撑板上的钢坯移到推钢机处;移钢小车由一个电机驱动并配有制动抱闸单元和一个编码器以跟踪小车的位置.
2.主要技术参数
驱动电机一台 功率75KW
3.工作原理;
当翻钢机将钢坯翻至支撑架时,发出一个信号给移钢小车,此时移钢小车先判断所有翻钢机是不是在下位置,然后驱动向前推动钢坯至推钢处.
4.使用操作说明
<1>手动操作
选择模式手动,操作操纵杆可实现前后移动;在选择了一个速度或者在两个速度和方向之间切换,必须慢慢平滑地加减速,例如从向前打到向后,必须先减速到零再慢慢加速一个新选择的速度和方向移动.在手动操作要注意翻钢机的机械手是否在下位置才可动作.
<2>自动控制
当翻钢机将钢坯翻至支撑架时,发出一个信号给移钢小车,此时移钢小车先判断所有翻钢机是不是在下位置,然后驱动向前推动钢坯至推钢处.如果,推钢机钢坯未传递完则移钢小车会自动停在等待位等待推钢机的交接.

5.常见故障原因及处理;
常见故障现象:小车开到半路不动了!!
故障原因分析:可能是某个流的翻钢机的下限位信号没有了或是上限位有信号了;编码器数据不对或故障;
故障处理:检查各流翻机限位是否松动,脱落,好坏;查看编码器数值是否准确,有无故障
6.维护保养检修要求;
电机检查,电机接线端子,线路,电缆滑车,编码器检查;做到电机加满干油,接线紧固,抱闸定期检查测试,限位灵活可靠,线路完好无损,做好防热保护,位置固定,功能完好.
七,推钢机
1.设备简介;
推钢机用于接替移钢小车将钢坯推至冷床处,由电磁阀控制2只液压缸驱动4个机械臂向前向后动作.
2.主要技术参数;
液压缸两只,24V电磁阀线圈4只.
3.工作原理;
当移钢小车将钢坯交接给推钢机时,会发出一个信号给推钢机,此时推钢会判断前面钢坯分离器是否有钢坯存在,此后推动钢坯向前,到钢坯到坯信号有钢坯存在动作时暂停前进,等待到坯信号指示继续前进,到达前限位自动返回;推钢机由两只液压缸驱动;
4.操作使用说明
<1>手动操作
选择模式手动,按下向前按钮此时推钢不会判断前面钢坯分离器是否有钢坯存在,推动钢坯向前,当钢坯到达到坯信号时,钢坯存指示灯亮,此时须复位向前按钮等

待,等钢坯分离器完成操作再按向前直达推钢机前限位,再按向后.控制系统禁止操作者进行非逻辑的操作,例如:同进按下"向前"和"向后"按钮;
<2>自动运行
当移钢小车将钢坯交接给推钢机时,会发出一个信号给推钢机,此时推钢会判断前面钢坯分离器是否有钢坯存在,此后推动钢坯向前,到钢坯到坯信号有钢坯存在动作时暂停前进,等待到坯信号指示继续前进,到达前限位自动返回;
5.常见故障原因及处理;
故障现象1:推钢机推完最后一坯到前面不后退了;
故障分析:推钢机前限位无信号,运行向前超时;或后限位一直有信号;
故障处理:检查推钢机前限位(后限位)位置和接近开关好坏,排除故障后正常;
故障现象2:推钢机有坯存在自动模式下不前进或走一点点停下;
故障原因分析:到坯信号一直有信号(此时钢坯分离器会空翻);
故障处理:检查到坯信号是否一直有,解决后正常;
6.维护保养检修要求;
检查接近开关及线路,做到线路完好无损,做好防热保护,位置固定,做到限位灵活可靠功能完好.

八,钢坯分离器
1.设备简介
钢坯分离器用于将推钢机推来的一组钢坯,每支钢坯分开翻上冷床;由电磁阀控制2只液压缸驱动6个机械手向上向下动作.
2.主要技术参数
液压缸两只,24V电磁阀线圈2只.
3.工作原理
将推钢机推来的一组钢坯,每支钢坯分开翻上冷床;
4.操作使用说明
<1>手动控制
通过选择开关选择手动近控制模式,通过按相应的按钮,钢坯分离器在上位和在下位能实现独立的操作.
带灯按钮 "UP" (向上)
带灯按钮 "DOWN" (向下)
带灯按钮 "OCCUPIED"(钢坯存在)
选择开关 "MANUAL-AUTO" (用来选择操作模式)
控制系统禁止操作者进行非逻辑的操作,例如:同进按下"UP"和"DOWN"按钮;
<2>自动控制
当处于自动模式下,任何一根钢坯到达钢坯到位信号,如果冷床支撑架上没有钢坯的话,相对应的钢坯分离器就会得到一个钢坯分离翻转信号.
5.常见故障原因及处理;
钢坯分离器空翻,故障原因分析:到坯信号一直有信号,处理钢坯到位信号开关后正常;
钢坯分离器不能向上或向下翻,故障原因:上下限位故障,检查处理限位恢复正常;
6.维护保养检修要求;
检查限位开关及线路,做到线路完好无损,做好防热保护,位置固定,做到限位灵活可靠功能完好.

九,翻转冷床
1.设备简介
翻转冷床的作用就是将钢坯翻到钢钢收集架上,并使得钢坯在翻转的过程中均匀冷却,和弯坯一定的矫直功能.
2.主要技术参数
液压缸4只,24V电磁阀1只,比例阀1只
3.工作原理
通过固定的齿板和活动的齿板相互动作一根根移动钢坯.顺序如下:a,活动齿板向上运动,拾起固定齿板上的钢坯;b,活动齿板带着钢坯向前移动;c,活动齿

板下降,将钢坯放在固定齿板上;d,活动齿板反向移回到起始位置;如果钢坯在冷床的末端,那这根钢坯就会被翻到钢坯收集架上;活动齿板的移动由液压缸来驱动;
4.操作使用说明
一旦紧停按钮按下,所有的电磁阀和比例阀都处于断电状态,只有紧停按钮被释入,所有的电磁阀和比例阀才可能再次得电.
<1>手动控制
通过4个子按钮可以实现整个动作的操作,而实现整个动作的前提就是:a,翻转冷床的选择开关打在手动模式上;b,活动齿板处于起始位置和下位;
如果两个凸轮开关检测到活动齿板在某个位置没有停下来,则操作者可以通过4个按钮来实现活动齿板的定位.
<2>自动控制
如果翻转冷床处于自动模式下,并检测到有钢坯在翻转冷床上,则翻转冷床就会收到一个开始翻转信号,翻转冷床会自动完成下面的动作:第一步:向上运动;第二步:向前运动;第三步:向下运动;第四步:向后运动;(参考手动模式)
开始这些动作的前提是:a,活动齿板处于起始置和下位;b,翻转冷床上有钢坯存在;

如果处于自动模式,并且连铸过程已结束,操作者可以将翻转冷床上的最后一根钢坯翻到钢坯收集架上;在VDU屏幕上操作者可以设定翻转冷床完成一套动作的次数,这样翻转冷床就会自动执行动作,直至最后一支钢坯翻至钢坯收集架上.

联锁:a,当活动齿板向前向后运动时,不允许同时操作向下向上动作;b,如果选择开关处于自动模式,在翻转冷床进行第一个动作之前,活动齿板会自会回到起始位置;
5.常见故障原因及处理;
翻转冷床不能自动动作,故障原因,凸轮开关位置故障,调整故障解决;
6.维护保养检修要求;
检查凸轮开关线路及凸轮开关,做到线路完好无损,做好防热保护,位置固定,做到限位灵活可靠功能完好.

十,钢坯收集架
1.设备简介
在VDU屏幕上,可以设定翻转冷床完成几套动作后,钢坯收集做出一个收集钢坯的来回动作;收集架主要用于收集翻转冷床移动过来的钢坯便于行车吊运;
2.主要技术参数
电磁阀2只
3.工作原理
钢坯收集架由液压缸驱动,液压缸由电磁阀控制,以实现向前/向后动作完成对翻转冷床移动来的钢坯进行收集
4.操作使用说明
<1>手动操作
选择模式手动,先按下向后按钮此时收集架机械手向后动作直致后限位释放按钮,再按下向前按钮些时收集架机械手会将从翻转冷床上移过来的钢坯拉到一起向前动作直达前限位释放按钮.控制系统禁止操作者进行非逻辑的操作,例如:同进按下"向前"和"向后"按钮;
<2>自动控制
当处于自动模式下,设定好翻转冷床完成几套动作后程序会自动向收集架发出一个信号,使收集架完成一套动作.运作如下:a,驱动机械手向后,直达后限位;b,到达后限位后驱动

机械手向前直达前限位停止;
5.常见故障原因及处理;
钢坯收集架不能自动动作,故障原因,凸轮开关位置故障,调整故障解决;
6.维护保养检修要求;
检查凸轮开关线路及凸轮开关,做到线路完好无损,做好防热保护,位置固定,做到限位灵活可靠功能完好.