四川理工学院2017年《809自动控制原理》考研专业课真题试卷

（共3页，第页）机密★启用前

四川理工学院2017年研究生招生考试业务课试卷

（满分：150分，所有答案一律写在答题纸上）

适用专业：0811控制科学与工程、085210控制工程

考试科目：809自动控制原理A

考试时间：3小时

一、填空题（共20分，每空2分）

（1）控制系统按设定值的变化规律分类，可以分为系统、系统和程序控制系统。

（2）线性连续系统稳定的充分必要条件是其传递函数的极点全部分布在S 平面的半面。并且，极点距离轴越远，其暂态响应速度越快。

（3）超前校正环节应设计在系统开环幅频特性的频率附近，以利用其提供的最大超前相角，提升系统的裕度，但应该同时注意它对幅频特性产生的不利影响。

（4）系统的频率特性G (j ω)具有物理意义，G (j ω)的模表示以频率ω的正弦波激励系统时，系统的稳态响应与激励信号间的之比，而G (j ω)的相角则表示响应与激励之间的之差。

（5）系统的稳定裕度越大则其动态响应过程越（A.平稳，B.不平稳），而系统的带宽越宽则系统的响应速度越（A.快，B.慢）。

二、（20分）电路如图，其中C =20μF,R 1=50k Ω,R 2=25k Ω。试求：（1）电路的传递函数G (s )=U 2(s )/U 1(s )；

（2）若电路的输入电压u 1(t )=3sin(2t /3)伏，求电路在稳态时的输出电压u 2(t )。2

u 1u C 2R 1

R 图题二