液晶显示屏模块资料附程序

液晶显示屏模块说明

一．功能说明:该模块可以通过单片机控制并行口数据16字×2行的字符型液晶模块的显示。

二．硬件设计：

核心控制：Freescale MC9S12D64 单片机系统板

执行部分：16字X2行的字符型液晶模块

操作部分：通过USBDM将已写好的程序刷入单片机

指示部分：单片机上的发光二极管

电源部分：提供给电机5V的直流稳压电源

硬件说明：

一．液晶显示屏引脚的定义：1602采用标准的16脚接口，其中：（模块背面有标注）。

1脚VSS：接地；

2脚Vdd：接＋5V电源；

3脚VO：对比度调整端，LCD驱动电压范围为Vdd～VO。当VO接地时，对比度最强；

4脚RS：寄存器选择端，RS为0时，选择命令寄存器IR；

RS为1时，选择数据寄存器DR；

5脚：读写控制端，为1时，选择读出；为0时，则选择写入；

6脚Enable：使能控制端，Enable为1时，使能；Enable 为0，禁止；

7脚～14脚D0～D7：数据总线；

15脚LED＋：背景光源，接＋5V；

16脚LED－：背景光源，接地。

1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了不同的点阵字符图形，这些字符有，阿拉伯数字、英文字

母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，其中数字与字母同ASCII码兼容。

其内部还有自定义字符（CGRAM），可用业存储自已定义的字符。

二．硬件的连接（单片机与液晶的连接。注：表的上行是液晶显示的1－16个引脚，下行是单片机接出的部分I/O口以及一些接口的定义）：

引

脚

1 2 3 4 5 6 7 8

接口GND +5V 电位

器

PE2 PE3 PB7 PA0 PA1

指令说明：

指令1：清显示屏；

指令2：光标复位；

指令3：光标和显示模式设置 I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移，S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高电平表示有效，低电平则无效。

指令4：显示开关控制。 D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示 C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标 B：控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁。

指令5：光标或显示移位 S/C：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标。R/L，高向左，低向右。

指令6：功能设置命令 DL：高电平时为4位总线，低电平时为8位总线 N：低电平时为单行显示，高电平时双行显示 F: 低电平时显示5x7的点阵字符，高电平时显示5x10的点阵字符（再这个液晶屏中选择5×7或5×10的效果一样）。指令7：写入字符，可以直接参看ASCII字符码。

指令8：置显示字符的地址，第一行为：00——0F,第二行为：40——4F（十六进制的）。

指令9：读忙信号和光标地址 BF：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。所以，在写数据或指令到LCD之前，必须查看BF是否为0（在实际操作过程中，可以用一个短暂的延时来跳过这个忙指令即可）。

指令10：写数据。

指令11：读数据。

以上共有11条控制指令，其中9条是针对命令寄存器IR的，两条是针对数据寄存器DR的（以下两条指令对写程序来控制液晶显示是很重要的，看的话要理解清楚）。

IR为指令寄存器（Instruction Register,简称IR）负责存储MCU要写给LCD的指令码，当RS及R/W引脚信号为0且

Enable引脚信号由1变为0时，D0-D7引脚上的数据便会存入到IR寄存器中；

DR为数据寄存器（Data Register,简称DR），它们负责存储微机要写到CGRAM或DDRAM的数据，或者存储MCU要从CGRAM或DDRAM的数据。因此，可将DR视为一个数据缓存冲区，当RS及R/W引脚信号为1且Enable引脚信号由一变为0时，读取数据；当RS引脚信号为1，R/W引脚信号为0且Enable引脚信号由1变为0时，存入数据。

三．软件说明：

1.用户程序结构：该程序的主程序中未作任何有意义的工作。液晶显示在初始化 ,子程序,以及中断程序实现.为是程序模块化,将初始化,中断均在子程序中.为防止出现片内外设使用冲突,故将各模块使能设置寄存器放在主程序前设置。

1.用户变量（EQU）设置；

2.用户RMB设置；

3．中断设置（定时器通道0中断）；

4．开机初始化；

5．各个模块的开关：

（1）开启LCD模块；

（2）开启定时器模块；

（3）开中断；

6．主程序（空操作）：

7．子程序：

（1）写入地址

（2）写入命令

（3）写入数据

（4）定时器中断

2.流程图：该程序就是一个单线条的，比较简单，在

这里就不说了。

3．程序设计：

;********************SCI初始化**************************** MOVB #$00,SCI0BDH

MOVB #$A2,SCI0BDL ;波特率9600

MOVB #$00,SCI0CR1

MOVB #$0C,SCI0CR2 ;使能发送器和接受器

;*****************定时器初始化************************

BSET TIOS,#%00000001 ;0通道为输出比较定时

MOVB #%00000011,TSCR2 ;禁止溢出中断，8分频

BSET TIE,#%00000001 ;TC0开中断

MOVB #%10000000,TSCR1 ;开定时器，标志位正常清除

MOVW #125,TC0 BSET TSCR1,#%10000000 ;定时器使能,标志位正常清除

;***************液晶显示初始化************************

MOVB #$FF,DDRA

MOVB #$FF,DDRB

MOVB #$FF,DDRE

BSET PORTA,#%00000011 ;清屏和光标复位

JSR ENABLE

BSET PORTB,#%01000000 ;开背光

MOVB #%00111000,PORTA ;8位总线,双行,5*7的点阵字符

JSR ENABLE