钻机履带底盘底架设计
300米潜水井钻机履带式设计机械毕业设计论文
4 钻机支腿液压缸结构选择及辅助快卸液压缸选型 ................... 42
4.1 支腿液压缸的结构选择 ......................................................................... 42 4.2 辅助快卸液压缸选型 ............................................................................. 47
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内蒙古科技大学毕业设计说明书
1.1 国内外履带式潜水井钻机的研究现状
履带式潜水井钻机是在回转斗旋挖钻机钻机和全套管旋挖钻机的基础 上发展起来的， 第二次世界大战前， 美国 CALWELD 首先研制出回转斗短螺 旋钻机。二十世纪五十年代，法国 BENOTO 将全套管钻机应用于桩基础施 工， 而后由欧洲各国将其组合并不断完善， 发展成为今天的多功能组合模式。 日本于 1960 年从美国引进 CALWELD 旋挖钻机，同时加藤制作所开发 了 15-H 型钻机。以后开发了可配套摇管装置和抓斗的钻机，1965 年日立建 机研制了利用挖掘机底盘装有液压加压装置的钻机， 1974 年开发了利用液压 履带起重机底盘由液压马达驱动的钻机。 1980 年日立建机与土力公司合作开 发了为提高单桩承载力和扩底灌注桩的施工领域。德国宝峨的加入和日立建 机与住友建机的联盟进一步促进了旋挖钻机技术在日本的发展。日本的旋挖 钻机扭矩比欧洲的同类产品小。 其中欧洲的独立式旋挖钻机具有以下特点： （1）动力头由一个或多个液压马达驱动，一类为宝峨、永腾为代表， 转速较低、没有高速反转。另一类以土力、迈特、卡萨为代表，动力头运转 由一至两个大排量变量马达驱动，高速反转由另外一个小马达驱动，还有一 类如意马，直接通过行星减速机的换档来实现高速反转甩土。前面两种结构 简单，液压配管方便，成本低，后面一种液压管布管复杂，减速机结构复杂， 易出故障，造价高。 （2）钻杆分为摩阻式与机锁式。机锁式又分为间断式和齿条式。摩阻 式钻杆用于普通地层钻进，机锁式用于坚硬地层钻进。旋挖钻机工作时，钻 杆同时承受拉压、剪切、扭转、弯曲等复合应力。欧阳旋挖钻机所遥的伸缩 钻杆均采用高强度特殊合金无缝管制造。设计制造都有一些特殊的要求。这 样才能达到质量轻，传扭大、耐磨损、寿命长。 （3）立柱采用箱形结构，刚性好，重量轻。滑道多采用耐磨方形无缝
矿大毕业设计-旋挖钻机履带行走机构设计
摘要旋挖钻机施工工艺在我国是近几年才推广使用的一种较先进的桩基施工工艺。
广泛应用于我国的公路、铁路、桥梁和大型建筑的基础桩施工。
本次设计主要对履带式液压旋挖钻机伸缩式履带行走装置分析与设计。
首先通过比较旋挖钻机的两种行走装置方案的特点，确定行走装置方案，其次根据旋挖钻机的行走阻力，确定发动机的功率，再次根据受力情况对行走装置进行结构设计，最后完成其CAD的装配体设计。
本设计中应用了计算机辅助制图软件CAD，减少了设计周期和设计失误，提高了设计效率；从而降低了设计成本，具有可行性。
关键词：伸缩式履带行走架；支撑梁；CAD目录1 绪论 (1)1.1旋挖钻机的介绍 (1)1.2旋挖钻机发展概况 (1)1.3本文所作的工作 (4)2 履带行走架的介绍 (6)2.1履带行走装置的特点 (6)2.2履带行走装置的构造 (6)2.3设计方案的选择 (11)3 履带行走架的设计计算 (12)3.1履带行走装置的设计计算 (12)3.2履带架伸缩梁强度的校核 (17)3.3螺纹连接的强度计算 (18)4 基于PRO/E伸缩式履带行走装置的建模 (22)4.1PRO/E的简介 (22)4.2支撑架的建模 (24)结论 (28)参考文献 (29)1 绪论1.1旋挖钻机的介绍旋挖钻机是一种适合在建筑基础工程中进行成孔作业的施工机械，具有装机功率大、输出扭矩大、轴向压力大、一机多用、机动灵活、施工效率高及环境污染小等特点，能够适应我国大部分地区的土壤地质条件，使用范围较广，其工作环境温度一般在－20°C～40°C之间。
配合不同钻具，可适应于干式（短螺旋）、湿式（回转斗）及岩层（岩心钻）条件下的成孔作业。
对干硬性黏土层采用无稳定液护壁的干式旋挖工法，而一般的覆盖层则采用静态泥浆护壁的湿式旋挖工法，旋挖钻机广泛应用于铁路、公路桥梁、市政建设、高层建筑等地基基础钻孔灌注桩工程。
1.2旋挖钻机发展概况1.2.1 国外发展概况旋挖钻机在二战以前首先在美国卡尔维尔特公司问世，二战之后在欧洲得到发展，欧洲的旋挖钻机首先是意大利土力公司从美国引入安装在载重汽车上和履带式起重机上的钻机，但这种钻机的动力头是固定式的，而且不能自行设置套管且难以适应硬质土层。
履带式双臂锚杆钻车的研究与设计
（作者单位：江苏中贵重工有限公司）◎王兴文履带式双臂锚杆钻车的研究与设计由于煤矿、巷道施工的特殊性，所以会经常采取钻爆法与机掘法，其中机掘法是最常用的一种方法，尤其是在履带式双臂锚杆钻车研发出来之后，该机械设备立刻成为相关施工作业的首选装备。
履带式双臂锚杆钻车，为全液压驱动，控制方式可以分为手动、半自动和全自动，现在该设备已经得到广泛的普及。
一、履带式双臂锚杆钻车概述1.履带式双臂锚杆钻车。
履带式双臂锚杆钻车，已经是煤矿、巷道施工中的重要工具，不但改善了支护效果、降低支护成本，还能加快施工速度，从而提高施工的效率，另外该设备对巷道的断面利用率非常高，所以在使用上有着明显的优势。
目前锚杆钻车有很多类型，一般会以锚杆钻机的数量进行划分，也就是单臂、多臂锚杆钻车，多臂又分为双臂和四臂等其中最常用的就是双臂锚杆钻车。
该设备结构简单，并且体积非常小，所以使用起来安全性更高，通过升降装置与钻臂变位机构配合动作，可以进行巷道内不同高度不同角度锚杆、锚索打孔的施工作业。
2.履带式双臂锚杆钻车设计原则。
为了能够满足各环境的施工作业，履带式双臂锚杆钻车在设计上要遵守很多原则，这样才能进行锚杆、支护作业，并且要针对施工现场做综合性的考虑。
首先是结构布局必须要紧凑，这是为了能够在狭小的地形内进行施工，而且在两台设备交叉作业时，也能更灵活的调整，避免相互之间无法错车的问题出现。
临时支护装置，能够有效保证相关人员的安全。
二、履带式双臂锚杆钻车使用优势1.施工安全系数得到提高。
任何机械设备在使用过程中，安全性永远都是第一位，履带式双臂锚杆钻车，在安全性上面有足够的保障。
由于设置了可移动、伸缩式的超前临时支护机构，所以施工人员会站在具有防护效果的顶板下进行作业，这样就提高了安全系数，避免施工人员站在空顶下作业，引发安全事故问题。
其次临时支护机构，还拥有托举网片的功能，很多没有使用锚杆钻机的施工单位，都是人员站在空顶下用手临时托举网片，这种方法无疑存在很大的安全隐患面，而托举网片的功能，可以有效避免人工托举网片，同时还减少了施工人员的工作量，当然最重要的是安全性比较高。
履带底盘的组成介绍及各参数的计算
每条履带都由几十块履带板 组成，如右图8-6所示。
履带板由具有履齿的支承板和两 根导轨组成。
履带销与前一块履带板的后 铰链孔采用压配合，压入力均为 500～750kN。
销和销套之间具有间隙，可使两块履带板自由相对转动。销套同时也是驱动轮驱动 履带运转的节销。
工程机械用的履带一律采用轧制，以利于节省材料，提高质量和批量生产。
半刚性悬架中的履带架（图8-2）是行走系中一个很重要的骨架，支重轮、张紧装置等都 要安装在这个骨架上，它本身的刚度对履带行走系的使用可靠性和寿命有很大影响。
刚度不足，作业时容易变形，引 起四轮（驱动轮、支重轮、导向轮、 托链轮）中心点不在同一垂直面内或 各轴线不能保证平行度和垂直度的要 求等，最终导致跑偏、啃轨或脱轨等 多种使用故障。
在倒档行驶时，履带作用于引导轮的拉力最大，这时，一侧履带引导轮上作用的P力 为倒档时最大牵引力的一半。
5、转向时，地面对于履带机械作用有转向阻力矩Mz，一侧履带的转向阻力矩M为
式中L – 履带接地长度。
M 1 GL
2 4
（二）、履带架的计算
要求：履带架应有足够的强度和刚度，使不易损坏或因变形发生啃轨和脱轨。
表8-1为美国公司装在DH-7G拖拉机上的各种 不同用途的履带板主要参数。
平面式履带板：对于主要不是提供牵引力而是携带负荷运 行的机器，又怕抓土齿将地面破坏时，采用平面式履带板。
特点：这种履带板有时在拖拉机、装载机上采用，但不 能提供足够的牵引力，侧滑的可能性也比较大。
橡胶衬垫式履带板：在建筑物内或铺好的路面上作业履带拖拉机上采用，它在路面上的 牵引力比平面式履带板好，对路面的破坏最小。
Pmax 0.75Gt F 2(B D)
履带底盘操纵性能的仿真与优化设计
履带底盘操纵性能的仿真与优化设计引言在军事装备的发展中，履带底盘作为一种重要的机动装备，广泛应用于坦克、装甲车辆等各类战斗车辆中。
履带底盘的操纵性能对于车辆的机动能力和作战效能有着至关重要的影响。
现代仿真技术的发展为履带底盘操纵性能的优化设计提供了有力的工具和方法。
本文旨在探讨履带底盘操纵性能的仿真与优化设计，以提高军事装备的整体实施效果。
第一部分：履带底盘操纵性能的重要性1.1 发展背景随着现代战争形态的发展，对装备机动能力的要求越来越高。
履带底盘作为重型装备的基础部件之一，对于提供装备的高机动性和作战效能具有重要意义。
1.2 操纵性能的定义操纵性能是履带底盘在不同工况下实现机动、导航和控制的能力。
主要包括转弯半径、爬坡能力、通过性和稳定性等方面。
1.3 影响因素履带底盘操纵性能的好坏受到多种因素的影响，如传动系统、底盘布局、悬挂系统和转向系统等。
第二部分：履带底盘操纵性能的仿真方法2.1 仿真技术的应用仿真技术广泛应用于履带底盘操纵性能的研究中。
通过建立精确的数学模型，结合计算机仿真软件，可以对履带底盘在不同工况下的操纵性能进行仿真与评估。
2.2 仿真软件的选择目前，市面上存在多种针对履带底盘操纵性能仿真的软件，如ADAMS、SolidWorks等。
选择合适的仿真软件对于仿真分析的精确性和可靠性至关重要。
2.3 仿真参数的设置在进行仿真分析前，需要确定好各个参数的输入值，如车速、质量、转速等。
合理设置仿真参数可以更好地模拟实际工况下的履带底盘操纵性能。
第三部分：履带底盘操纵性能的优化设计3.1 优化设计的目标履带底盘操纵性能的优化设计旨在提高装备的机动性能和作战效能，减小对驾驶员的操纵难度，提高作战的灵活性和机动性。
3.2 优化设计的方法通过改变底盘的结构、悬挂系统的设计、转向系统的参数等，可以对履带底盘操纵性能进行优化。
同时，借助仿真软件进行仿真分析，可以更准确地评估设计方案的效果。
3.3 设计方案的验证将优化设计的方案进行实际试验和验证，通过对比实验数据和仿真结果，可以确定设计方案的有效性和可行性。
机械毕业设计07履带式机器人结构设计
机械毕业设计07履带式机器人结构设计履带式机器人是一种具有履带作为移动器件的机器人，它具有良好的越障能力和稳定性，被广泛应用于军事、工业和服务等领域。
本文将针对履带式机器人的结构设计进行探讨。
一、机器人运动系统设计机器人运动系统是履带式机器人的核心部分，它主要由履带、驱动器和底盘组成。
履带是机器人的移动器件，可以提供稳定的运动和越障能力。
驱动器是将电能转化为机械能，并通过传动装置传输给履带的装置。
底盘是机器人的基座，用于支撑整个机器人的重量，并提供机器人的稳定性。
在履带的选择上，应根据机器人的工作环境和应用需求进行选择。
一般来说，宽厚的履带可以提供更好的越障性能，而窄的履带则可以提供更好的转向性能。
在驱动器的设计上，可以选择直流电机或步进电机作为驱动器，根据机器人的负载和速度要求来确定驱动器的功率和转速。
底盘的设计应考虑机器人的稳定性和重心位置，以保证机器人在工作过程中不易倾翻。
机器人的结构设计涉及到机器人的外形和内部组件的布局。
外形设计主要考虑机器人的美观性和易于操作，内部组件的布局设计则要考虑到机器人的功能和结构的紧凑性。
在外形设计上，可以根据机器人的应用环境和工作任务来设计机器人的外形。
例如，如果机器人需要在狭窄的环境中工作，可以设计紧凑的外形和可伸缩的结构，以便机器人能够更好地适应工作环境。
同时，外形设计也要考虑到机器人的易操作性，例如，可以添加手柄或触摸屏等操作界面，以便人类操作员能够更方便地控制机器人。
在内部组件的布局设计上，应考虑到机器人的功能和结构的紧凑性。
例如，电路板、传感器和控制器等组件应合理地布置在机器人的内部空间中，以提供机器人的功能，并减小机器人的体积。
同时，还应考虑到机器人的维护和维修的方便性，例如，为电池和电路板等设备添加易于拆卸和更换的设计。
总之，履带式机器人的结构设计需要综合考虑机器人的运动系统设计和机器人的外形和内部组件的布局设计。
通过合理的设计和选择，可以提高机器人的运动性能和工作效率，使机器人能够更好地应对各种工作场景和任务要求。
履带底盘的组成介绍及各参数的计算精编版
中南大学 杨忠炯
每条履带都由几十 块履带板组成，如 右图8-6所示。
履带板由具有履齿的 支承板和两根导轨组 成。
履带销与前一块 履带板的后铰链孔采 用压配合，压入力均 为500～750kN。
中南大学 杨忠炯
销和销套之间具有间隙，可使两块履带板自由相对转 动。销套同时也是驱动轮驱动履带运转的节销。
工程机械用的履带一律采用轧制，以利于节省材料， 提高质量和批量生产。
图8-6之结构对履带防尘未考虑，这是其不足之处。在 D80A推土机轨链节的凹槽中各放置了一个防尘圈，这样 以来对于防止灰尘砂砾的进入很有效，使履带销和销子 套间的磨损大为减小，如下图8-7所示。
中南大学 杨忠炯
另一种密封式履带其结 构见右图8-8所示。
第二篇 工程机械行走系
第八章 履带式工程机械行走系
履带式行走系是在工程机械中仅次于轮胎式广泛采用 的行走系。 常见的履带式工程机械有：拖拉机、推土机、装载机、铺 管机、单斗多斗挖掘机、钻孔机、凿岩台车等。
中南大学 杨忠炯
第一节 铲土运输机械的履带式行走系
一、组成与特点 如右图8-1所示，
履带式拖拉机的行走 系由驱动轮1、履带2、 支重轮3、履带张紧装 置和导向轮5、托链轮 7以及连接支重轮和机 体的悬架等组成。
半梁架式车架一部分是梁架，而另一部分则利用传动 系的壳体。这种车架广泛用于工程机械履带拖拉机中。
如图7-1为两根箱形纵梁和后桥桥体焊成一体，其前 部用横梁相连。
由于铲土运输机械特别是履
带式推土机的作业环境恶劣，上
述结构车架的纵梁容易变形，因
此国内外很重视加强此类机械车
架的强度与刚度，故多采用箱形 断面的纵梁以增强其性元件传递到履带的 悬架。如单斗挖掘机其底架与履带架之间的悬架。
履带式移动机器人底盘机械结构设计
履带式移动机器人底盘机械结构设计作者：徐少飞来源：《消费电子·下半月》2014年第08期摘要：随着社会科学技术的飞速发展，在世界各国的生活和工业生产中，机器人技术被广泛应用在各种场合。
由于履带式机器人能够适应更为复杂的地理环境，承载能力更好，因此这种类型机器人被广泛使用。
本课题主要完成了履带式移动机器人底盘机械结构设计。
其目的在于提供一种能够更小型，负载能力更强，更适合恶劣环境的履带式移动机器人，实现履带式移动机器人在技术和工艺上的突破。
关键词：履带式移动机器人；结构设计；翻越中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：1674-7712 （2014） 16-0000-01移动机器人越来越广泛的被应用在社会的各个方面，但其仍然存在着体积庞大、承载能力比较差、对环境的适应力弱等缺点，在其实际应用中会大大影响使用的范围，而且直接影响测量结果等等。
因此，研究设计一种自主装卸运输的粉状物料机器人尤为重要。
一、履带式移动机器人底盘机械结构设计总体方案确定（一）履带式移动机器人底盘设计指标。
为了实现在复杂环境下作业，履带式移动机器人涉及得满足以下指标：移动速度：0.01-0.5m/s 电源：电池供电负重：≥20kg（二）履带式移动机器人运动机构的比较。
1.坦克履带式机械机构。
一般来说，大家认为前导轮中心线与水平面的高度也就是翻越障碍物的最大高度值，这就够需要左右两套电机驱动，机械结构较为简单，但其翻越障碍能力决定于前导轮中心线的高度，但是，假如想要机器人翻越更高的目标障碍，则需要增加水平面到前导轮的高度，因此整个机器的整体高度就会变得很大，不利于穿过诸如管道等类似的狭小的区域。
一般的中型机器人采用这种结构，如防暴，消防和救援机器人等。
2.前轮带摆臂机械机构。
前摆臂驱动轮与履带的主驱动轮有重叠结构，并且摆臂关节与水平面的夹角可以调整，因此可以在不增加机械整体高度的前提下提升爬升高度，只要提高前导轮的高度，使之具备相同的越障能力。