16秋北航《机电控制工程基础》在线作业三
1116机电控制工程基础试题
1116机电控制工程基础试题
机电控制工程基础涉及到电气、机械和控制领域的基本知识，
试题可能涉及电路原理、传感器、执行器、控制理论等方面的内容。
以下是一些可能出现在机电控制工程基础试题中的题目类型：
1. 电路分析题，例如计算电阻、电容、电感串联并联电路的等
效电阻、电压、电流等参数。
2. 传感器应用题，要求分析传感器的工作原理、特性曲线，并
设计传感器应用电路。
3. 控制系统设计题，例如给定一个控制要求，要求设计相应的
控制系统结构、参数。
4. 机械传动题，涉及分析齿轮传动、皮带传动、链条传动等的
传动比、速度、扭矩等参数。
5. PLC编程题，要求编写PLC ladder图或者指令列表，实现
特定的逻辑控制功能。
以上是一些可能出现在机电控制工程基础试题中的题目类型，考生在备考时应该熟悉相关的基础理论知识，并能够灵活运用这些知识解决实际问题。
同时，还需要注重实践能力的培养，例如通过实验操作、仿真软件的使用等方式加深对基础知识的理解。
希望这些信息能够对你有所帮助。
国家开放大学《机电控制工程基础》章节自测参考答案
国家开放大学《机电控制工程基础》章节自测参考答案第1章控制系统的基本概念一、单项选择题（共20道题，每题3分，共60分）1.产生与被控制量有一定函数关系的反馈信号的是（）a.反馈元件b.校正元件c.控制元件d.比较元件2.产生控制信号的是（）a.校正元件b.比较元件c.反馈元件d.控制元件3.以下（）是随动系统的特点。
a.输出量不能够迅速的复现给定量的变化b.给定量的变化规律是事先确定的c.输出量不能够准确复现给定量的变化d.输出量能够迅速的复现给定量的变化4.以下（）的给定量是一个恒值。
a.有静差系统b.恒值控制系统c.无静差系统d.脉冲控制系统5.反馈控制系统通常是指（）a.混合反馈b.干扰反馈c.正反馈d.负反馈6.如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，这样的系统一定是（）a.闭环控制系统b.正反馈环控制系统c.开环控制系统d.复合反馈系统7.开环控制系统的精度主要取决于（）a.系统的校准精度b.放大元件c.校正元件d.反馈元件8.数控机床系统是由程序输入设备、运算控制器和执行机构等组成，它属于以下（）a.程序控制系统b.恒值控制系统c.开环系统d.随动控制系统9.根据控制信号的运动规律直接对控制对象进行操作的元件是（）a.校正元件b.执行元件c.反馈元件d.比较元件10.没有偏差便没有调节过程，通常在自动控制系统中，偏差是通过（）建立起来的。
a.放大元件b.校正元件c.反馈d.控制器11.用来比较控制信号和反馈信号并产生反映两者差值的偏差信号的元件是（）a.反馈元件b.校正元件c.控制元件d.比较元件12.输入量为已知给定值的时间函数的控制系统被称为（）a.程序控制系统b.有静差系统c.脉冲控制系统d.恒值控制系统13.输入量为已知给定值的时间函数的控制系统被称为（）a.程序控制系统b.随动系统c.有静差系统d.恒值控制系统14.输出端与输入端间存在反馈回路的系统一定是（）a.开环控制系统b.正反馈环控制系统c.闭环控制系统d.有差控制系统15.（）是指系统输出量的实际值与希望值之差。
15秋北航《机电控制工程技术》在线作业一答案
北航?机电控制工程技术?在线作业一单项选择题多项选择题判断题一、单项选择题〔共 10 道试题，共 30 分。
〕1. 下面哪个局部属于直流电动机的定子局部〔〕。
. 换向器. 电枢绕组. 励磁绕组. 风扇-----------------选择：2. 对一台确定的步进电动机而言，其步距角决定于〔〕。
. 电源脉冲的频率. 电源脉冲的幅值. 电机的通电方式. 电机的负载大小-----------------选择：3. 复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是〔〕。
. 串联. 并联. 单独分开连接. 一局部串联其他的并联-----------------选择：4. 〔〕的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。
. 调压调速. 串电阻调速. 弱磁调速. 和-----------------选择：5. 设f为频率，那么旋转磁场的转速n=〔〕。
. 50f. 55f. 60f. 65f-----------------选择：6. 比拟常用的能准确停车的制动方法是〔〕. 倒拉制动. 反应制动. 反接制动. 能耗制动-----------------选择：7. 把固定的直流电压变成可调的直流电压需要〔〕。
. 逆变电路. 变频电路. 斩波电路. 电子开关-----------------选择：8. 步进电动机转角与脉冲电源的关系是〔〕。
. 与电源脉冲频率成正比. 与电源脉冲数成正比. 与电源脉冲宽度成正比. 与电源脉冲幅值成正比-----------------选择：9. 以下不属于自动控制器元件的是〔〕.. 组合开关. 直流接触器. 继电器. 热继电器-----------------选择：10. 因为可以有补偿电网功率因数，发电厂的交流发电机采用〔〕。
. 同步发电机. 三相异步发电机. 电容分向式异步发电机. 罩极式单向异步发电机-----------------选择：北航?机电控制工程技术?在线作业一单项选择题多项选择题判断题二、多项选择题〔共 10 道试题，共 40 分。
1116机电控制工程基础2020秋(2021年1月)
试卷代号：1116国家开放大学2020年秋季学期期末统一考试机电控制工程基础试题答案在最后2021年1月一、单项选择题（每小题4分，共32分）1.在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统（或元件）的( )。
A.传递函数B.微分方程C.根轨迹D.差分方程2.单位积分环节的传递函数为( )。
A.1/sB.sC.2/sD.2s3.PI校正为( )校正。
A.滞后B.超前C.滞后超前D.超前滞后，则其时间常数为( )。
4.一阶系统1T s+1A.4TB.3TC.2TD.Teτs，则可看成由( )环节串联而成。
5.某系统的传递函数是G(s)=13s+1A.比例、延时B.惯性、超前C.惯性、延时D.惯性、比例6.单位负反馈系统开环传函为G(s)=9，系统的无阻尼自振荡角频率为( )。
s(s+1)A.1B.2C.3D.4，根轨迹分支数为( )。
7.单位负反馈结构的系统，其开环传递函数为Ks(s+2)A.1B.2C.3D.4，则此系统在单位阶跃函数输入下的稳8.某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=2s2(s+2)态误差为( )。
A.0B.1C.l/sD.l/2s二、判断（每小题3分，共30分）9.单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是1。
( )10.对于负反馈结构的系统，其前向通道传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则系统的开环传递函数为G(s)H(s)，闭环传递函数为G(s)。
( )1+G(s)H(s)11.两个二阶系统具有相同的超调量，这两个系统也会具有不同的阻尼比。
( )12.一阶系统的时间常数越小，系统的响应速度越快。
( )13.某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=1，则此系统为I型系统。
( )s(s+1)14.积分环节的传递函数为G(s)=K。
( )15.若二阶系统的阻尼比大于l，则其阶跃响应不会出现超调，最佳工程常数为阻尼比等于0.707。
( )16.设系统的频率特性为G(jω)=P(ω)+jQ(ω)，则P(ω)称为实频特性，Q(ω)称为虚频特性。
15春北航《计算机控制系统》在线作业三满分答案
奥鹏15春北航《计算机控制系统》在线作业三
一、单选题（共10 道试题，共30 分。
）
1. 机电一体化系统中稳态误差一般都在给定值的（）以内。
A. 0.5%
B. 1%
C. 1.5%
D. 2%
正确答案：B
2. 控制器的温度极限是（）°。
A. 30
B. 40
C. 50
D. 55
正确答案：D
3. 把时间上连续的信号转换成时间上离散的脉冲序列的过程称为（）。
A. 采样过程
B. 量化过程
C. A/D转换过程
D. 分析过程
正确答案：A
4. 静摩擦力的最大值发生在（）。
A. 物体静止时
B. 物体开始运动瞬间
C. 物体停止瞬间
D. 物体运动速度最快时
正确答案：B
5. 步进电机的位移量与输入脉冲数严格成（）比。
A. 反
B. 同
C. 正
D. 无关系
正确答案：C
6. 一般PLC能承受的冲击频率为（）Hz,振幅为（），加速度到（），冲击为（）g.
A. 10~50,1,2,10
B. 10~50,0.5,1,10
C. 10~50,0.5,2,20
D. 10~50,0.5,2,10。
2021年北航《机电控制工程基础》在线作业二辅导资料
1. 人为地给系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当地数学模型逼近的方法又称为（）。
A. 最优控制B. 系统辨识C. 系统分析D. 自适应控制该题参考选项是：B 满分：2 分2. 阻尼比为1时，特征根为（）。
A. 两个不等负实根B. 两个纯虚根C. 两个相等负实根D. 两个负实部共轭复根该题参考选项是：C 满分：2 分3. 最小相位系统的开环增益越大，则其（）。
A. 振荡次数越多B. 稳定裕量越大C. 相位变化越小D. 稳态误差越小该题参考选项是：D 满分：2 分4. 系统开环传递函数为Gk(s)=k*/s(s+1)(s+5)，根轨迹支数为（）支。
（其中k*为常数）A. 1B. 2C. 3D. 4该题参考选项是：C 满分：2 分5. 若系统的特征方程为D(s)=3s^4+10s^3+5s^2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（）。
A. 0B. 1C. 2D. 3该题参考选项是：C 满分：2 分6. 若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法正确的是（）。
A. 不稳定B. 只有当幅值裕度kg>1时才稳定C. 稳定D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性该题参考选项是：C 满分：2 分7. 根轨迹在开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为（）。
A. 起始角B. 终止角C. 入射角D. 反射角该题参考选项是：A 满分：2 分8. 当ω从0～+∞变化时，延迟环节频率特性极坐标图为（）。
A. 圆B. 半圆C. 椭圆D. 双曲线该题参考选项是：A 满分：2 分9. 系统开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(jω)|=（）。
A. 0B. 0.2C. 0.5D. 1该题参考选项是：D 满分：2 分10. 在等加速度输入下，系统消除稳态误差的条件是（）A. υ≥1B. υ≥2C. υ≥3D. υ≥4该题参考选项是：C 满分：2 分11. 要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。