某越野车前独立悬架的设计
suv悬架设计课程设计
suv悬架设计课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解SUV悬架的基本结构及其工作原理；2. 掌握SUV悬架设计的基本流程和关键参数；3. 了解不同类型悬架的特点及其在SUV中的应用。
技能目标：1. 能够运用所学知识分析SUV悬架的优缺点；2. 培养学生运用CAD软件进行SUV悬架设计的基本技能；3. 提高学生团队协作、沟通表达和解决问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对汽车工程技术的兴趣和热情；2. 增强学生环保、节能、安全意识，认识到悬架设计在汽车性能和舒适性方面的重要性；3. 培养学生严谨、认真、负责的学习态度，树立良好的职业素养。
课程性质：本课程为汽车工程专业高年级选修课程，侧重于实践与应用。
学生特点：学生具备一定的汽车基础知识，具有较强的学习能力和实践能力。
教学要求：结合SUV悬架设计实际，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力和创新能力。
通过本课程的学习，使学生能够达到以上课程目标，为将来从事汽车工程领域工作奠定基础。
二、教学内容1. SUV悬架系统概述- 悬架系统的基本概念与分类- SUV车型特点及其对悬架的要求2. SUV悬架结构及工作原理- 麦弗逊式、多连杆式等常见悬架结构- 悬架部件的功能及协同工作原理3. SUV悬架设计流程与方法- 悬架设计的基本流程与关键步骤- 参数化设计方法及CAD软件应用4. 悬架性能评价指标与优化- 悬架性能的主要评价指标- 悬架优化方法及其在SUV中的应用5. 案例分析与实践操作- 分析典型SUV悬架设计案例- 实践操作：运用CAD软件进行悬架设计6. SUV悬架发展趋势与创新- 新能源SUV悬架设计特点- 智能化、轻量化等悬架创新技术教学内容安排与进度：第1周：SUV悬架系统概述第2周：SUV悬架结构及工作原理第3周：SUV悬架设计流程与方法第4周：悬架性能评价指标与优化第5-6周：案例分析与实践操作第7周：SUV悬架发展趋势与创新教学内容与教材关联性：本教学内容紧密围绕教材中关于SUV悬架设计的相关章节，结合实际案例，使学生在掌握基本理论知识的基础上，提高实际操作能力。
典型麦弗逊式前悬架结构以及双叉式后悬架结构
下图为典型麦弗逊式前悬架结构以及双叉式后悬架结构双叉臂式悬架通常采用上下不等长叉臂（上短下长），让车轮在上下运动时能自动改变外倾角并减小轮距变化、减小轮胎磨损，并且能自适应路面，轮胎接地面积大，贴地性好。
上下控制臂能分担横向力，令车身在过弯时更加平稳。
能承受住越野时崎岖路面对底盘的强大冲击但更占用空间，结构复杂成本高，不适合经济型小车双叉臂式独立悬架拥有出色的侧向支撑、精确的车轮方向控制，但由于使用上下控制臂结构，过于稳定的特性却使车轮的响应速度较其他形式悬架要缓慢，上下控制臂的结构也导致这种悬架的横向安装空间大。
上叉臂式悬架常出现在车身宽大的豪华轿车、全尺寸SUV、皮卡甚至超级跑车，如凯迪拉克赛威SLS、雪铁龙C6、奥迪Q7、大众途锐，甚至国产中兴威虎皮卡，以及兰博基尼盖拉多、玛莎拉蒂3000GT等注重操控性能的跑车。
在这个言必谈操控、论必说运动的年代里，几乎所有汽车品牌多在大力的宣传自己产品优秀的操控性能，从欧系的宝马、奥迪、萨伯到日系的讴歌、英菲尼迪等高端品牌无不在极力宣传自己良好的操控性和运动性，就连一向以舒适性能为取向的奔驰、凯迪拉克、雷克萨斯等高端品牌也在新近的设计中加入了更多的运动取向。
从以福克斯为代表的紧凑型轿车到以迈腾为代表的中级车到以宝马5系Li为代表的高档车无不标榜自己的运动性能。
那么他们是否如宣传所说这么优秀，此次汽车探索就为大家解读影响汽车运动性能的汽车底盘的核心——悬挂系统，并分析不同悬挂对汽车操控性及舒适性的影响。
『悬挂在汽车底盘安放位置的示意图』●悬挂的概念和分类首先让我们来了解一下什么是悬挂：悬挂是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，悬架的主要作用是传递作用在车轮和车身之间的一切力和力矩，比如支撑力、制动力和驱动力等，并且缓和由不平路面传给车身的冲击载荷、衰减由此引起的振动、保证乘员的舒适性、减小货物和车辆本身的动载荷。
典型的汽车悬挂结构由弹性元件、减震器以及导向机构等组成，这三部分分别起缓冲，减振和力的传递作用。
汽车双横臂扭杆弹簧独立悬架设计
汽车双横臂扭杆弹簧独立悬架设计悬挂系统在汽车中起到了关键的作用，它直接影响着汽车的操控性、行驶稳定性、乘坐舒适性等方面。
对于高性能车辆而言，悬挂系统的设计尤为重要。
双横臂扭杆弹簧独立悬架是一种高性能的悬挂系统，本文将对其进行详细的设计。
双横臂扭杆弹簧独立悬架是一种常见的汽车悬挂系统，其结构简单紧凑、重量轻、刚性优越、行驶稳定性好等特点使其成为高性能车辆中的首选。
该悬挂系统主要由两根横臂、一根扭杆和弹簧组成。
其中，横臂分别安装在车体和车轮悬架之间，扭杆则固定在两个横臂之间。
而弹簧则连接在横臂和车体之间，起到支撑和缓冲的作用。
在设计双横臂扭杆弹簧独立悬架时，需要考虑的因素包括悬挂系统的刚度、悬挂高度和行驶稳定性等。
首先，我们需要确定悬挂系统的刚度。
刚度对于悬挂系统来说非常重要，它直接影响着汽车的操控性和行驶稳定性。
刚度过高会降低乘坐舒适性，而刚度过低则会影响操控性能。
因此，我们需要根据车辆的使用环境、车型和车重等因素来确定悬挂系统的刚度。
其次，需要确定悬挂高度。
悬挂高度是指汽车底盘与地面的距离，它会影响到汽车的通过性、行驶平稳性和乘坐舒适性等方面。
在确定悬挂高度时，需要综合考虑不同因素的影响，如车身重心、悬挂系统刚度和弹簧等。
最后，需要考虑悬挂系统的行驶稳定性。
悬挂系统的行驶稳定性决定着汽车在高速行驶和急转弯等情况下的控制性能。
为了提高行驶稳定性，可以采用多种方式，如增加悬挂系统的刚度、调整悬挂系统的几何结构和采用电子控制悬挂系统等。
在进行双横臂扭杆弹簧独立悬架设计时，还需要对各组件的材料和结构进行选择。
材料的选择应考虑强度、刚度、重量等因素。
而结构的设计需要考虑各组件之间的连接方式、布局和受力情况等。
总之，汽车的悬挂系统是其性能表现和乘坐舒适性的重要因素之一、双横臂扭杆弹簧独立悬架作为一种高性能的悬挂系统，其设计需要综合考虑悬挂系统的刚度、悬挂高度和行驶稳定性等因素。
通过合理的选择和设计，可以使汽车的悬挂系统达到最佳的运行状态，提供出色的操控性、行驶稳定性和乘坐舒适性。
汽车设计讲稿-第六章 悬架设计
第六章悬架设计§6-1 概述：一、功用：传力、缓冲、减振：保证平顺性、操纵稳定性二、组成：弹性元件：传递垂直力，评价指标为单位质量储能等导向装置：车轮运动导向，并传递垂直力以外的力和力矩减振器：减振缓冲块：减轻车轴对车架的撞击，防止弹性元件变形过大横向稳定器：减少转弯时车身侧倾太大和横向角振动三、设计要求：1）良好的行驶平顺性：簧上质量 + 弹性元件的固有频率低；前、后悬架固有频率匹配：乘：前悬架固有频率要低于后悬架尽量避免悬架撞击车架；簧上质量变化时，车身高度变化小。
2）减振性好：衰减振动、抑制共振、减小振幅。
3）操纵稳定性好：车轮跳动时，主销定位参数变化不大；前轮不摆振；稍有不足转向（δ1>δ2）4）制动不点头，加速不后仰，转弯时侧倾角合适5）隔声好6）空间尺寸小。
7）传力可靠、质量小、强度和寿命足够。
§6-2 悬架结构形式分析：一、非独立悬架和独立悬架：二、独立悬架结构形式分析：1、评价指标：1）侧倾中心高度：A、侧倾中心：车身在通过左、右车轮中心的横向垂直平面内发生侧倾时，相对于地面的瞬时转动中心，叫侧倾中心。
B、侧倾中心高度：侧倾中心到地面的距离。
C、侧倾中心位置影响：位置高：侧倾中心到质心的距离缩短，侧向力臂和侧倾力矩↓，车身侧倾角↓；过高：车身倾斜时轮距变化大，加速轮胎车轮外倾角α磨损。
2）车轮定位参数：车轮外倾角α，主销内倾角β，主销后倾角γ，车轮前束等会发生变化。
主销后倾角γ变化大→转向轮摆振车轮外倾角α化大→直线行驶稳定性；轮距变化，轮胎磨损3）悬架侧倾角刚度A、车厢侧倾角：车厢绕侧倾轴线转动的角度B、影响：车厢侧倾角与侧倾力矩和悬架总的侧倾角刚度有关，影响操纵稳定性和平顺性4）横向刚度：影响操纵稳定性转向轴上悬架横向刚度小，转向轮易摆振，5）空间尺寸：占用横向尺寸→影响发动机布置和拆装；占用高度尺寸→影响行李箱大小和油箱布置。
2、不同形式悬架比较（表6-1）问：A、车轮跳动时，为什么α、β、γ如此变化？B、轮距为什么如此变化？C、应用？1）双横臂式：A、α、β均变，∵非平移，选择四杆结构，可小；B、四杆；C、应用：中高轿前悬，不用于微轿（空间）。
越野车液压主动悬架系统设计
第 4 章 悬架阻尼调节机构设计.......................................19
4.1悬架阻尼控制的原理节流阀设计......................................19 4.2. 影响流量稳定性的因素...................................... 20 4.2.1 压差变化对流量稳定性的影响.................................20 4.2.2 油温变化对流量稳定性的影响............................... 21 4.2.3 阻塞对流量稳定性的影响.....................................21
第 5 章 悬架刚度调节机构设计.......................................24
5.1 悬架刚度的自动调节..............................................24 5.2 空气压缩机的选择................................................25 5.3 蓄能器的选择....................................................26 5.4 本章小结........................................................27
1
是减弱路面传给车身的冲击力，衰减由冲击力引起的承载系统的震动。其中，弹簧主 要起减缓冲击力的作用，减震器的主要作用是衰减震动。由于这种悬架是由外力驱动 而起作用的，所以称为被动动悬架。 传统的被动悬架虽然结构简单、 造价低廉且不消耗外部能源， 但因为其参数固定， 所以具有较大的局限性。主要表现在：悬架参数固定，不能随路矿改变，只能针对某 种特定工况，进行参数优化设计；而且悬架元件仅对局部的相对运动做出响应，故限 制了悬架参数的取值范围。研究表明在人体共振频率附近，振动的不适主要是由弹簧 的刚度决定，而在非悬置质量共振频率附近，阻尼力起决定性作用。减小悬架刚度后 对改善乘坐舒适性有利，但对改善轮胎的动载荷不利，故在被动悬架设计中需要针对 这些矛盾因素选择折衷方案。由于存在这种本质性的矛盾问题，这就必然导致设计人 员无法使参数优化达到期望的最优性能指标。所以传统被动悬架难以实现乘坐舒适性 和操纵稳定性的完美结合。随着汽车速度的提高，对汽车悬架的性能也提出了越来越 高的要求。所以在这种情况下智能悬架系统应运而生了，即基于电子控制的智能悬架 系统——主动悬架，半主动悬架得了迅速发展并逐渐在轿车上应用。 2、主动悬架 主动悬架是近十几年发展起来的、由电脑控制的一种新型悬架。它汇集了力学和 电子学的技术知识，是一种比较复杂的高技术装置。例如装置了主动悬架的法国雪铁 龙桑蒂雅，该车悬架系统的中枢是一个微电脑，悬架上的 5 种传感器分别向微电脑传 送车速、前轮制动压力、踏动油门踏板的速度、车身垂直方向的振幅及频率、转向盘 角度及转向速度等数据。 电脑不断接收这些数据并与预先设定的临界值进行比较， 选择相应的悬架状态。 同时，微电脑独立控制每一只车轮上的执行元件，通过控制减振器内油压的变化产生 抽动，从而能在任何时候、任何车轮上产生符合要求的悬架运动。因此，桑蒂雅轿车 备有多种驾驶模式选择，驾车者只要扳动位于副仪表板上的“正常”或“运动”按钮， 轿车就会自动设置在最佳的悬架状态，以求最好的舒适性能。 主动悬架具有控制车身运动的功能。 当汽车制动或拐弯时的惯性引起弹簧变形时， 主动悬架会产生一个与惯力相对抗的力，减少车身位置的变化。例如德国奔驰 2000 款 Cl 型跑车， 当车辆拐弯时悬架传感器会立即检测出车身的倾斜和横向加速度。 电脑 根据传感器的信息，与预先设定的临界值进行比较计算，立即确定在什么位置上将多 大的负载加到悬架上，使车身的倾斜减到最小。 3、半主动悬架
第六章_悬架设计
第一节 概述
功用 1. 传递作用在车轮和车架(或车身)之间的一切力和力矩，并且缓和路面传给车架(或车身)的冲击载荷， 衰减由此引起的承载系统的振动，保证汽车的行驶平顺性； 2. 保证车轮在路面不平和载荷变化时有理想的运动特性；
三、双横臂式独立悬架导向机构设计
1．纵向平面内上、下横臂的布置方案 第1、2、6方案的主销后倾角变化规律是比较好的
2．横向平面内上、下横臂的布置方案
三、双横臂式独立悬架导向机构设计
3．水平面内上、下横臂动轴线的布置方案
三、双横臂式独立悬架导向机构设计
水平面内上、下横臂动轴线的布置方案
一、概述
功用 3. 保证汽车的操纵稳定性，使汽车获得高速行驶能力。 组成 由弹性元件、导向装置、减振器、缓冲块和横向稳定器等组成。
一、概述
二 各组成元件功用
弹性元件: 缓和路面传给车架(或车身)的冲击载荷。 导向装置：导向装置由导向杆系组成，用来决定车轮相对于车架(或车身)的运动特性并传递除弹性元件传递的垂直力以外的各种力和力矩。当用纵置钢板弹簧作弹性元件时，它兼起导向装置作用。
为了使轮胎在遇到凸起路障时能够使轮胎一面上跳，一面向后退让，以减少传到车身上的冲击力，还为了便于布置发动机，大多数前置发动机汽车的悬架下横臂轴M—M的斜置角α1为正，而上横臂轴N—N的斜置角α2则有正值、零值和负值三种布置方案，如车轮上跳、下横臂斜置角αl为正、上横臂斜置角α2为负值或零值时，主销后倾角随车轮的上跳而增大。如组合方案为上、下横臂斜置角α1、α2都为正值，如图6—33a所示，则主销后倾角随车轮的上跳较少增加甚至减少(当α1<α2时)。
它对簧上质量的侧倾角有影响： 此外，还要求汽车转弯行驶时，在0.4g的侧向加速度作用下，前、后轮侧偏角之差δ1-δ2应当在1°～3°范围内。 而前、后悬架侧倾角刚度的分配会影响前、后轮的侧偏角大小，从而影响转向特性，所以设计时还应考虑悬架侧倾角刚度在前、后轴上的分配。
悬架设计毕业设计开题报告【范本模板】
毕业设计(论文)开题报告题目： SUV汽车的设计——-悬架部分课题类别:设计□论文□学生姓名：殷燕峰学号： 200320050130班级：交运03-01班专业（全称）: 交通运输（载运工具运用工程）指导教师：徐桥生2007年4月01日二、设计（研究）现状和发展趋势（文献综述)：汽车悬架现状悬架是现代汽车上的重要总成之一，它把车架(或车身）与车轴（或车轮）弹性地连接起来，并能传递载荷、缓和冲击、衰减震振动以及调节汽车行驶中的称车身位置等，都保证汽车行驶的平顺性。
尽管一百多年来汽车悬架从结构型式到作用原理一直不断的演进，但从结构功能上、它都是有弹性元件、减振装置和到导向机构三部分组成。
(一）汽车悬架一般可分为两大类：非独立悬架和独立悬架。
1。
非独立悬架结构特点：两侧车轮安装在一根车轴的两端，车轴通过弹性元件与车架或车身相连,当一侧车轮因道路不平而跳动时，将影响另一侧车轮的工作.适用于：负荷大的客车和货车种类：（1)钢板弹簧非独立悬架(2)螺旋弹簧非独立悬架[1]如图1图1.非独立悬架优点：结构简单、制造容易、维修方便、工作可靠。
.缺点：汽车平顺性较差、高速行驶时操稳性差、轿车不利于发动机、行李舱的布置。
应用：货车、大客车的前、后悬架以及某些轿车的后悬架。
2.非独立悬架型式1。
钢板弹簧式非独立悬架板簧式非独立悬架主要由钢板弹簧和减振器组成［6]。
如图2 ：图2 钢板弹簧式非独立悬架示意图2.螺旋弹簧式非独立悬架螺旋弹簧非独立悬架由螺旋弹簧、减振器、纵向推力杆和横向推力杆组成。
常用于轿车的后悬架[6］。
如图3 ：图3 螺旋弹簧式非独立悬架3。
空气弹簧式非独立悬架空气弹簧非独立悬架主要由囊式空气弹簧、压气机、车身高度调节控制阀、控制杆等组成。
采用空气弹簧悬架容易实现车身高度的自动调节[5］［7］。
如图4：图4 空气弹簧非独立悬架示意图4.空气弹簧式非独立悬架油气弹簧非独立悬架主要由油气弹簧（兼起减振器作用）、横向推力杆、纵向推力杆等组成，推力杆起导向和传力的作用[2］［7］。
(完整版)SUV轿车悬架系统设计说明书毕业设计
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摘要随着汽车工业和减振器行业的发展以及生活条件的改善,人们对汽车的要求已经不仅仅局限于通行,乘客对汽车的运动性也提出了更高的要求。
在这种市场需求下一种兼具城市行走、野外运动，极其符合现代年轻人追求强烈个性的心态的SUV轿车应运以而生。
SUV能适应各种路况，而且对于悬架的舒适性和操纵稳定性也有更高的要求。
这次设计的SUV轿车悬架系统也是为了适应发展当前的这种实际的需要而设计。
本次设计主要研究SUV轿车的前、后悬架系统的结构设计。
前悬架采用目前较流行的麦弗逊式独立悬架系统，后悬架采用舒适性较好的二连杆式非独立悬架。
前、后悬架的减振器均采用双向作用式筒式减振器。
这种结构的设计，有效的提高了乘座的舒适性和驾驶稳定性。
在此次设计中还进行了悬架参数的确定、弹性元件的设计计算、导向机构和横向稳定杆的结构计算及强度校核。
而且，采用Matlab软件对悬架系统的平顺性性进行了编程分析，论证了该系统设计方案的合理正确性，能够满足工程实际的需要。
本设计对于提高汽车行驶平顺性、操纵稳定性等问题具有一定的的实际意义。
此外对于汽车生产企业悬架设计，具有一定的参考价值。
关键词：独立悬架；非独立悬架；汽车减振器；平顺性；ABSTRACTAs the auto industry and the shock absorber and the development of the industry to improve the living conditions of people in the car such a market demand of both urban walking, field sports, in line with modern young people to pursue an extremely strong personality of the mentality of SUV cars to be shipped and Health. SUV can adapt to all kinds of traffic, but also for suspension of comfort and of the SUV car suspension system is also in order to meet the current development of the actual needs of such a design.The design of major research SUV cars before and after the suspension system of structural design. Before the current suspension of the more popular Maifuxunshi independent suspension system, rear suspension better use of comfort-two-link independent suspension. Before and after the suspension of the shock absorber and effective use of the improved comfort and driving stability. Also in the design of a suspension parameters of the flexibility of the design elements, the orientation and structure of the calculation and strength checking. Moreover, the use of Matlab software on the ride suspension system of a programming analysis, demonstration of the system design of reasonable accuracy, to meet the actual needs.The design for improving the car on ride comfort, addition to auto enterprises suspension design, with some reference value.Key words: independent suspension; dependent suspension;automobile shock absorber; ride comfort;目录第1章绪论 (1)1.1悬架系统概述 (1)1.2课题研究的目的及意义 (3)1.3课题研究的主要内容 (4)第2章前、后悬架结构的选择 (4)2.1独立悬架结构特点 (4)2.2非独立悬架结构特点 (6)2.3前后悬架结构方案 (7)2.4辅助元件 (10)2.4.1横向稳定器 (10)2.4.2弹性元件 (10)第3章技术参数确定与计算 (11)3.1自振频率 (11)3.2悬架刚度 (11)3.3悬架静挠度 (11)3.4悬架动挠度 (12)第4章弹性元件的设计计算 (13)4.1前悬架弹簧（麦弗逊悬架） (13)4.1.1螺旋弹簧的端部形状 (13)4.1.2螺旋弹簧的参数计算 (13)4.1.3弹簧圈数 (14)4.2后悬架弹簧（二连杆悬架） (14)4.2.1螺旋弹簧的参数计算 (14)4.2.2弹簧圈数 (15)第5章减振器设计 (16)5.1减振器概述 (16)5.2减振器分类 (16)5.3减振器主要性能参数 (17)5.5.1相对阻尼系数 (17)5.5.2减振器阻尼系数 (18)5.4最大卸荷力 (18)5.5筒式减振器主要尺寸 (18)5.5.1筒式减振器工作直径 (18)5.5.2油筒直径 (19)第6章横向稳定器设计 (19)第7章平顺性分析 (21)7.1平顺性概念 (21)7.2汽车平顺性的研究方法 (21)7.3汽车振动系统模型的建立 (22)7.4平顺性的评价方法 (24)7.5影响平顺性的因素 (25)第8章结论 (26)参考文献 (27)致谢 (28)附录Ⅰ (29)附录Ⅱ (41)第1章绪论1.1悬架系统概述近年来,舒适性问题对于汽车企业的要求逐年提高,影响舒适性的主要因素有操纵稳定性和乘坐舒适性等因素。
汽车设计课件--6悬架设计
车轮外倾角 与主销内倾 角变化大
主销后倾角 变化大
有变化
变化小，轮 变化大，轮
轮距 胎磨损速度 胎磨损速度
慢
快
不变
变化不大
悬架侧倾 角
刚度
较小，需用 横向稳定器
较大，可不 装横向稳定 器
较小，需用 横向稳定器
居单横臂式 和单纵臂式 之间
麦弗逊式 扭转梁随动臂式
比较高
比较低
变化小
左、右轮同时跳 动时不变
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3）、 fd要合适，根据不同的车和不同路面条件选择
➢要求悬架有足够的动挠度，以防止在坏路面上行驶时经常 碰撞缓冲块。 ➢乘用车：fd=7-9cm; 客车：5-8cm; 货车：6-9cm
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二、悬架的弹性特征
1、定义
悬架受到垂直外力F与由此所引起的车轮中心相对于在车身位 移f（即悬架的变形）的关系曲线 。
5）悬架占用的空间尺寸
占用横向尺寸大的悬架影响发动机的布置和 从车上拆装发动机的困难程度；
占用高度空间小的悬架，则允许行李箱宽敞， 而且底部平整，布置油箱容易。
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悬架 双横臂式 单横臂式 单纵臂式 单斜臂式
侧倾中心 高
比较低
比较高
比较低
居单横臂和 单纵臂之间
车轮定位 车轮外倾角 参数的变 与主销内倾
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四、悬架侧倾角刚度及其在前、后轴的分配
侧倾角刚度的大小影响到侧倾角，侧倾角过大过小都不好： 过小会感知不到侧翻的潜在危险； 过大则感觉太不安全，不舒适。
前后悬架的角刚度匹配要考虑汽车的转向特性： 为满足汽车的不足转向特性，一般使前悬架的角刚度为后悬架角刚 度的1.4～2.6倍，使得前轮的侧偏角大于后轮的侧偏角。
越野车悬挂教学设计方案
一、教学目标1. 了解越野车悬挂系统的基本组成和功能。
2. 掌握越野车悬挂系统的调整方法和注意事项。
3. 学会通过悬挂系统调整提升越野车的性能和操控性。
4. 培养学生动手实践能力和解决问题的能力。
二、教学内容1. 越野车悬挂系统概述- 悬挂系统的基本组成- 悬挂系统的作用- 悬挂系统的类型2. 悬挂系统部件解析- 弹簧- 悬杆- 减震器- 控制臂- 连接杆3. 悬挂系统调整方法- 弹簧硬度选择- 减震器阻尼调整- 悬杆长度调整- 控制臂角度调整4. 悬挂系统性能测试- 硬度测试- 操控性测试- 舒适性测试三、教学过程第一阶段：理论讲解1. 利用多媒体课件进行悬挂系统概述讲解，让学生对悬挂系统有一个整体的认识。
2. 针对悬挂系统部件进行详细解析，讲解其工作原理和作用。
3. 讲解悬挂系统调整方法，强调调整过程中的注意事项。
第二阶段：实践操作1. 实地教学，让学生亲自动手拆卸和安装悬挂系统部件。
2. 指导学生进行悬挂系统调整，如弹簧硬度选择、减震器阻尼调整等。
3. 安排学生进行悬挂系统性能测试，记录测试数据。
第三阶段：讨论与总结1. 学生分组讨论，分享实践操作中的经验和遇到的问题。
2. 教师针对学生的讨论进行总结，强调悬挂系统调整的关键点。
3. 鼓励学生提出改进建议，提高越野车悬挂系统的性能。
四、教学评价1. 理论考试：考察学生对悬挂系统知识的掌握程度。
2. 实践操作考核：评价学生在实际操作中的技能水平。
3. 小组讨论：评估学生的团队协作能力和问题解决能力。
五、教学资源1. 多媒体课件2. 越野车悬挂系统部件实物或模型3. 悬挂系统调整工具4. 实践操作场地六、教学注意事项1. 确保教学场地安全，避免学生在操作过程中受伤。
2. 强调悬挂系统调整的规范性，避免因操作不当造成车辆损坏。
3. 鼓励学生积极参与实践操作，提高动手能力。
4. 教师要密切关注学生的实践过程，及时解答学生的疑问。
通过本方案的实施，旨在使学生全面了解越野车悬挂系统，掌握悬挂系统调整的方法和技巧，提升越野车的性能和操控性，为我国越野车爱好者提供专业、实用的悬挂系统知识。
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路虎揽胜双横臂式独立悬架设计摘要悬架是现代汽车上的重要总成之一，它把车架（或车身）与车轴（或轮胎）弹性地连接起来。
它的主要作用是传递作用在车轮和车身之间的一切力和力矩，比如支撑力、制动力和驱动力等，并且缓和由不平路面传给车身的冲击载荷、衰减由此引起的振动、保证乘员的舒适性、减小货物和车辆本身的动载荷。
本文主要讲的是越野车前悬架设计，重点从越野车路虎揽胜前悬架的选型、弹性元件形式的选择计算及选型、减振器的计算及选型和双横臂的设计计算。
首先，我把形式不同的悬架的优缺点进行了比较，然后定下越野车路虎揽胜前悬架的形式—双横臂式悬架。
然后围绕双横臂式悬架的部件进行设计。
先是弹簧的设计计算，再是减振器的计算选型，最后是横向稳定杆的计算。
【关键词】:双横臂独立悬架、导向机构、减震器、弹簧、双横臂。
AbstractSuspension is an important element of one of the modern automobile, it to the chassis (or body) and axle (or tires) flexibly link. Its main role is the role of transmission in the bodybetween the wheels and all the power and moment, such as support of, system dynamics and driving force, and easing the road to the whole body impact load, decay resulting vibration,ensure the comfort of the crew, cargo and vehicles reduce their moving load.The main stress is front suspension of cross-country vehicle design, mianly from the Land Rover Range Rover SUV front suspension type selection and models Absorber calculations, flexible choice of components and models and forms of stabilizer bar design data. First of all, I have a different form of a suspension of the advantages and disadvantages compared to the previous suspension of the car and then set form- double wishbone independent suspension.Then design around Macpherson suspension components. First, the spring-loaded design terms,to be absorber calculation models, a horizontal stabilizer bar final calculation.【Keyword】:double wishbone independent suspension；Sterring；Dampers；Springs；Anti-roll bar .- II -目录摘要 (I)Abstract (II)前言 (VI)第一章绪论 (7)1.1课题背景与设计意义 (7)1.2路虎揽胜的基本参数 (8)1.3研究目的和主要内容 (8)第二章悬架结构方案分析 (10)2.1悬架的结构方案 (10)2.1.1 独立悬架与非独立悬架结构形式的选择 (10)2.1.2悬架的总体布置方案 (10)2.2双横臂式悬架的结构分析 (11)2.2.1 悬架具体结构形式的选择 (11)2.2.2弹性元件 (11)2.2.3减振元件 (11)2.2.4传力构件及导向机构 (12)第三章悬架主要参数的确定 (13)3.1悬架的空间几何参数 (13)3.2悬架的弹性特性和工作行程 (13)3.2.1悬架频率的选择 (13)- III -3.2.2 悬架的工作行程 (14)3.2.3悬架刚度计算 (14)第四章悬架的主要零件设计 (15)4.1 螺旋弹簧的设计 (16)4.1.1 螺旋弹簧的种类 (16)4.1.2 螺旋弹簧的计算 (16)4.2减震器的设计 (20)4.2.1 减振器结构类型的选择 (20)4.2.2减震器参数的设计 (24)4.2.3减震器其他部件的设计 (28)4..2.4阀系的设计 (31)4.2.5稳定性的校核 (35)4.3双横臂的设计 (35)4.3.1双横臂悬架的结构设计 (36)4.3.2双横臂的长度设计 (38)第五章悬架性能的校核 (39)5.1对汽车平顺性的校核 (39)5.1.1车身固有频率的校核 (40)5.1.2阻尼比的选取 (40)5.1.3改善平顺性的主要措施 (42)5.2对汽车操纵稳定性的校核 (42)5.2.1侧倾刚度的校核 (42)- IV -5.2.2侧倾时垂直载荷对稳态响应的影响 (44)第六章总结 (46)参考文献 (47)谢辞......................................... 错误！未定义书签。
附图 (48)- V -前言悬架是现代汽车上的重要总成之一，它最主要的功能是传递作用在车轮和车架之间的一切力和力矩，并缓和汽车驶过不平路面时所产生的冲击，衰减由此引起的承载系统的振动，以保证汽车的行驶平顺性。
因此必须在车轮与车架或车身之间提供弹性联接，依靠弹性元件来传递车轮或车桥与车架或车身之间的垂向载荷，并依靠其变形来吸收能量，达到缓冲的目的。
采用弹性联接后，汽车可以看作是由悬挂质量、非悬挂质量和弹簧组成的振动系统，承受来自不平路面、空气动力及传动系、发动机的激励。
为了迅速衰减不必要的振动，悬架中还必须包括阻尼元件，即减振器。
此外，悬架中确保车轮与车架或车身之间所有力和力矩可靠传递并决定车轮相对于车架或车身的位移特性的连接装置统称为导向机构。
导向机构决定了车轮跳动时的运动轨迹和车轮定位参数的变化，以及汽车前后侧倾中心及纵倾中心的位置，从而在很大程度上提高了整车的操纵稳定性和抗纵倾能力。
总之，悬架的设计关系到汽车的操纵稳定性、转向轻便性、行驶舒适性、轮胎寿命以及汽车布置中的运动干涉等诸多方面。
越野车要求在野外适应各种路面而且要能保证乘坐的舒适性，对悬架的要求比一般乘用车高。
为了保证乘坐舒适性要求悬架要软，为了减小车体的侧倾和俯仰，提高汽车的操纵稳定性有要求悬架要硬，在低速及好路面行驶时要求悬架要软，在高速时有要求悬架要硬。
总之，在汽车行驶中，要求悬架根据实际需要随时调节其刚度和阻尼力，已达到最佳的行驶平顺性及操作稳定性。
此次设计是对路虎揽胜前独立悬架设计。
- VI -第一章绪论1.1课题背景与设计意义悬架是现代汽车上的重要总成之一，它把车架（或车身）与车轮弹性地连接起来。
悬架需要传递作用在车轮和车身之间的一切力和力矩，缓和路面传给车身的冲击载荷，衰减由此引起的承载系统的振动，使汽车获得高速的行驶能力和理想的运动特性，悬架对于整车的意义重大。
鉴于悬架设计在汽车特别是在越野车车总成开发中的重要地位，路虎揽胜越野车一直非常重视悬架的设计和改装。
悬架本身的性能特点、与整车的匹配关系等直接决定了汽车的行驶平顺性、操纵稳定性和乘坐舒适性，进而影响着整车的档次和价格。
因此，对悬架的研究有着重要的实用意义。
图1双横臂式独立悬架本论文是基于路虎揽胜的改型总体方案要求进行的，与生产实际结合较紧密。
通过对悬架系统中各零部件的计算、校核，初步达到悬架设计全过程目的，具有很强的操作性，能够为路虎揽胜的生产实际提供一定意义上的指导。
1.2路虎揽胜的基本参数表1-1 路虎揽胜的基本参数参数数据长⨯宽⨯高(mm)轴距（mm）前轮距（mm）后轮距（mm）整备质量（kg）空车质量（kg）最小离地间隙（mm）最小转弯半径（m）前轮规格最大扭矩（N.m）4680⨯1700⨯14232880162916252774230020510.6265/60R18640/20001.3研究目的和主要内容本课题来源于生产实际，要求根据路虎揽胜整体参数，针对其悬架进行校准和改装，在此设计中需要对实车进行检测和测量。
本设计从生产实际中来，有很强的针对性，因此，设计的方法和结果应对生产实际具有一定的指导作用。
在设计时首先考虑改型车的总体方案要求，在借鉴原型车悬架系统结构的基础上，对改型悬架进行校核。
接着，根据悬架的校核后数据，进行悬架的改装。
路虎揽胜前独立悬架的设计要求：(1)保证汽车具有良好的行驶平顺性；(2)具有合适的衰减振动能力；(3)保证汽车具有良好的操纵稳定性；(4)汽车制动或加速时要保证车身稳定，减少车身纵倾;转弯时车身侧倾角要合适；(5)有良好的隔声能力；(6)结构紧凑占用空间尺寸要小；(7)可靠的传递车身与车轮之间的各种力和力矩，在满足零部件质量要小的同时，还要保证有足够的强度和寿命；(8)要求有足够最小的离地高以便在崎岖的路面上行驶；(9)要求能消除来自路面的过度转向引起的反冲作用，能依靠轮胎颠动保证不受路面起伏影响的随迹性能和垂直向外力的吸收性能，即便与障碍物碰撞也能维持足够高的刚度；为了满足汽车具有良好的行驶平顺性，要求由簧上质量与弹性元件组成的振动系统的固有频率应在合适的频段，并尽可能低。
前后悬架固有频率的匹配应合理，要求前悬架固有频率略低于后悬架的固有频率，还要尽量避免悬架撞击车架。
在簧上质量变化的情况下，车身高度变化要小。
汽车在不平路面上行驶，由于悬架的弹性作用，使汽车产生垂直振动。
为了迅速衰减这种振动和抑制车身、车轮的共振，减小车轮的振幅，悬架应装有减震器，并使之具有合理的阻尼。
要正确的选择悬架方案和参数，在车轮上、下跳动时，使主销定位角变化不大，车轮运动与导向机构运动要协调，避免前轮摆振，汽车转向时，应使之稍有不足转向特性。
针对高重心车易翻车这一缺陷，在设计悬架横摆，横轴中心变化特征，静态，动态横摆刚性时需相加考虑。
第二章悬架结构方案分析2.1悬架的结构方案2.1.1 独立悬架与非独立悬架结构形式的选择由于越野车为越野而特别设计的，要求在各种复杂的路面上都有较高的平顺性。
此外越野车还要求有较高的舒适性，所以悬架的减震能力要非常强。