机械制造装备设计 试题填空简答总结

1.。。机械制造装备的一般功能要求有：加工精度、刚度、强度、抗震、加工稳定性、耐用度、技术经济性。

3.。。机械制造装备设计可分为：创新设计、变形设计、和模块化设计等三大类。

4.。。总体设计中的系统原理图包括产品总体布局图、机械传动系统图、液压系统图、电控系统图。

5.。。机床的精度包括：几何精度、运动精度、传动精度、定位精度、工作精度、精度保持性。

6.。。按照机械结构类型分类，工业机器人分为四类：关节机器人、球座标机器人、圆柱坐标机器人、直角

坐标机器人。

7.。。加工中心的刀库类型有：鼓轮式刀库、格子箱式、链式、直线刀库。

8.。。加工中心采用的任选刀具的编码方式：刀具编码方式、刀座编码方式、编码附件方式。

9.。。绿色产品设计是在充分考虑产品功能、质量、成本和开发周期的同时，应对环境影响最小，对资源利

用率最高。

10.。。在基型产平的基础上，可扩展成系列产品，扩展的方式有三种基本系统产品、横系列产品、纵向系

统产品。

11在数控机床进给系统中，齿轮传动间隙的消除有刚性调整法和柔性调整法两类方法。

12用垫片式调整滚珠丝杠螺母副的间隙时，通过改变垫片的厚薄来改变两螺母之间的轴向距离，实现轴向

___间隙___消除和预紧。

13导轨的卸荷方式有机械卸荷、液压卸荷和___气压卸荷___。

14在机器人关节坐标轴轴线位置的选取中，对于___回转___关节，取Z i 与i 关节的轴线重合。

15齐次坐标变换矩阵][10T 是将][10P 和[0R 1]___合写___在一起表示。

16一般可取机器人处于机械原点时的状态作为基准状态。也可以取机器人各关节轴线（或大部分关节轴线）

与机座直角坐标系轴线___平行___时的状态作为基准状态。。

17升降台铣床的主参数是工作台工作面的___宽度___。

18各种类型机床对温升都有一定限制，如___精密___机床，连续运转条件下允许温升为15~20℃。

19操作机通常由末端执行器、___手腕___、手臂及机座组成。

20回转型夹持器结构较简单，但当所夹持工件的直径有变动时，将引起工件轴心的偏移。这个偏移量称为

___夹持误差___。

21对平移型夹持器，工件直径的变化不影响其___轴心___的位置。但其结构较复杂，体积大，制造精度要

求高。

22吸附式末端执行器（又称吸盘），有气吸式和___磁吸___式两种。

23额定速度。指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的___最大___速度。

24机器人运动功能设计可采用___分析式___设计方法和创成式设计方法。

25系列化设计应遵循“产品系列化、零部件通用化、___标准化___”原则，简称“三化”原则。

26主轴组件的精度___保持性___是指长期保持其原始制造精度的能力。

27卸荷系数αH 表示导轨卸荷量的大小，由___W N H F F /=α___式确定。

28由机器人的末端执行器的位姿求关节运动量，称为机器人的逆运动学解析。其解往往不是___唯一的___。

29谐波齿轮传动装置是由三个基本构件组成的即具有内齿的___刚轮G___，具有外齿容易变形的、薄壁圆

筒状柔轮R 和波发生器H 。

30各种类型机床对温升都有一定限制，如___普通___机床，连续运转条件下允许温升为30~40℃。

1．动力滑台可分为液压滑台和机械滑台2类。

2．工件以孔为定位基准时，常用各种心轴和定位销作定位元件。

3．通用部件是按标准化、系列化、通用化原则设计制造的具有特殊功能的基础部件。

4．造型设计的三要素是：使用功能、艺术形象和物质条件。

5．交流直线电机分为永磁（同步）式和感应（异步）式两种。

6. TQC和JIT的中文含义分别是全面质量管理、准时生产。

7.电加工机床一般指电火花加工机床、电火花线切割机床和电解加工机床。

8. 创新设计经过产品规划、方案设计、技术设计和施工设计等四个阶段。

9. 机械制造装备设计可分为创新设计、变形设计和组合设计三大类型。

10. 换刀机械手分为单臂单手式、单臂双手式和双手式机械手。

主轴的传动方式主要有：齿轮传动、带传动、电机直接驱动。

工业机器人的末端执行器的设计要求是：夹持力与精度、结构简单轻巧。

机床支承部件的合理设计是：以最小的质量条件下，获得最大的静刚度。

电气伺服进给部件的驱动方式有：步进机、直流电机、交流调速电机、直线电机。

主轴转速的计算是主轴传递全部功率时的最低转速、

机床爬行现象一般发生于低速重载的运动情况下

机床数控系统是一种位置控制系统

机床噪声来自机械、液压、电磁、空气动力四个方面。

1. 机械制造装备应满足的一般功能包括。

答：1加工精度；2强度、刚度和抗振性；3加工稳定性；4耐用度；5性价比

2. 滚珠丝杠螺母副的循环方式有哪两种？在采用双螺母消除其轴向间隙时，常用的结构型式有哪三种？常用的滚珠丝杠螺母副的支承有哪三种？

答：有内循环和外循环两种；在采用双螺母消除其轴向间隙时，常用的结构型式有：垫片调隙法、螺纹调隙法和齿差调隙法等三种；

常用的滚珠丝杠螺母副的支承有：

①、一端固定、一端自由；②、一端固定、一端支承；③、两端固定。

31. 影响机床振动的主要原因有那些？

答：机床的刚度；机床的阻尼特性；机床系统的固有频率

5．机床主轴常用的滚动轴承有哪几种？

答：机床主轴常用的滚动轴承有：双列圆柱滚子轴承、双向推力角接触轴承、角接触球轴承、圆锥滚子轴承和深沟球轴承。

6．车床有哪些种类？

答：车床的种类有：卧式车床和落地车床；立式车床；转塔车床；单轴和多轴自动和半自动车床；仿形车床和多刀车床；数控车床和车削中心；各种专门化车床，如凸轮轴车床、曲轴车床、车轮车床及铲齿车床

7．组合机床具有哪些特点？

答：1）主要用于加工箱体类零件和杂件的平面和孔；2）生产率高；3）加工精度稳定；4）研制周期短便于设计、制造和使用维护，成本低；5）自动化程度高，劳动强度低；6）配置灵活。

8．柔性制造系统一般由哪几部分组成？

答：1）标准的数控机床或制造单元；2）一个在机床和装夹工位之间运送零件和刀具的传送系统；3）一个发布指令，协调机床、工件和刀具传送装置的总监控系统；4）中央刀具库及其管理系统；5）自动化仓库及其管理系统。

试述无轨运输小车(AGV) 的组成是什么?

答：无轨小车（AGV）的组成：(答4条计6分)

（1）车体：由车架、车轮、减速器组成。

（2）电源装置：24V或48V蓄电池及充电装置。

（3）驱动装置：减速器、制动器、速度控制器。

（4）转向装置：绞轴转向式、差动转向式。