机械系统传动方案优劣的比较与选择

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机械传动机构设计

机械传动机构设计1. 引言机械传动机构是实现不同部件间机械能的传递的重要组成部分。

在机械系统中，传动机构扮演着关键的角色，负责将原动机的功率传递给各个工作部件，实现机械系统的正常运转。

本文将介绍一种机械传动机构的设计方法，以及相关的注意事项和优化技巧。

2. 传动机构设计方法传动机构的设计方法可以分为以下几个步骤：2.1 确定传动需求首先，需要明确传动机构的具体需求，包括传递的功率、转速比、运动模式等。

根据需求确定传动机构的工作条件和限制条件。

2.2 确定传动方案根据传动需求，选择适合的传动方式，常见的传动方式包括齿轮传动、链传动、皮带传动等。

根据传动方式确定传动元件的类型和数量。

2.3 计算传动参数根据传动方案，计算传动参数，包括齿轮的模数、啮合角、链条的长度等。

确保传动的可靠性和效率。

2.4 设计机构尺寸根据传动参数，设计传动机构的各个部件的尺寸，包括齿轮的模数、齿宽、轴的直径等。

确保机构的刚度和强度满足要求。

2.5 优化设计对传动机构的设计进行优化，包括减小传动误差、提高传动效率、降低噪音和振动等。

可以采用软件模拟和实验测试相结合的方法进行优化。

3. 传动机构设计注意事项在进行传动机构设计时，需要注意以下几点：3.1 传动可靠性传动机构的可靠性是设计的关键目标之一。

需要确保传动元件的强度和刚度满足要求，避免断裂和变形。

3.2 传动效率传动机构的效率直接影响机械系统的能量损耗和工作效率。

设计时应选择合适的传动方式，减小传动损失，提高传动效率。

3.3 传动误差传动机构中存在一定的传动误差，包括齿轮啮合误差、链条弹性和跳动等。

设计时需要考虑传动误差对工作精度的影响，并采取相应的措施减小误差。

3.4 轴承选择传动机构中的轴承承担着支撑和导向的作用。

选择合适的轴承类型和尺寸，确保传动顺畅和稳定。

3.5 润滑和密封传动机构中的润滑和密封对传动效率和寿命有着重要影响。

设计时需要考虑合理的润滑方式和密封结构。

机械传动系统方案设计

机构旳变异
目旳：获得新旳机构或特性，已满足使用规定。
1）变化构件构造形状
若将摆动导杆机构中旳直线导槽改为圆弧导槽，运动到左侧时，可获得较长时间旳停歇。
中南大学专用
潘存云专家
2）变化构件运动尺寸槽轮直径变为无穷大，槽数无穷多时,
槽条机构
3）选不一样旳构件作为机架
----3机构旳倒置 3
2
2
1
曲柄滑块机构
往复运动
连杆机构凸轮机构螺旋机构
正弦机构正切机构六连杆机构
齿轮齿条机构
组合机构
液压缸、气缸
螺旋机构旳特点：可获得大旳减速比和较高旳运动精度，常用作低速进给和精密微调机构。
齿轮齿条机构旳特点：合用于移动速度较高旳场所，精密齿条制造困难，传动精度及平稳性不及螺旋机构。
中南大学专用
机械传动系统旳作用就是将原动机旳运动和动力传递到执行构件，故原动机旳类型和执行构件旳运动形式、运动参数、运动方位等
执行构件的数目都决定了传动系统旳方案。执行构件旳运动设计和原动机旳选择,就是根据确定旳工作原理和工艺动作过程，确定执行构件旳数目、
运动形式、运动参数、运动协调关系，并选择合适旳原动机旳类型和运动参数与之相配。
中南大学专用
潘存云专家
B
A
C
D
潘存云专家
E
搅拌机构
齿轮----连杆组合机构
中南大学专用
凸轮----连杆组合机构
联动凸轮机构
潘存云专家
二、机构旳变异构件构造形状运动尺寸更换机架或原动件
增长辅助构件
当所选机构不能满足机械提出旳运动和动力规定期，或者为了改善所选机构旳性能或构造时，可以通过变化机构中某些构件构造形状、运动尺寸、更换机架或原动件、增长辅助构件等措施获得新旳机构或特性。此称为机构旳变异

机械传动概述

补充例题本传动装置用于带式运输机，工作参数：运输带工作拉力F=5KN，本传动装置用于带式运输机，工作参数：运输带工作拉力，工作速度=1.6m/s，滚筒直径工作速度，滚筒直径D=500mm，传动效率，传动效率η=0.96，在，室内工作（环境最高温度35℃），载荷平稳连续单向运转，载荷平稳，室内工作（环境最高温度 ℃），载荷平稳，连续单向运转，使用寿命24000小时。本设计拟采用二级圆锥直齿轮减速器，小时。使用寿命小时本设计拟采用二级圆锥直齿轮减速器，设计其传动方案。设计其传动方案。
例一：例一：
机械传动概论
例二：已知工作机所需功率传动滚筒效率为0.96，求：电机所需功率。电机所需功率。例二：已知工作机所需功率Pw,传动滚筒效率为传动滚筒效率为，
机械传动概论
传动滚筒效率为0.96，例3：已知工作机所需功率＝8KW,传动滚筒效率为：已知工作机所需功率Pw＝传动滚筒效率为，求：电机所需功率。电机所需功率。
2 ．带传动等摩擦传动：传动平稳，可过载保护，故一般宜放在转速较高的带传动等摩擦传动：传动平稳，可过载保护，运动链初始端。 3 ．链传动：因传动不均匀，传动中有冲击振动，故不宜放在高速级。链传动：因传动不均匀，传动中有冲击振动，故不宜放在高速级。
4 ．锥齿轮：一般安排在高速级。锥齿轮：一般安排在高速级。 5 ．斜齿轮传动：平稳性好于直齿轮传动，相对用于较高速级斜齿轮传动：平稳性好于直齿轮传动，
2．改变运动规律．实现减速、增速、实现减速、增速、变速或实现间歇运动
3．传递动力．将原动机的动力以功率或转矩的形式传递给执行构件，将原动机的动力以功率或转矩的形式传递给执行构件，使执行构件能够完成预定功能 4．实现远距离的动力和运动的传递．采用带传动、采用带传动、链传动或轮系传动等均可传递相距较远两轴间的运动与动力。与动力。

机械设计基础传动系统和机构设计

机械设计基础传动系统和机构设计机械设计基础：传动系统和机构设计在机械设计中，传动系统和机构设计是非常重要的部分。

传动系统是指将动力从一个地方传输到另一个地方的机制，而机构设计则是指用于实现特定功能的装置或结构。

一、传动系统的基本原理传动系统主要用于将动力从一个设备传递到另一个设备，以实现所需的运动或力的转换。

常见的传动系统包括齿轮传动、皮带传动和链传动等。

1. 齿轮传动齿轮传动是一种常见的机械传动方式，其主要通过两个或多个齿轮的啮合来传递动力。

不同大小的齿轮之间的传动比决定了输出轴的转速和扭矩。

2. 皮带传动皮带传动采用皮带与轮齿啮合的方式传递动力。

与齿轮传动相比，皮带传动可实现更大的传动比，且运行平稳。

3. 链传动链传动利用链条与齿轮或链轮的啮合来传递动力。

链传动具有较大的传动比和较高的传动效率，常用于高负载或高速的传动系统中。

二、机构设计的基本原理机构设计涉及到将多个零部件组合起来以实现特定的功能。

在设计机构时，需要考虑运动要求、结构强度和稳定性等因素。

1. 运动要求机构设计的首要考虑因素是实现所需的运动类型，例如旋转、直线运动或摆动。

通过选择合适的连杆、曲柄轴和齿轮等组件，可以实现不同类型的运动。

2. 结构强度机构设计中的结构强度是确保机构能够承受所需负载并保持稳定运行的重要因素。

在选择材料和尺寸时，需要考虑到材料的强度、刚度和耐磨性等因素。

3. 稳定性机构设计时需要保证结构的稳定性，以防止振动、共振和其他不稳定现象的发生。

通过添加减振装置、调整结构刚度和使用合适的润滑剂等方法可以提高稳定性。

三、机械设计的案例研究为了更好地理解机械传动系统和机构设计的原理，以下是一个案例研究：假设我们需要设计一种用于升降货物的传动系统和机构。

我们需要实现以下功能：通过电动机将动力传递给升降装置，使其能够顺利升降货物。

首先，我们选择合适的传动方式。

考虑到需要较大的传动比和较高的传动效率，我们选择齿轮传动作为传动方式。

机电一体化(第2章机械系统)

机械系统部件的设计要求
与一般的机械系统设计要求相比，机电一体化系统的机械系统要求定位精度高，动态响应特性好（即响应要快，稳定性要好），为达到要求，在设计中常提出无间隙、低摩擦、低惯量、高刚度、高谐振频率、适当的阻尼比等要求。为达到上述要求，主要从以下几方面采取措施：
（1）单推-单推式
可预拉伸安装，预紧力大，轴向刚度较高。
简易单推-单推式支承
（2）双推-双推式
轴向刚度最高，适于高刚度、高速、高精度的丝杠传动。对丝杠热变形敏感。
（3）双推-简支式
预紧力小，寿命长，常用于中速、高精度的长丝杠传动系统。注意丝杠热变形影响。
（4）双推-自由式
承载能力小，轴向刚度低，多用于短程、轻载、低速的垂直安装。
4) 缩小反向死区误差，如采取消除传动间隙、减少支承变形的措施； 5) 提高刚度改进支承及架体的结构设计以提高刚性、减少振动、降低噪声。选材上；结构轻型化、紧密化。
这些措施反映了机电一体化系统设计的基本特点。
二、机械传动部件的选择与设计
机械传动部件的主要功能是传递转矩和转速，它实质上是一种转矩、转速变换器，其目的是使执行元件与负载之间在转矩与转速方面得到最佳匹配。
（3）谐振频率包括机械传动部件在内的弹性系统，若不计阻尼，可简化为质量-弹簧系统，为多自由度系统，有第一谐振频率和高阶谐振频率等。当外界传来的激振频率接近或等于系统固有频率时，系统产生谐振，不能正常工作。
还有电气驱动部件的谐振频率。
（4）摩擦摩擦分为粘性摩擦、库仑摩擦和静摩擦。
实际机械导轨的摩擦特性随材料和表面状态的不同有很大的不同。
（一）机械传动部件的功能要求及常用的传动部件
机械传动部件的传动类型、传动方式、传动刚性以及传动可靠性对机电一体化系统的精度、稳定性和快速响应性有重要影响。机电一体化系统设计时，需要选择传动间隙小、精度高、体积小、重量轻、运动平稳、传递转矩大的传动部件。

机械原理NO[1]. 24 第十四章机械传动系统的方案

（三）能实现往复摆动机构：
连杆机构：四杆机构：曲柄摇杆机构；双摇杆机构；摆动导杆机构；滑块导杆机构；多杆机构；
齿条齿轮机构；摆动推杆凸轮机构；组合机构；
机械原理
第14章机械系统的方案设计
（四）能实现往复移动机构：
连杆机构：四杆机构：曲柄滑块机构；正弦机构；多杆机构；
移动推杆凸轮机构；齿轮齿条机构；螺旋机构；组合机构；
机械原理
第14章机械系统的方案设计
第14章机械系统的方案设计
Chapter 14 Project Design of Mechanism System
§14-1 概述
一、机械设计的一般过程
1。计划：提出设计任务，进行可行性研究，编制设计任务书
2。方案设计：选用何种机构以及这些机构如何组成机器才能完成机器的功能，并对所选机构进行尺寸设计和对方案进行评价，确定最佳方案。
（五）再现轨迹机构：
连杆机构；组合机构；
机械原理
第14章机械系统的方案设计
§14-4 机械的工作循环图
当一台机器有多个执行构件时，这些执行构件应以一定的次序协调动作，互相配合，以完成机器预定的功能和生产过程。这方面的工作称为机械的协调设计。
用来描述各执行构件运动间相互协调配合的图称为机械工作循环图（也叫机械运动循环图）。
cdea部分的线路形状不作要求。
机械原理
第14章机械系统的方案设计
三、原始数据和设计要求(见指导书) 四、设计内容与任务
1。小组内每人拿出两个原始方案，画出机构示意图，分析优缺点（周一）
2。小组讨论，确定最佳方案（周二）。
3。小组内分工，分别设计最佳方案的机构尺寸：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、其他常用机构等（周三）。

传动系统的传动简图

传动系统的传动简图
目录
• 传动系统概述 • 传动简图的绘制方法 • 传动简图的应用场景 • 常见传动简图示例 • 传动简图的优缺点分析 • 未来传动系统的发展趋势
01 传动系统概述
传动系统的定义与作用
定义
传动系统是机械系统中的重要组成部分，负责将动力从输入端传递到输出端，同时改变动力的方向、速度或扭矩。
环保材料
采用环保材料和工艺，如可降解润滑油、无铅齿轮等，减少对环境的污染。
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高效能化
提高传动效率
通过优化齿轮、轴承等关键部件的设计，减少摩擦和能量损失，提高传动效率。
轻量化设计
采用新型材料和先进的制造工艺，实现传动系统的轻量化，降低转动惯量和动力需求。
多模式传动
开发多种传动模式，如电动、液压、气压等，根据不同工况选择最佳的传动模式，提高传动效能。
智能化
智能控制
通过传感器和控制器实现传动系统的智能控制，根据实际需求自动调整传动参数和性能。
确定传动顺序和布局
根据系统的工作流程和要求，合理安排各部件的传动顺序和布局，确保系统的稳定性和可靠性。
选择恰当的视图
主视图的选择
选择能够清晰反映传动系统主要部件和工作原理的视图作为主视图。
其他视图的补充
根据需要，选择其他视图以补充说明传动系统的细节和复杂部分。
绘制简图
使用标准符号和图例
标注必要的尺寸和参数
维护保养
01
02
03
故障诊断
在维护保养过程中，传动简图可以辅助技术人员快速诊断故障原因，确定问题所在。
预防性维护
通过传动简图，可以预测潜在的故障和问题，制定相应的预防性维护计划。

机械传动系统与控制系统设计简介

二、肥皂压花机的传动路线及传动比的分配
肥皂压花机是在肥皂块上利用模具压制花纹和字样的自动机，其机械传动系统的机构简图如图3.3.7所示。
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（1）传动路线分析具体传动路线如图3.3.8。
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（2）传动比分配
若该机的工作条件为：电动机转速1450r/min，每分钟压制50 块肥皂，要求传动比误差为2。以下对上述方案进行传动比分配并确定相关参数。
i 总 i 1 i 2 i 3 2 .5 3 .7 3 9 3 .0 9 5 2 8 .9 3 29
相对误差i为
ii总 i总2928.930.24%
i总
29
按传动比误差小于2%的要求，且各传动比均在常用范围之内，故该传动链传动比分配方案可用。
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2）辅助传动链
皂块送进和成品移位运动的工作频率应与模具往复运动频率相
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（5）啮合器变速啮合器分普通啮合器和同步啮合器两种，广泛应用于汽车、
叉车、挖掘机等行走机械的变速箱中。啮合器一般都采用渐开线齿形，齿形参数可根据渐开线花键
国家标准选定。由于啮合套使用频繁，齿轮经常受冲击，齿端和齿的工作面易磨损，因此，齿厚不宜太薄。为减小轴向尺寸，啮合器的工作宽度均较小。
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三、无级变速器
无级变速传动能根据工作需要连续平稳地改变传动速度。图 3.3.5为双变径轮带式无级变速传动的工作原理图。
无级变速器有多种型式，许多型式已有标准产品，可参考产品样本或有关设计手册选用。
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第三节机械传动系统方案设计
一、机械传动系统方案设计的过程和基本要求
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机械系统的运动方案及机构的设计探讨

机械系统的运动方案及机构的设计探讨[摘要]机械系统的运动方案设计是机械系统设计的重要组成部分，是决定机械系统的功效与功能的关键环节。

在设计的过程中，设计师需要根据各种运动方案的特点，进行进一步的细化，设计出具有实用性和可行性的机械系统。

[关键词]机械系统；运动方案；设计方法事实上，机械系统是一个较为广泛的概念，具体来说，其就是由各个机械基本要素组成的，用以完成所需的动作过程，实现机械能的转化，代替人类劳动的系统。

这也就决定了机械系统设计的复杂性，可以说机械系统设计是一个复杂的分析、规划、推理与决策的过程。

而我们之所以要进行机械系统设计，主要是为了根据既定目标，获取包括文字说明、技术数据、设计图纸、设计方案和工艺方案的机械系统的设计信息，然后经过评估、改进和制造，最终形成满足设计要求的机械产品。

机械系统的运动方案包括工功能分析与功能原理设计、工艺动作与运动规律分析、机构系统运动协调的设计等这几个主要方面。

一、功能分析与功能原理设计（一）功能原理的构思与选择机械设计的前提和依据是机构系统运动方案设计。

方案的优劣对机械有着多方面的影响，比如说其会直接影响到机械结构形式的繁简、制造成本的高低及操作使用的难易、技术性能的好坏等都有着决定性的影响。

如果设计人员在设计中不能避免运动方案设计存在的明显缺陷，就很难设计出好的机械产品，而且也很难找到补救的措施。

工艺要求或使用要求是运动方案设计的主要依据。

在明确了这一要求后，设计人员首先要考虑的是采用何种功能原理来实现给定要求。

因为只有合理的选定了功能原理之后，才可以根据功能的原理设计出工艺动作和这些动作的执行机构的运动规律。

功能原理设计的主要任务，就是要按照机械预期的工艺要求或者使用要求，探索出一切能够实现给定要求的功能原理，同时进行比较分析，并且从中选择出既能很好地满足预期要求、工艺动作又简单的功能原理。

比如说要求设计一自动输送料板的装置。

那设计人员在设计的过程中，必须要考虑到这些方面，一可以考虑选择机械推拉原理，把料板从底层推出，然后再用夹料板将其抽走，；二可以考虑选用摩擦传动原理，首先利用摩擦板从顶层推出一张料板，然后再用夹料板把它抽走；三用底层吸取法，先把料板的边缘吸住，然后再用夹料板将其抽走；四可以考虑使用气吸原理，运用用顶层吸取法，就能够直接吸走顶层一张料板；五可以用摩擦轮把料板从底层滚出，接着再用夹料板将其抽走。

《机械设计基础》第十六章机械传动系统设计

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机械设计基础
3．传动比
传动比反映了机械传动增速或减速的能力。一般情况下，传动装置均为减速运动。在摩擦传动中，V带传动可达到的传动比最大，平带传动次之，然后是摩擦轮传动。在啮合传动中，就一对啮合传动而言，蜗杆传动可达到的传动比最大，其次是齿轮传动和链传动。
4．功率损耗和传动效率
《机械设计基础》
机械设计基础
第十六章机械传动系统设计
16.1 传动系统的功能与分类 16.1.1 传动机构的功能 1．变速：通过实现变速传动，以满足工作机的变速要求； 2．传递动力：把原动机输入的转矩变换为工作机所需要的转矩或力； 3．改变运动形式：把原动机输入的等速旋转运动，转变为工作机所需要的各种运动规律变化，实现运动运动形式的转换； 4．实现运动的合成与分解：实现由一个或多个原动机驱动若干个相同或不同速度的工作机； 5．作为工作机与原动机的桥梁：由于受机体外形、尺寸的限制，或为了安全和操作方便，工作机不易与原动机直接连接时，也需要用传动装置来连接。 6．实现某些操纵控制功能：如起停、离合、制动或换向等。机械设计基础
nd i nr
2．选择机械传动类型和拟定总体布置方案
根据机器的功能要求、结构要求、空间位置、工艺性能、总传动比及其他限制性条件，选择传动系统所需的传动类型，并拟定从原动机到工作机的传动系统的总体布置方案。
3．分配总传动比
根据传动方案的设计要求，将总传动比分配分配到各级传动。
4．计算机械传动系统的性能参数
（3）传动比范围
不用类型的传动装置，最大单级传动比差别较大。当采用多级传动时，应合理安排传动的次序。
（4）布局与结构尺寸
对于平行轴之间的传动，宜采用圆柱齿轮传动、带传动、链传动；对于相交轴之间的传动，可采用锥齿轮或圆锥摩擦轮传动；对于交轴之间的传动，可采用蜗杆传动或交错轴齿轮传动。两轴相距较远时可采用带传动、链传动；反之采用齿轮传动。

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（湖南科技大学ａ．机电工程学院；ｂ．物理学院，湖南湘潭４１０）１２１
摘要：针对学生在 “ 械设计” 程设计过程中，机课存在拟订传动方案的盲目性与照搬机械设计手册的不足，出了３种常见传动方案，列并对这３种方案的转速、转矩、动效率、置的合理性以及运行平稳传布性等进行了分析与比较，定了较优的传动方案。为学生进行课程设计选择传动方案时提供借鉴。确
ＨｎｎＵｉｒｉｆｃｅｃｎｅｈｏｏｙＸａｇａ，ｈｎ）ｕａｎｖｓｙｏｉｅａｄＴｃｎｌ，ｉｔ４０ＣｉａｅｔＳｎｇｎｎ１２１１
Ａｂｔａｔｏｔｄｎｓｉｈｏｒｅｏｈ ‘ｍｅｈｎｃｌｄｓｇｓｒｃ：Ｆｒｓｕｅｔｎｔｅｃｕｓｆｔｅ ‘ ｃａｉａｅｉｎ” ｃｒｉｕｕｄｓｇｕｒｃｌｍｅｉｎ．ｓｍｅｄｅｉｉｎｉｓａｗａｓｅｉｔｉｏｆｃｅｃｅｌｙｘｓｎｔｅｐｏｅｓｏｔｄｉｒｎｍｉｓｏｃｅｅｈｒｃｓｆｓｕｙｎｇｔｓｓｉｎｓｈｍｓ，ｓｃｎｂｉｎｅｓａｄｃｐｉｇｔｎｕｌｄｓｇａｕｈａｌｎｄｓｎｏｙｎｈｅｍａａｅｉｎ．Ｔｉｐｒｌｓｅｈｅｈｓｐａｅｉｔｄｔｒｅｔｐｓｏｏｙｅｆｃｍｍｏｒｎｍｉｓｏｒｇａ，ａｄａａｙｅｎｄｃｍｐａｅｔｈｐｅｎｔａｓｓｉｎｐｏｒｍｎｎｌｚｄａｏｒｄｗｉｔｅｓｅｄ，ｔｒｕｈｏｑｅ，ｔａｓｉｓｏｆｉｉｎｙａｄｒｎｍｓｉｎｅｆｃｅｃｎ
动装置和工作机３部分组成。传动装置传送原动机的动力，变换其运动形式，实现工作机预定的工作要以求。实践表明，传动装置设计是否合理，对整部机器性能、成本及整体尺寸都有很大影响。因此，理设计传合动装置是整部机器设计工作中重要一环，合理地拟而定传动方案又是保证传动装置设计质量的基础。。
关键词：程设计；传动方案；方案优化课
中图分类号：４．Ｇ６２０
文献标识码：Ａ
文章编号：０６— １７２０）２— １２— ２１０７６（０９１０２０
ＣｏｔｓｎｏｃｆＧｏｄａｄＢｄＴｒｎｍｉｓｏｎｒｔａｄＣｈｉｅｏｏｎａａｓｓｉｎａＳｈｍｅｆｒＭｅｈｎｃｌｙｔｍｃｅｏｃａｉａｓｅＳ
合。本文就３种常用的传动方案的传动效率、转速、矩、率和传动比进行测试、转功比较和分析。
２传同的传动系统方案如图１所示。实验采用种
的是湖南长庆科教仪器有限公司生产的ＪＹ机械传Ｃ动性能综合试验台，产品配有三相感应变频电机、该转矩转速传感器、转矩转速测试卡、据采集控制卡；数被
ｌ引言
机器通常是由原动机（电动机、如内燃机等）传、
成本低、传动效率高和操作维护方便等。但要同时满足上述要求往往比较困难，因此，应根据具体的设计任
务有侧重地保证主要设计要求，行合理地选择和组进
ｒｔｎｌｌｙｕｆｔｅｔｒｅｋｎｓｏｃｍｅＴｈｅｔｔａｓｓｉｎｓｈｅｓｄｔｒｉｄ．Ｔｈｅｕｔｃｎｐｏｉｅｒｆｒａｉａａｏｔｏｈｅｉｄｆｓｈｅ．ｅｂｓｒｎｍｉｓｏｃｍｅｗａｅｅｍｎｅｏｈｅｒｓｌａｒｖｄｅｅ —
ｅｃｆｃｏｓｎｒｎｍｉｓｏｃｅｏｔｄｎｓｎｅｏｈｏｉｇｔａｓｓｉｎｓｈｍｅｆｒｓｕｅｔ．Ｋｅｒｓ：ｃｕｓｅｉｎ；ｔａｓｓｉｎｓｈｍｅ；ｐａｐｉｉａｉｎｙｗｏｄｏｒｅｄｓｇｒｎｍｉｓｏｃｅｌｎｏｔｚｔｍｏ
ＬＵＬｎ・ｎＺＨＯＵＺｉｉＬｕｎ．ｕＩｉｇｌｇ，ｉｈ￣ｎ，ＩＧａｇｈｉ（．ＳｈｏｆＥｅｔｃｌＥｇｎｅｉｇ．Ｐｙｉａｃｏｌａｃｏｌｌｃｒａｎｉｅｒｎ；ｂｈｓｃｌｈｏ，ｏｉＳ
第２８卷第ｌ２期２００９年ｌ２月
实
验
室研
究
与
探
索
Ｖ０．８ＮＯ１Ｉ２．２
Ｄｅ．２０９Ｃ０
ＲＥＳＥＡＲＣＨＡＮＤＥＸＰＬＯＲＡＴＩＯＮＮＡＢＯＲＡＴＯＲＹＩＬ
机械系统传动方案优劣的比较与选择
刘玲令周知进李光辉，，