PLC实验报告：四节传送带的模拟-毕业设计(论文)word格式

（一）、四节传送带的模拟有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：

1、启动是先启动最末一条皮带机，经过五秒时，再依

次起动其他皮带机。

2、停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后，

再依次停止其他皮带机。

3、当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮

带机立即停止。而该皮带机以后的皮带机待运完后

才停止。例如M2故障，M2,M1立即停止，经过5秒

后，M3停，再过5秒，M4停。当某条皮带机上有重

物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5

秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停

止。例如M3上有重物，M1，M2立即停止，再过5

秒M4停止。

（一）、实训目的

了解传送带的结构，传送带的工作原理。通过使用各基本指令，进一步熟练掌握PLC的编程和程序调试

（二）、实训要求

1,确定I/O点。

2分配I/O地址。

3画出PLC与I/O的链接线图。

4编程，上机调试。

（三）、实训设备

1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置一台

2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台

3、PC/PPI编程电缆一根

4、锁紧导线若干

（四）实验内容：

1，确定I/O点

6个I点分别为：SB1（启动），SB2（停止）,A（M1故障输入）,B（M2故障输入）,C（M3故障输入）,D（M4故障输入）。

4个O点分别为：M1,M2,M3,M4

2，分配I/O地址。

3，PLC与I/O的连接线图

4，程序（梯形图，语句表）

ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1

TITLE=程序注释

BEGIN

Network 1 // 网络标题

// 网络注释

LPS

TON T37, 50

LRD

TON T38, 100 LPP

TON T39, 150 Network 2

TON T40, 50 Network 3

LD T40

TON T41, 50 Network 4

LD T41

TON T42, 50 Network 5

LD T42

Network 6

LD T37

Network 7

LD T38

Network 8

LD T39

END_ORGANIZATION_BLOCK SUBROUTINE_BLOCK SBR_0:SBR0

TITLE=子程序注释BEGIN

Network 1 // 网络标题// 网络注释

END_SUBROUTINE_BLOCK INTERRUPT_BLOCK

INT_0:INT0

TITLE=中断程序注释BEGIN

Network 1 // 网络标题// 网络注释

END_INTERRU PT_BLOCK

5、程序设计及工作过程分析

按下启动按钮SB1，动合触点闭合，保持闭合，皮带机M4运动，此时T37开始计时，5s后皮带机M3起动，依次通过计时器T38，T39控制皮带机M2，M1的起动。当按下停止按钮SB2时，动合触点闭合，的常闭触点断开，T39开始计时，控制的通断，使皮带机M3停转，同理，通过的通断来控制T38，T37工作，从而控制，的通断来控制M2,M1的转动。当出现故障时，例如M2有故障，则T38，T39的动合触点断开，M1,M2停止工作，此时T37开始计时，5S 后断开，M3停转，接着T42开始计时，经过5S后断开，M4停转。同理其他故障一样

（二）、自动售货机的模拟

（一）、控制要求如下：

1、此售货机可投入1元，2元硬币，投币口为LS1，LS2：

2、当投入的硬币总值大于等于8元时，汽水指示灯L21亮，此时按下出汽水按钮SB，则汽水口L2出汽水，10秒后自动停止。

3、不找钱，不结余，下一次投币又重新开始。

（二）、实训目的

了解自动售货机的工作原理

（三）、实训要求

1,确定I/O点。

2分配I/O地址。

3画出PLC与I/O的链接线图。

4编程，上机调试。

（四）、实训设备

1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置一台

2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台

3、PC/PPI编程电缆一根

4、锁紧导线若干

（五）.实验内容：

1，确定I/O点：

有3个I点分别为：一元投币口LS1，2元投币口LS2，汽水按钮QS；

有2个O点分别为：汽水出口E，汽水指示灯A。2，分配地址：

3，PLC与I/O的连接线图:

4、程序(梯形图，语句表)

ORGANIZATION_BL OCK 主程序:OB1 TITLE=程序注释BEGIN

Network 1 // 网络标题

// 网络注释

LD C20

CTU C20, 2 Network 2 LD C20

LD C21

CTU C21, 4

Network 3

LD C21

AN T37

Network 4

AN T37

TON T37, 100

5、程序设计及工作过程分析

当在1元投币口或2元投币口投币一次时，增计数指令在CU 端输入脉冲上升沿，计数器的当前值增1计数，当前值大于或等于预置值时，计数器状态位置1。当在1元投币口和2元投币口投币投币总值大于8元时，使Q0.0保持闭合，汽水指示灯A亮，此时按下汽水按钮SB，I0.4动合触点闭合，使Q0.1保持闭合,此时汽水出口灯E亮，计时器T37开始计时，10S后自动。下一次投币又重新开始。

(三)液体混合装置控制的模拟

本装置为两种液体混合装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅动电机，控制要求如下：

（1）初始状态:装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭。

（2）启动操作:按下启动按钮SB1，装置就开始按下列约定的规律操作：

体A阀门打开，液体A流入容器。初始状态:装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭。

当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液