自动门控制电路图
(完整版)PLC自动门控制系统的设计毕业设计论文
毕业论文（设计）题目PLC自动门控制系统的设计班级 120206 专业机电一体化分院工程技术分院指导教师刘霞2014年11月5日摘要本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。
主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。
随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。
自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。
目前自动门在日常生活中用越来越广泛。
PLC 控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。
本文分四个部分来介绍其软、硬件结构、工作原理等，具体如下：第二章介绍自动门的设计要求第三章介绍自动门的硬件设计，PLC选型，驱动装置选型，感应器件的选型，第四章介绍了系统软件设计，PLC梯形图设计，软件设计第五章介绍程序调试，硬件接线关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装置目录1前言在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门已经随处可见。
自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门是感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。
当人通过之后，再将门关上。
由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。
自动门在国外早已得到普遍的应用，在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同，中国已迎来了自动们发展的黄金时期自动门性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。
基于PLC自动门控制系统的设计论文
基于PLC自动门控制系统的设计（正文）摘要本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。
主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。
随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。
自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。
目前自动门在日常生活中用越来越广泛。
PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。
本文分四个部分来介绍其软、硬件结构、工作原理等，具体如下：第二章介绍自动门的设计要求第三章介绍自动门的硬件设计，PLC选型，驱动装置选型，感应器件的选型，第四章介绍了系统软件设计，PLC梯形图设计，软件设计第五章介绍程序调试，硬件接线关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装置目录摘要--------------------------------------71 前言------------------------------------112 国内外自动门的发展----------------------132.1国内外自动门的发展现状-------------132.2本课题研究的内容-------------------152.3本课题研究的目的和意义-------------163自动门控制系统总体方案设计--------------173.1自动门的功能需求分析--------------17 3.1自动门的控制要求------------------183.3自动门控制系统构成----------------19 3.3.1PLC 概述------------------193.3.2 具体构成------------------243.4自动门的机械传机构设计------------254 自动门控制系统的硬件设计----------------264.1 PLC 的选型----------------------264.2 驱动装置的选型------------------304.3 感应器件的选型------------------314.4 直流电动机的选型----------------324.4.1直流电动机的调速------------324.4.2直流电动机的优势-----------364.5 传动装置------------------------37 4.6 限位开关------------------------374.7自动门控制系统I/O地址分配表-----374.8 自动门控制系统的原理图----------384.8.1 主电路原理图---------------38 4.8.2PLC外围接线图-------------39 5自动门控制系统的软件设计-----------------405.1工作过程分析---------------------40 5.2 梯形图程序---------------------415.2.1梯形图的概述-------------415.2.2梯形图的设计-------------436程序调试--------------------------------46 6.1硬件线路连接---------------------466.2联机调试-------------------------477结束语----------------------------------49参考文献---------------------------------50致谢 ------------------------------------52附录1------------------------------------53附录2------------------------------------54附录3------------------------------------551前言在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门已经随处可见。
自动门控制系统选择序列结构的基本指令编程方法
3.2项目二自动门控制系统——选择序列结构的基本指令编程方法3.2.1 教学目的1．基本知识掌握选择序列顺序功能图的结构2．技能培养（1）会根据工艺要求绘制选择序列顺序功能图（2）会利用“起-保-停”电路的编程方法将选择序列顺序功能图改画为梯形图3.2.2项目控制要求许多公共场所都采用自动门，如图3-14所示。
人靠近自动门时，红外感应器X000为ON，Y000驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关X001时，变为低速开门。
碰到开门极限开关X002时电动机停止转动，开始延时。
若在0.5s内红外感应器检测到无人，Y002驱动电动机高速关门。
碰到关门减速开关X003时，改为低速关门，碰到关门极限开关X004时电动机停止转动。
在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，T1延时0.5s后自动转换为高速开门。
项目要求用PLC控制自动门，用选择序列的顺序功能图编程。
图3-14 自动门控制示意图3.2.3项目预备知识1．选择序列结构形式的顺序功能图顺序过程进行到某步，若该步后面有多个转移方向，而当该步结束后，只有一个转换条件被满足以决定转移的去向，即只允许选择其中的一个分支执行，这种顺序控制过程的结构就是选择序列结构。
选择序列有开始和结束之分。
选择序列的开始称为分支，各分支画在水平单线之下，各分支中表示转换的短划线只能画在水平线之下的分支上。
选择序列的结束称为合并，选择序列的合并是指几个选择分支合并到一个公共序列上，各分支也都有各自的转换条件。
各分支画在水平单线之上，各分支中表示转换的短划线只能画在水平线之上的分支上。
如图3-15（a）所示为选择序列的分支。
假设步4为活动步，如果转换条件a成立，则步4向步5实现转换；如果转换条件b成立，则步4向步7转换；如果转换条件c成立，则步4向步9转换。
分支中一般同时只允许选择其中一个序列。
如图3-15（b ）所示为选择序列的合并。
哪个分支的最后一步成为活动步，当转换条件满足时，都要转向步11。
控制系统实例32个
开环控制系统方框图19例1、水泵抽水控制系统2、家用窗帘自动控制系统3、宾馆自动门控制系统4、楼道自动声控灯装置5、游泳池定时注水控制系统 控制量 控制量 控制量 控制量 控制量 控制量6、十字路口的红绿灯定时控制系统7、公园音乐喷泉自动控制系统8、自动升旗控制系统9、宾馆火灾自动报警系统10、宾馆自动叫醒服务系统11、活动猴控制系统12、公共汽车车门开关控制系统控制量控制量 控制量 控制量 控制量（压缩空控制量控制量13、家用缝纫机缝纫速度控制系统14、普通全自动洗衣机控制系统15、手电筒控制装置16、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统17、可调光台灯控制系统18、电吹风控制系统控制量控制量 控制量输入量 （压力传感器是否测到压力异常信号） 控制量 控制量控制量19、普通电风扇控制系统----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------闭环控制系统方框图12例1、家用压力锅工作原理2、投篮控制量给定量给定量 被控量给定量3、供水水箱的水位自动控制系统4、加热炉的温度自动控制系统5、抽水马桶的自动控制系统6、花房温度控制系统被控量给定量被控量给定量被控量给定量给定量被控量控制量7、夏天房间温度控制系统8、家用电饭锅保温控制系统9、家用电冰箱温度控制系统10、宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统给定量被控量房内实被控量给定量 控制量被控量 冰箱实给定量 给定量被控量—80℃） 控制量11、粮库温、湿度自动控制系统12、自动保温电热水壶控制系统被控量 粮库内给定量（设定控制量 给定量控制量。
CRH2型动车组车门控制
CRH2型动车组车门控制CRH2型动车组车门控制动车组车门控制包括司机室门、外部侧拉门、内部端拉门和残疾⼈⽤厕所⾃动门的控制。
司机室门只设在端车上，外部侧拉门及内部端拉门设置在各个车辆上，残疾⼈⽤厕所⾃动门设置在7号车上。
除司机室门采⽤⼿动操作车门的开关外，其他门是电控⽓动的，通过电磁阀门⾃动开关，在没有电时可⼿动实现门的开关。
侧门开关时，上下车门语⾳控制装置会发出相应的提⽰⼴播。
门控制电路的配置如表9.4所⽰。
表9.4门控制电路的设备构成9.7.1侧拉门控制(1)关门控制关门指令由乘务员发出，关门指令通过控制线使⼀位侧/⼆位侧的门控电磁阀的关门指令继电器得电动作。
关门指令继电器动作后，⼀位侧/⼆位侧的门控电磁阀继电器失电，相应的触点断开，对应的门控电磁阀失电，门被关上。
在关门状态下速度达到30km/h以上时，压紧电磁阀被励磁，按压⽓缸把门压紧保持⽓密。
车门关闭后，关门检测的开关闭合，关门连动辅助继电器得电动作，断开车侧灯亮灯条件触点，车侧灯熄灭。
同时门的关闭及压紧与否状态输⼊到相应车厢的终端装置内，并在各信息显⽰器上显⽰出来。
(2)开门控制开门指令也来⾃乘务员，开门指令通过控制线使⼀位侧/⼆位侧的门控电磁阀的开门指令继电器得电动作。
开门指令继电器动作后，⼀位侧/⼆位侧的门控电磁阀继电器得电动作，关门压紧检测继电器失电。
当速度在30km/h以下时，压紧电磁阀变为失电，油压被释放，通过内部装有的弹簧、按压⽓缸得到松缓。
由于压紧装置的油压降低，压⼒开关的接点被连接。
只有速度低于5km/h时，对应的开门安全继电器动作，接通门控电磁阀，门控电磁阀动作，完成开门动作。
车门打开后，关门检测开关断开，关门连动辅助继电器失电，闭合车侧灯亮灯条件触点，车侧灯点亮。
同时门的打开与否状态输⼊到相应车厢的终端装置内，并在各信息显⽰器上显⽰出来。
9.7.2内部门控制当乘客⾛近内部端拉门时，设在客室和通过台两侧的感应开关动作，把信号输⼊⾃动门开关装置后，内部端拉门进⾏⾃动开和关的动作。
一种红外线自动门单片机控制系统
一
种红外线 自动 门单片机控制 系统
肖俊 峰 郑 小 琴 湖北汉风电子科技有限 公司
要 ：本 文介 绍 一种 以 单 片机 为 控 制 核 心 的 红 外 自动 门 的硬 件 组 成 及 软 件 实现 方 法 。 采 用 热 释 电红 外 传 感 器 作 为 探
摘
头检 测 人 体 的 出现 ，从 而 实现 整 个红 外 自动 门控 制 流 程 智 能 化 。 该 控 制 系统 硬 件 电路 简单 ，软 件 功 能 完善 ， 整 个 系统 性 能可 靠 、灵 敏 度 高 。 关 键 词 ： 自动 门 ；控 制 ；单 片机 ；热 释 电红 外 传 感 器
自动 门控制 系统 。这一 系统 采用 热 释 电红外 传感 器 作为 探头 ， 它通 过 对人 体 的 出入 的 自动 检测 来 控 制
图 １ 红 外 自 动 门 控 制 系 统 的 硬 件 组 成 框 图
２ １ 单 片机及 其 外 围 电路 ． 本 系 统 采用 ＭＣ ８ Ｃ Ｉ ４为 控 制 核 心 ， 接 收 ６Ｈ Ｉ Ｋ 对 信号 进 行 相应 的处 理 ， 制 电机 运 转 。其 内部 集 成 控 了 ２ Ｋ Ｅ Ｒ Ｍ，６ ４ Ｂ Ｐ Ｏ ７ ８字 节 Ｒ Ｍ，两个 １ Ａ ６位 的定 时 器 ， 道 Ａ Ｄ转 换 器 ， 宽 调 制 （ＷＭ） 号 ， 入 ８通 ／ 脉 Ｐ 信 输 捕 捉 、 出 比较 ， 冲 累加 器 ， 输 脉 ８通道 Ｄ Ａ转 换器 、 ／ 异 步 串行 通 信接 口（Ｃ ）同步 串行 外设 接 口（Ｐ） 。 Ｓ Ｉ， Ｓ Ｉ 在 等 ＭＣ ８ Ｉ ４单 片机 外 部 扩 展 了 １ ８ Ｐ Ｏ 用 ６ ＨＣ Ｉ Ｋ ２ ＫＢ Ｅ Ｒ Ｍ
制 门运 行 的 速 度 以 提 高 运 作 效 率 。为 了保 护 门 不 受
毕业设计(论文)-PLC自动门控制系统设计
2.3.2系统设计的基本步骤
在自动门系统设计与调试过程中最主要的是先列出设计的主要步骤流程图，如图2-2所示。
公共场所的自动平移门因为使用频率非常频繁，而任何自动门的使用频率和使用寿命都有限。例如机场、大型超市和医院外门的人员流量每天可达成千上万人次，或者在特定时间段里集中通过大量人员，在这种情况下，要使用自动门就必须进行综合考虑。例如增加门的数量，加大门扇宽度，增加关门延迟时间等。具体参数如表2-1所示。
220V AC,50-60Hz
驱动器电源
380V AC,50Hz
驱动器输出额定功率
120W
在本毕业设计的自动门针对人流较多的商场，应对周围环境进行综合考虑，所以在本课题的自动门机械传动设计中考虑了以下几个方面：
1）自动门的传动主要包括安装板，轨道，门机，皮带，吊挂件等。
2）所有的组件都为插入式元件，使得安装很简便。
由于自动门在通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外的建筑市场上得到大范围的普及。同时也几乎成为了银行，写字楼，酒店等办公娱乐场所装修必不可少的一项配置。
自动平移门最常见的形式是自动门机及门内外两侧加雷达，当人走近自动门时，雷达感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。
在自动门控制系统的设计过程中主要要考虑以下几点：
车库自动门控制系统设计 毕业论文
毕业设计题目：车库自动门控制系统院、系（站）：学科专业：学生:学号:指导教师：20 年月摘要随着汽车产业的发展，人们对车库的需求量日益增长。
智能车库将是信息社会最重要的基础设施之一，停车场管理控制系统则是现代建筑中不可或缺的一部分。
随着计算机控制技术的发展，停车场管理控制系统的功能及软硬件设施也伴随其发展而不断改进。
本文主要阐述了车库自动门的设计思想与程序编制,应用PLC作为现场控制器，对现场设备进行信号采集与控制。
控制的说明、系统流程图、外部接线图、梯形图必要的文字说明介绍了以PLC为应用的车库自动门的系统软件设计。
根据管理及控制功能需求，充分研究了相关系统组件的工作原理及性能指标，据此进行系统功能设计及硬件选型。
此系统对车库的管理有很大的帮助、对疏导交通流量、提高道路通行能力有明显的效果，有很大的实用价值。
关键词可编程控制器 Fx-pcs-winC330 自动车库门控制系统目录摘要 (I)绪论 (4)第一章自动门介绍 (5)1.1 研究背景与研究意义 (5)1.2 自动门的分类 (5)1.3 本章小结 (5)第二章 PLC的介绍及选择 (6)2.1 PLC的简介 (6)2.2 PLC的主要功能及特点 (7)2.2.1 PLC的主要功能 (7)2.2.2 PLC的特点 (8)2.3 PLC的组成与基本结构 (8)2.4 PLC的工作原理 (9)2.5 本章小结 (10)第三章车库自动门控制系统的设计 (11)3.1车库自动门电气控制系统的平面图及说明 (11)3.2 车库自动门的控制要求 (12)3.3 控制程序的编制及硬件接线图 (13)3.4 车库自动门控制系统的软件设计 (14)3.4.1 设计功能顺序图 (14)3.4.2 I/O口及定时器/计数器说明 (15)3.4.3 系统梯形图及指令语名表 (16)3.5本章小结 (17)结论 (24)设计总结 (25)致谢 (26)参考文献 (27)绪论随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用了自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度上提高了生产效率，又进一步的促进了生产力的快速发展，并不断的丰富着人们的生活。
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自动门控制电路图
来源: 电子市场时间: 2008-5-15 1:59:33
图是自动门控制电路原理图。
人体移动探测采用新型热释屯红外线探测模块HN911。
VT1用作延时控制，通过调节电位器RP1便可改变延时控制的时间。
光耦MOC3020起交直流隔离作用。
当无人行走时，HN911输出端①为低电平，VT1元控制信号输出，双向晶闸管Vh关闭，负载电机不工作，门处于关羽状态。
当有人接近自动l门时，HN9911模块检测到人体辐射的红外能量，输出端①为高电平，双向晶呵管vT，导通，负载电机工作，打开自动门。
当自动门运行到位时，由限位开关S切断电源。
由于HN911模块输出端②输出的电平正好和输出端①的电平相反，故可用输出端②的输出控制自动门关闭。
图:自动门控制电路
自动门控制电路图：
下图是自动门控制电路原理图。
人体移动探测采用新型热释电红外线探测模块HN911。
V1用作延时控制，通过调节电位器RP1便可改变延时控制的时间。
光耦MOC3020起交直流隔离作用。
当无人行走需通过自动门时，HN911输出端为低电平，V1无控制信号输出，双向晶闸管V2关闭，负载电机不工作，门处于关闭状态。
当有人接近自动门时，HN911模块检知到人体红外能量，输出端I为高电平输出，双向晶闸管导通，负载电机工作，打开自动门。
当自动门运行到位时，由限位开关S切断电源。
由于HN911模块输出端2输出的电平正好和输出端1的电平相反，故可用输出端2的输出控制自动门关闭。