PLC教程理论篇之PLC 的位移与步进指令及其应用一

PLC教程理论篇之PLC 的位移与步进指令及其应用一一、移位指令简介移位指令用于字或多个位（BIT）字中二进制位依次顺序左移或右移。

有多种多样的移位指令：简单左移：执行一次本指令移一次位。

移位时用0移入最低位。

原最低位的内容，移入次低位……依次类推，最高位的内容移出，或移入进位位（而原进位位的内容丢失）。

有的PLC可设为，每次可移多个位。

简单右移：与左移不同的只是它为右移，先把进位位的内容移入字的最高位，原最高位的内容移入次高位……依次类推，原最低位的内容丢失，或移入进位位（而原进位位的内容丢失）。

有的PLC可设为，每次可移多个位。

循环左移：它与简单左移不同的只是它的进位位的内容不丢失，要传给00位，以实现循环。

循环右移：与循环左移不同的是00的内容不丢失，传给进位位，原进位的值传给第15 位，以实现循环右移。

还有可设定输入值的移位，如左移，不是都用0输入给最低位，而是可设定这个输入的值。

还有可逆移位指令，由用控制字，控制左还是右移，并可实现多字移位。

除了二进制的位（bit）移位，还有数位（digit）移位，可左移，也可右移SRD。

移位的对象可以多个字。

还有字移位，以字为单位的移，执行一次本指令移一个字。

移时0000移入起始地址（最小地址），起始地址的原内容移入相邻的较高地址，……最高地址（结束地址）的内容丢失。

多次执行本指令，可对从起始到结束地址的内容清零。

等等。

图8-1示的为三家PLC左移指令梯形图符号。

图a中St是移位开始通道，Ed是移位终了通道，P是移位脉冲输入，R是复位输入，S 是移位信号输入。

当P从OFF到ON时，而R又为OFF，则从St到Ed间的各个位（BIT），依次左移一位，并把S的值（OFF或ON）赋值给St的最低（00）位，Ed的最高（15）位溢出；但如R复位输入ON，移位禁止，并St到Ed各通道清零。

图b中SHL之后加DW为双字，即4个字节移位，EN为此指令执行条件。

其输入为ON，才能执行本指令，否则，不执行。

IN是进行移位的双字，OUT是移位结果输出的双字，N是每执行一次本指令将移位的位（BIT）数。

每次移位时，除了移位双字各位值相应左移，并用0填入移入的位。

图c中S是移位源，D是移位的输出，n1为指定源及输出位（BIT）数。

n2是指定执行一次本指令将移位的位（BIT）数。

本指令的输入为ON，才能执行本指令，否则，不执行。

每次移位时，除了移位指定的各位值相应左移，并用移位源的值填入移入的位。

图8-2示的为使用PLC左移指令梯形图程序。

本程序的功能是，当0.02、I0.2及X002 OFF时，而0.01、I0.1及X001从OFF到ON，则使输出（从10通道开始到11通道、QD04双字及从Y000到Y37共32个位）左移一位。

对图b、c，为了能把I0.0及X000的值赋值给这里的“输入位”，即Q3.00及Y000，以及能对移位用的双字、或各个位清零，这里增加了两组指令。

目的是使其也具有图a的功能。

提示：西门子数据存贮格式（顺序）与OMTRON、三菱不同，是高字节存低位数，低字节存高位数。

故上述输入位用QB3.0，而不像OMRON用10.00，也不像三菱用Y000。

西门子PLC 字节间的移位，以图8-2 b为例，是：Q 3.7移给Q2.0；Q 2.7移给Q1.0；Q 1.7移给Q0.0。

各字节中的移位，则也是从低位到高位移，即Q0.6移给Q0.7，Q0.5移给Q0.6，等等。

三菱PLC的移位，以图8-2c为例，是：Y0.7移给Y1.0；Y 1.7移给Y2.0；Q 2.7移给Y3.0。

各8位中的移位，则也是从低位到高位移，即Y0.6移给Y0.7，Y0.5移给Y0.6，等等。

OMRON PLC的移位，以图8-2a为例，是：10.15移给11.00。

各字中的移位，则也是从低位到高位移，即10.06移给10.07，10.05移给10.06，等等。

二、移位指令应用移位指令是很有用的。

不仅在数据处理时，要用到它，而且在逻辑量控制时，也常用到它。

当然，以上讲的也还不是移位指令的全部，也不是所有PLC都有以上讲的这些移位指令。

具体使用此类指令，也可能还有一些细节，故使用时可参阅有关帮助。

1．广告灯程序图8-3示的为广告灯程序。

它每经一秒，使用输出通道10、QW0及Y000到Y017控制的16个广告灯，先是逐一点亮。

全亮后，又逐一变灭。

并周而复始重复着。

图a为OMRON PLC程序。

图中10是移位开始通道，10也是移位终了通道，10.15的“非”是移位输入，P-OFF是复位输入（即永远不复位），P_1S是移位脉冲信号输入。

即每隔1秒，则通道10的各个位（BIT），依次左移一位，并把10.15的“非”的值赋值给10.00。

可知，当10.15为0时，移入的都是1，可使灯逐步亮。

但当10.15为1后，即全亮后，则移入的都是0，可使灯逐步灭。

而到了全灭后，又将从头开始。

图b为西门子PLC程序。

图中SHL之后加W为字移位，即2个字节移位，EN的输入为SM0.5（为秒脉冲）加微分处理P。

这可做到每隔1秒可使QW0执行一次移位。

N为1，故每次移移1位。

每次移位时，用0填入移入的位，即使Q1.0置0。

故本程序，在使用移位指令后，还执行两组指令，把M0.0赋值给Q1.0，Q0.7赋值给M0.0。

目的是，当Q1.0为0时，移入的都是1，可使灯逐步亮。

而当Q1.0为1后，即全亮后，则移入的都是0，可使灯逐步灭。

而到了全灭后，又将从头开始。

图c中Y000是移位源，Y000到Y017是移位的输出，n1为16，指定源及输出位（BIT）数为16。

n2为1，指定执行一次本指令将移位的位（BIT）数为1位。

本指令的输入为M8013 秒脉冲信号，并为微分执行，即每隔1秒执行一次本指令。

故本程序，在使用移位指令后，还执行两组指令，把M0.0的“非”赋值给Y000，Y017赋值给M0。

目的是，当Y017为0 时，移入的都是1，可使灯逐步亮。

而当Y017为1后，即全亮后，则移入的都是0，可使灯逐步灭。

而到了全灭后，又将从头开始。

2．移位步进图8-4为“移位步进“梯形图程序，操作数也是用符号地址。

三种PLC都是用左移位指令实现。

图a用SFT，图b用SHL-W，图c用SFTLP。

从图知，此程序由四个梯级组成。

对图a：有4个梯级。

第一梯级，用以产生“移位脉冲”信号。

第二梯级，在程序初始化及步进完成时（这里设了4步，如需要，可增多），把0传给“移位通道”。

P-First-Cycle为特殊继电器，在PLC运行时ON一个扫描周期。

第三梯级，用以产生“移位通道等零”信号。

在“移位通道”字的内容为零时，“移位通道等零”为1。

第四梯级，用以实现移位步进。

这里的复位信号为“p_off”（常OFF），故只要“移位脉冲”从0转到1，则把“移位通道等零”的状态（0，或1）移入“移位通道”的第0位，而原“移位通道”的第0位状态，移给“移位通道”的第1位．．．依次移位，直到“移位通道“的第15位溢出。

它与第三梯级配合将是，当“移位通道“为0时，“移位脉冲”从0转到1，向“移位通道”移入1；而当“移位通道”移入1后，移入0；直到复位。

这里，只要把“移位通道”0位对应于“步1”，1位对应于“步2”．．．则这个移位过程，也就是步进过程。

对图b：也有4个梯级。

第一梯级，也用以产生“移位脉冲”信号。

但它由指令P产生。

第二梯级，在程序初始化及步进完成时（这里设了4步，如需要，可增多），把0传给VW0，即“移位通道”。

这里，SM0．1为特殊继电器，在PLC运行时ON一个扫描周期。

第三梯级，用以实现移位步进。

每有一个“移位脉冲”，则把0移入“移位通道”，即VW0中的VB1的第0位，而原VB1的第0位状态，移给VB1的第1位．．．而原VB1的第7位状态，移给VW0中的VB0的第0位，原VB0的第0位状态，移给VB0的第1位．．．依次移位，直到VB0的第7位溢出。

第四梯级，用以产生第一步工作信号。

在“移位通道”字的内容为零时，使VW0，即“移位通道”为1，产生第一步输出。

这里，只要把VB1的0位对应于“步1”，1位对应于“步2”．．．VB0的0位对应于“步8”，1位对应于“步9”．．．则这个移位过程，也就是步进过程。

对图c：有5个梯级。

第一梯级，也用以产生“移位脉冲”信号。

方法同图a。

第二梯级，在程序初始化及步进完成时（这里设了4步，如需要，可增多），把0传给K1M11，即移位用的M11、M12、M13及M14组成的各个位。

这里，M8002为PLC运行时ON一个扫描周期。

第三、四梯级，用以产生第一步工作信号。

当M11到M14间的内容为0时，将使“移位值”置1。

为使“开始”产生的“移位脉冲”时，把为1的“移位值”，移入M11，以产生第一步输出。

第五梯级，用以实现移位步进。

每有一个“移位脉冲”，则把“移位值”移入M11，而M11位状态，移给M12．．．而原M14状态溢出。

这里，只要把M11对应于“步1”，M12位对应于“步2”．．．则这个移位过程，也就是步进过程。

图中还有“自动工作”控制。

它ON 时，将实现自动工作，即完成最后一步时，会产生“移位脉冲”，起动第一步。

提示：西门子PLC 数据存贮器V，可按位使用。

故图b用VW0作“移位通道”。

只是，它的最低位是V1.0，而不是V0.0，最高位是V0.7，而不是V1.7。