can总线接口
can总线控制器的接口ip核设计与实现
发送，最高七位不能全为“隐性”。
图２．３仲裁场结构（３）控制场控制场是由保留位和数据长度代码构成。
其中保留位必须是“显性＂，作为扩展时使用，数据长度代码是待发送数据的字节数量，接收器认可“显性’’与“隐性”的全部组合ｍ】。
仲裁场－●控制场■『效据场陪或ＣＲＣⅨａａ＆Ｄ“：１ＤＬｃＯｒ＇ｍ场保留位数据长度代码图２．４控制场结构数据长度代码是四位，其中ｄ代表显性，ｒ代表隐性。
对其数据字节进行编码后的真值表如图２．５所示。
一…．．．数据字节的ｒ费眨据长度·代码个数ＤＬＣ３Ｄ●Ｑ亡ＨＣ１Ｄｌ∞ｏｄｄｄｄ１ｄｄｄ２ｄｄｄ３ｄｄ４ｄｒｄｄ５ｄｄ６ｄａ７ｄｒ８ｄｄｄ图２．５数据长度代码真值表（４）数据场数据场由数据帧里的发送字节构成，最多可以发送八个字节，字节从最高位开始发送。
（５）ＣＲＣ场ＣＲＣ场由ＣＲＣ序列和ＣＲＣ界定符构成。
其中ＣＲＣ序列有１５位，是由循环冗余效验模块生成，紧跟其后是隐性的ＣＲＣ界定符。
１０图２．８远程帧结构２．３．３错误帧错误帧是由错误标志和错误界定符两个场构成。
错误标志有两种不同的表现形式：主动错误标志（Ａｃｔｉｖｅｅｒｒｏｒｆｌａｇ）和被动错误标志（Ｐａｓｓｉｖｅｅｒｒｏｒｆｌａｇ），其中主动错误标志由六个“显性’’位组成，被动错误标志由六个“隐性＂位组成嘲【１８】【４０】。
图２．９错误帧结构错误界定符由八个“隐性”位组成。
当开始传送错误标志后，每个节点都会发送“隐性＂位，并监视总线，直到检测到“隐性＂位为止，然后发送剩余的“隐性’’位【习。
２．３．４过载帧过载帧是由过载标志和过载定界符构成。
过载帧只能在帧间间隙才产生，因此可以通过这种方式来区分过载帧和错误帧。
图２．１０过载帧结构其中过载界定符与错误界定符的工作过程一致，这里就不做介绍。
１２２．３．５帧间空间帧间空间是由间隙场和总线空闲场构成。
无论是数据帧还是远程帧，要想与其他帧分开，是通过帧间空间来实现的。
当被动错误的节点使用于之前的报文发生器时，帧间空间包括间隙、挂起传送（ＳＵＳＰＥＮＤＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩｏＮ）、总线空闲。
can上裝接口斯堪尼亞的can上裝接口
斯堪尼亚的 CAN 上装接口CAN 接头对于配备 BWE（上装电器系统）的车辆，上装设备的 CAN 接头为接头 C493、针脚 3 (CAN-low) 和针脚 4 (CAN-high)。
如果车辆配备有厂家预装的延长线束，则通过将大梁连接至接头 C487 针脚 6 (CAN-high) 和接头 C487 针脚 7 (CAN-low) 完成连接。
连至 CAN 上装设备接口的 CAN 总线，本文件中称作外部 CAN 总线。
车辆 CAN 通信所需之要求SAE J1939 为协议的基础， 但大部分的 SAE J1939 并未实施。
这适用于整个 SAE J1939-81 (Network Management)、SAE J1939-73 (Diagnostics) 的主要部分，以及 SAE J1939-21 (Data Link Layer)。
SAE J1939-81 Network Management:斯堪尼亚车系中的地址空间为静态。
因此无需执行 SAE J1939-81 中所述的 Network Management。
•依据 Preferred addresses for Industry group0, Global and Industry group1, On-highway Equipment，而采用固定地址定位。
•对于一般不属于车辆上的设备之来源地址，遵循 J1939、ISO 11992 或 OBD/EOBD 中之要求。
SAE J1939-73 Diagnostics:斯堪尼亚唯一使用的 PGN (Parameter Group Number) 为 DM1，故障诊断消息 1 (PGN 00FECA)。
此消息会由车辆中所有的控制单元连续传送，以表示通信正常运行中；此外亦用来传送特定警告灯的状态。
不使用 SAE J1939-71 中规定的故障代码。
SAE J1939-21 Data Link Layer:•更多有关可用于斯堪尼亚卡车的所有 CAN 信息的信息可在“CAN 接口”下的“CAN 通信规格文件”中找到。
can通讯接口电路原理
can通讯接口电路原理
CAN（Controller Area Network）通信接口电路原理是一种常
用的串行通信协议，用于在汽车电子系统以及其他工业控制领域中进行数据传输和通信。
其原理如下：
1. 差分信号传输：CAN通信使用差分信号传输，即同时传输
两个信号（CAN_L和CAN_H），分别代表0和1的状态。
这种差分信号传输可以有效地抵抗电磁干扰和噪声，提高通信的可靠性。
2. 线路结构：CAN通信采用双线结构，即CAN_H和CAN_L
两根线，分别用于数据传输和信号接收。
CAN总线上可以连
接多个节点，形成一个总线网络。
3. 帧格式：数据传输使用帧格式，每个帧包含一个标识符、数据、控制域和错误校验码。
标识符用于识别不同的数据包，数据用于传输实际的信息，控制域用于描述帧的类型和数据长度，错误校验码用于检测数据传输的正确性。
4. 碰撞检测：当多个节点同时发送数据时，可能发生碰撞，会导致数据传输错误。
CAN通信使用了非阻塞的仲裁机制，通
过在传输过程中不断检测总线上的信号来解决碰撞问题，高优先级的节点可以在传输过程中抢占总线。
5. 错误检测和纠正：CAN通信使用了CRC（循环冗余校验）
来检测和纠正错误。
每个节点在接收到数据后会进行CRC校验，如果数据错误，则会进行重传。
综上所述，CAN通信接口电路实现了差分信号传输、双线结构、帧格式、碰撞检测和仲裁机制以及错误检测和纠正功能，从而实现了可靠的数据传输和通信。
RS485和CAN总线与以太网比较
以太网、CAN总线、RS485总线都属于现场总线畴，用户根据不同的场合和应用需求而采用不同的现场总线方式，每种总线有不同的标准特性，通过以下描述了解各种总线的特性以与各种总线优缺点。
一、RS485接口标准✧RS-485的电气特性：逻辑"1"以两线间的电压差为+〔2-6〕V表示；逻辑"0"以两线间的电压差为-〔2-6〕V表示。
接口信号电平比RS-232-C降低了，就不易损坏接口电路的芯片，且该电平与TTL电平兼容，可方便与TTL 电路连接。
✧RS-485的数据最高传输速率为10Mbps✧RS-485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干能力增强，即抗噪声干扰性好。
✧RS-485接口的最大传输距离标准值为4000英尺，实际上可达 3000米，另外RS-232-C接口在总线上只允许连接1个收发器，即单站能力。
而RS-485接口在总线上是允许连接多达128个收发器。
即具有多站能力,这样用户可以利用单一的RS-485接口方便地建立起设备网络。
但RS-485总线上任何时候只能有一发送器发送。
✧因RS-485接口具有良好的抗噪声干扰性，长的传输距离和多站能力等上述优点就使其成为首选的串行接口。
✧因为RS485接口组成的半双工网络，一般只需二根连线，所以RS485接口均采用屏蔽双绞线传输。
二、CAN总线接口标准✧国际标准的工业级现场总线，传输可靠，实时性高；✧传输距离远〔最远10Km〕，传输速率快〔最高1MHz bps〕；✧单条总线最多可接110个节点，并可方便的扩大节点数；✧多主结构，各节点的地位平等，方便区域组网，总线利用率高；✧实时性高，非破坏总线仲裁技术，优先级高的节点无延时；✧出错的CAN节点会自动关闭并切断和总线的联系，不影响总线的通讯；✧报文为短帧结构并有硬件CRC校验，受干扰概率小，数据出错率极低；✧自动检测报文发送成功与否，可硬件自动重发，传输可靠性很高；✧硬件报文滤波功能，只接收必要信息，减轻cpu负担，简化软件编制；✧通讯介质可用普通的双绞线，同轴电缆或光纤等；✧CAN总线系统结构简单，有极高的性价比。
智能传感器的CAN总线接口设计
canopen通讯线接法
canopen通讯线接法canopen通讯线是一种用于工业自动化领域的通信协议，它采用了开放的标准化通信协议，可以实现不同设备之间的通信和数据交换。
在canopen通讯线接法中，有一些重要的要点需要注意。
在canopen通讯线接法中，需要使用合适的物理层接口来连接不同设备。
常见的物理层接口有CAN总线接口和RS485接口。
CAN总线接口是一种基于控制器局域网技术的通信接口，它可以实现高速、可靠的数据传输。
RS485接口是一种常用的串行通信接口，它具有抗干扰能力强、传输距离远等优点。
根据实际需求，可以选择合适的物理层接口来连接canopen通讯线。
在canopen通讯线接法中，还需要考虑设备的节点配置和地址分配。
每个设备在canopen网络中都有一个唯一的节点ID，用于标识设备的身份。
节点ID的分配需要遵循一定的规则，以确保网络中的设备能够正确地进行通信。
在节点配置和地址分配过程中，可以使用canopen配置工具来简化操作，提高配置效率。
在canopen通讯线接法中，需要注意数据传输的方式和协议格式。
canopen通讯线使用了一种基于对象字典的数据传输方式，可以支持不同类型的数据传输，如PDO（过程数据对象）和SDO（服务数据对象）。
PDO是一种实时数据传输方式，适用于需要高实时性的数据传输场景。
SDO是一种基于请求-应答模式的数据传输方式，适用于需要可靠传输的数据传输场景。
在使用PDO和SDO进行数据传输时，需要注意数据的格式和编码方式，以确保数据的正确传输和解析。
在canopen通讯线接法中，还可以使用网络管理工具来监控和管理canopen网络。
网络管理工具可以实时监测网络中各个设备的状态和通信质量，并提供相应的管理功能，如设备配置、故障诊断、网络优化等。
通过使用网络管理工具，可以提高canopen网络的稳定性和可靠性。
canopen通讯线接法是一种重要的工业自动化通信方式，它可以实现不同设备之间的高效通信和数据交换。
RS和CAN总线与以太网比较
以太网、CAN总线、RS485总线都属于现场总线范畴，用户根据不同的场合和应用需求而采用不同的现场总线方式，每种总线有不同的标准特性，通过以下描述了解各种总线的特性以及各种总线优缺点。
一、RS485接口标准✧RS-485的电气特性：逻辑"1"以两线间的电压差为+〔2-6〕V表示；逻辑"0"以两线间的电压差为-〔2-6〕V表示。
接口信号电平比RS-232-C降低了，就不易损坏接口电路的芯片，且该电平与TTL电平兼容，可方便与TTL 电路连接。
✧RS-485的数据最高传输速率为10Mbps✧RS-485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干能力增强，即抗噪声干扰性好。
✧RS-485接口的最大传输距离标准值为4000英尺，实际上可达 3000米，另外RS-232-C接口在总线上只允许连接1个收发器，即单站能力。
而RS-485接口在总线上是允许连接多达128个收发器。
即具有多站能力,这样用户可以利用单一的RS-485接口方便地建立起设备网络。
但RS-485总线上任何时候只能有一发送器发送。
✧因RS-485接口具有良好的抗噪声干扰性，长的传输距离和多站能力等上述优点就使其成为首选的串行接口。
✧因为RS485接口组成的半双工网络，一般只需二根连线，所以RS485接口均采用屏蔽双绞线传输。
二、CAN总线接口标准✧国际标准的工业级现场总线，传输可靠，实时性高；✧传输距离远〔最远10Km〕，传输速率快〔最高1MHz bps〕；✧单条总线最多可接110个节点，并可方便的扩充节点数；✧多主结构，各节点的地位平等，方便区域组网，总线利用率高；✧实时性高，非破坏总线仲裁技术，优先级高的节点无延时；✧出错的CAN节点会自动关闭并切断和总线的联系，不影响总线的通讯；✧报文为短帧结构并有硬件CRC校验，受干扰概率小，数据出错率极低；✧自动检测报文发送成功与否，可硬件自动重发，传输可靠性很高；✧硬件报文滤波功能，只接收必要信息，减轻cpu负担，简化软件编制；✧通讯介质可用普通的双绞线，同轴电缆或光纤等；✧CAN总线系统结构简单，有极高的性价比。
rs85和can总线与以太网比较
以太网、CAN总线、RS485总线都属于现场总线范畴，用户根据不同的场合和应用需求而采用不同的现场总线方式，每种总线有不同的标准特性，通过下列描述了解各种总线的特性以及各种总线优缺点。
一、RS485接口标准✧RS-485的电气特性：逻辑"1"以两线间的电压差为+（2-6）V表示；逻辑"0"以两线间的电压差为-（2-6）V表示。
接口信号电平比RS-232-C降低了，就不易损坏接口电路的芯片，且该电平与TTL电平兼容，可方便与TTL 电路连接。
✧RS-485的数据最高传输速率为10Mbps✧RS-485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干能力增强，即抗噪声干扰性好。
✧RS-485接口的最大传输距离标准值为4000英尺，实际上可达 3000米，另外RS-232-C接口在总线上只允许连接1个收发器，即单站能力。
而RS-485接口在总线上是允许连接多达128个收发器。
即具有多站能力,这样用户可以利用单一的RS-485接口方便地建立起设备网络。
但RS-485总线上任何时候只能有一发送器发送。
✧因RS-485接口具有良好的抗噪声干扰性，长的传输距离和多站能力等上述优点就使其成为首选的串行接口。
✧因为RS485接口组成的半双工网络，一般只需二根连线，所以RS485接口均采用屏蔽双绞线传输。
二、CAN总线接口标准✧国际标准的工业级现场总线，传输可靠，实时性高；✧传输距离远（最远10Km），传输速率快（最高1MHz bps）；✧单条总线最多可接110个节点，并可方便的扩充节点数；✧多主结构，各节点的地位平等，方便区域组网，总线利用率高；✧实时性高，非破坏总线仲裁技术，优先级高的节点无延时；✧出错的CAN节点会自动关闭并切断和总线的联系，不影响总线的通讯；✧报文为短帧结构并有硬件CRC校验，受干扰概率小，数据出错率极低；✧自动检测报文发送成功与否，可硬件自动重发，传输可靠性很高；✧硬件报文滤波功能，只接收必要信息，减轻cpu负担，简化软件编制；✧通讯介质可用普通的双绞线，同轴电缆或光纤等；✧CAN总线系统结构简单，有极高的性价比。
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can总线接口
CAN总线接口是一种用于多个设备之间进行通信的串行通
信协议。
CAN（Controller Area Network）总线接口最初是由德国Bosch公司开发的，用于汽车电子系统中各个控
制单元之间的数据交换。
CAN总线接口采用差分信号进行传输，可以实现高速、可
靠和实时的数据传输。
它适用于复杂的网络系统，具有抗
干扰能力强、传输距离远等特点。
CAN总线接口常用于汽
车电子系统、工业控制系统、机器人控制系统等领域。
在CAN总线接口中，每个设备都有一个唯一的标识符，通过标识符来识别不同的设备。
数据在总线上广播发送，所
有接收设备都能够接收到数据，但只有与数据标识符匹配
的设备才会处理该数据。
CAN总线接口可以支持多种通信速率，通常有几个常用的
速率选项可供选择，例如125Kbps、250Kbps、500Kbps、1Mbps等。
总的来说，CAN总线接口是一种可靠的通信协议，适用于多个设备之间实时、高速、可靠的数据传输。