MCU时间线
32位MCU开发攻略连载之30：时钟分频
32 位MCU 开发攻略连载之30：时钟分频
5.10 时钟分频
PLL0 的输出必须向下分频为更低频率的信号才能用于CPU 和USB 模块
(如果USB 的时钟信号源是PLL0 提供)。
提供给USB 模块的分频器是独立
的，因为USB 的时钟要求必须是准确的48MHz 而且有50%的占空比。
分频
给CPU 的信号成为CCLK 时钟，并且再分频成为各个片内外设的驱动时
钟。
图5.14 出了LPC17xx 的PLL0 和时钟分频的结构框图。
图5.14 PLL0 和时钟分频的结构框图
1.CPU 时钟配置寄存器CPU Clock Configuration register(CCLKCFG 0x400F C104)
CCLKCFG 寄存器控制PLL0 的分频输出提供给CPU。
如果不使用PLL0，
则分频值为1。
提示：当应用使用USB 接口时，CCLK 必须至少是18MHz 以保证支持
USB 模块的内部操作。
表5.21 CPU 时钟配置寄存器
CCLK 的值为PLL 的输出频率除以CCLKSEL+1。
当CCLKSEL 的值为1
时，CCLK 的值为PLL 输出频率的一半。
B 时钟配置寄存器USB Clock Configuration register(USBCLKCFG 0x400F C108)
提示：该寄存器只有在PLL1 禁用时才有效。
如果PLL1 使能，PLL1 的输
出将自动用于USB 的时钟源，并且PLL1 必须配置为适合USB 模组的。
《2024年“漫威电影宇宙”_构设逻辑与经验启示》范文
《“漫威电影宇宙”_构设逻辑与经验启示》篇一“漫威电影宇宙”_构设逻辑与经验启示漫威电影宇宙：构设逻辑与经验启示一、引言漫威电影宇宙（MCU）以其精心设计的剧情构架和丰富的角色塑造，成功吸引了全球无数影迷的关注和喜爱。
从最初的《钢铁侠》开始，到如今已经形成了一个庞大的、多维度、多层次的电影系列。
本文旨在探讨漫威电影宇宙的构设逻辑以及其给我们的经验启示。
二、漫威电影宇宙的构设逻辑1. 故事构架的逻辑性漫威电影宇宙的故事构架遵循了清晰的逻辑性。
它以一系列独立但相互关联的电影为载体，构建了一个共享的宇宙。
每个电影都有其独立的故事线，但同时又是整个宇宙故事的一部分。
这种构架方式使得每个电影都有其独特的魅力，同时也为整个宇宙的扩展提供了可能性。
2. 角色塑造的丰富性漫威电影宇宙的角色塑造是其主要魅力之一。
每个角色都有其独特的性格、背景和故事，使得观众能够在情感上与他们产生共鸣。
同时，角色的成长和变化也是故事发展的关键驱动力，推动了整个宇宙的故事发展。
3. 跨度时间的布局漫威电影宇宙在时间线的布局上非常巧妙。
它以现实时间为基础，通过时间跳跃和回忆等方式，将不同的故事线串联起来，使得整个宇宙的故事更加丰富和有趣。
同时，这种布局方式也使得观众能够在观看电影的过程中体验到时间的流逝和角色的成长。
三、漫威电影宇宙的经验启示1. 坚持原创和创新的理念漫威电影宇宙的成功离不开其原创和创新的理念。
它以独特的剧情和角色塑造吸引了观众的关注，同时也为电影行业提供了新的思路和可能性。
这启示我们，只有坚持原创和创新，才能在竞争激烈的市场中脱颖而出。
2. 构建共享的生态圈漫威电影宇宙的成功也得益于其构建的共享生态圈。
这个生态圈包括电影、电视剧、漫画、游戏等多个领域，形成了互相促进、共同发展的局面。
这启示我们，只有构建一个共享的生态圈，才能实现跨界融合和共同发展。
3. 强化品牌的力量漫威电影宇宙的品牌力量是巨大的。
它不仅在电影市场上取得了巨大的成功，同时也带动了相关产品的销售和推广。
《2024年“漫威电影宇宙”_构设逻辑与经验启示》范文
《“漫威电影宇宙”_构设逻辑与经验启示》篇一“漫威电影宇宙”_构设逻辑与经验启示漫威电影宇宙：构设逻辑与经验启示一、引言自2008年《钢铁侠》的横空出世，漫威电影宇宙（MCU）已然成为全球瞩目的文化现象。
该电影宇宙凭借其出色的剧情构建、精准的角色定位和令人赞叹的视觉效果，将各个英雄的故事紧密相连，构筑出一个令人着迷的多元宇宙世界。
本文将分析漫威电影宇宙的构设逻辑以及从其发展历程中获取的经验启示。
二、漫威电影宇宙的构设逻辑1. 丰富的故事背景漫威电影宇宙的构设基于漫威漫画的丰富故事背景，通过对原有故事进行重新解读和创作，实现了电影与漫画的无缝对接。
电影中的世界不仅有着独立的剧情线，同时也与其他影片紧密相连，构建了一个复杂且完整的宇宙。
2. 精心的人物塑造每个英雄或反派都有自己的性格特点和成长历程。
这些人物塑造既有鲜明的个性，又有成长性和情感变化。
例如，从《钢铁侠》中玩世不恭的英雄，到《复仇者联盟》中担当领袖的托尼·斯塔克，展现了角色的成长和转变。
3. 跨度合理的剧情时间线漫威电影宇宙的剧情时间线跨度合理，不同影片之间有明显的时间间隔和逻辑关系。
这既保证了每个故事有足够的独立性和完整性，又为故事之间的连接提供了可能。
4. 视觉效果的震撼呈现漫威电影宇宙在视觉效果上追求极致的震撼和真实感。
无论是城市景观、战斗场面还是特效处理，都达到了行业领先水平。
这为观众带来了沉浸式的观影体验。
三、漫威电影宇宙的经验启示1. 深度挖掘IP价值漫威电影宇宙的成功得益于对IP（知识产权）的深度挖掘和再利用。
通过对原有故事进行创新性的改编和演绎，使故事更具吸引力。
同时，通过对角色形象的塑造和升级，让观众更加喜爱和认同这些角色。
2. 持续的更新与拓展漫威电影宇宙在发展过程中不断更新和拓展，通过引入新的角色、新的故事线和新的挑战来保持观众的关注度。
同时，也通过与其他IP进行联动，如与《X战警》系列、《神奇四侠》等，进一步扩大了漫威电影宇宙的影响力。
soc与mcu的时间戳同步机制
soc与mcu的时间戳同步机制一、背景介绍在许多嵌入式系统和物联网应用中，系统级芯片（SOC）和微控制器（MCU）常常需要协同工作。
它们之间的数据传输和事件同步对于整个系统的稳定运行至关重要。
其中，时间戳的同步机制是实现这一目标的关键技术之一。
时间戳能够记录事件发生的时间，为数据传输和事件处理提供准确的时间参考。
因此，建立一个高效、可靠的时间戳同步机制对于SOC和MCU之间的协同工作至关重要。
二、总体架构SOC与MCU的时间戳同步机制主要包括以下几个部分：1. 时间戳生成器：用于生成唯一的时间戳，以标识事件发生的时间。
2. 通信接口：用于在SOC和MCU之间传输时间戳和其他控制信号。
3. 时间戳同步算法：用于根据传输的时间戳和其他信息，实现SOC和MCU之间的时间戳同步。
4. 时间戳处理模块：用于对接收到的时间戳进行解析和处理，以实现相应的事件触发和处理。
三、详细设计1. 时间戳生成器时间戳生成器应具有高精度、唯一性、不可篡改等特点。
常用的时间戳生成器有基于硬件时钟的生成器和基于全球定位系统（GPS）的生成器。
对于基于硬件时钟的生成器，需要考虑时钟频率的准确性和稳定性；对于基于GPS的生成器，需要考虑GPS信号的可用性和可靠性。
2. 通信接口通信接口应具有高可靠性、低延迟等特点。
常用的通信接口有UART、SPI、I2C 等。
在选择通信接口时，需要考虑其数据传输速率、传输距离、抗干扰能力等因素。
同时，为了确保时间戳的实时传输，还需要考虑通信协议的设计，如数据包格式、校验方式等。
3. 时间戳同步算法时间戳同步算法应具有高精度、实时性等特点。
常用的时间戳同步算法有基于时间差值的同步算法和基于时间偏移量的同步算法。
基于时间差值的同步算法通过比较发送端和接收端的时间戳差值来调整接收端的时间戳；基于时间偏移量的同步算法通过测量发送端和接收端的时钟偏移量来调整接收端的时间戳。
在实际应用中，需要根据具体场景选择合适的同步算法。
基于AT89S51低功耗MCU的字符型智能电子数字时钟课程设计
课程设计报告课程名称：题目名称：学院：专业：班级：学号：学生姓名：指导教师：职称：成绩：年月日目录一、系统总体方案设计 (1)1.1电子时钟功能及方案介绍 (1)1.2时钟计数时的基本方法 (2)1.3时钟的时间显示 (2)二、系统硬件设计 (3)2.1控制器－AT89S51 (3)2.2由CD4511构成的8位LED显示电路 (7)2.3键盘电路设计 (8)2.4晶振电路设计 (9)2.5复位电路设计 (10)2.6整点报时电路设计 (11)三、系统软件设计 (12)3.1主程序流程框图 (12)3.2键扫子程序流程框图 (13)3.3定时中断程序流程框图 (14)四、总结 (16)参考文献 (17)附录 (18)摘要本文介绍了多功能数字时钟的系统设计。
系统具有时间设置及显示、闹钟等功能。
系统以 AT89S51为核心，主要进行基于AT89S51低功耗MCU的字符型智能电子数字时钟设计及其系统的研究。
系统带有液晶显示器，配合按键提供友好的用户界面，操作简单，该数字时钟能长期、连续、可靠、稳定的工作；同时还具有体积小、功耗低等特点，便于携带，使用方便。
系统软件设计包括单片机编程。
单片机软件编程主要实现按键、液晶显示、时钟、计时等模块功能。
本设计能通过键盘预置时间、星期，采用增量键盘；采用LCD液晶显示或七位共阴LED显示星期、时、分、秒；具有整时报点功能；采用24进制，显示驱动器采用MC14543。
这些硬件结合相应软件，使其具有时分秒显示功能，并且可以调整。
通过智能电子数字时钟的设计，进一步了解和掌握单片机原理和使用方法。
关键字：智能电子时钟单片机AT89S51 CD4511芯片驱动器一、系统总体方案设计本次设计课题为智能电子时钟的设计，采用AT89S51单片机内部定时器实现数字时钟的定时功能，通过LED驱动器MC14543实现LED动态扫描驱动。
电子时钟的整体框图如图1-1所示。
图1-1 系统总体设计框图根据设计要求和设计思路，确定该系统的设计方案，图2-1所示为该系统设计方案的电路设计框图。
基于40nm工艺MCU芯片的时钟树及时序优化分析与研究
基于40nm工艺MCU芯片的时钟树及时序优化分析与研究随着集成电路产业的高速发展,数字IC的规模越来越大、时钟结构越来越复杂、频率越来越高。
时钟信号是数据信号传输的基准,时钟网络的好坏直接决定芯片能否实现时序收敛,所以时钟树综合(Clock Tree Synthesis,CTS)和时序优化成为决定数字IC质量的关键。
时钟树的质量不仅会影响时序结果,也会影响芯片功耗。
本文基于TSMC 40nm 工艺的MCU芯片,使用Synopsys的ICC2完成布局布线工作,规模约为618万门,最高频率为180MHz,可用于智能穿戴和智能医疗等领域。
根据MCU芯片的性能要求,新提出了一种布局布图方案,将电压域分布与site array相结合。
通过分析布局结果,该方案可以有效缓解布线拥塞,满足MCU 芯片的时序和面积要求。
本文重点阐述了在改善时序结果的情况下降低时钟网络功耗的方法。
为了满足MCU性能要求,本文新提出了以下时钟树综合策略:(1)将传统时钟树综合细分为时钟树综合、时钟树优化(Clock Tree Optimization,CTO)、时钟树平衡(Clock Tree Balance,CTB)和时钟树绕线,可以对每一阶段结果进行分析与修正;(2)执行CTS、CTO、CTB时,选用不同缓冲器(buffer)和反相器(inverter)的组合形式;(3)分析时钟网络结构,对关键时钟路径的关键时钟单元进行手动配置并将其设为不可修改状态(fixed),合理设置各类约束文件的参数。
通过与传统时钟树综合的结果进行对比得出结论,本文新提出的时钟树综合策略可以改善时序结果,降低时钟网络功耗,(1)时钟延迟(clock latency)降至原来的5.78%-92.54%;(2)时钟偏斜(clock skew)降为原来的0.52%-77.06%;(3)setup违例总条数降为原来的51.79%,违例值降为原来的52.80%;(4)hold违’例总条数降为原来的68.07%,违例值降为原来的70.00%;(5)clock_network功耗降为原来的83.85%,总功耗降为原来的99.06%。
mcu定时器原理
mcu定时器原理
单片机定时器其实跟我们平时常说的计数器，是同一个电子元件，只不过计数器记录的是单片机外部情况，所接收的也是外部脉冲，而定时器则是由单片机自身提供的一个非常稳定的计数器，这个稳定的计数器就是单片机上连接的晶振部件。
定时器的核心是一个加1计数器，在作定时器使用时，它对机器周期进行计数，每过一个机器周期计数器加1，直到计数器计满溢出。
当它用作对外部事件计数时，计数器接相应的外部输入引脚T0（P3.4）或T1（P3.5）并在每个机器周期的S5P2时采样，当采样到1—0的负跳变时，计数器加1。
所以，单片机定时器的工作原理本质上是一个计数器。
每次脉冲下降时，计数寄存器值将增加1。
如果计数脉冲来自单片机内部的晶体振动，则称为定时器；如果计数脉冲来自单片机外部的引脚，则称为计数器。
基于模型的设计——MCU
基于模型的设计——MCU
基于模型的设计(MCU)是一种软件架构设计的方法，它将整个系统划分为不同的模块，每个模块负责执行特定的任务。
这些模块之间通过消息传递机制来通信和协调工作。
MCU设计方法的目标是实现高内聚和低耦合的系统，以便于代码的维护和扩展。
在MCU设计中，系统被表示为一个或多个并发运行的模型。
每个模型由一个或多个组件组成，组件是模型的最小单位，用于执行特定的任务。
组件之间通过消息传递进行通信和协调工作。
消息是指一种特定的数据结构，用于在组件之间传递信息。
组件可以发送消息给其他组件，也可以接收其他组件发送的消息，并根据消息的内容执行相应的操作。
在MCU设计中，还需要考虑模块之间的通信和协调问题。
模块之间的通信可以通过消息传递来实现。
模块可以发送消息给其他模块，并监听其他模块发送的消息。
通过消息传递，不同的模块可以进行协作，共同完成系统的任务。
MCU设计方法在软件开发过程中有许多优点。
首先，它提供了一种清晰的系统结构，使得系统的不同模块之间的关系易于理解和管理。
其次，通过将系统划分为不同的模块，可以提高系统的可扩展性和可维护性。
最后，通过消息传递机制，不同的模块可以并发地进行工作，提高系统的效率和性能。
总之，基于模型的设计是一种有效的软件架构设计方法，可以提高系统的可扩展性和可维护性。
通过将系统划分为不同的模块，并通过消息传递机制进行通信和协调，可以实现系统的并发工作和高效运行。
然而，设
计师需要仔细考虑各个模块之间的通信和协调机制，以确保系统能够正确地工作，并注意系统的性能和效率问题。
典型MCU架构详解与主流MCU介绍
典型MCU架构详解与主流MCU介绍在前面的介绍中，我们已经了解到MCU就是基于一定的内核体系，集成了存储、并行或串行I/O、定时器、中断系统以及其他控制功能的微型计算机系统，如图4.1是典型的MCU组成框图。
目前，虽然很多厂商采用了ARM内核体系，但是在具体的MCU产品上，各个公司集成的功能差异非常大，形成MCU百花齐放的格局，由于本书的重点是介绍32位MCU，所以我们将重点以恩智浦公司的MCU为例来介绍，这些MCU中，LPC3000、LH7A采用ARM9内核，LPC2000和LH7采用ARM7内核，LPC1000系列采用Cortex-M3或M0内核，通过这几个系列的介绍可以了解MCU的构成和差异。
4.1 恩智浦LPC1000系列MCULPC1000系列MCU是以第二代Cortex-M3为内核的微控制器，用于处理要求高度集成和低功耗的嵌入式应用。
采用3级流水线和哈佛结构，其运行速度高达100MHz，带独立的本地指令和数据总线以及用于外设的第三条总线，使得代码执行速度高达 1.25MIPS/MHz，并包含一个支持分支预测的内部预取指单元，特别适用于静电设计、照明设备、工业网络、报警系统、白色家电、电机控制等领域。
LPC1000系列MCU又分为LPC1700系列和LPC1300系列，下面我们分开介绍。
4.1.1 LPC1700系列MCU介绍LPC1700系列ARM是以第二代的Cortex-M3为内核，是为嵌入式系统应用而设计的高性能、低功耗的32位微处理器，适用于仪器仪表、工业通讯、电机控制、灯光控制、报警系统等领域。
其操作频率高达100MHz，采用3级流水线和哈佛结构，带独立的本地指令和数据总线以及用于外设的高性能的第三条总线，使得代码执行速度高达 1.25MIPS/MHz，并包含一个支持分支预测的内部预取指单元。
LPC1700系列ARM Cortex-M3的外设组件：最高配置包括512KB片内Flash程序存储器、64KB片内SRAM、8通道GPDMA控制器、4个32位通用定时器、一个8通道12位ADC、一个10位DAC、一路电机控制PWM输出、一个正交编码器接口、6路通用PWM 输出、一个看门狗定时器以及一个独立供电的超低功耗RTC。
关于什么是MCU？一文详解！没有比这更全的了！
关于什么是MCU？一文详解！没有比这更全的了！2018，MCU缺货，涨价延续。
诸多原因显示，MCU在2018年将继续缺货。
1、物联网大量导入MCU架构，需求爆发2、厂商产能不足，导致交期拉长。
据悉，不少MCU厂商产品交期都从4个月延长至6个月，日本MCU厂商更是拉长至9个月。
3、原材料的上涨。
目前已经有部分厂商宣布涨价，可能会对MCU造成涨价缺货。
01何谓MCU？MCU，中文简称单片机。
即将CPU、存储器（RAM和ROM）、多种I/O接口等集成在一片芯片上，形成的芯片级计算机。
CPU：包括运算器、控制器和寄存器组。
是MCU内部的核心部件，由运算部件和控制部件两大部分组成。
前者能完成数据的算术逻辑运算、位变量处理和数据传送操作，后者是按一定时序协调工作，是分析和执行指令的部件。
存储器：包括ROM和RAM。
ROM程序存储器，MCU的工作是按事先编制好的程序一条条循序执行的，ROM程序存储器即用来存放已编的程序(系统程序由制造厂家编制和写入)。
存储数据掉电后不消失。
ROM又分为片内存储器和片外(扩展)存储器两种。
RAM数据存储器，在程序运行过程中可以随时写入数据，又可以随时读出数据。
存储数据在掉电后不能保持。
RAM也分为片内数据存储器和片外(扩展)存储器两种。
I/O接口：与外部输入、输出(电路)设备相连接。
PO/P1/P2/P3等数字I/O接口，内部电路含端口锁存器、输出驱动器和输入缓冲器等电路。
4位、8位、16位、32位、64位MCU的用途4位计算器、车用仪表、车用防盗装置、呼叫器、无线电话、CD播放器、LCD驱动控制器、儿童玩具、磅秤、充电器、胎压计.温湿度计.遥控器等8位电表、马达控制器、电动玩具机、呼叫器、传真机、电话录音机、键盘及USB16位移动电话、数宇相机及摄录放影机32位智能家居、物联网、电机及变频控制、安防监控、指纹辨识、触控按键、Modem.GPS.STB.工作站ISDN电话、激光打印机与彩色传真机等64位高阶工作站、多媒体互动系统、高级电视游乐器、高级终端机等MCU本质为一片单片机，指将计算机的CPU、RAM、ROM、定时计数器和多种I/O接口集成在一片芯片上形成的芯片级的计算机。
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MCU时间线：
公元前3013
黑暗精灵首领马勒凯斯统治着圣域，直到被宇宙之父奥丁之父Bor打败，黑暗精灵每5000年会出现一次。
公元965
冰霜巨人企图统治中土之城米德加德进一步统治地球，在挪威展开了一场史诗大战，宇宙之父奥丁领导部队击退了他们保卫了家园，之后收养了被冰霜巨人遗弃的婴儿，取名洛基（其实是冰王劳菲的儿子），和他自己的儿子托尔一起抚养长大。
公元1410
宇宙之父奥丁把立方体藏在挪威，把与冰霜巨人的战争告诉了洛基（其实是冰王劳菲的儿子）和托尔。
公元1917
钢铁侠托尼·史塔克的父亲霍德华·史塔克出生。
公元1918
美国队长美国队长斯蒂夫罗杰斯出生。
1939
第二次世界大战开始。
1941
钢铁侠托尼·史塔克的父亲霍德华·史塔克证实了金刚狼的武器艾曼德合金的存在。
1942
红骷髅约翰施密特（九头蛇）发现立方体。
1943
美国队长美国队长斯蒂夫罗杰斯获得超级血清。
1944
美国队长美国队长斯蒂夫罗杰斯计划在飞机上打败九头蛇施密特，之后他们一起掉进了北极深海，美国队长美国队长斯蒂夫罗杰斯度过了70年的长眠。
1945
钢铁侠托尼·史塔克的父亲霍德华·史塔克发现立方体，二战结束。
1949
电影《钢铁侠1》的反派欧巴达斯丹出生。
1951
神盾局（S.H.I.E.L.D.）的前任局长尼克福瑞出生。
1954
持续一整年的斯塔克世界博览会。
1965
神盾局特别小组组长菲尔寇森在波斯顿出生。
1999
1999年的新年晚会上托尼斯塔克见到了来自A.I.M.的女博士玛雅汉森和奥德里奇基里安，玛雅把她正在进行的绝境改造项目告诉了托尼。
2004
绿巨人布鲁斯班纳在进行伽马实验中使用了和美国队长斯蒂夫一样的血清，之后他变成了浩克。
2009
托尼斯塔克在恐怖分子追捕中受伤，在山洞中造出了第一副盔甲之后回到美国，绿巨人布鲁斯班纳在酒吧见到乔装打扮的神盾局（S.H.I.E.L.D.）的前任局长尼克福瑞，班纳在里约隐居，局长尼克公开宣布班纳是一个威胁，托尼也在这时成为了钢铁侠，尼克后来主动找到托尼想让他加入复仇者，托尼拒绝了请求，尼克再次拜访才说服他。
2010
托尼让小辣椒担任他的CEO，班纳的岳父霹雳罗斯将军率领部队跟踪着班纳。
2011
美国队长被一支石油勘探队发现，鹰眼这时被派往莫哈维沙漠协助和立方体有关的工作，美国队长斯蒂夫被解冻随即被送往纽约，很快在神盾局大楼中醒来，局长尼克告诉美国队长斯蒂夫他已经长眠了70年。
雷神托尔被贬地球，后回到仙宫，和洛基（其实是冰王劳菲的儿子）大战，阻止洛基阴谋。
洛基潜逃地球。
2012
灭霸给予洛基心灵权杖，和外星人军队，洛基在协助下激活了宇宙立方体，尼克领导复仇者联盟抵抗外来的入侵，纽约大战结束后洛基和托尔回到仙宫，之后绝境病毒再次在加州等地被发现。
2013
钢铁侠托尼给绿巨人班纳做绝境病毒有关的心理辅导课程，也就是《钢铁侠3》的所有剧情，在片尾彩蛋出现，都是托尼的回忆。
黑暗精灵时隔5000年复活，夺取以太粒子，攻打仙宫，进入地球，欲一统九界。
托尔在洛基协助下进行反击，最后在地球大胜黑暗精灵。
仙宫保存宇宙立方，将以太粒子交给收藏家。
2014
神盾局被隐忍七十年的九头蛇侵蚀，美队的好兄弟巴基被洗脑成为冬兵，美国队长带领神盾局击溃九头蛇，神盾局解体覆灭。
洛基的心灵权杖落入九头蛇手中，控制异人族快银、绯红女巫。
克里人指控者·罗南在灭霸帮助下夺取神秘球体，欲攻打山达尔星，毁灭银河系。
银河护卫队击溃罗南，神秘球体交给新星军团保管。
2015
钢铁侠创造奥创，奥创时代到来，复仇者联盟面临危机，与奥创激战，奥创创造幻视，最终快银、绯红女巫、幻视加入复仇者联盟，快银战死，众人击溃奥创。
激战结束后，绿巨人浩克乘坐昆式战斗机离去，选择隐居，鹰眼回归家庭生活，退出复仇者联盟，钢铁侠将复仇者联盟交给美国队长，选择隐退，雷神托尔看见诸神黄昏，离开地球，回归仙宫。
美国队长成立新复仇者联盟，成员有黑寡妇、战争机器、猎鹰、幻视、绯红女巫。
蚁人和黄蜂女正式登场，加入复仇者联盟。
2016
复仇者联盟内战，美国队长与钢铁侠打响内战。
黑寡妇、鹰眼、猎鹰、冬兵、幻视、绯红女巫、战争机器、黑豹、蚁人、蜘蛛侠、交叉骨等均在内战登场。
奇异博士首次登场。
2017
仙宫诸神黄昏，诸神面临灭绝，托尔陷入危机。
银河护卫队面临新危机。
蜘蛛侠登场，成为新复仇者。
2018-2019
黑豹、惊奇女士、异人族等新超级英雄逐步登场。
灭霸集齐六颗无限宝石，戴上无限手套，复仇者联盟、银河护卫队等全体超级英雄面临史上最残酷战斗，与灭霸开始最终决战。