CNC机床刀具半径补偿的方法
CNC操作规程
CNC操作规程引言概述：CNC（Computer Numerical Control）是一种通过计算机控制的自动化加工技术，广泛应用于各种制造业。
为了确保CNC机床的正常运行和操作者的安全，制定一套CNC操作规程是非常必要的。
本文将详细介绍CNC操作规程的内容和要点。
一、机床操作1.1 机床开机前准备1.2 机床开机操作1.3 机床关机操作二、程序操作2.1 程序加载2.2 程序编辑2.3 程序运行三、刀具管理3.1 刀具选择3.2 刀具安装3.3 刀具更换四、工件装夹4.1 工件装夹前准备4.2 工件装夹方法4.3 工件装夹后检查五、安全操作5.1 安全防护装置检查5.2 个人防护措施5.3 紧急情况处理正文内容：一、机床操作1.1 机床开机前准备在进行CNC机床操作之前，必须进行机床开机前的准备工作。
包括检查电源、冷却系统、润滑系统等设备是否正常运行，确保机床处于正常工作状态。
1.2 机床开机操作开机前，操作者应按照机床厂家提供的操作手册，依次打开电源、冷却系统和润滑系统。
在开机过程中，需要注意观察机床的各项指示灯和仪表，确保机床正常启动。
1.3 机床关机操作关机前，操作者应按照机床厂家提供的操作手册，依次关闭润滑系统、冷却系统和电源。
在关机过程中，需要注意观察机床的各项指示灯和仪表，确保机床完全停止运行。
二、程序操作2.1 程序加载在进行CNC加工之前，需要将相应的程序加载到机床的控制系统中。
操作者应按照机床厂家提供的操作手册，使用合适的加载方式将程序传输到机床控制系统中。
2.2 程序编辑程序编辑是指对加载到机床控制系统中的程序进行修改和调整。
操作者应熟悉程序编辑软件的使用方法，根据实际加工需求对程序进行编辑，并确保程序的正确性和完整性。
2.3 程序运行在进行程序运行之前，操作者应仔细检查程序的内容和参数设置。
在程序运行过程中，需要密切观察机床的运行状态和加工过程，及时处理出现的异常情况。
数控知识：插补原理与速度控制
⑷插补步骤
逐点比较法的直线插补过程，每走一步要进行以下四 个步骤，具体如下： ①偏差判别 根据偏差值确定刀具相对加工直线的位置。 ②坐标进给 根据偏差判别的结果，决定控制沿哪个坐标 进给一步，以接近直线。 ③偏差计算 计算新加工点相对直线的偏差，作为下一步 偏差判别的依据。 ④终点判别 判断是否到达终点，未到达终点则返回第一 步，继续插补，到终点，则停止本程序段的插补。终 点判别可采用两种方法：一是每走一步判断Xi-Xe≥0及 Yi-Ye≥0是否成立，如成立，则插补结束否则继续。二 是把每个程序段中的总步数求出来，即n=|Xe | + | Ye | ， 每走一步n-1，直到n=0为止。
（二）数字增量（数据采样）插补算法
1.数字增量插补的特点 数字增量插补也称数据采样插补，它为时间标量 插补，这类插补算法的特点是插补运算分两步完成： 第一步是粗插补：计算出插补周期内各坐标轴的增量 值。第二步是精插补：根据采样得到的实际位置增量 值，计算跟随误差，得到速度指令，输出给伺服系统， 通常称为精插补。 ⑴粗插补 它是在给定起点和终点的曲线之间插入若干个点， 即用若干条微小直线段来逼近给定的曲线，这些微小 直线段的长度ΔL相等且与给定的进给速度有关。由于 粗插补在每个插补周期内之计算一次，因此每一微小 直线段的长度ΔL与进给速度F和插补周期T的关系如下： ΔL=FT。粗插补在每个插补周期内计算出坐标位置增 量值。
第四章 插补原理与速度控制
第一节 插补原理 一、插补及其算法 二、脉冲增量插补 三、数字增量插补 第二节 刀具半径补偿 一、刀具半径补偿的基本概念 二、B功能刀具半径补偿计算 三、C功能刀具半径补偿 第三节 进给速度和加减速控制 一、开环CNC系统的进给速度及加减速控制 二、闭环(或半闭环)CNC系统的加减速控制
数控复习题及答案
数控复习题及答案一、选择题1、世界上第一台数控机床的诞生是在（ A ）。
10 A．美国 B. 英国 C.日本 D. 德国2．数控系统组成部分中起核心作用的是( A )。
3 A. 数控装置 B. 伺服系统 C. PLC D. 显示器 3．数控机床中采用的坐标系一般是（ B ）。
A. 极坐标系B. 直角笛卡儿坐标系C. 球坐标系D. 自行定义 4. G02 X20 Y20 R10 F100；所加工的一般是（ B ）。
A. 整圆B. 夹角〈=180°的圆弧C. 180°〈夹角〈360°的圆弧D. 360°的圆弧 5. 在CRT/MDI面板的功能键中，显示机床数控程序的键是（ B ）。
A．POS B.PRGRM C.OFFSET D. CAN 6．程序段前面加“/”符号表示（ C ）。
A．不执行 B．停止 C．跳过 D．单程序 7．子程序调用指令M98P50412的含义为（ B ）。
A．调用504号子程序12次 B．调用0412号子程序5次 C．调用5041号子程序2次 D．调用412号子程序50次8．数控机床工作时，当发生任何异常现象需要紧急处理应启动（ C ）。
A.程序停止功能 B.暂停功能 C.急停功能 D.故障检测功能9．C功能刀具半径补偿自动处理两个程序段刀具中心轨迹的转接，不属于转接的形式是（ B ）转接。
A．缩短型 B.圆弧过度型 C.伸长型 D.插入型10.在逐步比较圆弧插补中，若偏差函数F>0，则刀具在（ C ）。
A．圆心 B．圆上 C．圆外 D．圆内二、填空题1．圆弧插补时，通常把与时钟走向一致的圆弧叫顺圆插补，反之称为逆圆插补。
2．数控机床有着不同的运动方式，编程时，我们总是一律假定工件相对不动，而刀具在移动并规定刀具远离工件的方向作为坐标轴的正方向。
3 CIMS的含义计算机集成制造系统 , DNC的含义直接数控 dirct numerical control CNC的含义 Computer Numerical Control 计算机数控系统。
深圳市众为兴数控技术 ADT-CNC4840 铣床控制系统 说明书
ＡＤＴ－ＣＮＣ４８４０ 铣床控制系统 用 户 手 册深圳市众为兴数控技术有限公司 地址：深圳市南山区马家垅工业区３６栋５楼 邮编：５１８０５２ 目录第一篇：编程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．４１． 综述 (4)１．１ 可编程功能 (4)１．２ 准备功能 (9)１．３ 辅助功能 (11)２． 插补功能 (11)２．１ 快速定位（Ｇ００） (11)２．２ 直线插补（Ｇ０１） (12)２．３ 圆弧插补（Ｇ０２／Ｇ０３） (12)３． 进给功能 (14)３．１ 进给速度 (14)３．２ 自动加减速控制 (14)３．３ 暂停（ Ｇ０４ ） (15)４． 参考点和坐标系 (15)４．１ 机床坐标系 (15)４．２ 关于参考点的指令（ Ｇ２７、Ｇ２８、Ｇ２９ ） (15)４．３ 工件坐标系 (17)４．４ 平面选择 (19)５． 坐标值和尺寸单位 (19)５．１ 绝对值和增量值编程（Ｇ９０和Ｇ９１） (19)６． 辅助功能 (20)６．１ Ｍ代码 (20)６．２Ｔ代码 (21)６．３ 主轴转速指令（Ｓ代码） (21)７． 程序结构 (21)７．２ 程序正文结构 (21)７．２．５文件结束 (23)８． 简化编程功能 (23)８．１ 孔加工固定循环（Ｇ７３，Ｇ７４，Ｇ７６，Ｇ８０￣Ｇ８９） (23)9.刀具补偿功能 (35)９．１ 刀具长度补偿（Ｇ４３，Ｇ４４，Ｇ４９） (35)９．２ 刀具半径补偿Ｂ (37)第二篇 操 作 篇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．７５1.概要 (75)1.1手动操作 (75)1.2刀具按程序移动─自动运转 (76)1.3自动运转的操作 (76)1.4程序调试 (77)1.5程序的编辑 (78)1.6数据的显示及设定 (78)1.7显示 (79)2.操作面板说明 (79)2.1LCD面板 (79)2.2显示页面选择 (81)2.3操作方式选择 (81)2.4键盘的说明 (81)3.手动操作 (84)3.1手动返回参考点 (84)3.2手动连续进给 (85)3.3单步进给 (85)3.4手轮进给 (85)3.5手动辅助机能操作 (86)4.自动运行 (87)4.1自动运转 (87)4.2自动运转的停止 (87)4.3进给倍率 (88)5.调试 (88)5.1单程序段 (88)5.2跳过任选程序段（或机床软操作面板） (88)5.3输入信号检测输出信号测试 (88)6.安全操作 (88)6.1急停 (88)6.2超程 (89)7.报警处理 (89)8.程序存储、编辑、下载、显示 (89)8.1程序存储、编辑操作前的准备 (89)8.2把程序存入存储器中 (89)8.3程序检索 (89)8.4程序的删除 (90)8.5删除全部程序 (90)8.6字的插入、修改、删除 (90)8.7存储程序的个数 (91)8.8存储容量 (91)8.9程序下载 (91)8.10程序显示编辑界面 (93)9.数据的显示、设定 (93)9.1系统参数 (93)9.2刀补参数设定显示 (93)9.3工件坐标系设定 (93)9.4参数的显示 (96)9.5参数的设定和查询 (96)9.6机床软操作面板的显示及设置 (97)9.7设置参数设定 (97)9.8诊断显示设定 (98)10.显示 (99)10.1状态显示 (99)10.2程序显示 (100)10.3位置显示及清零 (101)第三篇 连 接 篇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１０３1、系统结构 (103)1.1CNC4840数控系统的组成 (103)2、外部连接 (104)2.1外部接口图 (104)2.2电机驱动器控制接口 (106)对应外壳定义：机床输出扩展接口 (119)附录1规格一览表 (122)附录2参数一览表 (125)附录4错误代码一览表 (132)附录5G功能一览表 (133)附录6工件坐标系设定及对刀 (135)第一篇：编程 １． 综述 １．１ 可编程功能 通过编程并运行这些程序而使数控机床能够实现的功能我们称之为可编程功能。
CNC加工中心程序代码大全
CNC加工中心程序代码大全在现代制造业中，CNC 加工中心凭借其高精度、高效率和高自动化程度，成为了生产各种复杂零部件的重要设备。
而要让这些加工中心按照我们的设计要求精确地加工出零件，就离不开程序代码的编写。
下面，就为大家详细介绍一下常见的 CNC 加工中心程序代码。
一、准备功能代码（G 代码）G 代码是 CNC 编程中最常用的代码之一，用于指定各种加工操作的模式和功能。
G00 快速定位：使刀具以最快的速度移动到指定的位置，常用于刀具的快速接近和返回。
G01 直线插补：用于在两个点之间进行直线加工。
G02 顺时针圆弧插补：指定刀具沿着顺时针方向加工圆弧。
G03 逆时针圆弧插补：与 G02 相反，刀具沿着逆时针方向加工圆弧。
G04 暂停：让刀具在指定的时间内停止运动。
G17、G18、G19 分别指定加工平面为 XY 平面、XZ 平面、YZ 平面。
G20、G21 分别指定编程单位为英寸和毫米。
G28 返回参考点：使刀具返回机床坐标系的参考点。
G40 刀具半径补偿取消：取消之前设置的刀具半径补偿。
G41 刀具半径左补偿：在刀具移动方向的左侧进行半径补偿。
G42 刀具半径右补偿：在刀具移动方向的右侧进行半径补偿。
G43 刀具长度正补偿：增加刀具的长度补偿值。
G49 刀具长度补偿取消：取消刀具长度补偿。
G54 G59 工件坐标系选择：可以预先设置多个工件坐标系，通过这些代码进行选择。
二、辅助功能代码（M 代码）M 代码主要用于控制机床的各种辅助动作。
M00 程序暂停：当程序执行到 M00 时，机床停止运动，按下启动按钮后继续执行。
M02 程序结束：表示整个程序的结束，机床停止所有动作。
M03 主轴正转：使主轴顺时针旋转。
M04 主轴反转：使主轴逆时针旋转。
M05 主轴停止：停止主轴的转动。
M06 换刀：执行换刀操作。
M08 冷却液开：打开冷却液。
M09 冷却液关：关闭冷却液。
M30 程序结束并返回：程序结束后，机床返回程序开头。
CNC的基本原理
方式输入给伺服系统。 方式输入给伺服系统。 y
56
24
0
12
24
x
应用
步进电机为驱动装置的开环数控系统。 步进电机为驱动装置的开环数控系统。
机 床 计算机 数控柜 步进电机 驱动电源 步进 电机 滚珠丝杆
Ⅱ.数字采样插补（时间标量插补） Ⅱ.数字采样插补（时间标量插补） 数字采样插补
插补程序每调用一次， 插补程序每调用一次，算出坐标轴在一 个周期中的增长段 不是脉冲）， ），得到坐标 个周期中的增长段（不是脉冲），得到坐标 轴相应的指令位置， 轴相应的指令位置，与通过位置采样所获得 的坐标轴的现时的实际位置（数字量） 的坐标轴的现时的实际位置（数字量）相比 求得跟随误差 较,求得跟随误差。位置伺服软件将根据当前 求得跟随误差。 的跟随误差算出适当的坐标轴进给速度指令， 的跟随误差算出适当的坐标轴进给速度指令， 输出给驱动装置。 输出给驱动装置。
CNC的基本原理 CNC的基本原理
CNC的输入主要是指零件加工程序的输入。 的输入主要是指零件加工程序的输入。 零件加工程序的输入 阅读机
无带运转
存 储 器
键 盘 穿孔输出
插入 删除 修正
CNC装置数据转换流程如图所示 CNC装置数据转换流程如图所示 置 刀 加 译 工 程 处 序 码 理 处 理 理 理 动 处 处 驱 补 度 预 补 置 服 插 位 伺
相邻两段轮廓的刀具中心轨迹之间用 C刀补 直线连接。 直线连接。
（五） C刀补的基本设计思想
刀具半径补偿是在译码之后进行， 刀具半径补偿是在译码之后进行，译码译出一 段并不立即进行刀补，译出的若是下一段，则 段并不立即进行刀补，译出的若是下一段， 对本段进行刀补，而正在插补加工的是上一段。 对本段进行刀补，而正在插补加工的是上一段。
cnc加工中心代码大全_CNC编程指令代码大全【详解】
cnc加工中心代码大全_数控加工中心编程指令代码大全内容来源网络，由深圳机械展收集整理！更多CNC加工中心设备，就在深圳机械展！常用地址符含义：注：在一个程序段中只能有指令一个M指令，如果在一个程序中出现两个或两个以上的M指令时，则只有最后一个M指令有效，其余无效！其他指令：（1）F—进给速度指令F及后面的若干数字表示，当指令为G94单位是mm/min，当指令为G95单位是mm/r。
（2）S—主轴转速指令S及后面的若干数字表示，单位是r/min。
（3）T—刀具指令T及后面的三位数字表示，表示刀号。
（4）H和D—刀具长度补偿值和刀具半径补偿值H和D及其后面的三位数字表示，该三位数字为存放刀具补偿量地存储器地址（番号）。
G指令代码详解：一、机床功能设定1、G53—选择机床坐标系格式：G53 X Y Z ；（X Y Z为机床坐标值）注：当指定G53指令时，就清除刀具的半径补偿、刀具长度补偿和刀具偏值，一般在换刀是指定Z 轴。
2、G54～G59—选择工件坐标系注：电源接通并返回参考点后，系统自动选择G54。
3、G54.1 P1～P48—选择附加工件坐标系4、G52—局部坐标系格式:G52X Y Z ；格式含义：为了编程的方便设定工件坐标系的子坐标系，G52中的X Y Z的值是工件坐标系G54～G59中的位置坐标。
取消局部坐标系——G52 X 0 Y 0 Z 0 ；注：当指令G52局部坐标系或取消局部坐标系时就取消了刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值，在后续的程序中必须重新设置指定刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值。
5、G90—绝对编程绝对编程是刀具移动到距离工件坐标系原点的某一位置。
6、G91—增量编程增量编程刀具移动的距离是以前一点为基准计算，是前一点的增量。
7、G21—毫米输入 G20—英寸输入8、G16—启用极坐标指令 G15—取消极坐标指令二、插补功能指令注：1、I J K为零时可以省略；在同一段程序中，如I J K与R同时出现时，R有效。
CNC操作规程
CNC操作规程CNC操作规程是指在数控机床上进行加工操作时所需遵循的一系列规定和步骤。
本文将详细介绍CNC操作规程的标准格式，包括操作前的准备工作、操作步骤、注意事项等内容。
一、操作前的准备工作1. 检查设备：确认数控机床的各项功能是否正常，包括主轴、进给轴、刀具等。
2. 确定工艺参数：根据工艺要求，设定好切削速度、进给速度、刀具半径补偿等参数。
3. 准备工装：根据工艺要求，选择合适的夹具、刀具等，并进行装夹和刀具长度补偿的校准。
4. 检查工件：检查工件的尺寸、材料和表面状态，确保符合要求。
二、操作步骤1. 打开电源：按照设备要求，打开数控机床的电源，并进行相应的启动操作。
2. 加载程序：根据工艺要求，选择合适的加工程序，并将其加载到数控机床的控制系统中。
3. 设置坐标系：根据工件的几何特征，设置合适的坐标系，并进行坐标系的原点归零操作。
4. 手动操作：通过手动模式，逐步移动各个轴，检查机床的运动是否正常，并调整刀具位置。
5. 开始加工：确认所有设置和调整完成后，按下开始按钮，开始自动加工操作。
6. 监控加工过程：在加工过程中，及时观察机床的运行状态，注意是否出现异常情况。
7. 完成加工：加工完成后，关闭机床的主轴和进给轴，并进行工件的检查和测量。
三、注意事项1. 安全操作：在进行CNC加工操作时，必须严格遵守安全操作规程，如佩戴防护设备、避免手部接近刀具等。
2. 保养维护：定期对数控机床进行保养和维护，包括清洁、润滑、紧固等，确保设备的正常运行。
3. 异常处理：在操作过程中，如发现异常情况（如噪音、振动、刀具损坏等），应立即停止操作，并进行相应的处理。
4. 编写操作记录：每次进行CNC加工操作时，应编写相应的操作记录，包括加工时间、刀具使用情况、加工质量等。
以上为CNC操作规程的标准格式，通过严格按照这些规定和步骤进行操作，可以确保CNC加工过程的安全性和准确性。
在实际操作中，还应根据具体的设备和工艺要求进行相应的调整和补充。
数控装备设计 各章习题答案
讨论题： 1、步进电机的主要特征是什么？基本工作状态是怎样的？ 2、测量装置的作用是什么？ 3、增量测量和绝对测量有何区别？ 4、简述直流电动机的调速原理和调速方式? 5、简述旋转变压器工作原理,它有几种型式?
第4章
习题：
1、某些指令一旦写入程序中，在后续程序段中会一直有效，直到出现同组指令，才会被取
O
BC
Y
D
α
GK
A
X
讨论题 1
F
y A(5,3)
x
o
讨论题 3
4、什么是 B 刀具半径补偿？C 刀具半径补偿？ 5、何谓数值积分法,它进行直线插补和圆弧插补时有何不同?
第3章 习题： 1、数控机床对伺服系统有哪些基本要求？ 2、判断题：
1）给步进电机输入一个脉冲信号，其转子转过的角度称为步距角。（ ) 2）伺服系统可分为三种类型，其中的全闭环系统因设计和调整较简单，故被广泛应用。 （） 3、三相步进电动机常用的工作方式：______________________、______________________ 和_____________________________。 4、结合下图说明步进电动机工作原理。
较大。 （5）惯量匹配。移动部件加减速时都有较大惯量，要求系统的快速响应性能要好，因而
电动机的惯量与移动部件的惯量要匹配。 （6）较强的过载能力。要求电动机加减速时有很快的响应速度，使电动机可能在过载条
件下工作，这就要求电动机有较强的抗过载能力。 2、1）正确 2）错误 3、单三拍(工作方式) 双三拍(工作方式) 六拍(工作方式) 4、如图所示步进电机有 A、B、C 三相，每相有两个磁极，转子有四个磁极。当 A 相绕组 通以直流电时，定子 A 相磁极产生磁场，并对转子产生磁拉力，使转子的 1、3 极与定子的 A 相磁极对齐。后再将 B 相绕组通以直流电时，B 相磁极产生磁通，这时转子 2、4 极与定 子 B 相磁极对齐。如果按 A→B→C→A 的通电顺序，转子则沿逆时针方向一步步转动起来， 每步转过 30°，这个角度叫做步距角。
FANUC机床CNC操作面板说明
AUTOMATIC(RIGHT/LEFT/LOADER)：在自动模式下操作和编辑程序。
CO-OPE(RIGHT/LEFT/LOADER)：用于在CO-OPE模式下操作左/右轴和机械手。也用语自动回机械原点。
MACHINE RESDY：按此按钮后，液压电机开始运转。如果灯亮，CNC单元和机床也准备开始工作。
LEFT MODE：按MANUAL后，按此按钮表示左打塔有效，并且在屏幕上显示的左刀塔的数据。
RIGHT MODE：按MANUAL后，按此按钮表示右打塔有效，并且在屏幕上显示的右刀塔的数据。
CHUCK CLOSE/OPEN：关闭/打开主卡盘。
MACHINE GUIDE：显示条件和操作机床及机械手。
MENU：显示上述功能按钮的内容。
软键结构
有四种软键：章节选择键、操作选择键、回菜单键、继续菜单键。按CNC操作面板上的功能按钮，在屏幕底部显示每个条款，按对应的软键显示相应的屏幕。
MESSAGE：ALART-显示NC报警信息。HISTORY-显示报警历史资料。
FANUC MW系列机床CRT/MDI面板说明
INPUT：用于输入数据、刀具补偿、参数，也用于将数据输入I/O单元。
CAN：删除
POS：显示当前点位置，绝对坐标、相对坐标及混合。
PROG：在编辑模式下，显示所有存储的程序。在设置状态，显示MDI操作数据。在自动操作时，显示当前执行的程序。
OFFSET/SETTING：用于刀具补偿数据输入、数据设置、显示几何补偿。
SYSTEM：显示NC参数、特征、梯形图。
MESSAGE：显示NC报警信息和历史资料。
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CNC机床刀具半径补偿的方法数控系统的刀具半径补偿就是将计算刀具中心轨迹的过程交由CNC系统完成，编程员假设刀具的半径为R。
直接根据零件的轮廓形状进行编程，因此，这种编程方法也称为对零件的编程。
CNC机床使用刀具半径补偿时，实际的刀具半径存放在可编程刀具半径偏置寄存器中。
在加工过程中，CNC机床系统根据零件程序和刀具半径自动计算刀具中心轨迹，完成零件的加丁。
当刀具半径发生变化时，不需要修改零件程序，而只修改存放在刀具半径偏置寄存器中的刀具半径值，或者选用存放在另一个刀具半径偏置寄存器中的刀具半径所对应的刀具即可。
现代CNC系统一般都设置有若干（16、32、64或更多）个可编程刀具半径偏置寄存器，并对其进行编号，专供刀具补偿时使用。
进行数控编程时，只需调用所需刀具半径补偿参数（刀具长度、刀具半径等）所对应的寄存器编号即可。
CNC机床加工时，CNC系统将该编号对应的刀具半径偏置寄存器中存放的刀具半径取出，对刀具中心轨迹进行补偿计算，生成实际的刀具中心运动轨迹。
铣削加工刀具半径补偿分为刀具半径左补偿（用G41定义）和刀具半径右补偿（用G42定义）。
CNC机床编程时，使用非零的Dx x 代码选择正确的刀具半径偏置寄存器号。
CNC机床根据ISO标准，当刀具中心轨迹沿前进方向位于零件轮廓右边时称为刀具半径右补偿；反之称为刀具半径左补偿。
CNC机床当不需要进行刀具半径补偿时，用G40取消刀具半径补偿。
刀具半径补偿的建立刀具由起刀点（位于零件轮廓及零件毛坯之外，距离加工零件轮廓切人点较近的刀具位置）以进给速度接近工件，刀具半径补偿偏置方向由C41（左补偿）或C42（右补偿）确定。
刀具半径补偿的过程分为三步。
1)刀补的建立。
刀具中心从与编程轨迹重台过渡到与编程轨迹
偏离一个偏置量的过程。
2)刀朴的进行。
执行有C41、G42指令的程序段后，刀具中心始
终与编程轨迹相距一个偏置量。
3)刀补的取消。
刀具离开工件，刀具中心轨迹要过渡到与编程
重合的过程。