4.嵌入式系统的开发
嵌入式软件开发设计说明范文
嵌入式软件开发设计说明范文英文版Embedded Software Development Design Specification Template1. IntroductionThis document provides a detailed design specification for the development of an embedded software system. The purpose of this specification is to ensure a clear understanding of the requirements, architecture, and implementation details among the development team, stakeholders, and other interested parties.2. System OverviewThe embedded software system is designed to power a smart sensor node for environmental monitoring. It collects data such as temperature, humidity, and pressure from various sensors and transmits it wirelessly to a central server for analysis and storage.3. Software RequirementsFunctional Requirements:Collect data from sensors accurately.Transmit data wirelessly to the central server.Have the ability to configure sensor settings remotely.Non-functional Requirements:Low power consumption.High data transmission reliability.Secure communication.4. System ArchitectureThe embedded software system consists of three main components: sensor interface module, communication module, and control module.Sensor Interface Module: Responsible for interacting with the physical sensors, acquiring data, and preprocessing it.Communication Module: Handles wireless data transmission to the central server using a suitable communication protocol.Control Module: Manages the operation of the system, coordinates data flow between modules, and implements remote configuration functionality.5. Software DesignModule Interaction: Modules will communicate with each other using inter-module messages and shared memory segments.Data Structures: Defined data structures will be used to efficiently store and transmit sensor data.Algorithms: Algorithms for data preprocessing and wireless transmission will be optimized for speed and efficiency.6. Implementation DetailsProgramming Language: The system will be implemented using C/C++ for its efficiency and portability.Hardware Considerations: The software design will take into account the limitations and capabilities of the target hardware platform.Testing: Rigorous testing including unit testing, integration testing, and system testing will be conducted to ensure the software meets the specified requirements.7. ConclusionThis design specification outlines the requirements, architecture, and implementation details for the development of an embedded software system for environmental monitoring. It serves as a guide for the development team to ensure a smooth and efficient development process.中文版嵌入式软件开发设计说明范文1. 引言本文档为嵌入式软件系统的开发提供了一份详细的设计说明。
嵌入式软件开发生命周期
嵌入式软件开发生命周期嵌入式软件开发生命周期是指在嵌入式系统开发过程中软件的各个阶段，从需求分析到系统维护，形成一个完整的开发流程。
它确保了软件开发的顺利进行，同时也提高了软件质量和可靠性。
本文将介绍嵌入式软件开发生命周期的各个阶段及其重要性。
1. 需求分析阶段在嵌入式软件开发的第一阶段，需要明确系统的功能需求和性能要求。
开发团队与客户或用户进行深入交流，确保对系统需求的充分理解。
该阶段的关键是准确、清晰地定义系统的功能和性能指标。
需求分析的结果将成为软件开发的基础。
2. 系统设计阶段在这个阶段，开发团队将根据需求分析的结果制定软件系统的整体架构设计方案。
系统设计要考虑硬件与软件的协同工作，确保各个组件之间的互联和通信正常顺畅。
此外，软件设计还需要考虑到系统的可维护性、可扩展性和可靠性等方面。
3. 软件开发阶段在软件开发阶段，开发团队根据系统设计方案开始编写软件代码。
这个阶段要求开发人员熟悉所使用的编程语言和开发工具，并按照代码规范和质量标准来编写代码。
同时，开发团队需要使用调试工具和技术进行软件调试，确保软件的正确性和可靠性。
4. 集成测试阶段在集成测试阶段，软件开发人员会将各个子系统和模块进行集成，验证软件的交互和整体功能。
该阶段旨在发现和解决软件各个组件之间的兼容性和接口问题。
集成测试要对每个组件进行测试，并进行全面的系统测试，确保系统整体性能符合预期。
5. 验收测试阶段在软件开发的最后阶段，验证软件是否满足用户需求以及系统性能是否符合预期。
开发团队会与客户或用户一起进行验收测试，并根据测试结果进行修改和优化。
验收测试的结果是软件是否能够正式投入使用的决定性因素。
6. 系统维护阶段在软件交付后的维护阶段，开发团队需要及时响应用户的问题和需求，并进行软件的维护和升级。
该阶段的目标是确保软件长期稳定运行，并根据用户的反馈持续改进软件的功能和性能。
总结：嵌入式软件开发生命周期是一个系统性的开发过程，它将软件开发划分为不同的阶段，以确保软件的正确性、可靠性和可扩展性。
单片机的嵌入式系统设计与开发
单片机的嵌入式系统设计与开发嵌入式系统是一种以计算机技术为基础的自动控制系统，描绘成一种让智能电子产品实现自动控制的计算机嵌入式系统。
其中，单片机是嵌入式系统的核心部分，因此单片机的嵌入式系统设计与开发非常重要。
一、嵌入式系统的应用背景随着科技的不断进步和发展，人们对于智能化、自动化的需求不断增加，因此嵌入式系统的应用前景也越来越广阔。
目前，嵌入式系统已经成为广大企业和工厂实现自动化控制的首选方案，同时也被广泛应用于家庭智能化、医疗诊断、交通指挥等领域，具有广阔的市场前景。
二、单片机的基本原理单片机作为嵌入式系统的核心部件之一，是一种内置RAM、ROM、定时器/计数器、ADC/DAC等模块的微型计算机系统。
它由中央处理器、内存和外设接口电路组成，并可在内部存储器中储存处理程序和数据，实现控制和处理数据的功能。
三、单片机的嵌入式系统设计原则1.充分考虑电磁兼容性：单片机的嵌入式系统设计应该充分考虑电磁兼容性问题，采取合理的布线和规范的接口设计，保证系统的稳定性和可靠性。
2.实现模块化设计：模块化设计可以降低复杂度和成本，提高系统的可靠性和可维护性。
因此，在单片机嵌入式系统设计过程中，要实现模块化设计，将系统划分为独立的子模块，各模块之间通过接口进行交互。
3.合理选择单片机芯片：选择合适的单片机芯片对于嵌入式系统的设计至关重要。
要考虑系统的应用领域，芯片的性能、功耗、成本等因素，选择最合适的芯片。
4.尽量避免使用汇编语言：汇编语言虽然能够精确控制硬件，但是开发过程复杂、维护成本高、可移植性差等问题也非常明显。
因此，在单片机嵌入式系统设计中尽量避免使用汇编语言，采用高级语言进行开发。
四、单片机的嵌入式系统开发流程1.需求分析：在需求分析阶段，开发人员应该充分了解系统的应用领域和使用场景，整理出明确的需求文档和功能列表。
2.硬件设计：硬件设计环节主要包括电路设计、原理图设计、PCB布局、电磁兼容测试等步骤，需要合理选择电子器件和元器件，保证系统各部分的连接稳定可靠。
嵌入式系统的设计流程与步骤
嵌入式系统的设计流程与步骤嵌入式系统是指集成了计算机硬件与软件的特定功能系统，广泛应用于各种领域，如家电、汽车、医疗设备等。
设计一种高效、稳定、可靠的嵌入式系统是复杂而关键的任务。
本文将介绍嵌入式系统设计的流程与步骤。
1.需求分析在设计任何系统之前，首先需要进行需求分析。
嵌入式系统设计亦不例外。
需求分析的目的是确定系统需要完成的功能和性能要求。
这一步骤需要与客户或最终用户沟通，明确系统的目标和用户的需求。
通过详细了解用户的要求，设计团队可以为系统确定关键特性并制定开发计划。
2.系统架构设计系统架构设计是嵌入式系统设计的重要一步。
在这一阶段，设计团队将确定系统应包含的模块、子系统及其间的交互方式。
系统架构设计需要考虑到硬件与软件的集成、数据流和处理逻辑等因素。
同时，设计团队还需考虑到系统的可扩展性和可维护性，以便将来对系统的升级和维护工作。
3.硬件设计硬件设计是嵌入式系统设计的核心环节之一。
在硬件设计阶段，设计团队将确定系统所需的主要部件和器件。
这些部件和器件的选择要考虑到系统性能要求、功耗、成本等因素。
设计团队还需要绘制硬件电路图和进行仿真测试，以确保硬件设计的正确性和稳定性。
4.软件设计软件设计是嵌入式系统设计的另一重要环节。
在软件设计阶段，设计团队将根据系统需求和硬件设计结果，编写嵌入式软件。
这个过程包括系统功能的编程、实时任务的调度和优化，以及与硬件进行交互的驱动程序的编写。
软件设计的目标是实现系统功能并保持系统的高效性和可靠性。
5.系统集成与调试在完成硬件和软件设计之后，设计团队需要进行系统集成与调试工作。
这个过程包括将硬件和软件集成到一个完整的系统中，并进行调试和测试。
集成工作涉及到硬件和软件的连接、接口的测试、系统的功能验证等。
通过集成与调试工作，设计团队可以确保系统的各个部分协调工作，并符合之前制定的需求和设计指标。
6.验证与验证最后，设计团队需要对设计的嵌入式系统进行验证与验证工作。
嵌入式设计流程
嵌入式设计流程
嵌入式设计流程是指进行嵌入式系统设计和开发时需要遵循的一系列步骤和流程。
下面是一个典型的嵌入式设计流程：
1. 需求分析：首先，需要对嵌入式系统的功能和需求进行明确和分析。
这包括确定系统的输入、输出、数据处理和通信等方面的要求，以及用户的需求和系统限制。
2. 系统设计：根据需求分析的结果，进行系统设计。
这包括确定系统的整体结构、处理器选型、存储器选型、通信接口、电源管理等方面的设计。
3. 硬件设计：在系统设计的基础上，进行硬件设计。
这包括电路图设计、PCB 布局、元器件选型、电磁兼容等方面的设计。
4. 软件设计：在系统设计的基础上，进行软件设计。
这包括操作系统选型、编程语言选型、算法设计、程序结构和功能设计等方面的设计。
5. 驱动程序开发：在软件设计的基础上，进行驱动程序开发。
这包括对硬件进行初始化、中断处理、数据传输等方面的编程。
6. 功能程序开发：在软件设计的基础上，进行功能程序开发。
这包括对系统功能进行编程实现，例如数据处理、界面显示等。
7. 调试和测试：在驱动程序和功能程序开发的基础上，进行调试和测试。
这包括单元测试、集成测试、系统测试等方面的测试，以及调试和优化工作。
8. 发布和部署：在调试和测试通过后，进行发布和部署。
这包括生成生产文件、烧录程序到芯片、装配和验收等方面的操作。
以上是一个典型的嵌入式设计流程，不同的项目和开发团队可能会有不同的流程和细节，具体的流程需要根据实际情况进行调整和优化。
嵌入式系统的设计和实现
嵌入式系统的设计和实现嵌入式系统是指集成了计算机芯片、控制器、传感器等硬件设备的特殊电子设备系统。
它通常运行在一些资源受限的嵌入式处理器上，具有实时性、可靠性、成本低廉等特点。
如今，随着信息技术的迅速发展，嵌入式系统已经广泛应用在各种领域，例如智能家居、智能交通、智能医疗等。
嵌入式系统设计开发的核心，在于硬件电路的设计和程序代码的编写。
本文将从嵌入式系统的设计和实现两个方面，探讨如何开发一款成功的嵌入式系统。
一、嵌入式系统的设计1.硬件电路设计嵌入式系统的硬件设计是系统整体性能的基础，是开发过程中必不可少的一步。
在设计硬件电路时，需要首先了解嵌入式系统所需的硬件组件，比如处理器、存储器、输入输出设备、传感器等。
其次，需要根据设计目标和系统要求，选择合适的硬件设备，并将其组合成合理的电路结构。
最后，需要完成电路设计的的绘制及原理图、PCB的布线等工作。
在这个过程中，设计者需要考虑功耗、散热、成本等多个因素。
2.软件设计嵌入式系统的软件设计是嵌入式系统开发的重中之重。
在软件设计方面，需要仔细考虑嵌入式系统的程序架构及程序设计模式，比如事件驱动模型或多任务模型。
同时，需要考虑系统的实时性和稳定性，确保系统代码的质量和可靠性。
在软件设计过程中，需要使用一些工具和开发环境，如Keil、IAR、Eclipse等集成开发环境。
3.测试与调试测试和调试是嵌入式系统开发的重要环节，只有将系统进行充分测试与调试，才能保证系统的正确性和稳定性。
在测试过程中，需要首先进行各个模块的单元测试，以验证系统的功能是否正常。
然后进行集成测试，交叉验证各个模块的协同工作是否正常。
最后进行耐久性测试和压力测试，确保系统能够在各种恶劣环境环境下正常运行。
二、嵌入式系统的实现1. 系统内核系统内核是嵌入式操作系统的核心，也是嵌入式系统的核心。
系统内核需要提供一个可靠的执行环境和一些重要的操作系统服务，如任务管理、内存管理、中断管理、设备驱动程序和通讯协议等。
嵌入式系统的传统设计方法
嵌入式系统的传统设计方法
嵌入式系统的传统设计方法主要包括以下几个方面:
1. 分析系统需求：设计师需要明确嵌入式系统的功能和性能需求，包括功能需求、性能需求、安全需求等。
2. 设计硬件系统：设计师需要根据系统需求选择合适的硬件平台，设计硬件系统，包括芯片选择、电路板设计、传感器连接等。
3. 编写代码：设计师需要编写嵌入式系统的代码，包括操作系统内核、应用程序等。
4. 测试和调试：设计师需要对嵌入式系统进行测试和调试，以确保系统的稳定性和可靠性。
传统的嵌入式系统设计方法需要一定的技术经验和专业知识，设计师需要掌握嵌入式系统的硬件和软件开发技能。
同时，设计师需要考虑到系统的功耗、面积、响应速度等性能指标，以确保系统能够满足用户的需求并且具有足够的可靠性。
随着嵌入式系统的不断发展，设计师还需要考虑到系统的可扩展性、可维护性、用户体验等方面的问题。
因此，传统的嵌入式系统设计方法需要不断地更新和改进，以适应不断变化的需求和技术。
嵌入式系统和物联网的开发技术
嵌入式系统和物联网的开发技术现今，嵌入式系统和物联网技术以其高效、安全、快捷的特性成为各大企业的研发重点。
嵌入式系统和物联网技术已经应用到各个领域，例如商务、医疗、农业、物流等等。
下面将为大家讲解嵌入式系统和物联网的开发技术。
嵌入式系统的开发技术嵌入式系统是一种将计算机硬件与软件嵌入到目标系统中，用于完成各种控制或处理功能的计算机系统。
通常，使用单片机或嵌入式处理器来构建此类系统。
嵌入式系统的发展使得它已经涉及到很多行业，例如汽车、智能交通、智能家居等。
以下是嵌入式系统开发的主要技术：1.硬件设计技术硬件设计是嵌入式系统开发的第一步，需结合应用场景做出一个定制化的硬件设计方案。
在此过程中，还需掌握一定的各类器件和模块的选型技巧，比如MMC卡、JTAG、LCD、Sensor等等。
2.软件开发技术软件开发是嵌入式系统开发的重要环节，常见的软件开发包括Linux内核开发、驱动开发、系统移植、应用层开发等。
其中，C/C++、汇编语言、Python是嵌入式开发者最常用的编程语言。
3.调试技术为了验证设计方案的正确性，调试技术是必不可少的。
在调试时需使用适当的仪器、工具和调试软件。
例如串口调试工具、逻辑分析仪, ICE调试器等。
物联网的开发技术物联网是指通过互联网技术将各种物品实现互联的系统，其应用无处不在。
以下是物联网开发的主要技术：1.无线通信技术对于物联网，无线通信是关键技术之一。
当前，国际上广泛应用的无线通信技术主要有Wifi、蓝牙BLE、Zigbee、LoRa、NB-IoT、4G等。
2.边缘计算技术边缘计算是一种将计算资源放在尽可能靠近用户的位置上，将客户端、网络和服务器整合在一起，通过智能终端完成一系列任务的技术。
边缘计算可以提升网络运行效率、增加安全性以及优化网络负载等。
目前，主流的边缘计算平台有AWS Greengrass、MS Azure IoT Edge、Alibaba Cloud IoT Edge等。
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4.嵌入式系统的开发嵌入式理论课程PPT第2章嵌入式系统的开发过程嵌入式理论课程PPT一嵌入式软件开发的特点嵌入式系统与通用计算机在以下几个方面的差别比较明显：(1)人机交互界面。
嵌入式系统和通用计算机之间的最大区别在与人机交互界面。
嵌入式系统可能根本就不存在键盘、显示器等设备，它所完成的事情也可能只是络情况或者传感器的变化情况，并按照事先规定好的过程及时完成相应的处理任务。
(2)有限的功能。
嵌入式系统的功能在设计时已经定制好，在开发完成投入使用之后就不再变化，系统将反复执行这些预定好的任务，而不象通用计算机那样随时可以运行新任务。
当然，使用嵌入式操作系统的嵌入式系统可以添加新的任务，删除旧的任务；但这样的变化对嵌入式系统而言是关键性的变化，有可能会对整个系统产生影响。
(3)时间关键性和稳定性。
嵌入式系统可能要求实时响应，具有严格的时序性。
同时，嵌入式系统还要求有非常可靠的稳定性。
其工作环境可能非常恶劣，如高温、高压、低温、潮湿等。
这就要求在设计时考虑目标系统的工作环境，合理选择硬件和保护措施。
软件稳定也是一个重要特征。
软件系统需要经过无数次反复测试，达到预先规定的要求才能真正投入使用。
嵌入式理论课程PPT嵌入式软件开发与传统软件开发有许多共同特点，但它又有它自身的特点：(1)需要交叉开发环境。
嵌入式应用软件开发要使用交叉开发环境。
交叉开发环境是指实现编译、链接和调试应用程序代码的环境。
与应用程序环境不同，它分布在有通信链接的宿主机和目标机环境之中。
宿主机(Host)是一台通用计算机，一般是PC机。
它通过串口或网络连接与目标机通信。
目标机(Target)常在嵌入式软件开发期间使用，用来区(Target) 别与嵌入式系统通信的宿主机。
目标机应用软件需要绑定操作系统一起运行。
交叉软件包括交叉编译器、交叉调试器和模拟软件等。
交叉编译器允许应用程序开发者在俗主机上生成能在目标机上运行的代码。
交叉调试器和模拟调试软件用于完成俗主机与目标机应用程序代码的调试。
嵌入式理论课程PPT(2)引入任务设计方法。
嵌入式应用系统以任务为基本单元。
在系统设计阶段，用多个并发的任务代替通用软件的多个模块，并定义了应用软件任务间的接口。
嵌入式系统的设计通常采用DARTS(Design and Analysis of Real-Time Systems)设计方法进行任务的设计。
DARTS给出了系统任务划分的方法和定义任务间接口的机制。
(3)需要固化程序。
通用软件的开发在测试完成以后就可以直接投入运行。
其目标环境一般是PC机，在总体结构上与开发环境差别不大。
而嵌入式应用程序开发环境是PC 机，但运行的目标环境却千差万别，可以是PDA,也可以是仪器设备。
而且应用软件在目标环境下必须存储在非易失性存储器中，保证用户用完关机后确保得到保证下次的使用。
所以应用软件在开发完成以后，应生成固化版本，烧写到目标环境的Flash中运行。
(4)软件开发难度大。
绝大多数的嵌入式应用有实时性的要求，特别在硬实时系统中，实时性至关重要。
这些实时性在开发的应用软件中得到保证，这就要求设计者在软件的需求分析中充分考虑系统的实时性。
这些实时性的体现一部分来源于实时操作系统的实时性，另一部分依赖于应用软件的本身的设计和代码的质量。
同时，嵌入式应用软件对稳定性、可靠性、抗干扰性等性能的要求都比通用软件的要求更为严格和苛刻。
因此，嵌入式软件开发的难度加大。
嵌入式理论课程PPT嵌入式开发还需要提供强大的硬件开发工具和软件包支持，需要开发者从速度、功能和成本综合考虑，由此看来有以下几点：a、硬件功能强。
更强大的嵌入式处理器(如32为RISC芯片或信号处理器DSP)增强了处理能力，加强了对多媒体、图形等的处理。
同时增加功能接口，如USB等。
b、工具完备。
见P37。
c、通信接口。
要求硬件上提供各种网络通信接口。
新一代的嵌入式处理器已经开始内嵌网络接口，除了支持TCP/IP协议，有的还支持__4、USB、Bluetooth或IrDA通信接口中的一种或几种；软件方面系统内核支持网络模块，甚至可以把设备做成嵌入式Web服务器或嵌入式浏览器。
d、精简系统内核以降低功耗和成本。
未来的嵌入式产品是软硬件紧密结合的设备，为了降低功耗和成本，需要设计者尽量精简系统内核，利用最低的资源实现最适当的功能。
e、提供友好的多媒体人机界面。
嵌入式设备与用户交互，最重要的因素就是它能提供非常友好的用户界面。
手写文字输入、彩色图形和图象都会使用户获得操作自如的感受。
嵌入式理论课程PPT2.2 嵌入式软件的开发流程嵌入式软件的开发流程与通用软件的开发流程大同小异，但开发所使用的设计方法有一定的差异。
整个开发流程可分为需求分析阶段、设计阶段、生成代码阶段和固化阶段。
开发的每个阶段都体现着嵌入式开发的特点。
1 需求分析阶段嵌入式系统的特点决定了在开发初期的需求分析过程中就要搞清需要完成的任务。
在需求分析阶段需要分析客户的需求，并将需求分类整理----包括功能需求、操作界面需求和应用环境需求等。
嵌入式系统应用需求中最为突出的是注重应用的实效性，竞争中Timeto-Market最短的企业最容易赢得市场。
嵌入式开发的需求分析阶段与一般软件开发的需求分析阶段差异不大，包括以下3个方面。
a、对问题的识别和分析。
见P38。
b、制定规格说明文档。
经过对问题的识别，产生了系统各方面的需求。
通过对规格的说明，文档得以清晰、准确的描述。
这些说明文档包括需求规格说明书和初级的用户手册等。
c、需求评审。
需求评审作为系统进入下一阶段前最后的需求分析复查手段，在需求分析的最后阶段对各项需求进行评估，以保证软件需求的质量。
嵌入式理论课程PPT2 设计阶段需求分析完成后，需求分析员提交规格说明文档，进入系统设计阶段。
系统的设计阶段包括系统设计、任务设计和任务的详细设计。
通用软件开发的设计常采用将系统分为各个功能子模块，在进一步细分为函数，采用自顶向下的设计方法。
而嵌入式应用软件是通过并发的任务来运作的，应用软件开发的系统设计将系统划分为多个并发执行的任务，各个任务允许并发执行，通过相互间通信建立联系。
传统的设计方法不适应这种并发的设计模式，因而在嵌入式软件开发中引入DARTS的设计方法。
DARTS设计方法是结构化分析/结构化设计的扩展。
它给出划分任务的方法，并提供定义任务间接口的机制。
DARTS设计方法的设计步骤如下：a、数据流分析在DARTS设计方法中，系统设计人员在系统需求基础上，以数据流图作为分析工具，从系统的功能需求开始分析系统的数据流，以确定主要的功能。
扩展系统的数据流图，分解系统到足够的深度，以识别主要子系统和各个子系统的主要部分。
嵌入式理论课程PPTb、划分任务系统设计人员把可并行、相对独立的功能单元抽象成一个系统任务。
实时软件系统中并行任务的分解主要考虑系统内部功能的异步性。
根据数据流图中的变换，分析出哪些变换是可以并行的，哪些变换是顺序执行的。
系统设计人员可以考虑一个变换对应一个任务，或者一个任务包括多个变换。
其判定的原则取决于以下因素：①I/O依赖性：如果变换依赖于I/O,应选择一个变换对应一个任务。
②时间关键性的功能：具有时间关键性的功能应分离出来，成为一个独立的任务，并且赋予这些任务较高的优先级，以满足系统对时间的要求。
③计算量大的功能：计算量大的功能在运行时势必会占用CPU很多时间，应当让他们单独成为一个任务。
④功能内聚：系统中各紧密相关的功能，不适合划分为独立的任务，应该把这些逻辑上或数据上紧密相关的功能合成一个任务，使各个功能共享资源或相同事件的驱动。
将紧密相关的功能合成一个任务不仅可以减少任务间通信的开销，而且也降低了系统设计的难度。
⑤时间内聚：将系统中在同一时间内能够完成的各个功能合成一个任务，以便在同一时间统一运行。
⑥周期执行的功能：将在相同周期内执行的各个功能组成一个任务，使运行频率越高的任务赋予越高的优先级。
嵌入式理论课程PPTc、定义任务间的接口任务划分完成以后，下一步就要定义各个任务的接口。
在数据流图中接口以数据流和数据存储区的形式存在，抽象化数据流和数据存储区成为任务的接口。
在DARTS设计方法中，有两类任务接口模块：任务通信模块和任务同步模块，分别处理任务间的通信和任务间的同步。
有了划分好的任务以及定义好的任务间的接口后，接下来就可以开始任务的详细设计，任务详细设计的主要工作是确定每个任务的结构。
画出每个任务的数据流图，使用结构化设计方法，从数据流图导出任务的模块结构图，并定义各模块的接口。
之后，进行每个模块的详细设计，给出每个模块的程序流程图。
嵌入式理论课程PPT3 生成代码阶段生成代码阶段需要完成的工作包括代码编程、交叉编译和链接、交叉调试和测试等。
a、代码编程编程工作是每个模块的详细设计文档基础上进行的。
规范化的详细设计文档能缩短编程时间。
由于嵌入式系统是一个受资源限制的系统，故而直接在嵌入式系统硬件上进行编程显然是不合理的。
在嵌入式系统开发过程中，一般采用的方法是先在PC上编程；然后通过交叉编译、链接，将程序做成目标平台上可以运行的二进制代码格式；最后将程序下载到目标平台上的特定位置，在目标板上启动运行这段二进制代码。
嵌入式理论课程PPTb、交叉编译和链接嵌入式软件开发编译完成后，要进行编译和链接以生成可执行代码。
但是，在开发过程中，设计人员普遍使用Intel公司的x86系列CPU的计算机进行开发；而目标环境的处理芯片确是多种多样的，如ARM、DSP、PowerPC、DragonBall系列等。
这就要求开发机的编译器能支持交叉编译。
嵌入式C编译器是有别于一般计算机中的C语言编译器的.嵌入式系统中使用的C语言编译器需要专门进行代码化,以产生更加优质、高校的代码。
优秀的嵌入式 C 编译器产生代码长度及运行时间仅比以汇编语言编写的同样功能程序长5%--20%。
这微弱的差别完全可以有现代处理器的高速度、存储器容量大以及产品提前占领市场的优势来加以弥补；编译产生代码质量的差异，是衡量嵌入式C编译器工具优劣的重要指标。
嵌入式理论课程PPTc、交叉调试调试是开发过程中必不可少的环节。
嵌入式开发软件的交叉编译不同于通用软件的调试方法。
在通用软件开发中，调试器与被调试的程序往往运行在同一机器上，作为操作系统上的两个进程，通过操作系统提供的调试接口控制被调试进程。
嵌入式软件开发需要交叉开发环境，调试采用的是包含目标机和宿主机的交叉调试方法。
调试器还是运行在宿主机的通用操作系统上，而被调试的程序则运行在基于特定硬件平台的嵌入式操作系统上。
调试器与被调试程序间可以进行通信，调试器可以控制、访问被调试程序，读取被调试程序的当前状态和改变被调试程序的运行状态。